2023 TOYOTA COROLLA CROSS Instrukcja obsługi (in Polish)

Uk∏ad (PKSB) mo˝e zostaç w∏àczony
lub wy∏àczony za pomocà wyÊwie-
tlacza wielofunkcyjnego.
W celu w∏àczenia/wy∏àczenia wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania nale˝y u˝yç przycisków
sterowania zespo∏em wskaêników.
(
S. 96)
1Wybraç zak∏adk´ na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym, a na-
st´pnie nacisnàç .
2Nacisnàç lub , aby wybraç
„PKSB”, a nast´pnie nacisnàç
.
Gdy PKSB (Uk∏ad wspomagania
hamowania podczas parkowania)
jest wy∏àczone, Êwieci si´ lampka
kontrolna informacji dotyczàcych
uk∏adów wspomagajàcych kierowc´
podczas jazdy (
S. 86).
Po wy∏àczeniu uk∏adu, PKSB pozo-
stanie wy∏àczone dopóki nie zostanie
ponownie w∏àczone na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym. (Uk∏ad nie
zostanie w∏àczony po u˝yciu przyci-
sku rozruchu.)
Gdy dzia∏a kontrola ograniczenia mo-
cy hybrydowego uk∏adu nap´dowego
lub kontrola uk∏adu hamulcowego,
rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym oraz
wyÊwietlaczu systemu audio (wersje
z uk∏adem zaawansowanego parko-
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu263
4
OSTRZE˚ENIE
Podczas sprawdzania samochodu
za pomocà rolek podwoziowych,
hamowni podwoziowej lub platformy
rolkowej
Podczas za∏adunku samochodu na
∏ódê, ci´˝arówk´ lub inny Êrodek
transpor tu
Je˝eli zawieszenie zosta∏o zmodyfi-
kowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze
Gdy przednia cz´Êç pojazdu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u
Gdy zamontowane jest wyposa˝e-
nie mogàce zas∏aniaç czujnik, takie
jak zaczep holowniczy, os∏ona zde-
rzaka (dodatkowy pasek ochronny
itp.), uchwyt na rower lub p∏ug
Ênie˝ny
Gdy u˝ywane sà myjnie automa-
tyczne.
Je˝eli samochód prowadzi si´ nie-
stabilnie w wyniku wypadku lub
usterki
Gdy samochód prowadzony jest
w dynamiczny sposób lub po bez-
dro˝ach
Gdy ciÊnienie w oponach jest nie-
prawid∏owe
Gdy opony sà bardzo zu˝yte
Gdy zamontowane sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe, za∏o˝one jest
dojazdowe ko∏o zapasowe lub u˝yty
zosta∏ awaryjny zestaw naprawczy
do ogumienia
Je˝eli samochód holuje przyczep´
lub podczas holowania awaryjnego
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
zawieszenia
Nie dokonywaç modyfikacji zawiesze-
nia samochodu. W przypadku zmiany
wysokoÊci lub nachylenia samochodu
czujniki mogà nie byç w stanie wykryç
obiektów, a uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo, co mo˝e prowadziç do
wypadku.W∏àczanie/wy∏àczanie uk∏adu
PKSB (Wspomaganie hamo-
wania podczas parkowania)
WyÊwietlanie i sygnalizacja
ostrzegawcza dla kontroli ogra-
niczenia mocy hybrydowego
uk∏adu nap´dowego oraz
kontroli uk∏adu hamulcowego
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 263

wania) pojawia si´ komunikat, aby
ostrzec kierowc´.
Zale˝nie od sytuacji kontrola ogranicze-
nia mocy hybrydowego uk∏adu nap´do-
wego zadzia∏a, aby jak najbardziej
ograniczyç przyspieszenie lub moment
nap´dowy.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego
(ograniczenie przyspieszenia)
Przyspieszenie wi´ksze ni˝ ustalona
war toÊç jest ograniczone przez uk∏ad.
Ekran systemu audio: Brak sygnalizacji
ostrzegawczej
WyÊwietlacz systemu multimedialnego:
„Wykryto obiekt. Zmniejszanie przyspie-
szenia.”
Lampka kontrolna informacji dotyczà-
cych uk∏adów wspomagajàcych kierow-
c´ podczas jazdy: Nie Êwieci si´
Sygna∏ ostrzegawczy: Nie rozlega si´
Dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego (moc wyjÊciowa ograni-
czona do maksimum)
Uk∏ad rozpozna∏, ˝e wymagana jest
wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Ekran systemu audio: „HAMUJ!”
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”Lampka kontrolna informacji dotyczàcych
uk∏adów wspomagajàcych kierowc´
podczas jazdy: Nie Êwieci si´
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego
Uk∏ad rozpozna∏, ˝e wymagane jest
awaryjne hamowanie.
Ekran systemu audio: „HAMUJ!”
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”
Lampka kontrolna informacji dotyczà-
cych uk∏adów wspomagajàcych kierow-
c´ podczas jazdy: Nie Êwieci si´
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏
Samochód zosta∏ zatrzymany
przez dzia∏anie uk∏adu
Samochód zosta∏ zatrzymany przez
kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
Ekran systemu audio: „NaciÊnij peda∏
hamulca”
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Zacznij
hamowaç” (Je˝eli peda∏ przyspieszenia
jest zwolniony, wyÊwietlone zostanie
„NaciÊnij peda∏ hamulca”)
Lampka kontrolna informacji dotyczà-
cych uk∏adów wspomagajàcych kierow-
c´ podczas jazdy: Âwieci si´
Sygna∏ ostrzegawczy: Przerywany
2644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Dzia∏anie uk∏adu
Je˝eli uk∏ad PKSB (wspomaganie hamowania podczas parkowania)
rozpozna ryzyko wystàpienia kolizji z wykrytà przeszkodà lub pieszym,
moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego zostanie ograniczona, aby nie
dopuÊciç do zwi´kszenia pr´dkoÊci. (Kontrola ograniczenia mocy hybry-
dowego uk∏adu nap´dowego: Patrz sytuacja 2.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspieszenia nadal b´dzie naciÊni´ty, automatycz-
nie zostanà uruchomione hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç. (Kontrolauk∏a-
du hamulcowego: Patrz sytuacja 3.)
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 264

Sytuacja 1 Gdy PKSB (wspomaganie hamowania podczas parkowania)
nie pracuje
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
Sytuacja 2 Gdy dzia∏a kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu
nap´dowego
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego rozpo-
czyna dzia∏anie (Uk∏ad rozpozna∏ wysokie ryzyko kolizji z wykrytà prze-
szkodà)
D
C
B
A
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu265
4
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 265

Je˝eli zadzia∏a∏ uk∏ad PKSB (wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania)
Je˝eli samochód jest zatrzymany przez
PKSB (wspomaganie hamowania pod-
czas parkowania), uk∏ad ten zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontro-
lna informacji dotyczàcych uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ podczas
jazdy. Je˝eli uk∏ad PKSB zadzia∏a nie-
potrzebnie, kontrola uk∏adu hamulcowe-
go mo˝e zostaç wy∏àczona poprzez
naciÊni´cie peda∏u hamulca lub odcze-
kanie 2 sekund do automatycznego
wy∏àczenia. Nast´pnie u˝ycie peda∏u
przyspieszenia b´dzie mo˝liwe.
Ponowne w∏àczanie uk∏adu PKSB
(wspomagania hamowania pod-
czas parkowania)
Aby w∏àczyç uk∏ad PKSB (wspomaga-
nie hamowania podczas parkowania),gdy zostanie ono wy∏àczone w wyniku
zadzia∏ania, nale˝y ponownie je
uruchomiç (
S 263) lub przyciskiem
rozruchu wybraç stan wy∏àczony,
a nast´pnie stan ON.
Je˝eli spe∏niony zostanie którykolwiek
z nast´pujàcych warunków, uk∏ad
zostanie automatycznie ponownie
w∏àczony i zgaÊnie lampka kontrolna
informacji dotyczàcych uk∏adów wspo-
magajàcych kierowc´ podczas jazdy:
Dêwignia przek∏adni nap´dowej usta-
wiona jest w po∏o˝eniu P
Nie jest d∏u˝ej wykrywany obiekt
w kierunku, w którym porusza si´ sa-
mochód
Zmieni∏ si´ kierunek, w którym poru-
sza si´ samochód*
*: Z wyjàtkiem dzia∏ania uk∏adu piesi
z ty∏u samochodu.
2664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Sytuacja 3 Gdy dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego rozpo-
czyna dzia∏anie (Uk∏ad rozpozna∏ wysokie ryzyko kolizji z wykrytà prze-
szkodà)
Kontrola uk∏adu hamulcowego rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad rozpozna∏
bardzo wysokie ryzyko kolizji z wykrytà przeszkodà)
E
D
C
B
A
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 266

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat „Asy-
stent parkowania niedost´pny
Czujnik zablokowany” oraz Êwieci
si´ lampka kontrolna informacji
dotyczàcych uk∏adów wspomagajà-
cych kierowc´ podczas jazdy
Czujnik jest pokryty kroplami wody,
lodem, Êniegiem, py∏em itp. Usunàç
krople wody, lód, Ênieg, py∏ itp. z czujni-
ka, aby przywróciç dzia∏anie uk∏adu.
Ponadto, w bardzo niskiej temperaturze
zewn´trznej mo˝e dochodziç do oblo-
dzenia czujnika i w takim przypadku na
wyÊwietlaczu mo˝e pojawiç si´ komuni-
kat ostrzegawczy lub przeszkody mogà
nie zostaç wykryte. Rozmro˝enie rozwià-
zuje ten problem.
Je˝eli ten komunikat jest wyÊwietlany
tylko po wybraniu po∏o˝enia R dêwigni
przek∏adni nap´dowej, obiektyw kamery
tylnej mo˝e byç zabrudzony. OczyÊciç
obiektyw kamery. Je˝eli ten komunikat
jest wyÊwietlany, gdy wybrane po∏o˝e-
nie dêwigni przek∏adni nap´dowej jest
inne ni˝ R, czujnik na przednim lub tyl-
nym zderzaku mo˝e byç zabrudzony.
OczyÊciç czujniki oraz ich otoczenie na
zderzakach.Je˝eli ten komunikat nadal b´dzie wy-
Êwietlany, nawet po oczyszczeniu czuj-
nika lub jest wyÊwietlany, gdy czujnik
jest czysty, nale˝y zleciç autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specja-
listycznemu warsztatowi sprawdzenie
samochodu.
W samochodach wyposa˝onych
w uk∏ad zaawansowanego parkowania,
obiekty statyczne wokó∏ samochodu
mogà nie zostaç wykryte, je˝eli drzwi
b´dà otwar te.
Sygna∏ ostrzegawczy uk∏adu wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
Niezale˝nie, czy sygna∏ wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy nie, je˝eli uk∏ad PKSB
(wspomagania hamowania podczas
parkowania) nie jest wy∏àczony
(
S. 244), sygna∏ ostrzegawczy uk∏adu
wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci b´dzie informowa∏ kierowc´
o przybli˝onej odleg∏oÊci od przeszkody,
gdy zadzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego oraz kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu267
4
Obiekty statyczne z przodu i z ty∏u samochodu (w niektórych wersjach)
Je˝eli czujniki wykryjà obiekt statyczny, taki jak Êciana, w kierunku,
w którym porusza si´ samochód, i uk∏ad rozpozna ryzyko kolizji w wyniku
nag∏ego ruszenia do przodu spowodowanego przypadkowym naciÊni´ciem
peda∏u przyspieszenia, ruszenia pojazdu w niezamierzonym kierunku spo-
wodowanego nieprawid∏owym ustawieniem dêwigni przek∏adni nap´dowej
lub podczas parkowania albo jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, uk∏ad zadzia∏a, aby
zmniejszyç si∏´ i skutki zderzenia.
Uk∏ad zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku w którym po-
rusza si´ samochód, zostanie wykryty obiekt sta∏y.
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 267

Podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià i gdy peda∏ hamulca nie jest wci-
Êni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty.
Peda∏ przyspieszenia zosta∏ nadmiernie wciÊni´ty
2684-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 268

Uk∏ad rozpocznie dzia∏anie, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna informacji dotyczàcych uk∏a-
dów wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy nie Êwieci si´ (
S. 86, 422)
lub nie miga i spe∏nione sà nast´pujàce
warunki:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Uk∏ad PKSB (wspomagania hamowa-
nia podczas parkowania) jest w∏àczony.
• Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià
oko∏o 15 km/h lub ni˝szà.• W kierunku, w którym porusza si´
samochód, znajduje si´ przeszkoda
statyczna w odleg∏oÊci od 2 do 4 me-
trów.
• Uk∏ad wspomagania hamowania pod-
czas parkowania wykryje, ˝e w celu
unikni´cia kolizji wymagana jest wi´k-
sza ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
• Uk∏ad wspomagania hamowania pod-
czas parkowania (PKSB) wykryje, ˝e
w celu unikni´cia kolizji wymagane
jest natychmiastowe hamowanie.
Uk∏ad przerwie dzia∏anie, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Uk∏ad PKSB (wspomagania hamowa-
nia podczas parkowania) jest wy∏à-
czony.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝li-
woÊç unikni´cia kolizji za pomocà
normalnego hamowania.
• Obiekt statyczny nie znajduje si´ ju˝
w odleg∏oÊci oko∏o 2 do 4 metrów lub
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu269
4
Pojazd porusza si´ do przodu z powodu wyboru nieprawid∏owego
po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej
Rodzaje czujników
S. 243
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏a-
nie uk∏adu
S. 245
Je˝eli uk∏ad PKSB (wspomagania
hamowania podczas parkowania)
zadzia∏a niepotrzebnie, np. na
przejeêdzie kolejowym
S. 264
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
S. 245
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 269

w kierunku, w którym porusza si´ sa-
mochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Uk∏ad PKSB (wspomagania hamowa-
nia podczas parkowania) jest wy∏à-
czony.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zostanie peda∏ hamulca po
zatrzymaniu samochodu za pomocà
kontroli uk∏adu hamulcowego.
• Obiekt statyczny nie znajduje si´ ju˝
w odleg∏oÊci oko∏o 2 do 4 metrów lub
w kierunku, w którym porusza si´ sa-
mochód.Zasi´g detekcyjny
Zasi´g detekcyjny uk∏adu ró˝ni si´ od
zasi´gu detekcyjnego uk∏adu wspoma-
gania parkowania z czujnikami odleg∏o-
Êci. (
S. 244) W zwiàzku z tym, nawet
je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci wykryje obiekt
i uruchomi ostrzeganie, uk∏ad PKSB
(wspomagania hamowania podczas par-
kowania) mo˝e nie rozpoczàç dzia∏ania.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
S. 246
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia
kolizjà
S. 247
2704-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Poruszajàce si´ pojazdy z ty∏u samochodu (w niektórych wersjach)
Je˝eli tylny czujnik radarowy wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´ z prawej lub le-
wej strony z ty∏u samochodu i uk∏ad rozpozna wysokie ryzyko kolizji, funk-
cja b´dzie sterowaç uk∏adem hamulcowym, aby zmniejszyç prawdopodo-
bieƒstwo zderzenia.
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryty pojazd.
Podczas cofania zbli˝a si´ pojazd i peda∏ hamulca nie jest wciÊni´ty
lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
Rodzaje czujników
S. 243
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 270