2023 TOYOTA COROLLA CROSS Instrukcja obsługi (in Polish)

Kamery i czujniki u˝ywane sà do
wykrywania zaparkowanych pojaz-
dów u∏atwiajàc identyfikacj´ miejsc
parkingowych.
óKamera przednia
óKamery boczne
óKamera tylna
óCzujniki
S. 243
Obrazy z kamery
U˝ywane sà specjalne kamery,
w zwiàzku z tym, kolory na wyÊwietla-
nych obrazach mogà ró˝niç si´ od rze-
czywistych.
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce ob-
s∏ugi
Szczegó∏owe informacje, patrz „Panora-
miczny uk∏ad wspomagania parkowania
(wersje z zaawansowanym uk∏adem
parkowania)” w sekcji „Interaktywne
wspomaganie parkowania” w „Instruk-
cja obs∏ugi systemu multimedialnego”.
WyÊwietlany zasi´g ekranów.
Kamery
Ró˝nice pomi´dzy obrazem wyÊwie-
tlanym na ekranie a aktualnà sytu-
acjà na drodze.
Ró˝nice pomi´dzy obrazem wyÊwie-
tlanym na ekranie a rzeczywistymi
obiektami.
Zasi´g detekcyjny kamer i czujników
Je˝eli za wyznaczonym miejscem
parkingowym znajduje si´ pojazd
i odleg∏oÊç pomi´dzy nim i samocho-
dem b´dzie du˝a, mo˝e on nie byç
d∏u˝ej wykrywany. Zale˝nie od warun-
ków i kszta∏tu zaparkowanego pojaz-
du, zasi´g detekcyjny mo˝e byç
mniejszy lub pojazd mo˝e nie byç
wykrywany.
Obiekty inne ni˝ zaparkowane pojaz-
dy, takie jak kolumny, Êciany itp. mo-
gà nie byç wykrywane. Równie˝,
je˝eli zostanà wykryte, mogà spowo-
dowaç przesuni´cie wyznaczonego
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu279
4
UWAGA
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce ob-
s∏ugi zaawansowanego parkowania
Je˝eli akumulator 12-woltowy zosta∏
roz∏adowany lub wyj´ty i ponownie za-
montowany, nale˝y z∏o˝yç i roz∏o˝yç
zewn´trzne lusterka wsteczne.
Rodzaje kamer i czujników
u˝ywanych przez uk∏ad za-
awansowanego parkowania
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 279

miejsca parkingowego.
Sytuacje, w których bia∏e linie
wyznaczajàce miejsce parkingowe
mogà nie zostaç prawid∏owo roz-
poznane
W nast´pujàcych sytuacjach linie
wyznaczajàce miejsce parkingowe
mogà nie zostaç rozpoznane:
• Gdy miejsce parkingowe nie jest wy-
znaczone przez bia∏e linie (granice
miejsca wyznaczone sà przez lin´,
bry∏´ itp.).
• Gdy linie wyznaczajàce miejsce par-
kingowe sà wyblak∏e lub zabrudzone,
co powoduje, ˝e sà s∏abo widoczne.
• Gdy nawierzchnia jest jasna, np. be-
tonowa, a kontrast pomi´dzy nià
i bia∏ymi liniami wyznaczajàcymi miej-
sce parkingowe jest niewielki.
• Gdy linie wyznaczajàce miejsce par-
kingowe sà innego koloru ni˝ bia∏y
lub ˝ó∏ty.
• Gdy otoczenie miejsca parkingowego
jest ciemne, np. w nocy, na parkingu
podziemnym, w gara˝u itp.
• Gdy pada deszcz lub bezpoÊrednio
po opadach nawierzchnia jest mokra
i odbija Êwiat∏o lub znajdujà si´ na
niej ka∏u˝e.
• Gdy Êwiat∏o s∏oneczne pada bezpo-
Êrednio na kamer´, np. wczesnym
rankiem lub póênym wieczorem.
• Gdy miejsce parkingowe pokryte jest
Êniegiem lub Êrodkiem do odmra˝ania.
• Gdy na nawierzchni znajdujà si´ Êla-
dy po naprawach lub inne Êlady
bàdê, gdy na drodze znajduje si´
s∏upek drogowy lub inny przedmiot.
• Gdy kolor lub jasnoÊç nawierzchni
jest nierównomierna.
• Gdy kamera zosta∏a ochlapana gorà-
cà lub zimnà wodà i jej obiektyw uleg∏
zaparowaniu.
• Gdy wyglàd miejsca parkingowego
jest zniekszta∏cony przez cieƒ pojaz-
du lub drzew.
• Gdy obiektyw kamery jest zabrudzo-
ny lub pokryty wodà.
W nast´pujàcych sytuacjach wyzna-
czone miejsce parkingowe mo˝e nie
zostaç prawid∏owo rozpoznane:
• Gdy na nawierzchni znajdujà si´ Êla-
dy po naprawach lub inne Êlady bàdê,
gdy na drodze znajduje si´ kraw´˝nik,
s∏upek drogowy lub inny przedmiot.
• Gdy pada deszcz lub bezpoÊredniopo opadach nawierzchnia jest mokra
i odbija Êwiat∏o lub znajdujà si´ na
niej ka∏u˝e.
• Gdy obszar wokó∏ samochodu jest
ciemny lub podÊwietlony.
• Gdy kolor lub jasnoÊç nawierzchni
jest nierównomierna.
• Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
na pochy∏oÊci.
• Gdy w pobli˝u miejsca parkingowego
znajdujà si´ linie ukoÊne (przejÊcie
dojazdowe).
• Gdy wyglàd miejsca parkingowego
jest zniekszta∏cony przez cieƒ zapar-
kowanego pojazdu (np. cieƒ z atrapy
ch∏odnicy, bocznego stopnia itp.)
• Gdy zamontowane sà akcesoria,
które zas∏aniajà widok z kamery.
• Gdy linie wyznaczajàce miejsce par-
kingowe sà wyblak∏e lub zabrudzone,
co powoduje, ˝e sà s∏abo widoczne.
• Gdy wyglàd miejsca parkingowego
jest zniekszta∏cony przez cieƒ pojaz-
du lub drzew.
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyj-
nego czujników
S. 246
Obiekty, które mogà nie byç prawi-
d∏owo wykrywane przez czujnik
S. 246
Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo
S. 246
Sytuacje, w których wspomaganie
parkowania mo˝e nie zadzia∏aç
mimo braku zagro˝enia kolizjà
S. 247
2804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
kamer i czujników
W zwiàzku z charakterystykà obiek-
tywu kamery, po∏o˝enie i odleg∏oÊç
od osób i obiektów wyÊwietlana na
ekranie mo˝e ró˝niç si´ od rzeczywi-
stej sytuacji. Szczegó∏owe informa-
cje, patrz „Panoramiczny uk∏ad
wspomagania parkowania (wersje
z zaawansowanym uk∏adem parko-
wania)” w sekcji „Interaktywne wspo-
maganie parkowania” w „Instrukcja
obs∏ugi systemu multimedialnego”.
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 280

Nacisnàç g∏ówny przycisk zaawan-
sowanego parkowania.
Je˝eli przycisk zostanie naciÊni´ty pod-
czas pracy uk∏adu, wspomaganie zo-
stanie przerwane.Warunki dzia∏ania zaawansowane-
go parkowania
Wspomaganie rozpocznie si´, gdy spe∏-
nione sà wszystkie nast´pujàce warunki.
WciÊni´ty jest peda∏ hamulca.
Samochód jest zatrzymany.
Pas bezpieczeƒstwa kierowcy jest za-
pi´ty.
Kierownica nie jest obracana.
Zwolniony jest peda∏ przyspieszenia.
Wszystkie drzwi sà zamkni´te.
Zewn´trzne lusterka wsteczne nie sà
z∏o˝one.
Zwolniony jest hamulec postojowy.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie nie jest urucho-
miona.
Gdy uk∏ady ABS, VSC, TRC, PCS lub
PKSB nie sà uruchomione.
Samochód nie znajduje si´ na wznie-
sieniu.
Uk∏ady VSC i TRC nie sà wy∏àczone.
Je˝eli wspomaganie nie mo˝e zostaç
uruchomione, nale˝y sprawdziç komuni-
kat na ekranie systemu audio (
S. 300).
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu281
4
OSTRZE˚ENIE
Nale˝y przestrzegaç ostrze˝eƒ
dotyczàcych uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
(
S. 245). W przeciwnym razie,
czujnik mo˝e nie dzia∏aç prawid∏o-
wo, co mo˝e doprowadziç do wy-
padku.
W nast´pujàcych sytuacjach czujni-
ki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo, co
mo˝e doprowadziç do wypadku.
Nale˝y post´powaç ostro˝nie.
• Je˝eli obok wyznaczonego miejsca
parkingowego znajduje si´ pojazd
i wyÊwietlane wyznaczone miejsce
parkingowe znajduje si´ w du˝ej
odleg∏oÊci od aktualnego, czujnik
mo˝e byç nieprawid∏owo ustawiony.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistyczne-
mu warsztatowi.
• W pobli˝y zasi´gu detekcyjnego
czujników nie nale˝y montowaç
˝adnych akcesoriów.
W∏àczanie/wy∏àczanie za-
awansowanego parkowania
Ekrany prowadzàce zaawansowanego uk∏adu parkowania
Ekrany prowadzàce wyÊwietlane sà na wyÊwietlaczu systemu audio.
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 281

óEkran prowadzàcy (gdy rozpoczyna si´ wspomaganie)
Pole wyznaczonego miejsca parkingowego (niebieskie)
WyÊwietlanie porady
Przycisk zmiany rodzaju miejsca parkingowego
Je˝eli wyÊwietlane sà ró˝ne przyciski, ich funkcje ró˝nià si´ w nast´pujàcy
sposób.
lub : Zmiana wyznaczonego miejsca na inne.
lub : Wybraç aktualnie wyznaczone miejsce parkingowe.
: Wybraç, aby zmieniç na funkcj´ parkowania równoleg∏ego.
: Zmiana funkcji parkowania prostopad∏ego (przodem/ty∏em)
Przycisk „MODE”
Wybraç, aby prze∏àczyç pomi´dzy funkcjà zapami´tywania, funkcjà parkowania
prostopad∏ego oraz funkcjà parkowania równoleg∏ego. (
S. 293)
Przycisk „Star t”
Wybraç, aby rozpoczàç wspomaganie parkowania.
Przycisk zmiany kierunku parkowania prostopad∏ego
Wybraç, aby prze∏àczyç pomi´dzy funkcjà parkowania (przodem) a funkcjà parko-
wania (ty∏em)
: Zmiana funkcji parkowania prostopad∏ego (przodem)
: Zmiana funkcji parkowania prostopad∏ego (ty∏em)
Przycisk ustawieƒ w∏asnych
Wybraç, aby wyÊwietliç ekran konfiguracji zaawansowanego parkowania. (S. 299)
G
F
E
D
C
B
A
2824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 282

Ekran uk∏adu wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci
Niezale˝nie czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony bàdê wy∏àczony (
S. 244),
je˝eli obiekt zostanie przez niego wy-
kryty, gdy dzia∏a zaawansowane parko-
wanie, na ekranie prowadzàcym auto-
matycznie wyÊwietlony zostanie ekran
komunikatu.Kontrola uk∏adu hamulcowego
podczas dzia∏ania zaawansowane-
go parkowania
Je˝eli podczas dzia∏ania zaawansowa-
nego parkowania uk∏ad oceni, ˝e ryzy-
ko kolizji z wykrytym poruszajàcym si´
lub zatrzymanym obiektem jest wyso-
kie, zadzia∏a kontrola ograniczenia mo-
cy hybrydowego uk∏adu nap´dowego
i kontrola uk∏adu hamulcowego.
Je˝eli dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego, dzia∏anie zaawansowanego
parkowania zostanie zawieszone
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu283
4
Przyciski rejestracji
Wybraç, aby rozpoczàç rejestracj´ miejsca parkingowego.
óEkran prowadzàcy (podczas cofania)
Ikona dzia∏ania
WyÊwietlana jest, gdy zaawansowane parkowanie pracuje.
Linie prowadzàce (˝ó∏ta i czerwona)
Wskazuje pozycj´ od Êrodka kraw´dzi przedniego lub tylnego zderzaka do wyzna-
czonego miejsca zatrzymania (˝ó∏ta)* oraz odleg∏oÊç oko∏o 0,3 m (czerwona) od
samochodu.
Ikona ostrze˝enia o poruszajàcym si´ obiekcie
Ekran dzia∏ania awaryjnego wspomagania hamowania
WyÊwietlone zostanie ostrze˝enie „HAMUJ!”.
Ekran uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
S. 243
*: ˚ó∏ta poprzeczna linia nie b´dzie wyÊwietlana, gdy odleg∏oÊç do wyznaczonego
miejsca zatrzymania jest wi´ksza ni˝ 2,5 m.
E
D
C
B
A
H
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 283

i na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym po-
jawi si´ komunikat.
Sygna∏ ostrzegawczy
W zale˝noÊci od dêwi´ków otoczenia
lub dêwi´ków z innych uk∏adów, sygna∏
ostrzegawczy mo˝e byç s∏abo s∏yszalny.
Je˝eli podczas dzia∏ania zaawanso-
wanego parkowania, na wyÊwietla-
czu systemu audio pojawi si´
czarny ekran
Uk∏ad zosta∏ zak∏ócony przez fale radiowe
lub mo˝e byç uszkodzony. Je˝eli w pobli-
˝u kamery zamontowana jest antena
radiowa, nale˝y przesunàç jà w miejsce
najbardziej oddalone od kamery jak to
mo˝liwe. Je˝eli antena radiowa nie jest
zamontowana w pobli˝u kamery, a po
wybraniu przyciskiem rozruchu stanu
wy∏àczonego i ponownym uruchomieniu
hybrydowego uk∏adu nap´dowego ekran
nie powróci∏ do normalnej pracy, nale˝y
zleciç autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsztato-
wi sprawdzenie samochodu.
Opis funkcji
Funkcja parkowania prostopad∏ego
(przodem/ty∏em) mo˝e zostaç u˝y-
ta, je˝eli miejsce parkingowe mo˝e
zostaç wykryte i samochód jest za-
trzymany blisko oraz prostopadle
do Êrodka miejsca parkingowego.
Równie˝, je˝eli zale˝nie od rodzaju
miejsca parkingowego itp. koniecz-
na jest zmiana kierunku jazdy, po∏o-
˝enie dêwigni przek∏adni nap´dowej
mo˝e zostaç zmienione przez kon-
trol´ wspomagania.
Parkowanie za pomocà funkcji
parkowania prostopad∏ego
(przodem/ty∏em)
1Zatrzymaç samochód blisko
i prostopadle do Êrodka miejsca
parkingowego.
óJe˝eli sà linie parkingowe
Oko∏o 1 m*
Oko∏o 2,5 m*
Oko∏o 6 m lub wi´cej*
Oko∏o 5,5 m lub wi´cej*
Uk∏ad mo˝e dzia∏aç, nawet gdy miejsce
parkingowe posiada tylko jednà lini´
wyznaczajàcà jego obszar.
*: Jest to pomiar referencyjny do wykry-
wania miejsca parkingowego. Zale˝-
nie od warunków otoczenia wykrywa-
nie mo˝e nie byç mo˝liwe.
D
C
B
A
2844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja parkowania prosto-
pad∏ego (przodem/ty∏em)
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 284

óJe˝eli obok znajduje si´ zaparko-
wany pojazd
Oko∏o 1 m*
Oko∏o 3 m lub wi´cej*
Oko∏o 6 m lub wi´cej*
Oko∏o 5,5 m lub wi´cej*
Uk∏ad mo˝e dzia∏aç, nawet gdy zapar-
kowany pojazd znajduje si´ tylko po
jednej stronie miejsca parkingowego.
*: Jest to pomiar referencyjny do wykry-
wania miejsca parkingowego. Zale˝-
nie od warunków otoczenia wykrywa-
nie mo˝e nie byç mo˝liwe.
2Nacisnàç g∏ówny przycisk zaawan-
sowanego parkowania i sprawdziç,
czy na wyÊwietlaczu systemu au-
dio wyÊwietlone zosta∏o miejsce
parkingowe.Je˝eli wykryte zosta∏o miejsce,
na którym mo˝liwe jest zaparko-
wanie samochodu, wyÊwietlone
zostanie niebieskie pole wyzna-
czonego miejsca parkingowego.
Je˝eli mo˝liwe jest równolegle
parkowanie w tym miejscu, nale-
˝y wybraç miejsce parkingowe,
a nast´pnie wybraç , aby
zmieniç na funkcj´ parkowania
równoleg∏ego.
Je˝eli mo˝liwa jest zmiana kie-
runku parkowania, nale˝y wybraç
miejsce parkingowe, a nast´pnie
wybraç lub , aby zmieniç
kierunek.
Zale˝nie od warunków otoczenia
u˝ycie tej funkcji mo˝e nie byç
mo˝liwe. Zale˝nie od informacji
przedstawionych na wyÊwietla-
czu systemu audio, mo˝na u˝yç
tej funkcji dla innego miejsca
parkingowego.
3Wybraç przycisk „Star t”.
Rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat i rozpocznie si´ dzia∏anie
wspomagania.
D
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu285
4
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 285

Gdy peda∏ hamulca zostanie
zwolniony, pojawi si´ komunikat
„Jazda do przodu…”, „Cofanie…”
i samochód ruszy do przodu/do
ty∏u.
Aby przerwaç wspomaganie, na-
le˝y nacisnàç g∏ówny przycisk
zaawansowanego parkowania.
Je˝eli wspomaganie zosta∏o przerwane,
pojawi si´ komunikat „Uk∏ad Advanced
Park anulowany”.
Je˝eli samochód nadmiernie zbli˝a si´
do sàsiedniego pojazdu, obiektu, osoby
lub kraw´˝nika:
S. 286
4Wykonywaç czynnoÊci zgodnie
z wyÊwietlanymi poradami a˝
do ca∏kowitego zatrzymania na
wyznaczonym miejscu parkingo-
wym.
5Gdy dêwignia przek∏adni nap´do-
wej zostanie przestawiona w po-
∏o˝enie P po zatrzymaniu samo-
chodu, pojawi si´ komunikat
„Advanced Park zakoƒczone”
oraz wspomagania parkowania
zostanie zakoƒczone.
Je˝eli na wyÊwietlaczu systemu audio
wybrane zostanie , samochód
wyÊwietlany na ekranie zakoƒczenia
wspomagania zostanie obrócony.Je˝eli samochód nadmiernie zbli˝a
si´ do sàsiedniego pojazdu, obiek-
tu, osoby lub kraw´˝nika
Nacisnàç peda∏ hamulca, aby zatrzy-
maç samochód i przestawiç dêwigni´
przek∏adni nap´dowej, aby zmieniç
kierunek jazdy. W tym momencie wspo-
maganie zostanie zawieszone. Jednak,
je˝eli naciÊni´ty zostanie przycisk
„Star t”, wspomaganie zostanie wzno-
wione i samochód ruszy w kierunku
zgodnym z wybranym po∏o˝eniem
dêwigni przek∏adni nap´dowej.
2864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
UWAGA
Podczas korzystania z funkcji
parkowania prostopad∏ego
(przodem/ty∏em)
Nale˝y upewniç si´, ˝e pomi´dzy
˝ó∏tymi liniami prowadzàcymi oraz
pomi´dzy samochodem i wyznaczo-
nym miejscem docelowym nie
znajdujà si´ przeszkody. Je˝eli po-
mi´dzy samochodem i wyznaczo-
nym miejscem parkingowym oraz
pomi´dzy ˝ó∏tymi liniami prowadzà-
cymi znajdujà si´ przeszkody, nale-
˝y przerwaç funkcj´.
Prawid∏owe ustawienie wyznaczo-
nego miejsca parkingowego nie b´-
dzie mo˝liwe, je˝eli znajduje si´ ono
na pochy∏oÊci lub wyst´pujà na jego
powierzchni ró˝nice wysokoÊci, po-
niewa˝ samochód mo˝e zostaç nie-
prawid∏owo lub krzywo ustawiony.
W zwiàzku z tym, nie nale˝y u˝y-
waç funkcji na tego typu miejscach.
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 286