3864-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Função de aviso de obstáculos
Quando um obstáculo nas áreas laterais estiver na trajetória do veículo
enquanto este se mover para a frente ou para trás, esta função informa o
condutor através do mostrador e do alarme sonoro.
Obstáculo
Trajetória calculada do veículo
Deteção de obstáculos nas áreas laterais
Durante a circulação, os objetos nas áreas laterais são detetados pelos
sensores laterais. Os obstáculos identificados são memorizados durante,
cerca de 2 minutos.
Os obstáculos nas áreas laterais podem não ser detetados até a avaliação
ficar concluída. Depois de ligar o interruptor Power, a avaliação fica conclu-
ída ao fim de um curto período de tempo de circulação.
Quando um obstáculo, tal como outro veículo, peão ou animal é detetado
pelos sensores laterais, o obstáculo pode continuar a ser detetado mesmo
que saia da área de deteção do sensor.
Se a mensagem “Clean Parking Assist Sensor” (Limpe o Sensor de
Assistência ao Estacionamento) for exibida no mostrador de informa-
ções múltiplas
Um sensor pode estar sujo ou coberto de neve ou gelo. Nestes casos, se lim-
par o sensor, o sistema deve voltar ao normal.
Para além disso, devido ao congelamento do sensor a baixas temperaturas,
pode surgir uma avaria no mostrador ou um obstáculo pode não ser dete-
tado. Se o sensor descongelar, o sistema deve voltar ao normal.
Se a mensagem “Parking Assist Malfunction” (Avaria na Assistência ao
Estacionamento) for exibida no mostrador de informações múltiplas
Dependendo da avaria do sensor, o dispositivo pode não funcionar normal-
mente. Leve o veículo a um concessionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer reparador da sua confiança para que este
proceda a uma inspeção.
Configurações
As configurações do volume dos sinais sonoros podem ser alteradas.
(Configurações pessoais: P. 666)
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4144-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o veículo estiver quase completamente no local de estacio-
namento, é emitido um sinal sonoro elevado e a informação de
paragem é exibida no mostrador. Pare o veículo.
Isto termina o modo de assistência ao estacionamento em paralelo.
Depois de parar o veículo, faça as manobras necessárias para
estacionar o veículo no local pretendido.
Certifique-se que faz marcha-atrás enquanto verifica direta-
mente, e recorrendo aos espelhos, a área à frente e atrás do veí-
culo.
Condições de funcionamento do modo de assistência ao estaciona-
mento em paralelo
Para utilizar devidamente o modo de assistência ao estacionamento em
paralelo, conduza lentamente (a uma velocidade em que possa facilmente
parar o veículo) paralelo à estrada (ou berma) enquanto mantém uma dis-
<0057006b00510046004c0044000300470048000f00030044005300550052005b004c005000440047004400500048005100570048000f00030014000300500003004700480003005400580044004f0054005800480055000300590048007400460058004f00
52000300480056005700440046004c00520051004400470052[.
Esta função não pode ser utilizada a uma velocidade igual ou superior a 30
km/h.
Os sensores laterais da frente e traseiros são utilizados para detetar veículos
estacionados e determinar o local de estacionamento. Sendo assim, quando
não for possível detetar o espaço (P. 437), não é emitida orientação.
Se não houver veículos estacionados, o local de estacionamento não é
detetado. Sendo assim, não é possível utilizar o modo de assistência ao
estacionamento em paralelo.
Se não conseguir detetar a área em torno do local de estacionamento, o
modo de assistência ao estacionamento em paralelo pode não funcionar.
A orientação mantém-se até uma velocidade igual ou superior a 30 km/h.
<0027004800030046005200510057005500690055004c0052000f000300530052004700480003004700480056004f004c004a00440055000300440003004900580051006f006d0052000300580057004c004f004c005d004400510047005200030052000300
4c005100570048005500550058005300570052005500030047[o S-IPA.
Momento para premir o interruptor do S-IPA
Nas situações que se seguem, o modo de assistência também pode entrar
em funcionamento durante os passos efetuados para estacionar utilizando o
modo de assistência ao estacionamento em paralelo. Contudo, nestes
casos, siga a informação do mostrador de informações múltiplas.
No passo o interruptor do S-IPA é pressionado depois de já ter passado
pelo local de estacionamento pretendido.
Se o veículo não parar no passo , se pressionar o interruptor do S-IPA 1
vez enquanto o veículo estiver em movimento, permite-lhe selecionar
“Parallel Parking” (estacionamento em paralelo) e avançar diretamente
para o passo .
O veículo é movido para a posição no passo sem que seja necessário
pressionar o interruptor do S-IPA. De seguida, pressione o interruptor do
S--IPA depois de ter alterado a posição de engrenamento para R.
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4174-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
Utilizar o modo de assistência de saída do estacionamento em
paralelo
Com a alavanca das velocidades em P, pressione o interruptor do
S--IPA e verifique se o mostrador de informações múltiplas muda para
“Exit Parallel Parking” (Sair do estacionamento em paralelo).
Utilize a alavanca do sinal de mudança de direção (P. 257) para
selecionar se pretende sair para a esquerda ou direita.
Se existirem obstáculos na direção em que o veículo está a sair, o sistema
determina que não é possível sair e o controlo de assistência é interrompido.
Quando a posição da alavanca das velocidades for alterada para R
(ou D) de acordo com o mostrador de sugestões no ecrã (P. 407)
um sinal sonoro elevado é emitido e o controlo de assistência entra
em funcionamento.
O Passo e os seguintes são indicados para situações em que o mostra-
dor do dispositivo exibe “Shift to [R]” (engrene em R) depois de utilizar a ala-
vanca do sinal de mudança de direção para selecionar a direção de partida.
Quando o funcionamento automático do volante da direção inicia, o
mostrador do funcionamento automático do volante da direção
(P. 407) e o indicador do nível de assistência (P. 407) serão exi-
bidos na área do mostrador.
Para interromper o controlo de assistência, pressione o interruptor
do S-IPA.
Quando fizer marcha-atrás, adote a postura habitual, ou seja, apoie
ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar qualquer
força, confirme diretamente a segurança da área atrás e em torno do
veículo, confirme se não existem obstáculos no local de estaciona-
mento e faça marcha-atrás lentamente enquanto ajusta a velocidade
pressionando o pedal do travão.
Quando fizer marcha-atrás muito rapidamente, soa um sinal sonoro
acentuado e o controlo de assistência é interrompido. (P. 408)
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4224-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Estacionamento
Pare de modo a que o centro
do local de estacionamento
alvo aparente estar quase
perpendicular ao veículo. De
seguida, pressione o inter-
ruptor do S-IPA 2 vezes e
verifique se o mostrador de
informações múltiplas muda
para “Back-in Parking” (Esta-
cionamento em mar-
cha--atrás).
Verifique visualmente a
área na direção da seta
que indica a direção do
funcionamento automá-
tico do volante de direção
e o mostrador do local de
estacionamento alvo.
O modo altera sempre que
pressionar o interruptor do
S-IPA. (P. 406)
Quando a alavanca das velocidades não estiver em D ou B, o
ecrã não altera para “Back-in Parking” (Estacionamento em
marcha-atrás).
Quando a velocidade do veículo for detetada, o ecrã altera
para “Parallel Parking” (Estacionamento em paralelo). Para
alterar o ecrã para “Back-in Parking” (estacionamento em mar-
cha-atrás), pare o veículo completamente e pressione o inter-
ruptor do S-IPA novamente.
A alavanca do sinal de mudança de direção (P. 257) pode
ser utilizada para selecionar se pretende estacionar à
esquerda ou à direita.
O sistema não pode ser utilizado quando o local de estaciona-
mento for estreito ou não existir espaço suficiente para o con-
trolo de assistência atuar. Proceda conforme a informação
exibida no mostrador de informações múltiplas para utilizar
um local de estacionamento diferente.
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