Page 233 of 622
Zespó∏ wskaêników
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampka kontrolna uk∏adu auto-
matycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy
Przyciski/wy∏àczniki/prze∏àczniki
Przycisk wyboru trybu wspoma-
gania podczas jazdy
Przycisk wspomagania podczas
jazdy
Przycisk „+” / „RES”
Przycisk „-”
Przycisk przerywania pracy1Nacisnàç przycisk wyboru trybu
wspomagania podczas jazdy, aby
wybraç automatyczne utrzymy-
wanie pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna automa-
tycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
2Przyspieszyç do ˝àdanej pr´dko-
Êci (oko∏o 30 km/h lub powy˝ej)
i nacisnàç przycisk wspomagania
podczas jazdy w celu zaprogra-
mowania pr´dkoÊci jazdy.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç, którà
posiada samochód w momencie zwol-
nienia przycisku.
E
D
C
B
A
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu231
4
Elementy uk∏aduKorzystanie z automatyczne-
go utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy
Zaprogramowanie
pr´dkoÊci jazdy
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 231
Page 234 of 622

Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci za pomocà przyci-
sków
Aby zmieniç zaprogramowanà
pr´dkoÊç, nale˝y naciskaç przycisk
„+” lub „-” do momentu wyÊwietlenia
˝àdanej pr´dkoÊci.
1Zwi´kszanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci
2Zmniejszanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci
Zaprogramowana pr´dkoÊç zwi´k-
szy si´ lub zmniejszy w nast´pujà-
cy sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de
naciÊni´cie przycisku zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h lub 1 mph (1,6 km/h)
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Pr´dkoÊç
zwi´kszana w sposób ciàg∏y, gdy przy-
cisk jest naciÊni´ty i przytrzymany
Zwi´kszanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci za pomocà peda∏u
przyspieszenia
1Nacisnàç peda∏ przyspieszenia,
aby przyspieszyç do ˝àdanej
pr´dkoÊci.
2Nacisnàç przycisk „+”.1Nacisnàç przycisk przerywania
lub przycisk wspomagania kie-
rowcy, aby przerwaç kontrol´.
Kontrola zostanie przerwana, równie˝
po naciÊni´ciu peda∏u hamulca.
2Nacisnàç przycisk „RES”, aby
wznowiç kontrol´.
Samoczynne przerwanie automa-
tycznego utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy
W nast´pujàcych sytuacjach automa-
tyczne utrzymywanie pr´dkoÊci jazdy
zostanie wy∏àczone:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie
o wi´cej ni˝ 10 km/h poni˝ej zapro-
gramowanej war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie
poni˝ej oko∏o 30 km/h.
Gdy dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego lub kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego dla
uk∏adu wspomagania jazdy (Na przy-
k∏ad: PCS, uk∏ad kontroli ruszania)
Gdy u˝yty zosta∏ hamulec postojowy
Sytuacje, w których niektóre lub
wszystkie funkcje uk∏adu nie mogà
dzia∏aç:
S. 197
2324-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊciPrzerywanie/wznawianie
kontroli
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 232
Page 235 of 622

Zespó∏ wskaêników
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampka kontrolna ogranicznika
pr´dkoÊciPrzyciski/wy∏àczniki/prze∏àczniki
Przycisk wyboru trybu wspoma-
gania podczas jazdy
Przycisk wspomagania podczas
jazdy
Przycisk „+” / „RES”
Przycisk „-”
Przycisk przerywania pracy
1Nacisnàç przycisk wyboru trybu
wspomagania podczas jazdy, aby
wybraç ogranicznik pr´dkoÊci.
Lampka kontrolna ogranicznika pr´dko-
Êci Êwieci si´ w kolorze bia∏ym.
2Przyspieszyç lub zwolniç do ˝à-
danej pr´dkoÊci i nacisnàç przy-
cisk wspomagania podczas jazdy
w celu zaprogramowania pr´dko-
E
D
C
B
A
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu233
4
˚àdanà pr´dkoÊç maksymalnà
mo˝na ustawiç za pomocà
przycisku ogranicznika pr´dko-
Êci. Ogranicznik pr´dkoÊci za-
pobiega przekroczeniu przez
samochód ustawionej pr´dkoÊci.
Ogranicznik pr´dkoÊci
jazdy (w niektór ych
wersjach)
OSTRZE˚ENIE
Sytuacje, w których ogranicznik
pr´dkoÊci nie powinien byç u˝y-
wany
Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 196
Gdy konieczne jest wy∏àczenie uk∏a-
du:
S. 192
Elementy uk∏adu
Korzystanie z ogranicznika
pr´dkoÊci
Zaprogramowanie
maksymalnej pr´dkoÊci
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 233
Page 236 of 622

Êci jazdy.
Lampka kontrolna ogranicznika pr´dko-
Êci zmieni kolor z bia∏ego na zielony.
Zaprogramowana pr´dkoÊç zostanie
wyÊwietlona w kolorze zielonym na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Je˝eli pr´dkoÊç zostanie zaprogramo-
wana, gdy pr´dkoÊç samochodu jest
ni˝sza ni˝ oko∏o 30 km/h, zostanie ona
zaprogramowana na oko∏o 30 km/h.
Nacisnàç przycisk przerywania lub
przycisk wspomagania kierowcy, aby
przerwaç kontrol´.
Uk∏ad nie dzia∏a, gdy dêwignia prze-
k∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o-
˝eniu biegu wstecznego R.
Uk∏ad nie dzia∏a, gdy przycisk wspoma-
gania kierowcy jest ciàgle wciÊni´ty.
Aby zmieniç zaprogramowanà
pr´dkoÊç, nale˝y naciskaç przycisk
„+” lub „-” do momentu wyÊwietlenia
˝àdanej pr´dkoÊci.1Zwi´kszanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci
2Zmniejszanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci
Krótkie naciÊni´cie: Nacisnàç prze∏àcznik.
D∏ugie naciÊni´cie: Nacisnàç i przytrzy-
maç przycisk, a˝ osiàgni´ta zostanie
˝àdana zaprogramowana pr´dkoÊç.
Zaprogramowana pr´dkoÊç zwi´kszy si´
lub zmniejszy w nast´pujàcy sposób:
Krótkie naciÊni´cie: Ka˝de naciÊni´cie
przycisku zmieni pr´dkoÊç o oko∏o 1 km/h
lub 1 mph (1,6 km/h)
D∏ugie naciÊni´cie: Zmiana pr´dkoÊci
o oko∏o 5 km/h lub 5 mph (8 km/h) pod-
czas trzymania wciÊni´tego przycisku
War toÊç o jakà zmieniana b´dzie za-
programowana pr´dkoÊç samochodu
mo˝e zostaç zmieniona za pomocà
ustawieƒ w∏asnych.
1Nacisnàç przycisk przerywania
lub przycisk wspomagania kie-
rowcy, aby przerwaç kontrol´.
2Nacisnàç przycisk „RES”, aby
wznowiç kontrol´.
Gdy kontrola zostanie anulowana,
lampka kontrolna ogranicznika pr´dko-
Êci zmieni kolor z zielonego na bia∏y.
2344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci
Przerywanie/wznawianie
kontroli
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 234
Page 237 of 622

Przekroczenie zaprogramowanej
pr´dkoÊci
W nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli
pr´dkoÊç samochodu przekroczy zapro-
gramowanà war toÊç, wyÊwietlana za-
programowana pr´dkoÊç b´dzie migaç:
Peda∏ przyspieszenia jest g∏´boko
wciÊni´ty
Podczas jazdy w dó∏ wzniesienia
Automatyczne anulowanie ogra-
nicznika pr´dkoÊci
Sytuacje, w których niektóre lub
wszystkie funkcje uk∏adu nie mogà
dzia∏aç:
S. 197
Zmiany w dêwi´ku dzia∏ania uk∏adu
hamulcowego i reakcji peda∏u
S. 197
Gdy uk∏ad RSA jest w∏àczony
i dzia∏a ogranicznik pr´dkoÊci, wy-
kryty zostanie znak ograniczenia
pr´dkoÊci, rozpoznane ogranicze-
nie pr´dkoÊci zostanie wyÊwietlone
wraz ze strza∏kà w gór´/w dó∏.
Zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e
zostaç zwi´kszona/zmniejszona do
wykrytego ograniczenia pr´dkoÊci
poprzez naciÊni´cie i przytrzymanie
przycisku „+” lub „-”.
Gdy aktualnie zaprogramowa-
na pr´dkoÊç jest ni˝sza ni˝
rozpoznane ograniczenie
pr´dkoÊci
Nacisnàç i przytrzymaç przycisk „+”.Gdy aktualnie zaprogramowa-
na pr´dkoÊç jest wy˝sza ni˝
rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk „-”.
Ogranicznik pr´dkoÊci z rozpozna-
waniem znaków drogowych mo˝e
nie dzia∏aç, gdy
Poniewa˝ ogranicznik pr´dkoÊci z roz-
poznawaniem znaków drogowych mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo w warunkach,
w których uk∏ad RSA mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo (
S. 218), nale˝y zawsze
sprawdziç aktualne ograniczenie pr´d-
koÊci.
W nast´pujàcych sytuacjach zaprogra-
mowana pr´dkoÊç mo˝e nie zostaç
zmieniona zgodnie z rozpoznanym
ograniczeniem pr´dkoÊci po naciÊni´ciu
i przytrzymaniu przycisku „+” lub przy-
cisku „-”:
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci jest takie samo, jak zaprogra-
mowana pr´dkoÊç.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci znajduje si´ poza zakresem
dzia∏ania ogranicznika pr´dkoÊci.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu235
4Ogranicznik pr´dkoÊci
z rozpoznawaniem znaków
drogowych
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 235
Page 238 of 622

Dzia∏anie uk∏adu podzielone jest
na 4 fazy kontroli. Podczas kontroli
w „fazie ostrzegania 1” i „fazie
ostrzegania 2”, uk∏ad rozpoznaje,
czy kierowca jest Êwiadomy i re-
aguje, jednoczeÊnie wysy∏ajàc
2364-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad awar yjnego
zatrzymania samochodu
Uk∏ad awaryjnego zatrzymania
samochodu automatycznie
zwalnia i zatrzymuje samochód
na swoim pasie ruchu, je˝eli
kierowca nie jest w stanie
kontynuowaç jazdy, na przyk∏ad
podczas nag∏ego problemu
zdrowotnego itp.
Podczas dzia∏ania LTA (uk∏ad
wspomagania trzymania toru
jazdy), je˝eli uk∏ad nie wykryje
czynnoÊci zwiàzanych z prowa-
dzeniem samochodu, na przy-
k∏ad gdy kierowca nie trzyma
kierownicy i nie reaguje, samo-
chód zwolni i zostanie zatrzy-
many na obecnym pasie ruchu.
aby pomóc uniknàç kolizji lub
ograniczyç jej skutki.
OSTRZE˚ENIE
Zasady bezpiecznej eksploatacji
Kierowca odpowiedzialny jest za
bezpieczny sposób prowadzenia
samochodu. Nale˝y zwracaç szcze-
gólnà uwag´ na warunki otoczenia,
aby zapewniç bezpieczne prowa-
dzenie samochodu. Uk∏ad awaryj-
nego zatrzymania samochodu ma
na celu zapewnienie wsparcia
w sytuacji awaryjnej, w której kie-
rowcy trudno jest kontynuowaç jaz-
d´, na przyk∏ad podczas problemów
zdrowotnych. Nie jest przeznaczony
do wspomagania prowadzenia
w stanie sennoÊci, z∏ego stanu
zdrowia lub nieuwa˝nej jazdy.
Chocia˝ uk∏ad awaryjnego zatrzy-
mania samochodu ma na celu spo-
wolnienie samochodu utrzymujàc
go na jego pasie ruchu, aby pomóc
uniknàç lub zmniejszyç skutki zde-
rzenia, je˝eli rozpozna, ˝e kierowca
ma trudnoÊci z dalszà jazdà, jego
skutecznoÊç mo˝e si´ zmieniaç
w zale˝noÊci od ró˝nych warunków.
W zwiàzku z tym nie zawsze dzia∏a
tak samo skutecznie. Ponadto, je˝eli
warunki dzia∏ania nie sà spe∏nione,
funkcja ta nie b´dzie dzia∏aç.
Po zadzia∏aniu uk∏adu awaryjnego
zatrzymania samochodu, je˝eli jaz-
da stanie si´ mo˝liwa, nale˝y na-
tychmiast ponownie jà rozpoczàç
lub, je˝eli to konieczne, zaparkowaç
samochód na poboczu i w∏àczyç
Êwiat∏a awaryjne oraz u˝yç flary,
aby ostrzec innych kierowców
o zatrzymanym samochodzie.
Po zadzia∏aniu uk∏adu pasa˝erowie
powinni w razie potrzeby zajàç si´
kierowcà i podjàç odpowiednie
Êrodki zapobiegania zagro˝eniom,
takie jak przemieszczenie si´
w miejsce, w którym mo˝na zapew-
niç bezpieczeƒstwo, np. pobocze
drogi lub obszar za barierkà.
Uk∏ad ten wykrywa stan kierowcy
na podstawie obs∏ugi kierownicy.
Uk∏ad ten mo˝e zadzia∏aç, je˝eli
kierowca jest Êwiadomy, ale celowo
i nieprzerwanie nie prowadzi samo-
chodu. Ponadto uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç, je˝eli nie mo˝e okreÊliç, czy
kierowca nie reaguje, na przyk∏ad
gdy opiera si´ o kierownic´.
Zestawienie elementów
funkcyjnych uk∏adu
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 236
Page 239 of 622

ostrze˝enie i kontrolujàc pr´dkoÊç
samochodu. Je˝eli uk∏ad rozpozna,
˝e kierowca nie reaguje, rozpocznie
kontrol´ w „fazie zwalniania i za-
trzymania” oraz „fazie zatrzymania
i postoju” i zwolni, a nast´pnie za-
trzyma samochód. Nast´pnie b´-
dzie nieprzerwanie dzia∏a∏ w „fazie
zatrzymania i postoju”.
Warunki dzia∏ania
Uk∏ad dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszyst-
kie nast´pujàce warunki.
Gdy uk∏ad LTA jest w∏àczony.
Gdy pr´dkoÊç samochodu wynosi
oko∏o 50 km/h lub wi´cej.
Warunki anulowania dzia∏ania
W nast´pujàcych sytuacjach dzia∏anie
uk∏adu zostanie przerwane:
Gdy sterowanie LTA zostanie przerwa-
ne (naciÊni´ty zosta∏ przycisk LTA itp.)
Gdy aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
zosta∏a anulowana
Gdy wykryte zostanie dzia∏anie kie-
rowcy (kierownica jest trzymana, pe-
da∏ hamulca, peda∏ przyspieszenia,
hamulec postojowy, przycisk Êwiate∏
awaryjnych lub kierunkowskazy sà
obs∏ugiwane)
Gdy przycisk wspomagania podczas
jazdy zostanie naciÊni´ty w fazie za-
trzymania i kontroli
Gdy przyciskiem rozruchu wybrany
zosta∏ stan wy∏àczony.
Sytuacje, w których niektóre lub
wszystkie funkcje uk∏adu nie mogà
dzia∏aç:
S. 197
Kontrola LTA, gdy dzia∏anie jest
anulowane
Gdy dzia∏anie uk∏adu awaryjnego za-
trzymania samochodu jest anulowane,
kontrola LTA równie˝ mo˝e zostaç anu-
lowana.
Je˝eli po zadzia∏aniu ostrze˝enia
o nietrzymaniu kierownicy nie zo-
stanà wykryte czynnoÊci zwiàzane
z prowadzeniem, rozlegnie si´
przerywany sygna∏ ostrzegawczy
i wyÊwietlony zostanie komunikat
ostrzegawczy aby ostrzec kierowc´,
a nast´pnie uk∏ad oceni, czy kie-
rowca reaguje. Je˝eli czynnoÊci
zwiàzane z prowadzeniem, takie
jak trzymanie kierownicy, nie b´dà
wykonywane przez pewien czas,
uk∏ad rozpocznie dzia∏anie w fazie
ostrzegania 2.
W fazie ostrzegania 2 rozlega si´
szybki sygna∏ ostrzegawczy i wy-
Êwietlany jest komunikat ostrzegaw-
czy w celu ostrze˝enia kierowcy,
a nast´pnie samochód powoli
zwolni. Je˝eli czynnoÊci zwiàzane
z prowadzeniem, takie jak trzyma-
nie kierownicy, nie b´dà wykonywa-
ne przez pewien czas, uk∏ad oceni,
˝e kierowca nie reaguje i rozpocz-
nie dzia∏anie w fazie zwalniania
i zatrzymania.
System audio zostanie wyciszony do
czasu, gdy kierowca zacznie reagowaç.
Gdy samochód zwalnia, Êwiat∏a hamo-
wania mogà si´ Êwieciç, w zale˝noÊci
od warunków drogowych itp.
Gdy samochód zmniejszy pr´dkoÊç
o okreÊlonà war toÊç, zostanà urucho-
mione Êwiat∏a awaryjne.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu237
4
Faza ostrzegania 1
Faza ostrzegania 2
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 237
Page 240 of 622

Gdy uk∏ad oceni, ˝e kierowca
w dalszym ciàgu nie reaguje, rozle-
gnie si´ ciàg∏y sygna∏ ostrzegawczy
i wyÊwietlony zostanie komunikat
ostrzegawczy w celu ostrze˝enia
kierowcy, a nast´pnie samochód
zwolni i zostanie zatrzymany. Gdy
samochód zwalnia, uruchomione
zostajà Êwiat∏a awaryjne, aby ostrzec
innych kierowców o zagro˝eniu.
Po zatrzymaniu samochodu auto-
matycznie uruchomiony zostaje
hamulec postojowy. Po rozpocz´ciu
dzia∏ania w fazie zatrzymania i po-
stoju, rozlega si´ ciàg∏y sygna∏
ostrzegawczy, uruchomione sà
Êwiat∏a awaryjne, aby ostrzec
innych kierowców o zagro˝eniu
oraz odblokowane zostajà drzwi.
*: W niektórych wersjach
2384-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Faza zwalniania i zatrzymania
Faza zatrzymania i postoju
BSM (Monitorowanie mar-
twych pól widocznoÊci)*
Monitorowanie martwych pól
widocznoÊci korzysta z czujni-
ków radarowych znajdujàcych
si´ za tylnym zderzakiem po
jego prawej i lewej stronie, aby
wspomóc kierowc´ w ocenie
bezpiecznej zmiany pasa ruchu.
OSTRZE˚ENIE
Ostrze˝enia dotyczàce korzysta-
nia z uk∏adu
Kierowca odpowiedzialny jest za
bezpieczny sposób prowadzenia
samochodu. Powinien bacznie ob-
serwowaç otoczenie i staraç si´
prowadziç ostro˝nie.
Uk∏ad monitorujàcy mar twe pola wi-
docznoÊci jest elementem pomocni-
czym, który ostrzega o obecnoÊci
innego pojazdu w mar twym polu wi-
docznoÊci lub o szybkim zbli˝aniu
si´ pojazdu do mar twego pola.
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu monitorowania
mar twych pól widocznoÊci. Uk∏ad
nie rozstrzyga, czy mo˝na bez-
piecznie zmieniç pas ruchu, dlatego
nadmierne poleganie na jego dzia-
∏aniu mo˝e doprowadziç do wypad-
ku, w wyniku którego mo˝e dojÊç
do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ
cia∏a. W pewnych warunkach uk∏ad
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. Dlate-
go niezb´dna jest bezpoÊrednia
kontrola wzrokowa przez kierowc´,
czy sytuacja jest bezpieczna.
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 238