2023 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Betriebsanleitungen (in German)

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5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
• Wenn die Temperatur rund um den Radarsensor außerhalb des Betriebstemperaturbereichs
liegt, wie etwa wenn sich das Fahrzeug in der Sonne oder in einer extrem kalten Umgebung
befindet
• Wenn die Frontkamera keine vor dem Fahrzeug befindlichen Objekte erfassen kann, wie
etwa beim Fahren im Dunkeln, bei Schneefall oder im Nebel oder wenn helles Licht direkt in
die Frontkamera strahlt
• Je nach den Bedingungen in der Fahrzeugumgebung stellt das Radargerät möglicherweise
fest, dass die Umgebung nicht ordnungsgemäß erkannt werden kann. Ist das der Fall, wird
“PCS nicht verfügbar Siehe Betriebsanleitung” angezeigt.

3525-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
Das System kann folgende Objekte
erfassen (aber nicht jede Funktion kann
alle Objekte erfassen):
FahrzeugeFahrradfahrer
Fußgänger
■Pre-Collision Warnung
Wenn das System feststellt, dass eine
hohe Wahrscheinlichkeit für einen
Frontalzusammenstoß besteht, ertönt
ein Warnsummer und auf dem Multi-
Informationsdisplay wird eine Warnmel-
dung angezeigt, die den Fahrer zum
Ergreifen von Maßnahmen zur Vermei-
dung einer Kollision auffordert.
■Pre-Collision Bremsassistent
Wenn das System feststellt, dass eine
hohe Wahrscheinlichkeit für einen
Frontalzusammenstoß besteht, bringt
das System eine höhere Bremskraft im
Verhältnis zur Stärke, mit der das
Bremspedal getreten wird, auf.
■Pre-Collision Bremssystem
Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit für einen Frontalzu-
sammenstoß extrem hoch ist, werden
die Bremsen automatisch betätigt, um
zur Vermeidung der Kollision bzw. zur
Reduzierung der Auswirkungen der
Kollision beizutragen.
■Notfall-Lenkunterstützung
Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit für einen Frontalzu-
PCS (Pre-Collision Sys-
tem)
*
Das Pre-Collision System erfasst
mithilfe eines Radarsensors und
einer Frontkamera Objekte
(S.352), die sich vor dem Fahr-
zeug befinden. Wenn das System
feststellt, dass eine hohe Wahr-
scheinlichkeit für einen Frontalzu-
sammenstoß mit einem Objekt
besteht, wird eine Warnung aus-
gegeben, die den Fahrer dazu auf-
fordert, Maßnahmen zur
Vermeidung einer Kollision zu
ergreifen; außerdem wird der
potenzielle Bremsdruck erhöht,
um dem Fahrer bei der Vermei-
dung der Kollision zu helfen.
Wenn das System feststellt, dass
die Wahrscheinlichkeit für einen
Frontalzusammenstoß mit einem
Objekt extrem hoch ist, werden
die Bremsen automatisch betätigt,
um zur Vermeidung der Kollision
bzw. zur Reduzierung der Auswir-
kungen der Kollision beizutragen.
Das Pre-Collision System kann akti-
viert oder deaktiviert werden und der
Warnzeitpunkt kann geändert wer-
den. (S.355)
Erfassbare Objekte
Funktionen des Systems

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5
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
sammenstoß hoch ist und dass es in
der eigenen Spur genug Platz zum
Ausweichen gibt, und der Fahrer
begonnen hat, Maßnahmen zur Ver-
meidung einer Kollision zu ergreifen,
greift die Notfall-Lenkunterstützung
unterstützend in die Lenkbewegungen
des Fahrers ein, um die Fahrzeugstabi-
lität zu verbessern und das Fahrzeug in
der Spur zu halten. Während die Funk-
tion in Betrieb ist, leuchtet die Kontroll-
leuchte grün.
■Kreuzungs-Abbiegeassistent
Wenn das System feststellt, dass in
den folgenden Situationen eine hohe
Wahrscheinlichkeit für einen Zusam-
menstoß besteht, aktiviert es zur Unter-
stützung des Fahrers die Pre-Collision
Warnung und nötigenfalls das Pre-Col-
lision Bremssystem.
Je nach Gestaltung der Kreuzung kann
unter Umständen keine Unterstützung
geboten werden.
 Wenn Sie an einer Kreuzung
rechts/links abbiegen und den Fahr-
weg eines entgegenkommenden
Fahrzeugs kreuzen
 Wenn Sie rechts/links abbiegen und
vor Ihrem Fahrzeug ein Fußgänger
erfasst wird, der voraussichtlich in
Ihren Fahrweg treten wird (Fahrrad-
fahrer werden nicht erfasst)
WARNUNG
■Einschränkungen des Pre-Collision Systems
●Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung. Verwenden Sie das Pre-Collision Sys-
tem auf keinen Fall als Ersatz für das normale Bremsen. Das System ist nicht in jeder Situation in der Lage, Kollisio-
nen zu verhindern oder kollisionsbe- dingte Beschädigungen oder Verletzungen zu reduzieren. Verlassen
Sie sich nicht zu sehr auf dieses Sys- tem. Anderenfalls kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Ver-
letzungen kommen.

3545-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
●Obwohl dieses System so konzipiert ist,
dass es dazu beiträgt, eine Kollision zu vermeiden bzw. deren Auswirkungen abzuschwächen, kann seine Effektivität
unter verschiedenen Umständen beein- trächtigt sein, weshalb das System nicht in jedem Fall dieselbe Leistung erzielen
kann. Lesen Sie die folgenden Bedingungen sorgfältig durch. Verlassen Sie sich
nicht zu sehr auf dieses System und fahren Sie stets vorsichtig.
• Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, obwohl keine
Kollisionsgefahr besteht: S.358
• Bedingungen, unter denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert: S.360
●Versuchen Sie nicht, die Funktion des Pre-Collision Systems selbst zu testen.Je nach den für den Test verwendeten
Gegenständen (Dummys, Gegen- stände aus Karton, die den erfassbaren Objekten ähneln, usw.) kann es vor-
kommen, dass das System nicht ord- nungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall führen kann.
■Pre-Collision Bremssystem
●Wenn das Pre-Collision Bremssystem eingreift, werden die Bremsen sehr
stark betätigt.
●Wenn das Fahrzeug durch Eingreifen des Pre-Collision Bremssystems ange-
halten wurde, wird der Eingriff des Pre- Collision Bremssystems nach ca. 2 Sekunden abgebrochen. Treten Sie
dann bei Bedarf das Bremspedal.
●Das Pre-Collision Bremssystem greift möglicherweise nicht ein, wenn der
Fahrer bestimmte Vorgänge durchführt. Wenn das Gaspedal kräftig getreten oder das Lenkrad eingeschlagen wird,
geht das System möglicherweise davon aus, dass der Fahrer Maßnahmen zur Vermeidung einer Kollision ergreift, wor-
aufhin ein Eingreifen des Pre-Collision Bremssystems eventuell unterbunden wird.
●In einigen Situationen wird der Eingriff des Pre-Collision Bremssystems mögli-cherweise abgebrochen, weil das Gas-
pedal kräftig getreten oder das Lenkrad eingeschlagen wird und das System davon ausgeht, dass der Fahrer Maß-
nahmen zur Vermeidung einer Kollision ergreift.
●Wenn das Bremspedal getreten wird,
geht das System möglicherweise davon aus, dass der Fahrer die erforderlichen Korrekturmaßnahmen ergreift, und das
Eingreifen des Pre-Collision Bremssy- stems kann sich verzögern.
■Notfall-Lenkunterstützung
●Der Eingriff der Notfall-Lenkunterstüt-
zung wird abgebrochen, wenn das Sys- tem feststellt, dass die Spurhaltefunktion ihren Zweck erfüllt
hat.
●In den folgenden Fällen kommt es mög- licherweise zu keinem Eingriff bzw. zu
einem Abbruch der Notfall-Lenkunter- stützung, da das System zu dem Schluss kommen kann, dass der Fahrer
bereits Maßnahmen ergreift.
• Wenn das Gaspedal kräftig getreten, das Lenkrad stark eingeschlagen, das
Bremspedal getreten oder der Blinker- hebel betätigt wird. Ist dies der Fall, geht das System eventuell davon aus,
dass der Fahrer Maßnahmen zur Ver- meidung einer Kollision ergreift, und die Notfall-Lenkunterstützung greift mögli-
cherweise nicht ein.

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5
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Aktivieren/Deaktivieren des Pre-
Collision Systems
Das Pre-Collision System kann auf
dem Bildschirm ( S.210, 223) des
Multi-Informationsdisplays aktiviert
bzw. deaktiviert werden.
Das System wird automatisch jedes Mal
aktiviert, wenn der Start-Schalter auf ON
geschaltet wird.
Wenn das System deaktiviert wird,
leuchtet die PCS-Warnleuchte auf und
auf dem Multi-Informationsdisplay wird
eine Meldung angezeigt.
WARNUNG
• In einigen Situationen wird der Eingriff
der Notfall-Lenkunterstützung mögli- cherweise abgebrochen, weil das Gas-pedal kräftig getreten, das Lenkrad
stark eingeschlagen oder das Bremspe- dal getreten wird und das System davon ausgeht, dass der Fahrer Maßnahmen
zur Vermeidung einer Kollision ergreift.
• Wenn das Lenkrad beim Eingreifen der Notfall-Lenkunterstützung fest gehalten
oder in die der vom System erzeugten Drehkraft entgegengesetzte Richtung gedreht wird, wird die Funktion mögli-
cherweise abgebrochen.
■Situationen, in denen das Pre-Colli- sion System deaktiviert werden muss
Deaktivieren Sie das System in den fol-
genden Situationen, da es möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren
Verletzungen führen kann:
●Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
●Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug Abschlepphilfe leisten
●Beim Transportieren des Fahrzeugs mit einem LKW, Schiff, Zug oder ähnlichem
Transportmittel
●Wenn das Fahrzeug bei eingeschalte- tem Hybridsystem mit einer Hebebühne
angehoben wird und sich die Räder frei drehen können
●Beim Überprüfen des Fahrzeugs auf
einem Trommelprüfstand, wie etwa einem Fahrleistungsprüfstand oder Tachometertester, oder bei Verwen-
dung einer Auswuchtmaschine für am Fahrzeug montierte Räder
●Wenn der Frontstoßfänger oder Front-
grill bei einem Unfall oder aus einem anderen Grund einem starken Stoß ausgesetzt wurde
●Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefah-ren werden kann, wie etwa nach einem Unfall oder bei einer Funktionsstörung
des Fahrzeugs
●Wenn das Fahrzeug auf sportliche Weise oder im Gelände gefahren wird
●Wenn der Reifendruck nicht den vorge-schriebenen Werten entspricht
●Bei stark abgenutzten Reifen
●Wenn Reifen mit einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind
●Wenn Schneeketten aufgezogen sind
●Wenn ein Notrad oder ein mit dem Rei-fenreparaturset reparierter Reifen ver-wendet wird
●Wenn am Fahrzeug vorübergehend eine Ausstattung (Schneepflug usw.) angebracht ist, die den Radarsensor
oder die Frontkamera verdecken könnte
Ändern der Einstellungen des
Pre-Collision Systems

3565-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Ändern des Pre-Collision Warn-
zeitpunkts
Der Warnzeitpunkt für das Pre-Collision
System kann auf dem Bildschirm
( S.210, 223) des Multi-Informations-
displays geändert werden.
Die Einstellung für den Warnzeitpunkt wird
auch beim Schalten des Start-Schalters auf
OFF beibehalten. Wird das Pre-Collision
System jedoch deaktiviert und dann wieder
aktiviert, kehrt der Warnzeitpunkt zur Stan-
dardeinstellung (mittel) zurück.
Wenn der Pre-Collision Warnzeitpunkt
geändert wird, wird der Zeitpunkt für
das Eingreifen der Notfall-Lenkunter-
stützung ebenfalls entsprechend geän-
dert.
Wenn “Spät” ausgewählt wird, greift die
Notfall-Lenkunterstützung in einem
Notfall nicht ein.
1 Früh
2 Mittel
Dies ist die Standardeinstellung.
3Spät
■Betriebsbedingungen der einzelnen Pre-Collision Funktionen
Das Pre-Collision System ist aktiviert und stel lt fest, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für
einen Frontalzusammenstoß mit einem erfassten Objekt besteht.
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht:
• Wenn ein Pol der 12-V-Batterie ab- un d wieder angeklemmt wurde und das Fahrzeug
anschließend eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
• Wenn sich der Schalt-/Wählhebel in Position “R” befindet
• Wenn die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet (i n diesem Fall arbeitet nur die Pre-Collision Warnfunktion)
Nachfolgend wird für jede Funktion aufgelistet, bei welchen Geschwindigkeiten sie eingreift und
wann der Eingriff abgebrochen wird.
●Pre-Collision Warnung
Wenn das Lenkrad während des Eingr eifens der Pre-Collision Warnfunktion kräftig oder abrupt
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Entgegenkommende Fahr-
zeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 20 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h

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5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
eingeschlagen wird, wird die Pre-Collision Warnung möglicherweise abgebrochen.
●Pre-Collision Bremsassistent
●Pre-Collision Bremssystem
Wenn einer der folgenden Vorgänge ausgeführt wird, während das Pre-Collision Bremssystem
eingreift, wird der Eingriff abgebrochen:
• Das Gaspedal wird kräftig getreten.
• Das Lenkrad wird stark oder abrupt eingeschlagen.
●Notfall-Lenkunterstützung
Wenn die Blinkleuchten blinken, greift die Notfall-Lenkunterstützung in einem Notfall nicht ein.
Wenn einer der folgenden Vorgänge ausgeführt wird, während die Notfall-Lenkunterstützungs-
funktion eingreift, wird der Eingriff abgebrochen:
• Das Gaspedal wird kräftig getreten.
• Das Lenkrad wird stark oder abrupt eingeschlagen.
• Das Bremspedal wird getreten.
●Kreuzungs-Abbiegeassistent (Pre-Collision Warnung)
Wenn die Blinkleuchten nicht blinken, arbeitet der Teil des Abbiegeassistenten nicht, der für die
Überwachung der entgegenkommenden Fahrzeuge zuständig ist.
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
FahrzeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und FußgängerCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Entgegenkommende Fahr-
zeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 20 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
Fahrzeuge, Fahrradfahrer und
Fußgänger
Ca. 40 bis 80 km/hCa. 40 bis 80 km/h

3585-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●Kreuzungs-Abbiegeassistent (Pre-Collision Bremssystem)
Wenn die Blinkleuchten nicht blinken, arbeitet der Teil des Abbiegeassistenten nicht, der für die
Überwachung der entgegenkommenden Fahrzeuge zuständig ist.
■Objekt-Erkennungsfunktion
Das System erkennt Objekte anhand der
Größe, des Profils, der Bewegung usw. Je
nach Umgebungshelligkeit und Bewegung,
Haltung und Winkel eines erfassten Objekts
erkennt das System das Objekt jedoch mögli-
cherweise nicht und funktioniert demzufolge
nicht ordnungsgemäß. (S.360)
Die Abbildung zeigt Bilder von Objekten, die
erkannt werden können.
■Bedingungen, unter denen das System
möglicherweise eingreift, obwohl keine
Kollisionsgefahr besteht
●In einigen Situationen, wie beispielsweise
den folgenden, geht das System mögli-
cherweise davon aus, dass das Risiko
eines Frontalzusammenstoßes besteht,
und greift ein.
• Wenn Sie ein erfassbares Objekt usw. passieren
• Wenn Sie beim Überholen eines erfassba-
ren Objekts usw. die Fahrspur wechseln
• Wenn Sie sich einem erfassbaren Objekt
nähern, das sich in der benachbarten Spur
oder am Straßenrand befindet, wie etwa
wenn Sie die Fahrspur wechseln oder auf
einer kurvenreichen Straße fahren
• Wenn Sie einem erfassbaren Objekt usw.
schnell dicht auffahren
• Wenn Sie sich Objekten am Straßenrand
annähern, wie etwa erfassbaren Objekten,
Schutzplanken, Strommasten, Bäumen
oder Wänden
• Wenn sich am Eingang einer Kurve ein
erfassbares oder anderes Objekt am Stra-
ßenrand befindet
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwin-
digkeitGeschwindigkeit des
entgegenkommenden
FahrzeugsGeschwindigkeitsdif-
ferenz zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
Entgegenkommende
FahrzeugeCa. 10 bis 25 km/hCa. 30 bis 55 km/hCa. 40 bis 80 km/h
FußgängerCa. 10 bis 25 km/hCa. 10 bis 25 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwin-
digkeitGeschwindigkeit des
entgegenkommenden
FahrzeugsGeschwindigkeitsdif-
ferenz zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
Entgegenkommende
FahrzeugeCa. 15 bis 25 km/hCa. 30 bis 45 km/hCa. 45 bis 70 km/h
FußgängerCa. 10 bis 25 km/hCa. 10 bis 25 km/h