2023 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Betriebsanleitungen (in German)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
■Parkunterstützungsbremsfunk-
tion (für statische Objekte)
 S.419
■Parkunterstützungsbremsfunk-
tion (für quer von hinten heranna-
hende Fahrzeuge)
 S.422
PKSB (Parkunterstützungs-
bremse)*
Das Parkunterstützungsbremssy-
stem umfasst die folgenden Funk-
tionen, die einsatzbereit sind,
wenn Sie mit niedriger Geschwin-
digkeit fahren oder zurücksetzen
(z. B. beim Einparken). Wenn das
System feststellt, dass die Wahr-
scheinlichkeit einer Kollision mit
einem erfassten Objekt hoch ist,
fordert eine Warnung den Fahrer
dazu auf, Maßnahmen zur Vermei-
dung einer Kollision zu ergreifen.
Wenn das System feststellt, dass
die Wahrscheinlichkeit einer Kolli-
sion mit einem erfassten Objekt
extrem hoch ist, werden die Brem-
sen automatisch betätigt, um zur
Vermeidung der Kollision bzw. zur
Reduzierung der Auswirkungen
der Kollision beizutragen.
PKSB-System (Parkunterstüt-
zungsbremse)
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwen-
dung des Systems
Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf das System, da es anderenfalls zu einem Unfall kommen kann.
Vergewissern Sie sich beim Fahren stets,
dass die Umgebung des Fahrzeugs sicher ist.
Je nach Fahrzeug- und Straßenzustand, Wetter usw. funktioniert das System mögli-
cherweise nicht.
Die Erfassungsmöglichkeiten der Senso- ren und Radare sind begrenzt. Vergewis- sern Sie sich beim Fahren stets, dass die
Umgebung des Fahrzeugs sicher ist.
●Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie stets vorsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung. Das Parkunter-stützungsbremssystem ist dafür ausge-
legt, Ihnen Unterstützung zu bieten, um die Schwere einer Kollision zu verrin-gern. In einigen Situationen funktioniert
es jedoch möglicherweise nicht.
●Das Parkunterstützungsbremssystem wurde nicht dafür konzipiert, das Fahr-
zeug vollständig zum Stehen zu brin- gen. Selbst wenn das System das
Fahrzeug zum Stehen gebracht hat, müssen Sie das Bremspedal sofort tre-ten, da die Bremssteuerung nach ca.
2 Sekunden abgebrochen wird.
●Es ist extrem gefährlich, die Funktion des Systems zu testen, indem Sie
absichtlich auf eine Wand usw. zufah- ren. Tun Sie dies niemals.
■Situationen, in denen die Parkunter-
stützungsbremse deaktiviert werden muss
Deaktivieren Sie in den folgenden Situatio- nen die Parkunterstützungsbremse, da
das System eingreifen könnte, obwohl keine Kollisionsgefahr besteht.
●Bei einer Inspektion des Fahrzeugs auf
einem Rollenprüfstand, Fahrleistungs- prüfstand oder einer Laufrolle.

4165-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Die Parkunterstützungsbremse kann
auf dem Bildschirm des Multi-Infor-
mationsdisplays aktiviert bzw. deakti-
viert werden. Alle
Parkunterstützungsbremsfunktionen
(also jene für statische Objekte und
jene für quer von hinten herannahende
Fahrzeuge) werden gleichzeitig akti-
viert bzw. deaktiviert. ( S.210, 223)
Wenn die Parkunterstützungsbremse deakti-
viert ist, leuchtet die PKSB OFF-Kontroll-
leuchte ( S.188) auf dem Multi-
Informationsdisplay.
Wählen Sie zum erneuten Aktivieren des
Systems auf dem Multi-Informationsdis-
play und wählen Sie dann und schal-
ten Sie es ein.
Wenn das System deaktiviert wird, bleibt es
auch deaktiviert, wenn der Start-Schalter
ausgeschaltet und danach wieder auf ON
geschaltet wird.
WARNUNG
●Wenn das Fahrzeug auf ein Schiff,
einen LKW oder ein anderes Transport- mittel geladen wird.
●Wenn die Radaufhängung verändert
wurde oder Reifen mit einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind.
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Zuladung angehoben oder abgesenkt ist.
●Wenn am Fahrzeug eine Ausstattung angebracht wird, die einen Sensor ver-decken kann, wie eine Not-
abschleppöse, ein Stoßfängerschutz (ein zusätzlicher Verkleidungsstreifen usw.), ein Fahrradträger oder ein
Schneepflug.
●Bei Benutzung einer automatischen Autowaschanlage.
●Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefah-ren werden kann, wie etwa nach einem Unfall oder bei einer Funktionsstörung
des Fahrzeugs.
●Wenn das Fahrzeug auf sportliche
Weise oder im Gelände gefahren wird.
●Wenn der Reifendruck nicht den vorge- schriebenen Werten entspricht.
●Bei stark abgenutzten Reifen.
●Wenn Schneeketten aufgezogen sind oder ein Notrad bzw. ein mit dem Rei-
fenreparaturset reparierter Reifen ver- wendet wird.
●Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen
Anhänger ziehen oder Abschlepphilfe leisten.
HINWEIS
■Wenn “Parkunterstützungs-brems-
funktion nicht verfügbar.” auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wird und die PKSB OFF-Kontroll-
leuchte aufleuchtet
Falls diese Meldung unmittelbar nach dem Schalten des Start-Schalters auf ON ange-zeigt wird, lassen Sie bei der Fahrzeugbe-
dienung Vorsicht walten und behalten Sie Ihre Umgebung im Blick. Das Fahrzeug muss eventuell eine gewisse Zeit lang
gefahren werden, ehe das System wieder normal funktioniert. (Falls Sie eine Weile gefahren sind und das System noch
immer nicht normal funktioniert, reinigen Sie die Sensoren und die umgebenden Bereiche auf den Stoßfängern.)
Aktivieren/Deaktivieren der
Parkunterstützungsbremse

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5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Wenn die Steuerung der Hybridsystem-
Leistungsbeschränkung oder die
Bremssteuerung eingreift, ertönt ein
Warnsummer und eine Meldung wird
auf dem Multi-Informationsdisplay, dem
Head-up-Display (falls vorhanden) oder
dem Multimedia-Display angezeigt, um
den Fahrer zu warnen.
Je nach Situation greift die Steuerung der
Hybridsystem-Leistungsbeschränkung ein,
um entweder die Beschleunigung zu
begrenzen oder die Leistung so weit wie
möglich zu beschränken.
Steuerung der Hybridsystem-Lei-
stungsbeschränkung greift ein
(Beschleunigungsbegrenzung)
Das System schränkt die Beschleunigung
ein, wenn sie über einem gewissen Maß
liegt.
Multi-Informationsdisplay und Head-up-Dis-
play: “Objekt erfasst. Beschleunigung verrin-
gert.” (auf dem Head-up-Display wird keine
Warnung angezeigt)
Multimedia-Display: Es wird keine Warnung
angezeigt
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Leuchtet nicht
Warnsummer: Ertönt nicht
Steuerung der Hybridsystem-Lei-
stungsbeschränkung greift ein
(größtmögliche Beschränkung der
Leistung)
Das System hat festgestellt, dass die
Bremse stärker als üblich betätigt werden
muss.
Multi-Informationsdisplay und Head-up-Dis-
play: “BREMSEN!”
Multimedia-Display: “BREMSEN!”PKSB OFF-Kontrollleuchte: Leuchtet nicht
Warnsummer: Kurzer Signalton
Bremssteuerung greift ein
Das System hat festgestellt, dass eine Not-
bremsung erforderlich ist.
Multi-Informationsdisplay und Head-up-Dis-
play: “BREMSEN!”
Multimedia-Display: “BREMSEN!”
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Leuchtet
Warnsummer: Kurzer Signalton
Fahrzeug wird durch Systemeingriff
angehalten
Das Fahrzeug wurde durch Eingreifen der
Bremssteuerung angehalten.
Multi-Informationsdisplay und Head-up-Dis-
play: “Bremse betätigen.” (Wenn das Gas-
pedal nicht getreten wird, wird “Bremspedal
treten.” angezeigt.)
Multimedia-Display: “Bremspedal treten.”
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Leuchtet (Wenn
das Gaspedal nicht getreten wird, leuchtet
die Kontrollleuchte nicht.)
Warnsummer: Kurzer Signalton
Wenn die Parkunterstützungsbremse
feststellt, dass eine Kollision mit einem
erfassten Objekt möglich ist, wird die
Leistung des Hybridsystems
beschränkt, um jegliche Erhöhung der
Geschwindigkeit einzuschränken.
(Steuerung der Hybridsystem-Lei-
stungsbeschränkung: siehe
Abbildung 2.)
Wird das Gaspedal weiterhin getreten,
werden außerdem die Bremsen betä-
tigt, um die Geschwindigkeit zu redu-
zieren. (Bremssteuerung: siehe
Abbildung 3.)
Abbildung 1: PKSB (Parkunterstüt-
zungsbremse) greift nicht ein
Anzeige und Warnsummer für
die Steuerung der Hybridsy-
stem-Leistungsbeschränkung
und die Bremssteuerung
Übersicht über das System

4185-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Hybridsystemleistung
Bremskraft
Zeit
Abbildung 2: Steuerung der Hybrid-
system-Leistungsbeschränkung
greift ein
Hybridsystemleistung
Bremskraft
Zeit
Steuerung der Hybridsystem-Lei-
stungsbeschränkung beginnt einzu-
greifen (das System stellt fest, dass
eine hohe Wahrscheinlichkeit für
eine Kollision mit einem erfassten
Objekt besteht)
Abbildung 3: Steuerung der Hybrid-
system-Leistungsbeschränkung und
Bremssteuerung greifen einHybridsystemleistung
Bremskraft
Zeit
Steuerung der Hybridsystem-Lei-
stungsbeschränkung beginnt einzu-
greifen (das System stellt fest, dass
eine hohe Wahrscheinlichkeit für
eine Kollision mit einem erfassten
Objekt besteht)
Die Bremssteuerung beginnt einzu-
greifen (das System stellt fest, dass
eine extrem hohe Wahrscheinlich-
keit für eine Kollision mit einem
erfassten Objekt besteht)
■Nach dem Eingreifen der Parkunterstüt-
zungsbremse
Wenn das Fahrzeug durch Eingreifen der
Parkunterstützungsbremse angehalten
wurde, wird die Parkunterstützungsbremse
deaktiviert und die PKSB OFF-Kontroll-
leuchte leuchtet auf. Wenn die Parkunterstüt-
zungsbremse fälschlicherweise eingreift,
können Sie die Bremssteuerung abbrechen,
indem Sie das Bremspedal treten, oder Sie
können ca. 2 Sekunden lang warten, bis sie
automatisch beendet wird. Das Fahrzeug
kann danach durch Treten des Gaspedals
weitergefahren werden.
■Erneutes Aktivieren der Parkunterstüt-
zungsbremse
Um die Parkunterstützungsbremse erneut zu
A
B
C
A
B
C
D
A
B
C
D
E

419
5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
aktivieren, nachdem sie eingegriffen hat und
somit deaktiviert wurde, müssen Sie das Sys-
tem entweder wieder aktivieren (S.416)
oder den Start-Schalter ausschalten und
dann wieder auf ON schalten. Das System
wird außerdem automatisch erneut aktiviert,
wenn sich das Objekt nicht mehr in der Fahr-
trichtung des Fahrzeugs befindet oder wenn
sich die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändert
(wenn Sie beispielsweise vom Vorwärtsfah-
ren zum Zurücksetzen wechseln oder vom
Zurücksetzen zum Vorwärtsfahren).
■Wenn “Parkunterstützungs-bremsfunk-
tion nicht verfügbar.” auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt wird und
die PKSB OFF-Kontrollleuchte auf-
leuchtet
●Wenn gleichzeitig “Sensor der Einpark-
hilfe reinigen” angezeigt wird, befindet sich
möglicherweise Eis, Schnee, Schmutz
usw. auf einem Sensor. Befreien Sie in
diesem Fall den Sensor von dem Eis,
Schnee, Schmutz usw., damit das System
wieder in den Normalzustand zurückkehrt.
Wird diese Meldung auch angezeigt, nach-
dem der Schmutz vom Sensor entfernt
wurde oder obwohl der Sensor gar nicht
verschmutzt war, lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer
anderen zuverlässigen Werkstatt überprü-
fen.
●Wenn gleichzeitig “Einparkhilfe nicht ver-
fügbar” angezeigt wird, strömt möglicher-
weise pausenlos Wasser über die
Sensoroberfläche, z. B. während eines
heftigen Regenfalls. Wenn das System
feststellt, dass die Situation wieder normal
ist, kehrt es in den Normalzustand zurück.
*: Falls vorhanden
Diese Funktion greift in Situationen, wie
beispielsweise den folgenden, ein,
wenn ein Objekt in der Fahrtrichtung
des Fahrzeugs erfasst wird.
Parkunterstützungsbrems-
funktion (für statische
Objekte)
*
Wenn die Sensoren ein statisches
Objekt (wie eine Wand) in der
Fahrtrichtung des Fahrzeugs
erfassen und das System fest-
stellt, dass eine Kollisionsgefahr
besteht, da sich das Fahrzeug auf-
grund einer versehentlichen Betä-
tigung des Gaspedals plötzlich
vorwärts bewegt oder aufgrund
der Auswahl der falschen Fahr-
stufe nicht in die geplante Rich-
tung fährt, sowie beim Einparken
oder bei langsamer Fahrt, greift
das System ein, um den Aufprall
auf das erfasste statische Objekt
abzuschwächen und den Schaden
gering zu halten.
Beispiele für die Funktions-
weise der Funktion

4205-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Wenn Sie mit niedriger Geschwin-
digkeit fahren und das Bremspe-
dal nicht oder erst spät treten
■Wenn Sie das Gaspedal zu stark
treten
■Wenn sich das Fahrzeug nicht in
die geplante Richtung bewegt, da
Sie die falsche Fahrstufe gewählt
haben
 S.406
■Voraussetzungen für den Betrieb der Parkunterstützungsbremsfunktion (für
statische Objekte)
Die Funktion greift ein, wenn die PKSB OFF- Kontrollleuchte nicht leuchtet ( S.187, 188) und alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbe-schränkung
• Die Parkunterstützungsbremse ist aktiviert.
Sensortypen
WARNUNG
■So stellen Sie sicher, dass das Sys- tem ordnungsgemäß arbeiten kann
 S.408
■Bei einem fälschlichen Eingreifen der Parkunterstützungsbremsfunktion (für statische Objekte), wie etwa an
einem Bahnübergang
 S.418
■Hinweise zum Waschen des Fahr- zeugs
 S.408

421
5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
• Die Geschwindigkeit beträgt maximal ca.
15 km/h.
• Es befindet sich ein statisches Objekt in
der Fahrtrichtung des Fahrzeugs, das ca. 2
bis 4 m entfernt ist.
• Die Parkunterstützungsbremse stellt fest,
dass die Bremse zur Vermeidung einer
Kollision kräftiger als üblich betätigt wer-
den muss.
●Bremssteuerung
• Die Steuerung der Hybridsystem-Lei-
stungsbeschränkung greift ein.
• Die Parkunterstützungsbremse stellt fest,
dass die Bremse zur Vermeidung einer
Kollision sofort betätigt werden muss.
■Voraussetzungen für die Einstellung
des Betriebs der Parkunterstützungs-
bremsfunktion (für statische Objekte)
Die Funktion stellt den Betrieb ein, wenn eine
der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
●Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbe-
schränkung
• Die Parkunterstützungsbremse wird deak-
tiviert.
• Das System stellt fest, dass die Kollision
inzwischen mit einer normalen Bremsung
vermieden werden kann.
• Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2
bis 4 m vom Fahrzeug entfernt bzw. es
befindet sich nicht mehr in der Fahrtrich-
tung des Fahrzeugs.
●Bremssteuerung
• Die Parkunterstützungsbremse wird deak-
tiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden vergangen, seit
das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird getreten, nachdem
das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde.
• Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2
bis 4 m vom Fahrzeug entfernt bzw. es
befindet sich nicht mehr in der Fahrtrich-
tung des Fahrzeugs.
■Erfassungsbereich der Parkunterstüt-
zungsbremsfunktion (für statische
Objekte)
Der Erfassungsbereich der Parkunterstüt-
zungsbremsfunktion (für statische Objekte)
deckt sich nicht mit dem Erfassungsbereich des Toyota-Einparkhilfesensors. (S.412)
Deshalb kann es vorkommen, dass die Par-
kunterstützungsbremsfunktion (für statische
Objekte) nicht eingreift, obwohl der Toyota-
Einparkhilfesensor ein Objekt erfasst und
eine Warnung ausgibt.
■Situationen, in denen die Parkunterstüt-
zungsbremsfunktion (für statische
Objekte) möglicherweise nicht funktio-
niert
Bei Schalt-/Wählhebelstellung “N”
■Situationen, in denen das System mög-
licherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
S.410
■Situationen, in denen das System mög-
licherweise eingreift, obwohl keine Kol-
lisionsgefahr besteht
S.410

4225-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
Diese Funktion greift in Situationen, wie
beispielsweise den folgenden, ein,
wenn ein Fahrzeug in der Fahrtrichtung
des Fahrzeugs erfasst wird.
■Wenn sich beim Zurücksetzen ein
Fahrzeug nähert und Sie das
Bremspedal nicht oder erst spät
treten
 S.399
■Voraussetzungen für den Betrieb der
Parkunterstützungsbremsfunktion (für quer von hinten herannahende Fahr-zeuge)
Die Funktion greift ein, wenn die PKSB OFF-
Kontrollleuchte nicht leuchtet ( S.187, 188) und alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbe-schränkung• Die Parkunterstützungsbremse ist aktiviert.
• Die Geschwindigkeit beträgt maximal ca. 15 km/h.• Fahrzeuge nähern sich hinter Ihrem Fahr-
zeug von rechts oder links mit einer Geschwindigkeit von mindestens ca. 8km/h.
• Der Schalt-/Wählhebel steht auf “R”. • Die Parkunterstützungsbremse stellt fest, dass die Bremse zur Vermeidung einer
Kollision mit einem herannahenden Fahr- zeug kräftiger als üblich betätigt werden muss.
●Bremssteuerung• Die Steuerung der Hybridsystem-Lei-
stungsbeschränkung greift ein. • Die Parkunterstützungsbremse stellt fest, dass zur Vermeidung einer Kollision mit
einem herannahenden Fahrzeug eine Not- bremsung erforderlich ist.
■Voraussetzungen für die Einstellung des Betriebs der Parkunterstützungs-
bremsfunktion (für quer von hinten her- annahende Fahrzeuge)
Die Funktion stellt den Betrieb ein, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
●Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbe-schränkung
• Die Parkunterstütz ungsbremse wird deak- tiviert.• Die Kollision kann inzwischen mithilfe einer
normalen Bremsung vermieden werden. • Es nähert sich kein Fahrzeug mehr von hinten rechts oder hinten links.
Parkunterstützungsbrems-
funktion (für quer von hin-
ten herannahende
Fahrzeuge)*
Wenn ein Heckradarsensor ein
Fahrzeug erfasst, das sich hinter
Ihrem Fahrzeug von rechts oder
links nähert, und das System fest-
stellt, dass eine hohe Kollisions-
gefahr besteht, steuert diese
Funktion die Bremsen so, dass die
Wahrscheinlichkeit für einen
Zusammenstoß mit dem heranna-
henden Fahrzeug verringert wird.
Beispiele für die Funktions-
weise der Funktion
Sensortypen
WARNUNG
■So stellen Sie sicher, dass das Sys-
tem ordnungsgemäß arbeiten kann
 S.399