2023 TOYOTA COROLLA CROSS Instrukcja obsługi (in Polish)

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu199
4
Funkcje uk∏adu
Przedkolizyjna sygnalizacja
ostrzegawcza
W przypadku wykrycia du˝ego
prawdopodobieƒstwa zderzenia
czo∏owego rozlega si´ sygna∏ aku-
styczny, a na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawia si´ ikona i ko-
munikat zalecajàcy kierowcy wyko-
nanie manewru wymijajàcego.
Je˝eli wykrywanym obiektem jest
pojazd, nastàpi umiarkowane ha-
mowanie z ostrze˝eniem.
Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e peda∏
przyspieszenia jest mocno wciÊni´ty,
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
zostanie wyÊwietlona nast´pujàca
ikona i komunikat.Przedkolizyjne wspomaganie
hamowania
Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e ryzyko ko-
lizji jest du˝a, a hamowanie przez
kierowc´ jest niewystarczajàce, si∏a
hamowania zostanie zwi´kszona.
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
Gdy uk∏ad wykryje bardzo du˝e
ryzyko zderzenia, nast´puje samo-
czynne uruchomienie hamulców,
aby wspomóc unikni´cie kolizji lub
zredukowaç si∏´ zderzenia.
Awaryjna kontrola kierownicy
Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e spe∏nione
sà nast´pujàce warunki, zapewnio-
na zostanie pomoc, aby poprawiç
stabilnoÊç samochodu i zapobiec
zjechaniu z pasa ruchu. Podczas
pracy uk∏adu, oprócz przedkolizyjnej
sygnalizacji ostrzegawczej, na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym b´dzie
wyÊwietlana nast´pujàca ikona.
Du˝e prawdopodobieƒstwo zde-
rzenia
Na pasie ruchu jest wystarczajà-
co du˝o miejsca, aby wykonywaç
manewry omijania
Kierowca obs∏uguje kierownic´
Podczas pracy uk∏adu dzia∏a przed-
kolizyjna sygnalizacja ostrzegawcza
i wyÊwietlany jest komunikat, aby
ostrzec kierowc´.
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 199

Wspomaganie unikania zderze-
nia na skrzy˝owaniu (skr´t
w lewo/prawo)
Je˝eli w nast´pujàcych sytuacjach
uk∏ad rozpozna, ˝e ryzyko zderze-
nia jest wysokie, uruchomiona zo-
stanie przedkolizyjna sygnalizacja
ostrzegawcza i przedkolizyjne auto-
matyczne hamowanie.
W zale˝noÊci od skrzy˝owania
wspomaganie mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo.
Podczas skr´tu na skrzy˝owaniu
w prawo/w lewo i przecinania to-
ru jazdy pojazdu nadje˝d˝ajàce-
go z naprzeciwka.
Podczas skr´tu w prawo/w lewo
wykryty zostanie z naprzeciwka
pieszy lub rowerzysta.Wspomaganie unikania zderze-
nia na skrzy˝owaniu (przeje˝-
d˝ajàce pojazdy)
Na skrzy˝owaniu itp., je˝eli uk∏ad
rozpozna, ˝e prawdopodobieƒstwo
kolizji z nadje˝d˝ajàcym pojazdem
lub motocyklem jest wysokie, uru-
chomiona zostanie przedkolizyjna
sygnalizacja ostrzegawcza i przed-
kolizyjne automatyczne hamowanie.
W zale˝noÊci od skrzy˝owania
wspomaganie mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo.
T∏umienie nag∏ego przyspie-
szenia z niskiej pr´dkoÊci
Podczas jazdy z niskà pr´dkoÊcià,
je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie
mocno wciÊni´ty, a uk∏ad rozpozna,
˝e istnieje ryzyko kolizji, moc wyj-
Êciowa hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego zostanie ograniczona lub
uruchomiony zostanie uk∏ad hamul-
cowy w celu ograniczenia przyspie-
szenia. Podczas pracy uk∏adu roz-
lega si´ sygna∏ ostrzegawczy, a na
2004-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 200

wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wia si´ lampka ostrzegawcza i ko-
munikat.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu201
4
OSTRZE˚ENIE
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
Podczas dzia∏ania funkcji hamowanie
odbywa si´ z du˝à si∏à.
Przedkolizyjne automatyczne hamo-
wanie nie jest przeznaczone do utrzy-
mywania samochodu w miejscu. Je-
˝eli samochód jest zatrzymany przez
przedkolizyjne automatyczne hamo-
wanie, w razie koniecznoÊci kierowca
powinien natychmiast u˝yç hamulców.
Funkcja przedkolizyjnego automa-
tycznego hamowania mo˝e nie
zadzia∏aç, je˝eli kierowca wykona
pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏
przyspieszenia zostanie mocno
wciÊni´ty lub kierownica zostanie
obrócona, uk∏ad mo˝e oceniç, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymijajà-
cy i nie uruchomi funkcji przedkolizyj-
nego automatycznego hamowania.
Je˝eli peda∏ hamulca jest wciÊni´ty,
uk∏ad mo˝e oceniç, ˝e kierowca wy-
konuje manewr wymijajàcy i opóêni
moment uruchomienia przedkolizyj-
nego automatycznego hamowania.
T∏umienie nag∏ego przyspiesze-
nia z niskiej pr´dkoÊci
Je˝eli kierownica zostanie obrócona,
uk∏ad mo˝e oceniç, ˝e kierowca wyko-
nuje manewr wymijajàcy i nie uruchomi
funkcji t∏umienia nag∏ego przyspiesze-
nia z niskiej pr´dkoÊci.
Awaryjna kontrola kierownicy
Dzia∏anie awaryjnej kontroli kierow-
nicy zostanie przerwane, gdy uk∏ad
oceni, ˝e funkcja zapobiegania
przed opuszczeniem pasa ruchu
zakoƒczy∏a dzia∏anie.
Zale˝nie od czynnoÊci wykonanych
przez kierowc´, aktywna kontrola
kierownicy mo˝e nie dzia∏aç lub jej
dzia∏anie mo˝e zostaç przerwane.
• Je˝eli peda∏ przyspieszenia zosta-
nie mocno wciÊni´ty, kierownica zo-
stanie mocno obrócona, wciÊni´ty
zostanie peda∏ hamulca lub w∏àczo-
ny zostanie kierunkowskaz, uk∏ad
mo˝e oceniç, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy i awaryjna kon-
trola kierownicy nie zostanie uru-
chomiona.
• Je˝eli podczas dzia∏ania awaryjnej
kontroli kierownicy peda∏ przyspie-
szenia zostanie mocno wciÊni´ty,
kierownica zostanie mocno obrócona,
wciÊni´ty zostanie peda∏ hamulca lub
w∏àczony zostanie kierunkowskaz,
uk∏ad mo˝e oceniç, ˝e kierowca wy-
konuje manewr wymijajàcy i awaryj-
na kontrola kierownicy nie zostanie
anulowana.
• Je˝eli podczas dzia∏ania awaryjnej
kontroli kierownicy, kierownica jest
trzymana lub obracana w przeciw-
nym kierunku ni˝ dzia∏anie uk∏adu,
funkcja mo˝e zostaç wy∏àczona.
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 201

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony i oceni,
˝e ryzyko zderzenia czo∏owego z wykrytym obiektem jest wysokie.
Jednak, w nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç:
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowego samochód
nie jecha∏ odpowiednio d∏ugo
Gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
Gdy Êwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru jazdy (dzia-
∏aç b´dzie tylko sygnalizacja ostrzegawcza o zderzeniu)
Zakresy pr´dkoÊci dzia∏ania i warunki przerwania pracy poszczególnych funkcji:
Przedkolizyjna sygnalizacja ostrzegawcza
Gdy podczas dzia∏ania przedkolizyjnej sygnalizacji ostrzegawczej kierownica obra-
cana jest mocno i gwa∏townie, sygnalizacja mo˝e zostaç wy∏àczona.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
2024-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wykrywane obiekty Pr´dkoÊç samochoduRó˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy
samochodem i obiektem
Poprzedzajàce pojazdy,
zatrzymane pojazdyOko∏o 5 do 180 km/h Oko∏o 5 do 180 km/h
Wykrywane obiekty Pr´dkoÊç samochodu
Ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy
samochodem i obiektem
Poprzedzajàce pojazdy,
zatrzymane pojazdyOko∏o 30 do 180 km/h Oko∏o 10 do 180 km/h Poprzedzajàce motocykle,
zatrzymane motocykleOko∏o 5 do 180 km/h Oko∏o 5 do 80 km/h Nadje˝d˝ajàce pojazdy Oko∏o 30 do 180 km/h Oko∏o 80 do 220 km/h
Rowery Oko∏o 5 do 80 km/h Oko∏o 5 do 80 km/h
Rowery Oko∏o 30 do 80 km/h Oko∏o 30 do 80 km/h Piesi Oko∏o 5 do 80 km/h Oko∏o 5 do 80 km/h
Nadje˝d˝ajàce motocykle Oko∏o 30 do 180 km/h Oko∏o 30 do 180 km/h
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 202

Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
Je˝eli nastàpi jedna z nast´pujàcych czynnoÊci, przedkolizyjne awaryjne hamowa-
nie zostanie przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia jest mocno wciÊni´ty
• Kierownica obracana jest mocno i gwa∏townie
Awaryjna kontrola kierownicy
Awaryjna kontrola kierownicy nie zostanie uruchomiona, gdy w∏àczone sà kierun-
kowskazy.
*: Minimalna pr´dkoÊç jazdy: Pr´dkoÊç samochodu, przy której unikanie u˝ycia
przedkolizyjnego automatycznego hamowania jest trudne
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu203
4 Wykrywane obiekty Pr´dkoÊç samochodu
Ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy
samochodem i obiektem
Piesi Oko∏o 30 do 80 km/h Oko∏o 30 do 80 km/h
Nadje˝d˝ajàce pojazdy Oko∏o 30 do 180 km/h Oko∏o 80 do 220 km/h
Rowery Oko∏o 5 do 80 km/h Oko∏o 5 do 80 km/h
Piesi Oko∏o 5 do 80 km/h Oko∏o 5 do 80 km/h
Nadje˝d˝ajàce motocykle Oko∏o 30 do 180 km/h Oko∏o 30 do 180 km/h Poprzedzajàce motocykle,
zatrzymane motocykleOko∏o 30 do 180 km/h Oko∏o 10 do 180 km/h
Wykrywane obiekty Pr´dkoÊç samochodu
Ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy
samochodem i obiektem
Poprzedzajàce pojazdy,
zatrzymane pojazdyOko∏o 5 do 180 km/h Oko∏o 5 do 180 km/h
Wykrywane obiekty Pr´dkoÊç samochodu
Ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy
samochodem i obiektem
Poprzedzajàce pojazdy,
zatrzymane pojazdy, ro-
wery, piesi, motocykleOko∏o 40 do 80 km/h
Funkcja aktywnego
kierowania: * do 80 km/hOko∏o 40 do 80 km/h
Funkcja aktywnego
kierowania: * do 80 km/h Poprzedzajàce motocykle,
zatrzymane motocykleOko∏o 5 do 180 km/h Oko∏o 5 do 80 km/h
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 203

Je˝eli podczas dzia∏ania awaryjnej kontroli kierownicy wykonana zostanie jedna
z nast´pujàcych czynnoÊci, dzia∏anie funkcji zostanie przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia jest mocno wciÊni´ty
• Kierownica obracana jest mocno i gwa∏townie
• WciÊni´ty jest peda∏ hamulca.
Wspomaganie unikania zderzenia na skrzy˝owaniu (skr´t w lewo/prawo)
Wspomaganie unikania zderzenia na skrzy˝owaniu (skr´t w lewo/prawo) nie b´dzie
dzia∏aç, je˝eli nie jest w∏àczony kierunkowskaz.
Wspomaganie unikania zderzenia na skrzy˝owaniu (przeje˝d˝ajàce pojazdy)
T∏umienie nag∏ego przyspieszenia z niskiej pr´dkoÊci
Funkcja ograniczenia nag∏ego przyspieszenia z niskiej pr´dkoÊci nie b´dzie dzia-
∏aç, je˝eli w∏àczony jest kierunkowskaz.
2044-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wykrywane
obiektyPr´dkoÊç
samochoduPr´dkoÊç nadje˝-
d˝ajàcego pojazduRó˝nica pr´dkoÊci
pomi´dzy samo-
chodem i obiektem
Nadje˝d˝ajàce
pojazdyOko∏o 5 do 40 km/hOko∏o
5 do 75 km/hOko∏o
10 do 115 km/h
Wykrywane
obiektyPr´dkoÊç
samochoduPr´dkoÊç przeje˝-
d˝ajàcego pojazduRó˝nica pr´dkoÊci
pomi´dzy samo-
chodem i obiektem
Pojazdy (z boku) Oko∏o 5 do 60 km/h• Pr´dkoÊç tego
samochodu lub
ni˝sza
• Oko∏o 40
km/h lub ni˝szaOko∏o
5 do 60 km/h
Motocykle (z boku) Oko∏o 5 do 60 km/h• Pr´dkoÊç tego
samochodu lub
ni˝sza
• Oko∏o 40 km/h
lub ni˝szaOko∏o
5 do 60 km/h Piesi Oko∏o 5 do 30 km/h —Oko∏o
5 do 40 km/h
Rowery Oko∏o 5 do 30 km/h —Oko∏o
5 do 50 km/h
Nadje˝d˝ajàce
motocykleOko∏o 5 do 40 km/hOko∏o
5 do 75 km/hOko∏o
10 do 115 km/h
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 204

Wykrywanie wykrywalnych obiektów
Obiekty sà wykrywane na podstawie
ich rozmiaru, kszta∏tu i ruchu.
W zale˝noÊci od jasnoÊci otoczenia, ru-
chu, postawy i kierunku wykrywalnego
obiektu, mo˝e on nie zostaç wykryty,
a system mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Uk∏ad wykrywa nast´pujàce kszta∏ty, ja-
ko wykrywalne obiekty.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e za-
dzia∏aç mimo, ˝e ryzyko kolizji nie
jest du˝e
W pewnych sytuacjach, takich jak na-
st´pujàce, uk∏ad mo˝e okreÊliç, ˝e
prawdopodobieƒstwo kolizji jest wy-
sokie i zadzia∏aç:
• Podczas przeje˝d˝ania obok wykry-
wanego obiektu
• Podczas zmiany pasa ruchu w trakcie
wyprzedzania wykrywanego obiektu
• Gdy samochód zbli˝a si´ bardzo
szybko do wykrywanego obiektu
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów
znajdujàcych si´ na poboczu, takichjak barierki ochronne, s∏upki drogo-
we, drzewa lub Êciany itp.
• Gdy przed zakr´tem na poboczu dro-
gi znajduje si´ wykrywany obiekt lub
inny obiekt
• Gdy wzory lub farba na drodze mogà
zostaç rozpoznane jako wykrywany
obiekt
• Podczas przeje˝d˝ania obok wykry-
wanego obiektu zmieniajàcego pas
ruchu lub skr´cajàcego w prawo/lewo
• Podczas przeje˝d˝ania obok wykry-
wanego obiektu, który zatrzyma∏ si´
w celu skr´tu w prawo lub w lewo
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu205
4 Wykrywane obiekty Pr´dkoÊç samochodu
Ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy
samochodem i obiektem
Poprzedzajàce pojazdy,
zatrzymane pojazdyOko∏o 0 do 15 km/h Oko∏o 0 do 15 km/h
Piesi Oko∏o 0 do 15 km/h Oko∏o 0 do 15 km/h
Rowery Oko∏o 0 do 15 km/h Oko∏o 0 do 15 km/h
Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji t∏umienia nag∏ego przyspieszenia z niskiej pr´dko-
Êci wykonana zostanie jedna z nast´pujàcych czynnoÊci, dzia∏anie funkcji zostanie
przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia jest zwolniony.
• Kierownica obracana jest mocno i gwa∏townie
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 205

• Gdy wykrywany obiekt gwa∏townie
zatrzymuje si´ przed przekroczeniem
toru jazdy samochodu
• Podczas przeje˝d˝ania pod wiszàcy-
mi nisko nad drogà obiektami (znak
drogowy, billboard itp.)
• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie
sterowanych barier punktu poboru
op∏at, parkingu lub innych barier, któ-
re otwierajà si´ lub zamykajà
• Gdy podczas skr´tu w lewo/prawo
zbli˝ajàcy si´ pojazd lub pieszy prze-
je˝d˝a przed samochodem
• Podczas próby skr´tu w lewo/prawo,
tu˝ przed nadje˝d˝ajàcym pojazdem
lub pieszym
• Podczas skr´tu w lewo/prawo, gdy
nadje˝d˝ajàcy pojazd lub pieszy za-
trzyma∏ si´ nagle przed torem jazdy
samochodu
• Gdy podczas skr´tu w lewo/prawo
zbli˝ajàcy si´ pojazd skr´ci∏ w le-
wo/prawo przed samochodem
• Gdy kierownica zostanie skr´cona
w stron´ nadje˝d˝ajàcego pojazdu
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
W niektórych sytuacjach, takich jak
nast´pujàce, wykrywalny obiekt mo˝e
nie zostaç wykryty przez przednie
czujniki, a uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo:
• Gdy wykrywany obiekt zbli˝a si´ do
samochodu.
• Gdy samochód lub wykrywany obiekt
przemieszcza si´
• Gdy wykrywany obiekt wykona gwa∏-
towny manewr (taki jak nag∏y skr´t,
przyspieszenie lub zwolnienie)
• Gdy samochód zbli˝a si´ bardzo
szybko do wykrywanego obiektu
• Gdy wykrywany obiekt znajduje si´
blisko Êciany, p∏otu, barierki, pokrywy
studzienki, metalowej p∏yty na drodze
lub innego pojazdu
• Gdy nad wykrywanym obiektem znaj-
duje si´ konstrukcja
• Gdy cz´Êç wykrywanego obiektu znaj-
duje si´ za innym obiektem (du˝ym
baga˝em, parasolem, barierkà itp.)
• Gdy wiele wykrywanych obiektów
nak∏ada si´ na siebie
• Gdy jasne Êwiat∏o, takie jak s∏oƒce,
odbija si´ od wykrywanego obiektu
• Gdy wykrywany obiekt jest bia∏y i wy-
glàda bardzo jasno
• Gdy kolor lub jasnoÊç wykrywanego
obiektu powoduje, ˝e zlewa si´ on
z otoczeniem
• Gdy wykrywany obiekt nagle znajdzie
si´ przed samochodem
• Zbli˝ajàc si´ do pojazdu ustawionego
pod kàtem
• Je˝eli poprzedzajàcy rower jest dzie-
ci´cy, przewozi du˝y ∏adunek, znajduje
si´ na nim wi´cej ni˝ jedna osoba lub
posiada unikalny kszta∏t (rower z sie-
dziskiem dla dziecka, tandem itp.)
• Je˝eli pieszy lub rowerzysta jest ni˝-
szy ni˝ 1 m lub wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m
• Gdy sylwetka pieszego lub rowerzy-
sty jest niewyraêna (np. gdy ma na
sobie p∏aszcz przeciwdeszczowy,
d∏ugà spódnic´ itp.)
• Je˝eli pieszy lub rowerzysta jest po-
chylony do przodu lub kuca
2064-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 206