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3994-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Alcance da deteção do sensor
O alcance de deteção da função de travagem de assistência ao estaciona-
mento difere do alcance de deteção do sensor Toyota de assistência ao esta-
cionamento. (P. 384)
Sendo assim, mesmo que o sensor Toyota de assistência ao estacionamento
detete um obstáculo e transmita um aviso, a função de travagem de assis-
tência ao estacionamento pode não entrar em funcionamento.
Funcionamento do sistema
Quando o veículo for parado pelo sistema, a função da travagem de assis-
<0057007200510046004c0044000300440052000300480056005700440046004c00520051004400500048005100570052000300700003004c00510057004800550055005200500053004c0047004400030048000300520003004c00510047004c0046004400
470052005500030033002e0036002500030032002900290003[acende.
Recuperação do sistema
Quando a função de travagem de assistência ao estacionamento for inter-
rompida pelo funcionamento do sistema e pretender retomar a operação,
ligue novamente a função de travagem de assistência ao estacionamento
(P. 394) ou desligue o interruptor Power e depois ligue-o novamente. Para
além disso, quando o veículo iniciar a marcha sem mais nenhum obstáculo
no caminho, ou quando a alterar a direção do veículo (como quando alterar
de se deslocar para a frente, para marcha-atrás, e vice-versa) o sistema
retoma automaticamente o seu funcionamento.
Obstáculos não detetados pelos sensores
Os seguintes obstáculos podem não ser detetados pelos sensores:
Pessoas, tecidos ou neve onda é difícil de refletir as ondas ultrassónicas.
(As pessoas podem não ser detetadas dependendo do tipo de roupa que
utilizarem.)
Objetos que não sejam perpendiculares ao chão, objetos que não estejam
em ângulo reto da direção do veículo, objetos irregulares ou ondulados.
Objetos baixos
Objetos finos, tais como fios, cercas, cordas e postes
Objetos extremamente perto do para-choques
Situações nas quais o sistema pode não funcionar devidamente
P. 387
Situações nas quais o sistema pode funcionar mesmo que não haja pos-
sibilidade de colisão
P. 388
Na improvável eventualidade da função de travagem de assistência ao
estacionamento atuar erradamente num cruzamento ou noutro local
Mesmo que a função de travagem de assistência ao estacionamento fun-
cione erradamente num cruzamento ou noutro local, o controlo de travagem
é cancelado ao fim de, cerca de, 2 segundos. Dessa forma pode prosseguir
para a frente e sair desse local. Par além disso, o controlo de travagem tam-
bém é cancelado quando pressionar o pedal do travão. Se voltar a pressio-
nar o pedal do acelerador pode prosseguir para a frente e sair desse local.
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4004-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando remover e instalar a bateria de 12 volts
O sistema tem de ser inicializado.
O sistema pode ser inicializado quando circular com o veículo sempre em
frente durante 5 segundos ou mais a uma velocidade igual ou superior a 35
km/h.
Quando a mensagem “PKSB Unavailable” (PKSB indisponível) for exi-
bida no mostrador de informações múltiplas e o indicador PKSB OFF
piscar
Gelo, neve, sujidade, etc. aderiu ao sensor. Se tal ocorrer remova do sensor
para que o sistema volte ao normal.
Para além disso, também poderá ser exibida uma mensagem em tempera-
turas baixas devido à formação de gelo no sensor, o que compromete a sua
capacidade de deteção de obstáculos. Assim que o gelo derreter, o sistema
volta ao normal.
Se esta mensagem for exibida mesmo após remover a sujidade do sensor,
ou o sensor não tiver qualquer sujidade, dirija-se a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer reparador da
sua confiança.
É possível que não tenha feito a inicialização do sistema após a remoção e
instalação da bateria de 12 volts. Faça a inicialização do sistema.
Quando a mensagem “PKSB Malfunction Visit Your Dealer” (Avaria no
PKSB visite o seu concessionário) for exibida no mostrador de informa-
ções múltiplas, o indicador “PKSB OFF” piscar e soar um sinal sonoro
O sistema pode não estar a funcionar corretamente. Dirija-se a um conces-
sionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer repa-
rador da sua confiança.
AV I S O
Precauções relativas à utilização do sistema
Não confie exclusivamente no sistema. Confiar plenamente no sistema
poderá causar um acidente.
A segurança da condução é da exclusiva responsabilidade do condutor.
Preste sempre atenção à sua volta de modo a garantir uma condução
segura. A função de travagem de assistência ao estacionamento auxilia
na condução de modo a reduzir a gravidade da colisão. Contudo e depen-
dendo da situação, este sistema pode não entrar em funcionamento.
A função da travagem de assistência ao estacionamento não é um sis-
tema feito para parar o veículo completamente. Para além disso, mesmo
que a função de travagem de assistência ao estacionamento consiga imo-
bilizar o veículo, o controlo de travagem é cancelado ao fim de, cerca de,
2 segundos. Por esse motivo pressione o pedal do travão imediatamente.
É extremamente perigoso verificar as funções do sistema conduzindo inten-
cionalmente o veículo na direção de uma parede, etc. Nunca tente tais ações
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4014-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
AV I S O
Quando desativar o sistema de Travagem de Apoio ao Estacionamento
Nas situações que se seguem, desative o sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento, uma vez que o sistema pode entrar em funcionamento mesmo
que não exista possibilidade de colisão
.
Quando inspecionar o veículo utilizando os rolos, um dinamómetro ou rolos
livres
Quando transportar o veículo num barco, camião ou noutro tipo de transporte
Se a suspensão tiver sido modificada ou se o veículo estiver equipado com
pneus de medida diferente da especificada
Se a parte da frente do veículo estiver levantada ou rebaixada devido à carga
transportada
Quando estiver instalado equipamento que possa obstruir um sensor, tal como
um olhal de reboque, protetor de para-choques, porta-
-bicicletas ou arado de neve
Quando utilizar máquinas de lavagem automática de carros
Se não for possível manter a estabilidade da condução, tal como acontece após
um acidente ou avaria
Em condução desportiva ou fora de estrada
Quando os pneus não tiverem a pressão correta
Quando os pneus estão muito desgastados
Quando utilizar correntes de pneus, pneu de reserva compacto ou um kit de
emergência para reparação de um furo
Para garantir que o sistema funcione corretamente
P. 390
Manuseamento da suspensão
Não altere a suspensão, uma vez que as alterações à altura ou inclinação
do veículo podem comprometer a deteção que os sensores fazem, poderá
comprometer o funcionamento do sistema ou ainda fazer com que este fun-
cione desnecessariamente.
Se a travagem de apoio ao estacionamento (objetos estáticos) for ativada des-
necessariamente, tal como num cruzamento com uma linha de caminho de
ferro
P. 399
Quando lavar o veículo
P. 391
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4024-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AT E N Ç Ã O
Evitar avarias no sensor
Se a área em redor do sensor for sujeita a um impacto, o equipamento
pode não funcionar corretamente devido a avaria no sensor. Leve o seu
veículo a um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autori-
zado ou a qualquer reparador da sua confiança para que este proceda a
uma inspeção.
Quando utilizar uma lavagem de alta pressão para lavar o veículo, não
borrife água diretamente nos sensores. Os sensores podem não funcionar
devidamente quando sujeitos a um impacto de uma pressão de água ele-
vada.
Quando utilizar vapor para lavar o veículo, não o vaporize demasiado
perto dos sensores. Os sensores podem não funcionar corretamente após
terem sido sujeitos a vapor de água.
Evitar o funcionamento desnecessário
Nas situações que se seguem, desligue a função de travagem de assistên-
cia ao estacionamento.
Bancos de rolos ou equipamentos semelhantes estejam a ser utilizados
para inspeção, etc.
O veículo está a ser carregado num navio, camião ou cargueiro
A suspensão foi rebaixada ou foram instalados pneus de medida diferente
dos pneus genuínos
A altura do veículo alterou drasticamente devido à carga transportada (a
parte da frente inclina para cima/baixo)
Está instalado um gancho de reboque
Quando utilizar uma lavagem automática de veículos
Quando lavar o veículo
P. 391
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403
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
S-IPA (Assistência Inteligente ao Estacio-
namento Simples)
Resumo de funções
A assistência inteligente ao estacionamento simples utiliza automati-
camente o volante da direção para apoiar a manobra de mar-
cha--atrás numa área perto do local de estacionamento e quando sair
de um local de estacionamento em paralelo. (Não é possível mover
alavanca das velocidades e esta também não é ajustada automatica-
mente.)
A assistência inteligente ao estacionamento simples não estaciona
o veículo automaticamente. É um sistema que auxilia quando sair
de um local de estacionamento paralelo ou perpendicular.
A assistência inteligente ao estacionamento simples auxilia o
movimento do volante de direção de modo a orientar o veículo
para o local de estacionamento selecionado. Dependendo da
estrada, condições do veículo no momento do estacionamento e
da distância para o local de estacionamento pretendido, nem sem-
pre é possível estacionar no local de estacionamento pretendido.
Associar à função de travagem de assistência ao estaciona-
mento
Enquanto a Assistência Inteligente ao Estacionamento Simples esti-
ver em funcionamento, se o sistema detetar um obstáculo com o qual
pode colidir, a travagem de emergência entra em funcionamento,
independentemente se a função de travagem de assistência ao esta-
cionamento está ativada ou desativada. (P. 405)
: Se equipado
Assistência Inteligente ao Estacionamento Simples
AV I S O
Quando fizer marcha-atrás ou conduzir para a frente, certifique-se que
confirma diretamente a segurança da área à frente ou atrás, bem como a
área circundante e faça marcha-atrás lentamente ou avance para a frente
ajustando sempre a velocidade do veículo com a ajuda do pedal do tra-
vão.
Se aparentar que o veículo pode entrar em contacto com um peão, outro
veículo ou outros obstáculos, pare o veículo pressionando o pedal do tra-
vão e, de seguida, pressione o interruptor do S-IPA (P. 406).
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4044-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quadro de modos de assistência e funções da Assistência Inteli-
gente ao Estacionamento Simples
Modo de assistênciaTipo de esta-
cionamentoResumo da funçãoVer página
Modo de assistência
ao estacionamento
em paraleloEstaciona-
mento em
paralelo
A orientação é fornecida
para detetar o local de
estacionamento preten-
dido e posicionar o veí-
culo para iniciar a
marcha-atrás. A assis-
tência é prestada desde
que o veículo inicia a
marcha-atrás até ao
local de estaciona-
mento pretendido.
P. 409
Modo de assistência
à saída do estacio-
namento paraleloSaída do
estaciona-
mento para-
lelo
A assistência inicia
quando o veículo come-
çar o estacionamento
em paralelo. A assistên-
cia orienta o veículo do
local de estaciona-
mento para a posição a
partir de onde o pode
tirar.
P. 416
Modo de assistência
ao estacionamento
de marcha-atrás
(com função de
orientação à frente)
Estaciona-
mento de
marcha-atrás
A assistência inicia
depois de parar o veí-
culo à frente do local de
estacionamento e este é
utilizado para o estacio-
namento em mar-
cha--atrás até ao local de
estacionamento,
incluindo a orientação
até à posição para ini-
ciar a marcha-atrás.
P. 421
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4054-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Função de travagem de assistência ao estacionamento enquanto o sis-
tema de assistência inteligente ao estacionamento simples estiver em
funcionamento
Enquanto o Sistema de Assistência Inteligente ao Estacionamento Simples
estiver em funcionamento, se o sistema detetar um obstáculo com o qual o
veículo possa colidir, o controlo da supressão da potência do sistema híbrido
e o controlo dos travões da função da travagem de assistência ao estaciona-
mento entram em funcionamento, independentemente se a função de trava-
gem de assistência ao estacionamento está ativada ou desativada. (P. 394)
Após a função de travagem de assistência ao estacionamento estiver em
funcionamento, o sistema de assistência inteligente ao estacionamento sim-
ples é temporariamente interrompido e a função de travagem de assistência
ao estacionamento é indicada no mostrador de informações múltiplas.
(P. 398)
Quando o funcionamento do sistema de assistência inteligente ao estacio-
namento simples é parado 3 vezes pelo funcionamento da função do travão
de assistência ao estacionamento, o sistema de assistência inteligente ao
estacionamento simples é cancelado.
Logo que o sistema de assistência inteligente ao estacionamento simples
fica disponível após a função do travão de assistência ao estacionamento
entrar em funcionamento, é exibida uma mensagem no mostrador de infor-
mações múltiplas a alertá-lo para engrenar uma velocidade. O funciona-
mento do sistema de assistência inteligente ao estacionamento simples
pode ser retomado ao engrenar uma velocidade de acordo com o alerta no
mostrador de informações múltiplas e pressionado o interruptor do S-IPA
novamente (P. 406).
Engrenar enquanto o sistema de assistência inteligente ao estaciona-
mento simples estiver em funcionamento
Se o sistema determinar que o condutor pretende mover o veículo para a
frente ou em marcha-atrás, a assistência continua mesmo que o condutor
tenha engrenado antes de ser alertado pelo sistema para o fazer. Contudo,
porque a atuação do condutor difere da orientação fornecida pelo sistema, o
número de manobras pode aumentar.
Configurações
As configurações (por ex. o alcance de deteção de obstáculos) podem ser
alteradas. (Configurações pessoais: P. 666)
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4064-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Alterar utilizando o interruptor do S-IPA
Pressione o interruptor
Isto permite-lhe alterar as fun-
ções e cancele ou reinicie os
modos de assistência.
Enquanto o interruptor Power estiver ligado e a velocidade do veí-
culo for igual ou inferior a 30 km/h, sempre que pressionar o inter-
ruptor do S-IPA, a função altera conforme se segue:
A função selecionada é indicada na área do mostrador de funciona-
mento do mostrador de informações múltiplas. (P. 407)
*: O modo de assistência ao estacionamento em marcha-atrás pode ser alte-
rado quando estão reunidas as condições de funcionamento(P. 426).
Quando as condições de funcionamento não estiverem reunidas, altera
para desligado.
Alterar o modo de assistência
Quando pressionar o interrup-
tor S-IPA com a posição de
engrenamento noutra posição
que não PQuando pressionar o interrup-
tor S-IPA com a posição de
engrenamento em P
Modo de assistência ao estaciona-
mento em marcha-atrás
*
Modo de assistência ao estacio-
namento paralelo
Desl.
Modo de assistência à saída
do estacionamento paralelo
Desl.