2023 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Betriebsanleitungen (in German)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Bremssteuerung • Die Parkunterstützungsbremse wird deak-tiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden vergangen, seit das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird getreten, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Es nähert sich kein Fahrzeug mehr von hinten rechts oder hinten links.
■Erfassungsbereich der Parkunterstüt-zungsbremsfunktion (für quer von hin-
ten herannahende Fahrzeuge)
Der Erfassungsbereich der Parkunterstüt- zungsbremsfunktion (für quer von hinten her-annahende Fahrzeuge) deckt sich nicht mit
dem Erfassungsbereich der RCTA-Funktion ( S.403). Deshalb kann es vorkommen, dass die Parkunterstützungsbremsfunktion
(für quer von hinten herannahende Fahr- zeuge) nicht eingreift, obwohl die RCTA-Funktion ein Fahrzeug erfasst hat und eine
Warnung ausgibt.
■Situationen, in denen das System mög- licherweise nicht ordnungsgemäß funk-tioniert
 S.404
■Situationen, in denen das System mög-
licherweise eingreift, obwohl keine Kol- lisionsgefahr besteht
 S.405
1Eco-Fahrmodus
Dieser Modus eignet sich zur Reduzierung
des Kraftstoffverbrauc hs, da das der Gaspe-
dalbetätigung entsprechende Drehmoment
sanfter erzeugt wird als im Normalmodus
und der Klimaanlagenbetrieb (Heizen/Küh-
len) eingeschränkt wird.
Wenn der Schalter nach links gedreht wird,
während der Eco-Fahrmodus nicht aktiviert
ist, wechselt das System in den Eco-Fahr-
modus und auf dem Multi-Informationsdis-
play leuchtet die Kontrollleuchte für den
Eco-Fahrmodus auf.
2 Normalmodus
Fahrmodus-Wahlschalter
Entsprechend den Fahr- und Nut-
zungsbedingungen können die
folgenden Fahrmodi gewählt wer-
den.
Auswahl eines Fahrmodus

4245-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Dieser Modus eignet sich für eine normale
Fahrweise.
Der Fahrmodus kehrt in den Normalmodus
zurück, wenn der Schalter gedrückt wird,
während der Eco-Fahrmodus oder der
Sport-Modus aktiviert ist.
3 Sport-Modus
In diesem Modus werden Lenkgefühl und
Hybridsystem so gesteuert, dass ein für eine
sportliche Fahrweise geeignetes Beschleu-
nigungsverhalten erzielt wird. Dieser Modus
eignet sich insbesondere für Situationen, in
denen ein agiles Fahrverhalten gewünscht
wird, wie etwa beim Fahren auf Bergstra-
ßen.
Wenn der Schalter nach rechts gedreht wird,
während der Sport-Modus nicht aktiviert ist,
wechselt das System in den Sport-Modus
und auf dem Multi-Informationsdisplay
leuchtet die Kontrollleuchte für den Sport-
Modus auf.
■Wenn der Fahrmodus gewechselt wird
●Die Hintergrundfarbe des Multi-Informati- onsdisplays ändert sich entsprechend dem
gewählten Fahrmodus.
●Wenn für den Tachometer die analoge
Anzeige gewählt ist, ändert sich auch die Farbe der Tachometer-Anzeige. (Fahr-zeuge mit 7-Zoll-Display)
●Die Farbe des Schalters ändert sich ent-sprechend dem gewählten Fahrmodus.
(Bei einigen Modellen)
■Klimaanlagenbetrieb im Eco-Fahrmo- dus
Im Eco-Fahrmodus werden der Heiz-/Kühlbe- trieb und die Gebläsestufe zugunsten eines
besseren Kraftstoffverbrauchs gesteuert. Wenn Sie die Klimaanlagenleistung erhöhen möchten, gehen Sie wie folgt vor.
●Ändern Sie die Gebläsestufe ( S.443)
●Beenden Sie den Eco-Fahrmodus
■Beenden eines Fahrmodus
●Wenn Sie den Start-Schalter ausschalten,
wird der Sport-Modus automatisch been- det und der Fahrmodus kehrt zum Normal-modus zurück.
●Der Normalmodus und der Eco-Fahrmo-dus werden erst beendet, wenn ein ande-
rer Fahrmodus gewählt wird. (Selbst wenn der Start-Schalter ausgeschaltet wird, wer-den der Normalmodus und der Eco-Fahr-
modus nicht automatisch beendet.)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Drücken Sie den Schalter für den Trail-
Modus.
Drücken Sie den Schalter für den Trail-
Modus, um den Trail-Modus einzuschalten.
Die Kontrollleuchte für den Trail-Modus
leuchtet daraufhin auf dem Multi-Informati-
onsdisplay auf.
Zum Ausschalten des Systems drücken Sie
den Schalter für den Trail-Modus erneut.
Wenn die Räder durchdrehen, blinkt die
Schlupf-Kontrollleuchte, um anzuzei-
gen, dass der Trail-Modus das Durch-
drehen der Räder kontrolliert.
■Trail-Modus
●Der Trail-Modus steuert das Fahrzeug so, dass es beim Fahren auf schlechten Stra-ßen die maximale Antriebskraft nutzen
kann. Dies bedeutet jedoch auch, dass der Kraftstoffverbrauch im Vergleich zum Fah-ren mit ausgeschaltetem Trail-Modus stei-
gen kann.
●Wenn der Trail-Modus über einen längeren
Zeitraum ununterbrochen in Betrieb ist, erhöht sich abhängig von den Fahrbedin-gungen die Belastung der mit diesem Sys-
tem verbundenen Teile und das System funktioniert möglicherweise nicht einwand-frei. In diesem Fall wird “TRC AUSGE-
SCHALTET” auf dem Multi- Informationsdisplay angezeigt, das Fahr-zeug kann aber normal gefahren werden.
Nach einer kurzen Zeit verschwindet “TRC AUSGESCHALTET” auf dem Multi-Infor-
Trail-Modus
Der Trail-Modus dient zur Kon-
trolle des Durchdrehens der
Antriebsräder, indem die Systeme
für Allradantrieb, Bremse und
Antriebskraft integriert gesteuert
werden. Verwenden Sie den Trail-
Modus beim Fahren auf holprigen
Fahrbahnen usw.
WARNUNG
■Vor der Verwendung des Trail-Modus
Beachten Sie unbedingt die folgenden Vorsichtsmaßregeln. Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßr egeln kann zu einem
unerwarteten Unfall führen.
●Der Trail-Modus ist für den Einsatz bei Fahrten auf schlechten Straßen bestimmt.
●Vergewissern Sie sich vor Fahrtantritt, dass die Kontrollleuchte für den Trail-Modus leuchtet.
●Der Trail-Modus ist nicht dazu gedacht, die Betriebsgrenzen des Fahrzeugs zu erweitern. Prüfen Sie gründlich den
Straßenzustand und fahren Sie vorsich- tig.
Aktivieren des Systems
Wenn der Trail-Modus eingreift

4265-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
mationsdisplay und das System arbeitet dann wieder ordnungsgemäß.
■Deaktivierung des Trail-Modus
In den folgenden Fällen wird der Trail-Modus automatisch deaktiviert, selbst wenn er aus-
gewählt wurde:
●Wenn der Fahrmodus gewechselt wird.
( S.423)
●Wenn das Hybridsystem neu gestartet
wird.
■Geräusche und Vibrationen beim Fah- ren im Trail-Modus
Die folgenden Situationen können eintreten, wenn der Trail-Modus eingreift. Sie sind
jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstö- rung:
●Es können Vibrationen im ganzen Fahr-zeug oder im Lenkrad spürbar sein.
●Vom Motorraum her können Geräusche zu hören sein.
■Wenn die Kontrollleuchte für den Trail-Modus nicht aufleuchtet
Wenn die Kontrollleuchte für den Trail-Modus
nicht aufleuchtet, obwohl der Schalter für den Trail-Modus gedrückt wurde, liegt möglicher-weise eine Funktionsstörung des Systems
vor.
Lassen Sie das Fahrzeug sofort von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuver-
lässigen Werkstatt überprüfen.
■Wenn “Abgasfilter voll. Siehe Betriebs-
anleitung.” auf dem Multi-Informations- display angezeigt wird
●Die Meldung kann angezeigt werden, wenn sich beim Fahren unter hoher Last Partikel angesammelt haben.
●Die Hybridsystemleistung (Motordrehzahl) wird eingeschränkt, wenn sich eine
bestimmte Partikelmenge angesammelt hat, aber solange die Motorkontrollleuchte nicht aufleuchtet, kann das Fahrzeug wei-
terhin gefahren werden.
●Zu einer schnelleren Partikelansammlung
kann es kommen, wenn häufig Kurzstrec- kenfahrten oder Fahrten mit geringer Geschwindigkeit unternommen werden
oder wenn das Hybridsystem regelmäßig in extrem kalter Umgebung gestartet wird. Eine übermäßige Partikelansammlung
kann verhindert werden, indem regelmäßig lange Strecken mit wechselnder Gaspedal-betätigung (z. B. auf Autobahnen oder
Schnellstraßen) zurückgelegt werden.
■Wenn die Motorkontrollleuchte auf- leuchtet oder “Fehlfunktion des Hybrid-systems. Verringerte Leistung. Bitte
Händler kontaktieren.” auf dem Multi- Informationsdisplay angezeigt wird
Die Menge der angesammelten Partikel hat einen bestimmten Wert überschritten. Lassen
Sie das Fahrzeug sofort von einem Toyota- Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertrags-werkstatt oder einer anderen zuverlässigen
Werkstatt überprüfen.
HINWEIS
■Um sicherzustellen, dass der Trail-
Modus ordnungsgemäß arbeitet
Verwenden Sie den Trail-Modus nicht ununterbrochen über einen längeren Zeit-raum. Abhängig von den Fahrbedingun-
gen erhöht sich die Belastung der mit diesem System verbundenen Teile und das System kann eventuell nicht ord-
nungsgemäß arbeiten.
OPF-System (Ottopartikel-
filter-System)
Das OPF-System hält Partikel in
den Abgasen mithilfe eines
Abgasfilters zurück. Das System
führt je nach Fahrzeugzustand
automatisch eine Regeneration
des Filters durch.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■ECB (elektronisch gesteuertes
Bremssystem)
Das elektronisch gesteuerte Bremssy-
stem erzeugt eine der Betätigung der
Bremse entsprechende Bremskraft.
■ABS (Antiblockiersystem)
Hilft ein Blockieren der Räder zu ver-
meiden, wenn die Bremsen plötzlich
oder auf rutschiger Fahrbahn betätigt
werden.
■Bremsassistent
Erzeugt beim Treten des Bremspedals
eine höhere Bremskraft, wenn das Sys-
tem eine Notbremsung erkennt.
■VSC (elektronisches Stabilitäts-
programm)
Hilft dem Fahrer, bei plötzlichen Aus-
weichmanövern oder scharfen Kurven
auf rutschiger Fahrbahn ein Schleudern
des Fahrzeugs zu kontrollieren.
■VSC+ (elektronisches Stabilitäts-
programm+)
Kombiniert das Eingreifen der Systeme
HINWEIS
■So vermeiden Sie einen nicht ord-
nungsgemäßen Betrieb des OPF- Systems
●Verwenden Sie ausschließlich den vor-geschriebenen Kraftstofftyp
●Verändern Sie nicht die Auspuffrohre
Fahrerassistenzsysteme
Die folgenden Systeme arbeiten
automatisch als Reaktion auf ver-
schiedene Fahrsituationen, um so
zur Aufrechterhaltung der Fahrsi-
cherheit und Leistungsfähigkeit
beizutragen. Bedenken Sie jedoch,
dass es sich um Zusatzsysteme
handelt, auf die Sie sich während
der Fahrt nicht zu sehr verlassen
sollten.
Zusammenfassung der Funk-
tionen der Fahrerassistenzsy-
steme

4285-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
ABS, TRC, VSC und EPS.
Hilft, die Richtungsstabilität bei Aus-
weichmanövern auf rutschiger Fahr-
bahn durch Kontrolle der Lenkbarkeit
aufrechtzuerhalten.
■Anhängerstabilisierung
Hilft dem Fahrer, ein Schlingern des
Anhängers unter Kontrolle zu bekom-
men, indem bei einer Erfassung von
Pendelbewegungen bestimmte Räder
gezielt abgebremst werden und das
Antriebsmoment reduziert wird.
■TRC (Antriebsschlupfregelung)
Hilft, die Antriebsleistung aufrechtzuer-
halten und das Durchdrehen der
Antriebsräder zu verhindern, wenn auf
rutschiger Fahrbahn angefahren oder
beschleunigt wird.
■Aktiver Kurvenassistent (ACA)
Hilft, zu vermeiden, dass das Fahrzeug
nach außen driftet, indem die kurvenin-
neren Räder abgebremst werden,
wenn der Fahrer versucht, in einer
Kurve zu beschleunigen.
■Berganfahrkontrolle
Hilft, die Rückwärtsbewegung des
Fahrzeugs beim Anfahren an einer
Steigung zu reduzieren.
■EPS (elektrische Servolenkung)
Verringert mithilfe eines Elektromotors
den zum Einschlagen des Lenkrads
benötigten Kraftaufwand.
■E-Four (elektronischer, bedarfs-
gesteuerter Allradantrieb)
Steuert automatisch das Antriebssy-
stem, z. B. auf Frontantrieb oder Allrad-
antrieb (AWD), entsprechend den
verschiedenen Fahrbedingungen, wie
normales Fahren, Fahren in Kurven,
Fahren an einer Steigung, Anfahren,
Beschleunigen, Fahren auf rutschiger Fahrbahn aufgrund von Schnee oder
Regen, und trägt so zu stabiler Bedien-
barkeit und Fahrstabilität bei.
■Dynamisches Bremslicht
Wenn die Bremsen plötzlich betätigt
werden, beginnt die Warnblinkanlage
automatisch zu blinken, um das nach-
folgende Fahrzeug zu warnen.
■Folgekollision-Bremssystem (falls
vorhanden)
Wenn der SRS-Airbagsensor eine Kolli-
sion erfasst und das System eingreift,
erfolgt eine automatische Steuerung
der Bremsen und Bremsleuchten, um
die Fahrzeuggeschwindigkeit zu verrin-
gern und dazu beizutragen, die Wahr-
scheinlichkeit weiterer Schäden
aufgrund einer zweiten Kollision zu ver-
ringern.
■Wenn die Systeme TRC/VSC/ABS/Trail-
Modus/Anhängerstabilisierung eingrei-
fen
Die Schlupf-Kontrollleuchte blinkt, während
die Systeme TRC/VSC/ABS/Trail-
Modus/Anhängerstabilisierung eingreifen.
■Deaktivieren des TRC-Systems
Wenn das Fahrzeug in Schlamm, Schmutz
oder Schnee stecken bleibt, kann das TRC-
System die vom Hybridsystem auf die Räder
übertragene Antriebskraft reduzieren.
Wenn Sie das System durch Drücken von
ausschalten, können Sie das Fahrzeug
durch ruckweises Vor- und Zurücksetzen
möglicherweise besser freifahren.
Um das TRC-System auszuschalten, drüc-

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5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
ken Sie einmal kurz .
Daraufhin wird “TRC AUSGESCHALTET” auf
dem Multi-Informationsdisplay angezeigt.
Drücken Sie erneut, um das System wie-
der einzuschalten.
■Gleichzeitiges Ausschalten der
Systeme TRC/VSC/Anhängerstabilisie-
rung
Zum Ausschalten der Systeme
TRC/VSC/Anhängerstabilisierung halten Sie
bei stehendem Fahrzeug länger als
3 Sekunden gedrückt.
Die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet dar-
aufhin auf und auf dem Multi-Informationsdis-
play wird “TRC AUSGESCHALTET”
angezeigt.
*
Drücken Sie erneut, um die Systeme
wieder einzuschalten.
*: Bei Fahrzeugen mit PCS (Pre-Collision
System) wird auch das PCS deaktiviert
(nur die Pre-Collision Warnfunktion ist
dann verfügbar). Die PCS-Warnleuchte
leuchtet auf und eine Meldung wird auf
dem Multi-Informationsdisplay angezeigt.
(S.362)
■Wenn auf dem Multi-Informationsdis-
play die Meldung angezeigt wird, dass
das TRC-System deaktiviert wurde,
obwohl nicht gedrückt wurde
Das TRC-System ist vorübergehend deakti-
viert. Wenn die Meldung weiterhin angezeigt
wird, setzen Sie sich mit einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Toyota-Vertrags-
werkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
■Betriebsbedingungen für die Bergan-
fahrkontrolle
Die Berganfahrkontrolle wird aktiviert, wenn
alle nachfolgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Der Schalt-/Wählhebel befindet sich in
einer anderen Position als “P” oder “N”
(wenn vorwärts oder rückwärts an einer
Steigung angefahren wird).
●Das Fahrzeug steht.
●Das Gaspedal wird nicht getreten.
●Die Feststellbremse ist gelöst.
●Der Start-Schalter befindet sich auf ON
■Automatischer Abbruch der Bergan-
fahrkontrolle
Die Berganfahrkontrolle wird in den folgen-
den Situationen ausgeschaltet:
●Der Schalt-/Wählhebel wird auf “P” oder
“N” geschaltet.
●Das Gaspedal wird getreten.
●Das Bremspedal wird getreten und die
Feststellbremse wird betätigt.
●Seit dem Loslassen des Bremspedals sind
höchstens 2 Sekunden vergangen.
●Der Start-Schalter wird auf OFF geschal-
tet.
■Von ABS, Bremsassistent, VSC, Anhän-
gerstabilisierung, TRC und Berganfahr-
kontrolle verursachte Geräusche und
Vibrationen
●Bei wiederholtem Treten des Bremspe-
dals, beim Starten des Hybridsystems oder
direkt nach dem Anfahren kann ein
Geräusch aus dem Motorraum zu hören
sein. Dieses Geräusch deutet nicht auf
eine Störung eines dieser Systeme hin.
●Die folgenden Situationen können eintre-
ten, wenn die oben genannten Systeme
eingreifen. Sie sind jedoch kein Zeichen für
eine Funktionsstörung.
• Es können Vibrationen durch Karosserie
und Lenkung spürbar sein.
• Nach dem Anhalten des Fahrzeugs kann
außerdem ein Motorgeräusch zu hören
sein.

4305-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■ECB-Betriebsgeräusch
In den folgenden Fällen kann ein Betriebsge-
räusch vom ECB zu hören sein. Dies ist
jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstö-
rung.
●Betriebsgeräusch aus dem Motorraum,
wenn das Bremspedal betätigt wird.
●Betriebsgeräusch des Bremssystems aus
dem vorderen Fahrzeugbereich, wenn die
Fahrertür geöffnet wird.
●Betriebsgeräusch aus dem Motorraum ein
bis zwei Minuten nach dem Ausschalten
des Hybridsystems.
■Vom aktiven Kurvenassistenten verur-
sachte Geräusche und Vibrationen
Wenn der aktive Kurvenassistent in Betrieb
ist, kann das Bremssystem Betriebsgeräu-
sche und Vibrationen erzeugen, was jedoch
keine Funktionsstörung darstellt.
■Automatische Reaktivierung der
Systeme TRC, Anhängerstabilisierung
und VSC
Nach dem Ausschalten der Systeme TRC,
Anhängerstabilisierung und VSC werden
diese Systeme in den folgenden Situationen
automatisch reaktiviert:
●Wenn der Start-Schalter ausgeschaltet
wird
●Falls nur das TRC-System ausgeschaltet
wurde, schaltet es sich wieder ein, wenn
die Geschwindigkeit zunimmt
Wurden sowohl das TRC- als auch das
VSC-System ausgeschaltet, werden diese
Systeme auch bei zunehmender
Geschwindigkeit nicht automatisch reakti-
viert.
■Betriebsbedingungen für den aktiven
Kurvenassistenten
Das System greift unter den folgenden
Umständen ein.
●TRC/VSC ist betriebsbereit
●Der Fahrer versucht, in einer Kurve zu
beschleunigen
●Das System stellt fest, dass das Fahrzeug
nach außen driftet
●Das Bremspedal wird losgelassen
■Verringerte Wirkung des EPS-Systems
Zum Schutz vor einer Überhitzung des
Systems wird die Wirkung des EPS-Systems
verringert, wenn es über längere Zeit zu häu-
figen Lenkbewegungen kommt. Als Ergebnis
kann sich das Lenkrad schwergängig anfüh-
len. Vermeiden Sie in diesem Fall übermä-
ßige Lenkbewegungen oder halten Sie das
Fahrzeug an und schalten Sie das Hybridsy-
stem aus. Innerhalb von 10 Minuten sollte
das EPS-System wieder in den Normalzu-
stand zurückkehren.
■Betriebsbedingungen für das dynami-
sche Bremslicht
Das dynamische Bremslicht wird aktiviert,
wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Die Warnblinkanlage ist ausgeschaltet.
●Die tatsächliche Geschwindigkeit beträgt
mehr als 55 km/h.
●Das System stellt anhand der Fahrzeug-
verzögerung fest, dass eine Notbremsung
stattfindet.
■Automatische Deaktivierung des dyna-
mischen Bremslichts
Das dynamische Bremslicht wird in den fol-
genden Situationen deaktiviert:
●Die Warnblinkanlage wird eingeschaltet.
●Das System stellt anhand der Fahrzeug-
verzögerung fest, dass keine Notbremsung
mehr stattfindet.
■Betriebsbedingungen für das Folgekol-
lision-Bremssystem (falls vorhanden)
Das System greift ein, wenn der SRS-Air-
bagsensor eine Kollision erfasst, während
das Fahrzeug in Bewegung ist. Das System
funktioniert jedoch nicht, wenn die Bauteile
beschädigt sind.
■Automatische Deaktivierung des Folge-
kollision-Bremssystems (falls vorhan-
den)
Das System wird automatisch ausgeschal-
tet, wenn einer der folgenden Umstände vor-
liegt.
●Die Geschwindigkeit sinkt auf ca. 10 km/h.
●Das System war eine bestimmte Zeit lang
in Betrieb
●Das Gaspedal wird kräftig getreten