2023 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Betriebsanleitungen (in German)

399
5
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Sichtbarkeit der Außenspiegel-Anzei- gen
Bei starker Sonneneinstrahlung ist die Außenspiegel-Anzeige eventuell schwer zu
sehen.
■Akustische Wahrnehmung des RCTA- Warnsummers
Bei lauten Hintergrundgeräuschen, z. B. bei hoher Audiolautstärke, ist der RCTA-
Warnsummer möglicherweise schlecht zu hören.
■Wenn “BSM nicht verfügbar.” oder “RCTA Unavailable” auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt wird
Die Sensorspannung is t ungewöhnlich oder Wasser, Schnee, Schlamm usw. kann sich in der Umgebung des Sensorbereichs auf dem
Heckstoßfänger angesammelt haben. ( S.399) Nach dem Entfernen des Wassers, Schnees,
Schlamms usw. aus der Umgebung des Sen- sorbereichs sollte das System wieder in den Normalzustand zurückkehren.
Der Sensor arbeitet außerdem möglicher- weise nicht normal, wenn er bei extrem hei-ßem oder kaltem Wetter verwendet wird.
■Wenn “BSM- Fehlfunktion Bitte Händ-
ler kontaktieren” oder “RCTA Malfunc- tion Visit Your Dealer” auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wird
Es liegt möglicherweise eine Störung oder
Fehlausrichtung des Sensors vor. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags-händler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
■Persönliche Einstellungen
Einige Funktionen können angepasst wer- den. ( S.210, 223)
WARNUNG
■So stellen Sie sicher, dass das Sys-
tem ordnungsgemäß arbeiten kann
Die Sensoren des Spurwechsel-Assisten- ten befinden sich jeweils rechts und links im Heckstoßfänger. Beachten Sie Folgen-
des, um die einwandfreie Funktion des Spurwechsel-Assistenten zu gewährlei-sten.
●Halten Sie die Sensoren und die umge-benden Bereiche auf dem Heckstoßfän-
ger stets sauber. Wenn ein Sensor oder der umgebende Bereich auf dem Heckstoßfänger ver-
schmutzt oder mit Schnee bedeckt ist, arbeitet der Spurwechsel-Assistent möglicherweise nicht und eine Warn-
meldung ( S.399) wird angezeigt. Beseitigen Sie in diesem Fall den Schmutz bzw. Schnee und fahren Sie
das Fahrzeug bei erfüllten Betriebsbe- dingungen für die BSM-Funktion
( S.401) ca. 10 Minuten lang. Wenn die Warnmeldung nicht erlischt, lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-
Vertragshändler bzw. einer Toyota-Ver- tragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.

4005-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Fahrzeuge, die vom Spurwechsel-
Assistenten erfasst werden kön-
nen
Die BSM-Funktion nutzt Radarsenso-
ren zur Erfassung der nachfolgenden
Fahrzeuge in benachbarten Spuren
und weist Sie mit den Anzeigen auf den
Außenspiegeln auf diese Fahrzeuge
hin.
Fahrzeuge, die in Bereichen fahren,
die in den Außenspiegeln nicht zu
sehen sind (tote Winkel)
Sich schnell von hinten nähernde
Fahrzeuge, die in Bereichen fahren,
die in den Außenspiegeln nicht zu
sehen sind (tote Winkel)
■Erfassungsbereiche der BSM-
Funktion
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge
erfasst werden können, sind nachste-
WARNUNG
●Setzen Sie den Sensor und den umge-
benden Bereich auf dem Heckstoßfän- ger keinen starken Stößen aus. Wird die Position eines Sensors auch
nur geringfügig verändert, kann es zu einer Funktionsstörung des Systems kommen und Fahrzeuge können even-
tuell nicht mehr einwandfrei erfasst wer- den. Lassen Sie Ihr Fahrzeug in den folgen-
den Situationen von einem Toyota-Ver- tragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen
zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
• Ein Sensor oder der umgebende Bereich wurde einem starken Stoß aus-gesetzt.
• Wenn der umgebende Bereich eines
Sensors verkratzt oder verbeult ist oder sich teilweise gelöst hat.
●Zerlegen Sie den Sensor nicht.
●Bringen Sie keine Zubehörteile, Aufkle-ber (auch keine durchsichtigen Aufkle-ber), kein Aluminiumband usw. an
einem Sensor oder dem umgebenden Bereich auf dem Heckstoßfänger an.
●Nehmen Sie keine Veränderungen am Sensor oder dem umgebenden Bereich auf dem Heckstoßfänger vor.
●Wenn ein Sensor oder der Heckstoß-fänger entfernt/angebracht oder ausge-tauscht werden muss, setzen Sie sich
mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt
in Verbindung.
●Lackieren Sie den Heckstoßfänger aus- schließlich in einer offiziellen Farbe von
Toyota.
Spurwechsel-Assistent (BSM)
A
B

401
5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
hend dargestellt.
Zu den Erfassungsbereichen gehören:
Der Bereich ab ca. 0,5 m bis 3,5 m
zu beiden Seiten des Fahrzeugs
Der Bereich von der Seite des Fahrzeugs
bis zu einer Entfernung von 0,5 m von der
Seite des Fahrzeugs kann nicht erfasst wer-
den.
Der Bereich ab dem Heckstoßfän-
ger bis ca. 1 m vor dem Heckstoß-
fänger
Der Bereich ab dem Heckstoßfän-
ger bis ca. 3 m hinter dem Heck-
stoßfänger
Der Bereich ab ca. 3 m bis 60 m
hinter dem Heckstoßfänger
Je größer die Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und dem erfas-
sten Fahrzeug ist, umso früher wird das
andere Fahrzeug erfasst und die Anzeige
auf dem Außenspiegel leuchtet auf oder blinkt.
■Voraussetzungen für den Betrieb der
BSM-Funktion
Die BSM-Funktion ist betriebsbereit, wenn
alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Die BSM-Funktion ist eingeschaltet.
●Der Schalt-/Wählhebel befindet sich in
einer anderen Position als “R”.
●Die Geschwindigkeit beträgt mehr als ca.
16 km/h.
■Voraussetzungen für die Erfassung
eines Fahrzeugs durch die BSM-Funk-
tion
Die BSM-Funktion erfasst in den folgenden
Situationen ein Fahrzeug, das sich im Erfas-
sungsbereich befindet:
●Ein auf einer benachbarten Spur fahren-
des Fahrzeug überholt Ihr Fahrzeug.
●Sie überholen langsam ein auf einer
benachbarten Spur fahrendes Fahrzeug.
●Ein anderes Fahrzeug gerät in den Erfas-
sungsbereich, während es die Spur wech-
selt.
■Bedingungen, unter denen das System
ein Fahrzeug nicht erfasst
Die BSM-Funktion ist nicht darauf ausgelegt,
folgende Fahrzeugtypen und/oder Objekte zu
erfassen:
●Kleinkrafträder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
●Fahrzeuge, die in Gegenrichtung fahren
●Schutzplanken, Mauern, Schilder,
geparkte Fahrzeuge und ähnliche unbe-
wegliche Gegenstände
*
●Fahrzeuge, die sich hinter Ihnen auf der-
selben Fahrspur befinden*
●Fahrzeuge, die 2 Spuren von Ihrem Fahr-
zeug entfernt fahren*
●Fahrzeuge, die schnell von Ihrem Fahr-
zeug überholt werden
*: Abhängig von den jeweiligen Bedingungen
kann jedoch eine Erfassung des Fahr-
zeugs und/oder Objekts stattfinden.
A
B
C
D

4025-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Bedingungen, unter denen das System
eventuell nicht einwandfrei funktioniert
●Die BSM-Funktion erfasst Fahrzeuge in
den folgenden Situationen möglicherweise
nicht einwandfrei:
• Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht
mehr stimmt, weil der Sensor oder der
umgebende Bereich einem starken Stoß
ausgesetzt wurde
• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkle-
ber usw. den Sensor oder den umgeben-
den Bereich am Heckstoßfänger bedeckt
• Beim Fahren auf einer nassen Fahrbahn
mit tiefen Wasserpfützen bei schlechtem
Wetter, wie Starkregen, Schneefall oder
Nebel
• Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern
und nur ein geringer Abstand zwischen
diesen Fahrzeugen besteht
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug
gering ist
• Wenn ein beträchtlicher Geschwindigkeits-
unterschied zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Fahrzeug, das in den Erfassungsbe-
reich gerät, besteht
• Wenn sich der Geschwindigkeitsunter-
schied zwischen Ihrem Fahrzeug und
einem anderen Fahrzeug ändert
• Wenn ein Fahrzeug in den Erfassungsbe-
reich gerät, das ungefähr mit der gleichen
Geschwindigkeit fährt wie Ihr Fahrzeug
• Es befindet sich noch ein Fahrzeug im
Erfassungsbereich, während Ihr Fahrzeug
nach einem Halt wieder anfährt
• Beim Fahren auf Strecken, die wiederholt
starke Gefälle und Steigungen aufweisen,
wie Hügel, Straßensenken usw.
• Beim Fahren auf Straßen mit vielen oder
scharfen Kurven oder auf unebenen Fahr-
bahnen
• Wenn die Fahrspuren breit sind oder Sie
am Rand der Fahrspur fahren und sich das
Fahrzeug auf einer benachbarten Spur
weit von Ihrem Fahrzeug entfernt befindet
• Wenn am Fahrzeugheck ein Zubehörteil
(z. B. ein Fahrradträger) angebracht ist
• Wenn ein beträchtlicher Höhenunterschied
zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahr-
zeug, das in den Erfassungsbereich gerät,
besteht
• Unmittelbar nach dem Einschalten der BSM-Funktion bzw. der RCTA-Funktion
• Bei Anhängerbetrieb●Die Wahrscheinlichkeit, dass die BSM-
Funktion fälschlicherweise ein Fahrzeug
und/oder Objekt erfasst, kann sich in den
folgenden Situationen erhöhen:
• Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht
mehr stimmt, weil der Sensor oder der
umgebende Bereich einem starken Stoß
ausgesetzt wurde
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einer Schutzplanke, Wand usw.,
die in den Erfassungsbereich gerät, gering
ist
• Beim Fahren auf Strecken, die wiederholt
starke Gefälle und Steigungen aufweisen,
wie Hügel, Straßensenken usw.
• Wenn die Fahrspuren eng sind oder Sie
am Rand der Fahrspur fahren und ein
Fahrzeug, das nicht auf einer benachbar-
ten Spur fährt, in den Erfassungsbereich
gerät
• Beim Fahren auf Straßen mit vielen oder
scharfen Kurven oder auf unebenen Fahr-
bahnen
• Wenn die Reifen durchdrehen
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug
gering ist
• Wenn am Fahrzeugheck ein Zubehörteil
(z. B. ein Fahrradträger) angebracht ist
• Wenn das Fahrzeug hinten Wasser oder
Schnee hochschleudert
■Funktionsweise der RCTA-Funk-
tion
Die RCTA-Funktion nutzt Radarsenso-
ren zur Erfassung von Fahrzeugen, die
sich hinter Ihrem Fahrzeug von rechts
oder links nähern, und weist Sie auf
diese Fahrzeuge hin, indem sie die
Außenspiegel-Anzeigen blinken und
einen Warnsummer ertönen lässt.
Ausparkhilfe (RCTA)

403
5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Herannahende Fahrzeuge
Erfassungsbereiche
■RCTA-Symbolanzeige
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das
sich hinter Ihrem Fahrzeug von rechts
oder links nähert, wird auf dem Multi-
media-Display Folgendes angezeigt.
Beispiel: Fahrzeuge nähern sich Ihrem
Fahrzeug von beiden Seiten
Wenn der Toyota-Einparkhilfemoni-
tor (falls vorhanden) angezeigt wird
Wenn der Panoramabildschirm (falls
vorhanden) angezeigt wird
■Erfassungsbereiche der RCTA-
Funktion
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge
erfasst werden können, sind nachste-
hend dargestellt.
Der Warnsummer kann Sie auf schnell fah-
rende Fahrzeuge hinweisen, die sich Ihrem
Fahrzeug aus einer größeren Entfernung
nähern.
Beispiel:
■Voraussetzungen für den Betrieb der
RCTA-Funktion
Die RCTA-Funktion ist betriebsbereit, wenn
alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Die RCTA-Funktion ist eingeschaltet.
●Der Schalt-/Wählhebel steht auf “R”.
●Die Geschwindigkeit beträgt weniger als
ca. 15 km/h.
●Die Geschwindigkeit des herannahenden
Fahrzeugs liegt zwischen ca. 8 km/h und
56 km/h.
■Festlegen der Warnsummerlautstärke
Die Warnsummerlautstärke kann über das
Multi-Informationsdisplay eingestellt werden.
(S.210, 223)
A
B
Herannahen-
des FahrzeugGeschwindig-
keit Ungefäh-
rer Abstand
bei Warnung
Schnell56 km/h40 m
Langsam8km/h5,5 m
A

4045-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Bedingungen, unter denen das System
ein Fahrzeug nicht erfasst
Die RCTA-Funktion ist nicht darauf ausge-
legt, folgende Fahrzeugtypen und/oder
Objekte zu erfassen.
●Fahrzeuge, die sich direkt von hinten
nähern
●Fahrzeuge, die aus einem Parkplatz neben
Ihrem Fahrzeug zurücksetzen
●Fahrzeuge, die von den Sensoren auf-
grund von Hindernissen nicht erfasst wer-
den können
●Schutzplanken, Mauern, Schilder,
geparkte Fahrzeuge und ähnliche unbe-
wegliche Gegenstände
*
●Kleinkrafträder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
●Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug
entfernen
●Fahrzeuge, die sich aus einem Parkplatz
neben Ihrem Fahrzeug nähern*
●Der Abstand zwischen dem Sensor und
dem herannahenden Fahrzeug ist zu
gering geworden
*: Abhängig von den jeweiligen Bedingungen
kann jedoch eine Erfassung des Fahr-
zeugs und/oder Objekts stattfinden.
■Situationen, in denen das System mög-
licherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
Die RCTA-Funktion erfasst Fahrzeuge in den
folgenden Situationen möglicherweise nicht
einwandfrei:
●Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht
mehr stimmt, weil der Sensor oder der
umgebende Bereich einem starken Stoß
ausgesetzt wurde.
●Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkle-
ber usw. den Sensor oder den umgeben-
den Bereich am Heckstoßfänger bedeckt.
●Beim Fahren auf einer nassen Fahrbahn
mit tiefen Wasserpfützen bei schlechtem
Wetter, wie Starkregen, Schneefall oder
Nebel.
●Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern
und nur ein geringer Abstand zwischen
diesen Fahrzeugen besteht.
●Wenn sich ein Fahrzeug mit hoher
Geschwindigkeit nähert.
●Wenn am Fahrzeug eine Ausstattung
angebracht wird, die einen Sensor verdec-
ken kann, wie eine Notabschleppöse, ein
Stoßfängerschutz (ein zusätzlicher Verklei-
dungsstreifen usw.), ein Fahrradträger
oder ein Schneepflug.
●Beim Zurücksetzen an einem Hang mit
einem starken Gefällewechsel.
●Beim Zurücksetzen aus einer schrägen
Parklücke.
●Bei Anhängerbetrieb.

405
5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Wenn ein beträchtlicher Höhenunterschied
zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahr-
zeug, das in den Erfassungsbereich gerät,
besteht.
●Wenn ein Sensor oder der Bereich rund
um einen Sensor extrem heiß oder kalt ist.
●Wenn die Radaufhängung verändert
wurde oder Reifen mit einer anderen als
der vorgeschriebenen Größe montiert sind.
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der
Zuladung angehoben oder abgesenkt ist.
●Wenn Sie zurücksetzen und dabei eine
Kurve fahren.
●Wenn ein Fahrzeug eine Kurve fährt und
dabei in den Erfassungsbereich gelangt.
■Situationen, in denen das System mög-
licherweise eingreift, obwohl keine Kol-
lisionsgefahr besteht
Die Wahrscheinlichkeit, dass die RCTA-
Funktion fälschlicherweise ein Fahrzeug
und/oder Objekt erfasst, kann sich in den fol-
genden Situationen erhöhen:
●Wenn die Parklücke zu einer befahrenen
Straße weist.
●Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und Metallobjekten (wie Schutzplan-
ken, Wänden, Schildern oder geparkten
Fahrzeugen), die elektrische Wellen in
Richtung des Fahrzeughecks reflektieren
können, gering ist.
●Wenn am Fahrzeug eine Ausstattung
angebracht wird, die einen Sensor verdec-
ken kann, wie eine Notabschleppöse, ein
Stoßfängerschutz (ein zusätzlicher Verklei-
dungsstreifen usw.), ein Fahrradträger
oder ein Schneepflug.
●Wenn ein Fahrzeug seitlich an Ihrem Fahr-
zeug vorbeifährt.
●Wenn ein erfasstes Fahrzeug eine Kurve
fährt, während es sich Ihrem Fahrzeug
nähert.

4065-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs
Objekte befinden, die sich drehen, wie
etwa das Gebläse einer Klimaanlage.
●Wenn Wasser in Richtung des Heckstoß-
fängers gespritzt oder gesprüht wird, wie
etwa von einem Sprinkler.
●Bei beweglichen Objekten (Fahnen,
Abgase, große Regentropfen oder
Schneeflocken, Regenwasser auf der
Fahrbahnoberfläche usw.).
●Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einer Schutzplanke, Wand usw.,
die in den Erfassungsbereich gerät, gering
ist.
●Bei Gitterrosten und Rinnsteinen.
●Wenn ein Sensor oder der Bereich rund
um einen Sensor extrem heiß oder kalt ist.
●Wenn die Radaufhängung verändert
wurde oder Reifen mit einer anderen als
der vorgeschriebenen Größe montiert sind.
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der
Zuladung angehoben oder abgesenkt ist.
■Sensorpositionen und -typen
Vordere Ecksensoren
Vordere Mittelsensoren
Hintere Ecksensoren
Hintere Mittelsensoren
■Anzeige (Multi-Informationsdis-
play)
Wenn die Sensoren ein Objekt (wie
eine Wand) erfassen, wird auf dem
Multi-Informationsdisplay entspre-
chend der Position und Entfernung zum
Objekt eine Grafik angezeigt.
Toyota-Einparkhilfesensor
Beim parallelen Einparken oder
bei der Einfahrt in eine Garage
wird der Abstand von Ihrem Fahr-
zeug zu Objekten (wie einer Wand)
von den Sensoren gemessen und
Ihnen über das Multi-Informations-
display, das Multimedia-Display
und einen Warnsummer mitgeteilt.
Achten Sie bei Verwendung dieses
Systems stets auf die Umgebung.
Komponenten des Systems
A
B
C
D