2023 TOYOTA COROLLA CROSS Instrukcja obsługi (in Polish)

• Je˝eli pieszy lub rowerzysta porusza
si´ z du˝à pr´dkoÊcià
• Gdy pieszy prowadzi wózek spacero-
wy, wózek inwalidzki, rower lub inny
pojazd
• Gdy wykrywany obiekt zlewa si´
z otoczeniem, na przyk∏ad gdy jest
ciemno (o Êwicie lub zmierzchu) lub
po zmroku (w nocy lub w tunelu)
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏a-
du nap´dowego samochód nie ruszy∏
przez pewien czas
• Podczas skr´tu w lewo/prawo lub kil-
ka sekund po skr´cie w lewo/prawo
• Podczas pokonywania zakr´tu lub
kilka sekund po pokonaniu zakr´tu
• Gdy podczas skr´tu w lewo/prawo
zbli˝ajàcy si´ pojazd jedzie na 3 pa-
sie lub dalszym
• Gdy podczas skr´tu w lewo/prawo
kierunek jazdy samochodu ró˝ni si´
znaczàco do kierunku ruchu na prze-
ciwnym pasie
• Gdy podczas skr´tu w lewo/prawo
nadchodzàcy pieszy przemieszcza
si´ w tym samym kierunku co samo-
chód.
W nawiàzaniu do powy˝szego, w na-
st´pujàcych sytuacjach awaryjna
kontrola kierownicy mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo.
• Gdy wykrywany obiekt znajduje si´
zbyt blisko samochodu
• Gdy nie ma wystarczajàcej iloÊcimiejsca do wykonywania manewrów
omijajàcych lub w kierunku omijania
znajduje si´ przeszkoda
• Gdy nadje˝d˝a pojazd
Uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia mo˝e
zostaç w∏àczony/wy∏àczony za
pomocà ustawieƒ w∏asnych.
(
S. 482)
Za ka˝dym razem po wybraniu przyci-
skiem rozruchu stanu ON uk∏ad pozo-
staje w∏àczony.
Gdy uk∏ad zostanie wy∏àczony,
zaÊwieci si´ lampka ostrzegaw-
cza PCS i na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy.
Ustawienia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia mogà zostaç zmienione
w ustawieniach w∏asnych.
(
S. 482)
Gdy zmieniony zostanie moment
uruchomienia sygnalizacji ostrze-
gawczej przed kolizjà, moment
uruchomienia awaryjnej kontroli
kierownicy (z wy∏àczeniem
funkcji aktywnego kierowania)
równie˝ zostanie odpowiednio
zmieniony.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu207
4
Zmiana ustawieƒ uk∏adu
wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 207

Po wybraniu „Póêniej”, w wi´kszo-
Êci przypadków awaryjna kontrola
kierownicy (z wy∏àczeniem funkcji
aktywnego kierowania) nie b´dzie
dzia∏aç.
Gdy dzia∏a aktywna kontrola
pr´dkoÊci jazdy, przedkolizyjna
sygnalizacja ostrzegawcza b´-
dzie dzia∏aç w ustawieniu „Wcze-
Êniej”, niezale˝nie od ustawieƒ
u˝ytkownika.Podczas jazdy po drodze z wy-
raênymi liniami wyznaczajàcymi
pas ruchu i uruchomionà aktyw-
nà kontrolà pr´dkoÊci jazdy, linie
pasa ruchu oraz poprzedzajàce
i otaczajàce pojazdy sà wykry-
wane za pomocà przedniej ka-
mery i czujnika radarowego,
a uk∏ad kierowniczy jest kontrolo-
wany w celu utrzymania pozycji
samochodu na pasie ruchu.
Z tej funkcji nale˝y korzystaç tylko na au-
tostradach i drogach szybkiego ruchu.
Gdy aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
nie jest w∏àczona, funkcja nie b´dzie
dzia∏aç.
W sytuacji, takiej jak zator drogowy, gdy
linie sà s∏abo widoczne lub niewidoczne,
funkcja b´dzie dzia∏aç, na podstawie
ruchu poprzedzajàcego pojazdu i ota-
czajàcych pojazdów.
Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e kierownica
przez pewien czas nie jest obs∏ugiwana
lub jest s∏abo trzymana, kierowca
b´dzie ostrzegany za pomocà wyÊwie-
tlacza i praca uk∏adu zostanie czasowo
wstrzymana.
Je˝eli kierownica zostanie mocno chwy-
cona, dzia∏anie uk∏adu zostanie wzno-
wione.
2084-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
LTA (Uk∏ad wspomagania
trzymania toru jazdy)
Funkcje LTA
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 208

Gdy funkcja dzia∏a i istnieje
ryzyko, ˝e pojazd zjedzie z pasa
ruchu, kierowca zostanie ostrze-
˝ony za pomocà wyÊwietlacza
i sygna∏u ostrzegawczego.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy,
nale˝y sprawdziç sytuacj´ wokó∏ samo-
chodu i ostro˝nie operujàc kierownicà,
wróciç na Êrodek pasa ruchu.
Warunki dzia∏ania funkcji
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie nast´pujàce warunki:
Uk∏ad LTA rozpoznaje linie wyznacza-
jàce pas ruchu lub po∏o˝enie poprze-
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu209
4
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu LTA
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu LTA. Uk∏ad LTA nie
uk∏adem, który zapewnia automa-
tycznà pomoc w prowadzeniu sa-
mochodu oraz nie jest uk∏adem,
który zmniejsza iloÊç uwagi potrzeb-
nej do bezpiecznej jazdy. Kierowca
ponosi wy∏àcznà odpowiedzialnoÊç
za zwracanie uwagi na otoczenie
i operowanie kierownicà w sposób
niezb´dny do zapewnienia bezpie-
czeƒstwa. Ponadto kierowca jest
odpowiedzialny za robienie odpo-
wiednich przerw, gdy jest zm´czony,
na przyk∏ad podczas d∏ugiej jazdy.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzial-
ny styl jazdy mo˝e doprowadziç do
wypadku.
Gdy uk∏ad LTA nie jest u˝ywany, na-
le˝y go wy∏àczyç za pomocà przyci-
sku LTA.
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 209

dzajàcych i otaczajàcych pojazdów
(z wyjàtkiem gdy poprzedzajàcy po-
jazd jest ma∏y, taki jak motocykl).
Dzia∏a aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy.
SzerokoÊç pasa ruchu wynosi od
oko∏o 3 do 4 m.
Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
Samochód nie znajduje si´ na ostrym
zakr´cie.
Samochód nie przyspiesza ani nie zwalnia
bardziej ni˝ okreÊlona war toÊç.
Kierownica nie jest obracana z odpo-
wiednià si∏à.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierowni-
cy (
S. 210) nie jest wyÊwietlane.
Samochód znajduje si´ na Êrodku
pasa ruchu.
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania
funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej
spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przy-
wróceniu wymaganych warunków dzia-
∏ania funkcja wznowi prac´. (
S. 209)
Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji wa-
runki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej spe∏nio-
ne, mo˝e rozlegaç si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, sygnalizujàc chwilowe wy∏à-
czenie funkcji.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´ ma
pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem funk-
cji wspomagania obs∏ugi kierownicy.
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa
ruchu podczas dzia∏ania LTA
Nawet gdy sposób ostrzegania LDA
zostanie zmieniony na wibracje kie-
rownicy, je˝eli samochód zjedzie
z pasa podczas dzia∏ania LTA, rozle-
gnie si´ sygna∏ ostrzegawczy, aby
ostrzec kierowc´.
Je˝eli wykryte zostanie skr´cenie kie-
rownicy odpowiadajàce temu, które
jest konieczne do zmiany pasa ruchu,
uk∏ad okreÊli, ˝e samochód nie zje˝-
d˝a z pasa ruchu i ostrze˝enie nie
b´dzie dzia∏aç.
Dzia∏anie ostrze˝enia o nietrzyma-
niu kierownicy
W nast´pujàcych sytuacjach, na wy-Êwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie
wyÊwietlony komunikat ostrzegawczy
i ikona przedstawiona na ilustracji, infor-
mujàc kierowc´ o koniecznoÊci trzyma-
nia kierownicy. Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e
kierownica jest trzymana, ostrze˝enie
zostanie anulowane. Podczas korzysta-
nia z uk∏adu nale˝y mocno trzymaç kie-
rownic´, niezale˝nie od tego, czy
ostrze˝enie jest w∏àczone, czy nie.
Gdy uk∏ad dzia∏a i rozpozna, ˝e kie-
rowca podczas dzia∏ania funkcji nie
trzyma ràk na kierownicy.
Je˝eli przez okreÊlony czas nie zostanà
wykryte ˝adne czynnoÊci, rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy, zadzia∏a ostrze˝e-
nie i funkcja zostanie tymczasowo
wstrzymana. To ostrze˝enie mo˝e
równie˝ zadzia∏aç, je˝eli kierowca stale
porusza kierownicà tylko w niewielkim
stopniu.
W zale˝noÊci od stanu samochodu,
sposobu prowadzenia i nawierzchni
drogi, funkcja ostrzegania mo˝e nie
dzia∏aç.
Uk∏ad LTA b´dzie prze∏àczany po-
mi´dzy w∏àczonym/wy∏àczonym po
ka˝dym naciÊni´ciu przycisku LTA.
Gdy uk∏ad LTA jest w∏àczony, Êwieci si´
lampka kontrolna LTA.
2104-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie/wy∏àczanie uk∏adu
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 210

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu211
4
OSTRZE˚ENIE
Sytuacje, w których funkcje mo-
gà nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcje
mogà nie dzia∏aç prawid∏owo i samo-
chód mo˝e zjechaç z pasa ruchu. Nie
nale˝y bezkrytycznie polegaç na dzia-
∏aniu uk∏adów. Kierowca ponosi wy-
∏àcznà odpowiedzialnoÊç za zwraca-
nie uwagi na otoczenie i operowanie
kierownicà w sposób niezb´dny do
zapewnienia bezpieczeƒstwa.
Gdy poprzedzajàcy lub pobliski po-
jazd zmienia pasy ruchu (Samo-
chód mo˝e podà˝aç za poprzedza-
jàcym lub pobliskim pojazdem i rów-
nie˝ zmieniaç pasy ruchu.)
Gdy poprzedzajàcy lub pobliski po-
jazd ko∏ysze si´ (Samochód mo˝e
równie˝ si´ ko∏ysaç i zjechaç z pasa
ruchu.)
Gdy poprzedzajàcy lub pobliski po-
jazd zjedzie z pasa ruchu (Samo-
chód mo˝e podà˝aç za poprzedza-
jàcym lub pobliskim pojazdem i rów-
nie˝ zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy poprzedzajàcy lub pobliski
pojazd jedzie bardzo blisko lewego/
prawego pasa ruchu (Samochód
mo˝e podà˝aç za poprzedzajàcym
lub pobliskim pojazdem i zjechaç
z pasa ruchu.)
Gdy w pobli˝u znajdujà si´ poru-
szajàce si´ obiekty lub konstrukcje
(W zale˝noÊci od pozycji poruszajà-
cych si´ obiektów lub konstrukcji
w odniesieniu do samochodu, samo-
chód mo˝e si´ ko∏ysaç)
Gdy wyst´pujà podmuchy bocznego
wiatru lub turbulencje pobliskich po-
jazdów
Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 196
Sytuacje, w których linia mo˝e nie
byç wykrywana:
S. 197
Gdy konieczne jest wy∏àczenie uk∏a-
du:
S. 192
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 211

Sygnalizowany jest stan pracy uk∏adu LTA.
2124-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ekran dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy
Lampka
kontrolnaUk∏ad
kontroli
pasa ruchuIkona
kierownicy
Bia∏a
Szara Szara
Zielona
Zielona ZielonaSytuacja
LTA znajduje si´ w trybie czuwania
Dzia∏a uk∏ad LTA
Pomaraƒczowa
Miga Pomaraƒczowa
Miga
ZielonaSamochód zje˝d˝a z pasa ruchu
w stron´, z której wyÊwietlana linia miga
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 212

Uk∏ad LDA ostrzega kierowc´, gdy
samochód zje˝d˝a z pasa ruchu
lub toru jazdy* i delikatnie kontrolu-
je uk∏ad kierowniczy, aby wspomóc
utrzymanie samochodu na pasie
ruchu lub torze jazdy*.
Przednia kamera wykorzystywana
jest do wykrywania linii pasa ruchu
lub toru jazdy*.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a trawà,
gruntem itp. lub konstrukcje, takie jak
kraw´˝nik, barierka itp.
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa
ruchu
Gdy uk∏ad oceni, ˝e samochód
zje˝d˝a z pasa ruchu lub toru jaz-
dy* na którym si´ znajduje, wyÊwie-
tlane sà znaki ostrzegawcze oraz
rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy lub
uruchamiana jest wibracja kierowni-
cy, aby ostrzec kierowc´.
Nale˝y sprawdziç sytuacj´ wokó∏ samo-
chodu i ostro˝nie operujàc kierownicà,
wróciç na Êrodek pasa ruchu lub toru
jazdy*.
Wersje z uk∏adem monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM): Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e samochód mo˝e
zderzyç si´ z pojazdem na sàsiednim
pasie ruchu, ostrzeganie o zje˝d˝aniu
z pasa ruchu zadzia∏a, pomimo ˝e
w∏àczony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a trawà,
gruntem itp. lub konstrukcje, takie jak
kraw´˝nik, barierka itp.
Funkcja zapobiegania zje˝d˝a-
niu z pasa ruchu
Gdy uk∏ad oceni, ˝e samochód
prawdopodobnie zjedzie z pasa
ruchu lub toru jazdy*, kontrolujàc
uk∏ad kierowniczy wspomaga utrzy-
manie samochodu na pasie ruchu
lub torze jazdy.
Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e kierownica
nie by∏a obs∏ugiwana przez pewien
czas lub jest s∏abo trzymana przez kie-
rowc´, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
i rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy, aby
ostrzec kierowc´.
Wersje z uk∏adem monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM): Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e samochód mo˝e
zderzyç si´ z pojazdem na sàsiednim
pasie ruchu, zapobieganie zje˝d˝aniu
z pasa ruchu zadzia∏a, pomimo ˝e
w∏àczony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a trawà,
gruntem itp. lub konstrukcje, takie jak
kraw´˝nik, barierka itp.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu213
4
LDA (Uk∏ad ostrzegania
o zje˝d˝aniu z pasa ruchu)
Podstawowe funkcje
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 213

Funkcja sugerowania przerwy
Je˝eli samochód ko∏ysze si´ na
pasie ruchu, zostanie wyÊwietlony
komunikat i rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy, aby przekonaç kie-
rowc´ do zrobienia przerwy.
Warunki dzia∏ania poszczególnych
funkcji
Funkcja ostrzegania/zapobiegania
zje˝d˝aniu z pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie nast´pujàce warunki:
2144-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu LDA
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu LDA. Uk∏ad LDA
zapewnia automatycznà pomoc
w prowadzeniu samochodu. Nie jest
to jednak uk∏ad, który zmniejsza
iloÊç uwagi potrzebnej do bezpiecz-
nej jazdy. Kierowca ponosi wy∏àcznà
odpowiedzialnoÊç za zwracanie
uwagi na otoczenie i operowanie
kierownicà w sposób niezb´dny
do zapewnienia bezpieczeƒstwa.
Ponadto kierowca jest odpowie-
dzialny za robienie odpowiednich
przerw, gdy jest zm´czony, na
przyk∏ad podczas d∏ugiej jazdy.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzial-
ny styl jazdy mo˝e doprowadziç do
wypadku.
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 214