2022 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Manual de utilização (in Portuguese)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lSe os objetos se aproximarem dema-
siado do sensor.
lQuando um peão está a usar roupa
que não reflete as ondas ultrassóni -
cas (ex. saias com folhos).
lQuando objetos que não são perpen -
diculares ao solo, não perpendicula-
res à direção de deslocação do
veículo, irregulares, ou ondulantes
estão no alcance de deteção.
lSopra vento forte.
lQuando conduzir em tempo incle -
mente, como nevoeiro, neve ou tem -
pestade de areia.
lQuando um objeto que não pode ser
detetado se encontra entre o veículo
e um objeto detetado.
lSe um objeto tal como um veículo,
motocicleta, bicicleta ou peão cortar à
frente do veículo ou surgir do lado do
veículo.
lSe a orientação do sensor tiver sido
alterada devido a uma colisão ou
outro impacto.
lQuando é instalado equipamento que
possa obstruir um sensor, tal como
um olhal de reboque, proteção de
para-choques (um friso adicional,
etc.), um suporte para bicicletas, ou
um limpa-neves.
lSe a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga que transporta.
lSe o veículo não puder ser conduzido
de forma estável, tal como quando o
veículo tiver sofrido um acidente ou
estiver a funcionar mal.
lQuando são usadas correntes para
pneus, um pneu de reserva compacto
ou um kit de emergência para repara -
ção de um furo.
nSituações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
Em algumas situações, tais como as
seguintes, o sistema pode funcionar
mesmo que não haja possibilidade de colisão.
l
Quando conduzir em estradas estreitas.

lQuando a conduz em direção a uma
bandeira, estandarte, ramal de sus -
pensão baixa ou cancelas (tais como
as utilizadas nos cruzamentos ferro -
viários, portagens e parques de esta -
cionamento).
lQuando há um canteiro ou um buraco
na superfície da estrada.
lQuando conduz sobre uma tampa
metálica (grelha), como as utilizadas
para valas de drenagem.
lQuando sobe ou desce uma encosta
íngreme.
lO sensor foi atingido por uma grande
quantidade de água, tal como quando
conduz numa estrada inundada.
lHá sujidade, neve, gotas de água ou
gelo num sensor. (A limpeza dos sen-
sores irá resolver este problema).
lO sensor está coberto de spray ou
chuva intensa.
lQuando conduzir em tempo incle -
mente, como nevoeiro, neve ou tem -
pestade de areia.
lSopra vento forte.
lQuando buzinas de veículos, deteto -
res de veículos, motores de motoci -
cletas, travões de ar de veículos

3765-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
grandes, o sonar livre de outros veí -
culos ou outros dispositivos que pro -
duzem ondas ultrassónicas estão
perto do veículo.
lSe a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga que transporta.
lSe a orientação do sensor tiver sido
alterada devido a uma colisão ou
outro impacto.
lO veículo está a aproximar-se de uma
berma alta ou curvada.
l
Condução perto de colunas (vigas de
aço em forma de H, etc.) em garagens
de estacionamento de vários andares,
estaleiros de construção, etc.

lSe o veículo não puder ser conduzido
de forma estável, tal como quando o
veículo tiver sofrido um acidente ou
estiver a funcionar mal.
lNuma estrada extremamente aciden -
tada, em declive, em cascalho, ou em
relva.
lQuando são usadas correntes para
pneus, um pneu de reserva compacto
ou um kit de emergência para repara -
ção de um furo.
nÁrea de deteção dos sensores
100 cm, aproximadamente
150 cm, aproximadamente
60 cm, aproximadamente
O diagrama apresenta a área de
deteção dos sensores. Tenha em
atenção que os sensores não dete -
tam objetos que estejam extrema-
mente perto do veículo.
O alcance dos sensores pode
variar dependendo do formato do
objeto, etc.
nMostrador da distância
Quando um objeto é detetado por um sensor, a distância aproximada ao
objeto será exibida no mostrador de informações múltiplas, no ecrã do sis -
tema de navegação (se equipado) ou no ecrã do sistema de multimédia (se
equipado) (À medida que a distância ao objeto for diminuindo, os segmen -
tos de distância podem piscar.)
As imagens podem diferir do que é apresentado nas ilustrações.
 Distância aproximada ao objeto
• Sensores centrais, frente: 100 cm a 60 cm
• Sensores centrais, traseira: 150 cm a 60 cm
Visualização da deteção do
sensor, distância ao objeto
A
B
C

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução

Distância aproximada ao objeto: 60 cm a 45 cm
 Distância aproximada ao objeto: 45 cm a 30 cm
 Distância aproximada ao objeto: 30 cm a 15 cm
*: Os segmentos de distância piscam lentamente.
Distância aproximada ao objeto: Inferior a 15 cm
*: Os segmentos de distância piscam rapidamente.
nSinal e distância a um objeto
Quando os sensores estiverem em
funcionamento soa um sinal. 
O sinal soa mais rapidamente à
medida que se aproxima de um
objeto. Quando o veículo estiver
a cerca de 30 cm do objecto, o
Mostrador de informações múltiplasEcrã do sistema de navegação ou multimédia
Mostrador de informações múltiplasEcrã do sistema de navegação ou multimédia
Mostrador de informações múltiplasEcrã do sistema de navegação ou multimédia
Mostrador de informações múltiplas*Ecrã do sistema de navegação ou multimédia
Mostrador de informações múltiplas*Ecrã do sistema de navegação ou multimédia

3785-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
sinal soa continuamente
 Quando 2 ou mais sensores dete -
tam em simultâneo um objeto
estático, o sinal soa para o objeto
que está mais próximo.
 Mesmo que os sensores estejam
em funcionamento, o sinal será
colocado no modo de silêncio
em algumas situações. (modo
de silêncio automático do sinal)
nModo de silêncio do sinal (veículos
com PKSB)
lModo de silêncio automático do sinal
Mesmo que os sensores estejam em
funcionamento, o sinal será colocado no
modo de silêncio nas seguintes situa -
ções:
• A distância entre o veículo e o objeto detetado não reduz (exceto quando a
distância entre o veículo e o objeto for
igual ou inferior a 30 cm).
• O seu veículo está a afastar-se do objeto.
• Não existem objetos detetáveis na trajetória do veículo.
Contudo, se forem detetados outros
objetos ou se a situação alterar
enquanto o sinal estiver no modo de
silêncio, este volta a soar novamente.
lColocar o sinal sonoro em modo de
silêncio
O sinal pode ser temporariamente colo -
cado no modo de silêncio pressionando
nos interruptores de controlo dos
medidores enquanto é apresentada
uma sugestão no mostrador de informa -
ções múltiplas a informar que o modo
de silêncio está disponível.
lQuando o modo de silêncio é cancelado
O modo de silêncio é cancelado auto -
maticamente nas seguintes situações.
• Quando alterar a posição de engrena -
mento • Quando a velocidade do veículo atin
-
gir ou ultrapassar uma determinada
velocidade
• Quando desligar e voltar a ligar a assistência Toyota ao estaciona-
mento
• Quando desligar o interruptor Power e o colocar novamente em ON (LIG.)
nConfiguração
O volume do sinal pode ser ajustado no
mostrador de informações múltiplas.
(exceto veículos sem sensores à frente)
( P.184)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
nFunção de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (objetos
estáticos)
 P.383
nFunção de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (tráfego
traseiro) (se equipado)
 P.386
PKSB (Travagem de
Apoio ao Estaciona -
mento)
*
O sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento con -
siste nas funções que se
seguem. Estas entram em fun -
cionamento quando circular a
baixa velocidade ou quando
fizer marcha-atrás, tal como
quando estaciona. Quando o
sistema determina que existe
uma possibilidade elevada de
colisão com um objeto dete -
tado, um aviso alerta o condu -
tor para que este tome uma
ação evasiva. Quando o sis -
tema determina que existe uma
possibilidade extremamente
elevada de colisão com um
objeto detetado, os travões
são automaticamente aplica -
dos para ajudar a evitar uma
colisão ou ajudar a reduzir o
impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)
AVISO
n
Limitações do sistema de Trava -
gem de Apoio ao Estacionamento

Não confie em demasia no sistema. Se o
fizer, poderá ocorrer um acidente.
Durante a condução, verifique sempre a
segurança das imediações.
Dependendo do veículo e das condições
da estrada, condições meteorológicas,
etc., o sistema pode não entrar em funcio -
namento
A capacidade de deteção dos sensores e
dos radares é limitada. Durante a condu -
ção, verifique sempre a segurança das
imediações.

l
O condutor é o único responsável pela
segurança da condução. Conduza
sempre com segurança tendo o cui -
dado de observar a área circundante. O
sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento foi concebido para
prestar apoio por forma a minimizar a
gravidade das colisões. Contudo, este
sistema pode não funcionar em deter -
minadas situações

l
O sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento não foi concebido para
parar o veículo completamente. Para
além disso, mesmo que o sistema pare
o veículo, é necessário pressionar ime -
diatamente o pedal do travão, uma vez
que o controlo de travagem será cance-
lado, cerca de, 2 segundos depois.

l
Não tente testar o funcionamento do
sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento, indo intencional-
mente contra um veículo ou parede.

nQuando desativar o travão de
assistência ao estacionamento

Nas situações seguintes, desative o tra -
vão de assistência ao estacionamento,
pois o sistema pode funcionar mesmo
que não haja possibilidade de colisão..

l
Ao inspeccionar o veículo utilizando um
banco de rolos, banco de potência ou
um rolo livre.

3805-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A Travagem de Apoio ao Estacio-
namento pode ser ativada/desati -
vada no ecrã do mostrador de
informações múltiplas. Todas as
funções do sistema de Travagem
de Apoio ao Estacionamento (obje -
tos estáticos e tráfego traseiro) são
ativadas/desativadas ao mesmo
tempo. ( P.184)
Quando o sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento for desati -
vado, o indicador PKSB OFF ( P.169)
acende no mostrador de informações
múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas.
De seguida, selecione e ligue o
sistema.
Se o sistema estiver desativado,
permanecerá desativado mesmo
que coloque o interruptor Power
AVISO
lAo carregar o veículo para um
barco, camião ou outra embarca -
ção de transporte.
lSe a suspensão tiver sido modifi-
cada ou se forem instalados pneus
de tamanho diferente do especifi-
cado.
lSe a parte da frente do veículo esti -
ver levantada ou rebaixada devido
à carga transportada.
lQuando está instalado equipa -
mento que possa obstruir um sen -
sor, tal como um olhal de reboque,
uma proteção no para-choques (um
friso adicional, etc.), um suporte
para bicicletas, ou um limpa-neves.
lAo utilizar dispositivos de lavagem
automática de automóveis.
lSe o veículo não puder ser condu -
zido de forma estável, tal como
quando o veículo tiver sofrido um
acidente ou estiver a funcionar mal.
lQuando o veículo é conduzido de
forma desportiva ou em todo-o-ter -
reno.
lQuando os pneus não estão com a
pressão correta.
lQuando os pneus estão muito gas -
tos.
lQuando são usadas correntes para
pneus, um pneu de reserva com -
pacto ou um kit de emergência para
reparação de um furo.
ATENÇÃO
n
Se a mensagem “PKSB Indisponí-
vel” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar

Se esta mensagem for exibida ime -
diatamente depois de colocar o inter -
ruptor Power em ON, mova o veículo
com cuidado, avaliando sempre a
área circundante. Pode ser necessá -
rio circular com o veículo durante um
determinado período de tempo antes
do sistema retomar ao seu funciona -
mento normal. (Se o sistema não
retomar o seu funcionamento normal
após ter circulado durante um deter -
minado período de tempo, limpe os
sensores e as respetivas áreas cir -
cundantes nos para-choques.)

Ativar/Desativar a Travagem
de Apoio ao Estacionamento

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5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
em LIG. depois deste ter sido desli
-
gado.
Se o controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido ou o controlo
da travagem entrarem em funcio -
namento, soa um sinal sonoro e
será exibida uma mensagem no
mostrador de informações múlti -
plas, no mostrador projetado (se
equipado), no ecrã do sistema de
navegação (se equipado) ou no
ecrã do sistema multimédia (se
equipado) para alertar o condutor.
Dependendo da situação, o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido pode entrar em funcionamento
para limitar a aceleração ou a potência
o máximo possível.
 O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da ace-
leração)
Quando a aceleração for superior a um
determinado valor, esta é limitada pelo
sistema.
Mostrador de informações múltiplas e
mostrador projetado: “Objeto detetado.
Aceleração reduzida.” (Não é exibido
nenhum aviso no mostrador projetado)
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã
do sistema multimédia: Não é exibido
nenhum aviso
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Não soa
 O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da
potência ao máximo)
O sistema determinou que é necessá -
rio travar mais do que o habitual. O mostrador de informações múltiplas
e mostrador projetado: “TRAVE!”
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã
do sistema multimédia: “TRAVE!”
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
 O controlo de travagem está em
funcionamento
O sistema determina que é necessária
uma travagem de emergência.
O mostrador de informações múltiplas
e mostrador projetado: “TRAVE!”
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã
do sistema multimédia: “TRAVE!”
Indicador PKSB OFF: Acende
Sinal sonoro: Som curto
 O veículo é parado pelo sistema
O veículo foi parado pelo controlo de
travagem.
O mostrador de informações múltiplas
e mostrador projetado: “Mude para o
travão” (Se o pedal do acelerador não
estiver a ser pressionado, a indicação
“Pressione o pedal do travão” será exi -
bida.)
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã
do sistema multimédia: “Pressione o
pedal do travão”.
Indicador PKSB OFF: Acende (Se o
pedal do acelerador não for pressio-
nado, o indicador não acende)
Sinal sonoro: Som curto
Se a Travagem de Apoio ao Esta-
cionamento determinar que é pos-
sível ocorrer uma colisão com um
objeto detetado, a potência do sis -
tema híbrido será limitada para evi -
tar o aumento da velocidade do
veículo. (Controlo de restrição da
potência do sistema híbrido: Ver
figura 2.) (Controlo de travagem:
Ver figura 3.)
Mostrador e sinais sonoros
do controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
e controlo de travagem
Vista geral do sistema

3825-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Figura 1: Quando o sistema
PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento) não está em
funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração

Figura 2: Quando o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido estiver em funcionamento

Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
Hybrid system output restriction
control begins operating (Sys -
tem determines that possibility
of collision with detected object
is high)
 Figura 3: Quando o controlo de
restrição da potência do sistema híbrido e o controlo de travagem
estiverem em funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
O controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
entra em funcionamento (O sis -
tema determina que existe uma
elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado.)
O controlo de travagem entra
em funcionamento (O sistema
determina que a possibilidade
de colisão com um objeto dete -
tado é extremamente elevada.)
nSe a travagem de apoio ao estacio-
namento estiver em funcionamento

Se o veículo for parado pelo sistema de
travagem de apoio ao estacionamento,
este será desativado e o indicador PKSB
OFF acende. Se a travagem de apoio ao
estacionamento estiver a funcionar des -
necessariamente, pode cancelar o con -
trolo de travagem pressionando o pedal
do travão ou aguardando, cerca de, 2
segundos até que este seja cancelado
automaticamente. De seguida, pode
mover o veículo pressionando o pedal do
acelerador.

A

B

C

A

B

C

D

A

B

C

D

E