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2634-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
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Condução
AV I S O
nQuando desativar o sistema de segurança pré-colisão
Nas situações que se seguem, desative o sistema, uma vez que este pode
não funcionar de forma correta e, eventualmente, provocar um acidente,
resultando em morte ou ferimentos graves:
lQuando o veículo estiver a ser rebocado
lQuando o seu veículo rebocar outro veículo
lQuando transportar o veículo por camião, barco, comboio, ou meios de
transporte semelhantes
lQuando o veículo estiver num elevador com o sistema híbrido em funcio-
namento e os pneus a rodarem livremente
lQuando inspecionar o veículo usando um banco de potência ou quando
utilizar uma máquina de calibrar rodas
lQuando o para-choques da frente ou a grelha da frente sofrer um impacto
forte, devido a um acidente ou por outros motivos
lQuando não for possível conduzir o veículo com estabilidade, devido a um
acidente ou a avaria
lQuando utilizar o veículo de forma desportiva ou em todo-o-terreno
lQuando os pneus não tiverem a pressão correta
lQuando os pneus estiverem muito gastos
lQuando estiverem instalados pneus de medida diferente da especificada
lQuando estiverem instaladas correntes nos pneus
lQuando estiver a utilizar um pneu de reserva compacto ou um pneu tiver
sido reparado com o kit de emergência para reparação de um furo
lSe equipamento (limpa-neves, etc.) que possa obstruir o sensor do radar
ou o sensor da câmara estiver temporariamente instalado no veículo
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2644-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EEn
Ativar/desativar o sistema de segurança pré-colisão
O sistema de segurança pré-colisão pode ser ativado/desativado
em (P. 131) do mostrador de informações múltiplas.
O sistema é ativado automaticamente sempre que colocar o interruptor
Power no modo IGNIÇÃO LIGADA.
Se o sistema for desativado, a
luz de aviso do PCS acende e
surge uma mensagem no mos-
trador de informações múlti-
plas.
nAlterar o momento de aviso de pré-colisão
O momento de aviso de pré-colisão pode ser alterado em
(P. 131) do mostrador de informações múltiplas.
A definição do momento de aviso mantém-se quando o interruptor Power é
desligado. No entanto, se o sistema de pré-colisão for desativado e reati-
vado, o momento de atuação voltará à configuração por defeito (médio).
Para região A: Se o momento de aviso de pré-colisão for alterado,
o momento de atuação da assistência de emergência à direção
também será alterado em conformidade.
Se selecionado “para mais tarde”, a assistência de emergência à
direção não funcionaria em caso de emergência.
Mais cedo
Médio
Configuração padrão.
Mais tarde
Alterar as configurações do sistema de pré-colisão
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2
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2654-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
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Condução
nCondições de funcionamento de cada função de pré-colisão
O sistema de pré-colisão é ativado e determina que a possibilidade de uma
colisão frontal com um objeto detetado é elevada.
O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:
• Se um terminal da bateria de 12 volts tiver sido desconectado e nova-
mente conectado e, de seguida, o veículo não ter circulado durante um
determinado período de tempo
• Se a alavanca de velocidades estiver engrenada em R
• Se o VSC OFF estiver desativado (apenas a função de aviso pré-colisão
está operacional)
As velocidades e cancelamento da operação para cada função são lista-
das abaixo.
lAviso de pré-colisão
Enquanto a função de aviso de pré-colisão estiver a funcionar, se o volante
for utilizado de forma intensiva ou repentina, o aviso de pré-colisão pode
ser cancelado.
lAssistência à travagem pré-colisão
Objetos detetáveisVelocidade do veículo
Velocidade relativa
entre o seu veículo e
o objeto
Veículos prece-
dentes e paradosAprox. 10 a 180 km/hAprox. 10 a 180 km/h
Para região A:
Veículos que se
aproximam
Aprox. 10 a 180 km/hAprox. 20 a 180 km/h
Para região A:
Ciclistas e peõesAprox. 10 a 80 km/hAprox. 10 a 80 km/h
Objetos detetáveisVelocidade do veículo
Velocidade relativa
entre o seu veículo e
o objeto
Veículos prece-
dentes e paradosAprox. 30 a 180 km/hAprox. 30 a 180 km/h
Para região A:
Ciclistas e peõesAprox. 30 a 80 km/hAprox. 30 a 80 km/h
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2664-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EElTravagem pré-colisão
Se uma das seguintes situações ocorrer enquanto a função de travagem
de pré-colisão estiver a funcionar, será cancelada:
• O pedal do acelerador é fortemente pressionado.
• O volante é acionado brusca ou abruptamente.
lAssistência de emergência à direção (para região A)
Quando as luzes do sinal de mudança de direção estiverem a piscar, a
assistência de emergência à direção de emergência não funcionará em
caso de emergência.
Se uma das seguintes situações ocorrer enquanto a assistência de emer-
gência à direção estiver a funcionar, será cancelada:
• O pedal do acelerador é fortemente pressionado.
• O volante é acionado brusca ou abruptamente.
• O pedal do travão é acionado.
Objetos detetáveisVelocidade do veículo
Velocidade relativa
entre o seu veículo e
o objeto
Veículos prece-
dentes e paradosAprox. 10 a 180 km/hAprox. 10 a 180 km/h
Para região A:
Veículos em sen-
tido contrário
Aprox. 10 a 180 km/hAprox. 20 a 180 km/h
Para região A:
Ciclistas e peõesAprox. 10 a 80 km/hAprox. 10 a 180 km/h
Objetos detetáveisVelocidade do veículo
Velocidade relativa
entre o seu veículo e
o objeto
Veículos prece-
dentes e para-
dos, bicicletas e
peões
Aprox. 40 a 80 km/hAprox. 40 a 80 km/h
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2674-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
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Condução
lAssistência à viragem para a direita/esquerda nos cruzamentos (aviso pré-
-colisão) (para região A)
Quando as luzes do sinal de mudança de direção não estão a piscar, a
assistência para virar à esquerda ou à direita num cruzamento que visa os
veículos em sentido contrário não funciona.
lAssistência à viragem para a direita/esquerda nos cruzamentos (aviso pré-
-colisão) (para região A)
Quando as luzes do sinal de mudança de direção não estão a piscar, a
assistência para virar à esquerda ou à direita num cruzamento que visa os
veículos em sentido contrário não funciona.
Objetos
detetáveisVelocidade do
veículoVelocidade do
veículo que se
aproximaVelocidade rela-
tiva entre o seu
veículo e o objeto
Veículos em
sentido con-
trárioAprox. 10 a
25 km/hAprox. 30 a
55 km/hAprox. 40 a
80 km/h
PeõesAprox. 10 a
25 km/hAprox. 10 a
25 km/h
Objetos
detetáveisVelocidade do
veículoVelocidade do
veículo que se
aproximaVelocidade rela-
tiva entre o seu
veículo e o objeto
Veículos em
sentido con-
trárioAprox. 15 a
25 km/hAprox. 30 a
45 km/hAprox. 45 a
70 km/h
PeõesAprox. 10 a
25 km/hAprox. 10 a
25 km/h
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2684-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EEnFunção de deteção de objetos
nCondições nas quais o sistema pode entrar em funcionamento mesmo
que não haja a possibilidade de uma colisão
lEm algumas situações tais como as que se seguem, o sistema pode deter-
minar que existe a possibilidade de uma colisão frontal e entrar em funcio-
namento.
• Quando passar por um veículo, etc.
• Quando mudar de faixa de rodagem enquanto ultrapassa um objeto
detetável, etc.
• Quando se aproxima rapidamente de um objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na berma da estrada, tais como rails de
proteção, postes de eletricidade, árvores ou muros O sistema deteta os objetos com base no
seu tamanho, perfil, movimento, etc. No
entanto, o objeto pode não ser detetado,
dependendo da luminosidade circundante
e do movimento, postura e ângulo do
objeto detetado, comprometendo o bom
funcionamento do sistema. (P. 270)
A ilustração apresenta uma imagem de
objetos detetáveis.
Região A
Região B
• Quando circular numa estrada onde a
localização relativa face ao veículo à
sua frente numa faixa adjacente pode
alterar, tal como numa estrada
sinuosa
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2694-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
• Quando existirem padrões ou tinta na estrada ou um muro que possam
ser confundidos com objetos detetáveis
• Quando a frente do seu veículo for atingido por água, neve, lama, etc.
• Quando um objeto detetável se aproxima muito perto e depois para
antes de entrar na trajetória do seu veículo
• Se a parte da frente do seu veículo estiver levantada ou baixada, tal
como numa superfície de estrada irregular ou ondulada
• Quando circular numa estrada estreita rodeada por uma estrutura, tal
como um túnel ou uma ponte de ferro
• Quando existir um objeto de metal (tampa de saneamento, chapa de
aço, etc.), degraus ou uma saliência na estrada • Quando está objeto detetável ou
outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva
• Quando ultrapassar um veículo que
circula à sua frente que está a mudar
de direção para a esquerda/direita
• Quando ultrapassar um veículo que
circula à sua frente que está parado
ou a mudar de direção para a
esquerda/direita
• Quando passar por baixo de um
objeto (sinal de trânsito, painel de
informação, etc.)
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2704-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE• Quando se aproximar rapidamente de um pórtico eletrónico, barreira de
um parque de estacionamento, ou de outra barreira que abra e feche
• Quando utilizar uma máquina de lavagem automática
• Quando circular através de nevoeiro denso ou fumo
• Ao circular perto de um objeto que reflete ondas de rádio, tal como um
camião grande ou rails de proteção
• Quando circular junto a uma torre de televisão, estação de radiodifusão,
central elétrica ou outros locais onde existir ondas de rádio fortes ou
ruído elétrico
• Quando há itens que podem refletir as ondas de rádio nas proximidades
(túneis, pontes, estradas de cascalho, estradas cobertas de neve com
faixas pistas, etc.)
• Para região A: Quando fizer uma curva à direita/esquerda e um veículo
em sentido contrário ou um peão já tiver saído da trajetória do seu veí-
culo
• Para região A: Quando fizer uma curva à direita/esquerda, bem em
frente dum veículo em sentido contrário ou dum peão de travessia.
• Para região A: Quando fizer uma curva à direita/esquerda e um veículo
em sentido contrário ou um peão para antes de entrar na trajetória do
seu veículo
• Para região A: Quando vira na direção do trânsito em sentido contrário
nSituações em que o sistema pode não funcionar adequadamente
lEm algumas situações, como as que se seguem, um objeto pode não ser
detetado pelo sensor de radar e câmara da frente, impedindo que o sistema
funcione devidamente:
• Quando um objeto detetável se aproxima do seu veículo
• Quando o seu veículo ou um objeto detetável está a oscilar
• Se um objeto detetável fizer uma manobra abrupta (como, por exemplo,
desvios repentinos, aceleração ou desaceleração) • Quando conduzir através ou sob
objetos que podem atingir o veículo,
tais como relva espessa, ramos de
árvore ou bandeiras
• Para região A: Quando fizer uma
curva à direita/esquerda e um veículo
em sentido contrário vira à direita/
esquerda à frente do seu veículo