2023 TOYOTA COROLLA CROSS Instrukcja obsługi (in Polish)

Jazda z ustalonà pr´dkoÊcià:
Gdy z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód jedzie z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.
Je˝eli zaprogramowana pr´dkoÊç zostanie przekroczona podczas zje˝d˝ania ze
wzniesienia, wyÊwietlacz zaprogramowanej pr´dkoÊci b´dzie migaç i rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy.
Zwalnianie i podà˝anie za poprzedzajàcym pojazdem
Gdy wykryty z przodu pojazd porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od za-
programowanej
Gdy z przodu wykryty jest pojazd, samochód automatycznie zwolni, a w razie potrze-
by gwa∏townego zmniejszenia pr´dkoÊci zostanà uruchomione hamulce (w∏àczone
zostanà równie˝ Êwiat∏a hamowania). Samochód jest kontrolowany w taki sposób,
aby utrzymaç ustalonà odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu zgodnie ze zmianami
jego pr´dkoÊci. Je˝eli zmniejszenie pr´dkoÊci nie jest wystarczajàce i samochód zbli-
˝y si´ do poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ ostrze˝enie o zbli˝aniu si´ pojazdu.
Przyspieszanie
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià mniejszà
od zaprogramowanej
Pr´dkoÊç jazdy zostaje stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogramowanej
war toÊci i wznawiana jest jazda z ustalonà pr´dkoÊcià.
Ruszanie (wersje z automatycznym podtrzymywaniem dzia∏ania hamul-
ców):
Je˝eli pojazd poprzedzajàcy zatrzyma si´, samochód równie˝ si´ zatrzy-
ma (kontrola zatrzymania). Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy, naciÊni´cie
przycisku „RES” lub naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia przywróci funkcj´
podà˝ania za poprzedzajàcym pojazdem (kontrola ruszania). Je˝eli kon-
trola ruszania nie zostanie wykonana, w dalszym ciàgu b´dzie dzia∏aç
kontrola zatrzymania.D
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu223
4
Podstawowe funkcje
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 223

Zespó∏ wskaêników
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
Przyciski/wy∏àczniki/prze∏àcz-
niki
Przycisk wyboru trybu wspoma-
gania podczas jazdy
Przycisk wspomagania podczas
jazdy
Przycisk „+” / „RES”
Przycisk „-”
Przycisk przerywania pracy
Przycisk regulacji odleg∏oÊci od
poprzedzajàcego pojazdu1Nacisnàç przycisk wyboru trybu
wspomagania podczas jazdy, aby
wybraç aktywnà kontrol´ pr´dko-
Êci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy.
2Przyspieszyç lub zwolniç do ˝à-
danej pr´dkoÊci (oko∏o 30 km/h
lub powy˝ej) i nacisnàç przycisk
wspomagania podczas jazdy
w celu zaprogramowania pr´dko-
Êci jazdy.
Zaprogramowana pr´dkoÊç zostanie
wyÊwietlona na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym.
F
E
D
C
B
A
C
B
A
2244-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Elementy uk∏aduKorzystanie z aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy
Zaprogramowanie pr´dko-
Êci jazdy
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 224

Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç, którà
posiada samochód w momencie zwol-
nienia przycisku.
Zmiana zaprogramowanej pr´d-
koÊci za pomocà przycisków
Aby zmieniç zaprogramowanà
pr´dkoÊç, nale˝y naciskaç przycisk
„+” lub „-” do momentu wyÊwietlenia
˝àdanej pr´dkoÊci.
1Zwi´kszanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci
2Zmniejszanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci
Krótkie naciÊni´cie: Nacisnàç prze∏àcznik.
D∏ugie naciÊni´cie: Nacisnàç i przytrzy-
maç przycisk, a˝ osiàgni´ta zostanie
˝àdana zaprogramowana pr´dkoÊç.
Zaprogramowana pr´dkoÊç zwi´kszy si´
lub zmniejszy w nast´pujàcy sposób:
Krótkie naciÊni´cie: Ka˝de naciÊni´cie
przycisku zmieni pr´dkoÊç o oko∏o1 km/h lub 1 mph (1,6 km/h)
D∏ugie naciÊni´cie: Zmiana pr´dkoÊci
o oko∏o 5 km/h lub 5 mph (8 km/h) pod-
czas trzymania wciÊni´tego przycisku
War toÊç o jakà zmieniana b´dzie za-
programowana pr´dkoÊç samochodu
mo˝e zostaç zmieniona za pomocà
ustawieƒ w∏asnych.
Zwi´kszanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci za pomocà peda∏u
przyspieszenia
1Nacisnàç peda∏ przyspieszenia,
aby przyspieszyç do ˝àdanej
pr´dkoÊci.
2Nacisnàç przycisk „+”.
1Nacisnàç przycisk przerywania
lub przycisk wspomagania kie-
rowcy, aby przerwaç kontrol´.
Kontrola zostanie przerwana, równie˝
po naciÊni´ciu peda∏u hamulca.
(Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad, naciÊni´cie peda∏u hamul-
ca nie przerwie kontroli.)
2Nacisnàç przycisk „RES”, aby
wznowiç kontrol´.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu225
4
Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci
Przerywanie/wznawianie
kontroli
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 225

Warunki dzia∏ania
Dêwignia przek∏adni nap´dowej usta-
wiona jest w po∏o˝eniu D.
˚àdana pr´dkoÊç mo˝e zostaç zapro-
gramowana, gdy pr´dkoÊç samocho-
du wynosi oko∏o 30 km/h lub wi´cej.
Je˝eli pr´dkoÊç zostanie zaprogra-
mowana, gdy pr´dkoÊç samochodu
jest ni˝sza ni˝ oko∏o 30 km/h, zosta-
nie ona zaprogramowana na oko∏o
30 km/h.
Je˝eli pr´dkoÊç zostanie zaprogra-
mowana, gdy pr´dkoÊç samochodu
jest wy˝sza ni˝ dopuszczalna pr´d-
koÊç uk∏adu, zostanie ona zaprogra-
mowana jako górny limit dopuszczal-
nej pr´dkoÊci uk∏adu.Przyspieszenie po zaprogramowa-
niu pr´dkoÊci jazdy
Przyspieszyç mo˝na tak jak podczas
normalnej jazdy, naciskajàc peda∏ przy-
spieszenia. Po przyspieszeniu, pr´d-
koÊç samochodu powróci do war toÊci
zaprogramowanej. Jednak w trybie kon-
troli odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e zo-
staç zmniejszona do pr´dkoÊci ni˝szej
ni˝ zaprogramowana w celu zachowa-
nia odpowiedniej odleg∏oÊci od poprze-
dzajàcego pojazdu.
Gdy samochód zosta∏ zatrzymany
przez dzia∏anie uk∏adu podczas
podà˝ania za poprzedzajàcym
pojazdem
Je˝eli przycisk „+RES” zostanie naci-
Êni´ty, gdy samochód jest zatrzyma-
2264-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zmiana odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Ka˝de naciÊni´cie przycisku powoduje zmian´ odleg∏oÊci od poprzedzajà-
cego pojazdu w nast´pujàcy sposób:
JeÊli przed samochodem wykryty zosta∏ pojazd, zostanie wyÊwietlony symbol po-
przedzajàcego pojazdu.
Odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu ró˝ni si´ zale˝nie od pr´dkoÊci samocho-
du. Gdy samochód jest zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu, odleg∏oÊç od poprze-
dzajàcego pojazdu b´dzie zale˝eç od warunków niezale˝nie od sytuacji.
Numer
na ilustracjiOdleg∏oÊç od poprze-
dzajàcego pojazduPrzybli˝ona odleg∏oÊç
(Pr´dkoÊç samochodu: 100 km/h)
1 Bardzo du˝a Oko∏o 60 m
2 Du˝a Oko∏o 45 m
3 Ârednia Oko∏o 30 m
3 Ma∏a Oko∏o 25 m
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 226

ny przez dzia∏anie uk∏adu i poprze-
dzajàcy pojazd ruszy w ciàgu 3 se-
kund, podà˝anie za poprzedzajàcym
pojazdem zostanie wznowione.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd ruszy
w ciàgu 3 sekund od zatrzymania
samochodu przez dzia∏anie uk∏adu,
podà˝anie za poprzedzajàcym pojaz-
dem zostanie wznowione.
Samoczynne przerwanie kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu
Kontrola odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu jest automatycznie przerywana
w nast´pujàcych sytuacjach:
Gdy dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego lub kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego
uk∏adu wspomagania jazdy (Na przy-
k∏ad: Uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia, uk∏ad kon-
troli ruszania)
Gdy u˝yty zosta∏ hamulec postojowy
Gdy samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad na wzniesieniu.
Je˝eli wykryte zostanà poni˝sze
warunki, gdy samochód zosta∏
zatrzymany przez uk∏ad:
• Pas bezpieczeƒstwa kierowcy jest
odpi´ty
• Otwar te zosta∏y drzwi kierowcy
• Up∏yn´∏y oko∏o 3 minuty od zatrzyma-
nia samochodu
Hamulec postojowy mo˝e zostaç akty-
wowany automatycznie.
Sytuacje, w których niektóre lub
wszystkie funkcje uk∏adu nie mogà
dzia∏aç:
S. 197
Komunikaty i sygna∏y ostrzegaw-
cze aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy
Zasady bezpiecznej eksploatacji:
S. 192
Poprzedzajàce pojazdy, których
czujnik mo˝e nie wykrywaç prawi-
d∏owo
W nast´pujàcych warunkach, gdy uk∏ad
nie mo˝e zapewniç odpowiedniego ha-
mowania lub przyspieszenia, nale˝y
nacisnàç peda∏ hamulca lub peda∏
przyspieszenia.Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wy-
krycie tych typów pojazdów przez czuj-
nik mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie
o zbli˝aniu si´ do poprzedzajàcego po-
jazdu (
S. 227) mo˝e nie zadzia∏aç.
Gdy pojazd przejedzie nagle przed
samochodem lub zmieni pas ruchu
bardzo szybko lub bardzo powoli
daleko od samochodu
Podczas zmiany pasa ruchu
Gdy poprzedzajàcy pojazd jedzie
wolno
Gdy pojazd jest zatrzymany na tym
samym pasie ruchu
Gdy tym samym pasem ruchu jedzie
motocykl
Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych warunkach, gdy to
konieczne, nale˝y u˝yç hamulców (lub
peda∏u przyspieszenia, zale˝nie od
sytuacji).
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe
wykrycie pojazdu przez czujnik mo˝e
byç niemo˝liwe, uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo.
Gdy poprzedzajàcy pojazd nagle
zahamuje
Podczas powolnej zmiany pasa ruchu,
na przyk∏ad w korku
W sytuacja, gdy samochód zbli˝a si´
do poprzedzajàcego pojazdu i uk∏ad
nie jest w stanie w odpowiedni spo-
sób zwolniç, na przyk∏ad gdy pojazd
przejedzie przed samochodem,
ekran ostrzegawczy zacznie migaç
i rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy,
aby ostrzec kierowc´. Nale˝y u˝yç
hamulców, aby zapewniç odpowiedni
odst´p mi´dzy pojazdami.
Ostrze˝enia mogà nie zadzia∏aç,
gdy
W nast´pujàcych sytuacjach ostrze-
ganie mo˝e nie zostaç uruchomio-
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu227
4
Ostrze˝enie o zbli˝aniu si´
pojazdu
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 227

ne, pomimo ˝e odleg∏oÊç od po-
przedzajàcego pojazdu jest ma∏a.
Gdy poprzedzajàcy pojazd jedzie
z takà samà pr´dkoÊcià lub szyb-
ciej
Gdy poprzedzajàcy pojazd jedzie
z bardzo ma∏à pr´dkoÊcià
Natychmiast po zaprogramowa-
niu pr´dkoÊci
Peda∏ przyspieszenia jest wci-
Êni´ty
Gdy wykryty zostanie zakr´t, pr´d-
koÊç jazdy zaczyna byç redukowa-
na. Gdy zakr´t si´ skoƒczy, reduk-
cja pr´dkoÊci zostanie zakoƒczona.
Zale˝nie od sytuacji, zostanie przywró-
cona pr´dkoÊç, która zosta∏a zaprogra-
mowana.
W sytuacji, gdy musi zadzia∏aç tryb
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu, np. gdy inny pojazd przejedzie
nagle przed samochodem, funkcja re-
dukcji pr´dkoÊci w zakr´cie zostanie
wy∏àczona.
Sytuacje, w których funkcja reduk-
cji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e nie
dzia∏aç
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja re-
dukcji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e nie
dzia∏aç:
Podczas jazdy w ∏agodnym zakr´cieGdy peda∏ przyspieszenia jest wciÊni´ty
Podczas jazdy w bardzo krótkim za-
kr´cie
Je˝eli wykryty na pasie mijania po-
jazd jedzie wolniej, wyprzedzanie
zostanie wstrzymane.
Funkcja zapobiegania wyprzedzaniu
nie b´dzie dzia∏aç, je˝eli pas mijania
jest zat∏oczony lub pojazdy poruszajà
si´ z ma∏à pr´dkoÊcià.
Funkcja ta nie jest dost´pna dla samo-
chodów bez modu∏u DCM.
Je˝eli samochód porusza si´
z pr´dkoÊcià 80 km/h lub wi´kszà
i u˝yty zostanie kierunkowskaz oraz
zmieniony zostanie pas ruchu w celu
wyprzedzenia poprzedzajàcego po-
jazdu, uk∏ad rozpocznie przyspiesza-
nie do zaprogramowanej pr´dkoÊci,
aby u∏atwiç p∏ynne wyprzedzenie.
Wersje z modu∏em DCM: Rozpoznawa-
nie przez uk∏ad pasa do wyprzedzania
opiera si´ na informacjach o po∏o˝eniu
samochodu oraz warunków jazdy ota-
czajàcych pojazdów. Wsparcie podczas
zmiany pasa i funkcja zapobiegania
wyprzedzaniu mogà nie dzia∏aç, je˝eli
trudno jest uzyskaç informacje o po∏o-
˝eniu lub w otoczeniu znajduje si´ ma∏o
pojazdów.
Wersje bez modu∏u DCM: Uk∏ad mo˝e
rozpoznawaç zmian´ pasa w celu wy-
przedzania, wy∏àcznie na podstawie po-
∏o˝enia kierownicy w samochodzie (kie-
rownica po lewej stronie/kierownica po
prawej stronie). Je˝eli samochód jedzie
w miejscu gdzie pas do wyprzedzania
znajduje si´ po drugiej stronie ni˝ na
rynku, na którym zosta∏ sprzedany, mo-
2284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja redukcji pr´dkoÊci
w zakr´cie
Funkcja zapobiegania
wyprzedzaniu
Wsparcie podczas zmiany
pasa
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 228

˝e on przyspieszyç je˝eli u˝yty zostanie
kierunkowskaz po drugiej stronie ni˝
pas do wyprzedzania. (np. Samochód
zosta∏ wyprodukowany na rynki o ruchu
lewostronnym ale jest u˝ywany na ryn-
ku o ruchu prawostronnym. Samochód
mo˝e przyspieszyç, gdy u˝yty zostanie
prawy kierunkowskaz.)
Je˝eli samochód porusza si´ z pr´dko-
Êcià 80 km/h lub wi´kszà i zmieniany
jest pas ruchu na taki, na którym po-
jazd jedzie wolniej, gdy u˝yty zostanie
kierunkowskaz samochód stopniowo
zwolni, aby u∏atwiç zmian´ pasa.
Gdy uk∏ad RSA jest w∏àczony
i dzia∏a aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy, wykryty zostanie znak ograni-
czenia pr´dkoÊci, rozpoznane ogra-
niczenie pr´dkoÊci zostanie
wyÊwietlone wraz ze strza∏kà
w gór´/w dó∏. Zaprogramowana
pr´dkoÊç mo˝e zostaç zwi´kszo-
na/zmniejszona do wykrytego
ograniczenia pr´dkoÊci poprzez
naciÊni´cie i przytrzymanie przyci-
sku „+” lub „-”.Nacisnàç i przytrzymaç przycisk „+”.
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk „-”.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e nie dzia∏aç, gdy
Poniewa˝ aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem znaków
drogowych mo˝e nie dzia∏aç prawid∏o-
wo w warunkach, w których uk∏ad RSA
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo (
S. 218),
nale˝y zawsze sprawdziç aktualne
ograniczenie pr´dkoÊci.
W nast´pujàcych sytuacjach zaprogra-
mowana pr´dkoÊç mo˝e nie zostaç
zmieniona zgodnie z rozpoznanym
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu229
4
Aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych
(w niektórych wersjach)
Gdy aktualnie zaprogramo-
wana pr´dkoÊç jest ni˝sza
ni˝ rozpoznane ogranicze-
nie pr´dkoÊci
Gdy aktualnie zaprogramo-
wana pr´dkoÊç jest wy˝sza
ni˝ rozpoznane ogranicze-
nie pr´dkoÊci
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 229

ograniczeniem pr´dkoÊci po naciÊni´ciu
i przytrzymaniu przycisku „+” lub przy-
cisku „-”:
Gdy informacja o ograniczeniu pr´d-
koÊci nie jest dost´pna.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci jest takie samo, jak zaprogra-
mowana pr´dkoÊç.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci znajduje si´ poza zakresem
dzia∏ania aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy.
Ustawienia aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy mogà zostaç
zmienione za pomocà ustawieƒ
w∏asnych. (
S. 482)
2304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zmiana ustawieƒ aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy
Automatyczne utrzymy-
wanie pr´dkoÊci jazdy
Samochód mo˝e jechaç z ustalo-
nà pr´dkoÊcià, nawet je˝eli peda∏
przyspieszenia nie jest wciÊni´ty.
Uk∏adu automatycznego utrzy-
mywania pr´dkoÊci jazdy nale˝y
u˝ywaç tylko na drogach szyb-
kiego ruchu i autostradach.
OSTRZE˚ENIE
Zasady bezpiecznej eksploatacji
Kierowca odpowiedzialny jest za
bezpieczny sposób prowadzenia sa-
mochodu. Dlatego, nie nale˝y bez-
krytycznie polegaç na dzia∏aniu uk∏a-
du. Kierowca jest odpowiedzialny za
zwracanie uwagi na otoczenie samo-
chodu i bezpieczne prowadzenie.
Pr´dkoÊç nale˝y zaprogramowaç
zale˝nie od ograniczeƒ, nat´˝enia
ruchu, warunków drogowych i pogo-
dowych itp. Kierowca jest odpowie-
dzialny za potwierdzenie zaprogra-
mowanej pr´dkoÊci.
Sytuacje, w których automa-
tyczne utrzymywanie pr´dkoÊci
jazdy nie powinno byç u˝ywane
W nast´pujàcych sytuacjach nie nale-
˝y korzystaç z automatycznego utrzy-
mywania pr´dkoÊci jazdy. Poniewa˝
uk∏ad nie b´dzie w stanie zapewniç
odpowiedniej kontroli, korzystanie
z niego stwarza ryzyko wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na dro-
gach, gdzie wyst´pujà cz´ste zmia-
ny nachylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wznie-
sienia zaprogramowana pr´dkoÊç mo-
˝e zostaç przekroczona.
Gdy konieczne jest wy∏àczenie uk∏a-
du:
S. 192
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 230