Page 249 of 622

równomierny lub pofalowany kszta∏t.
Wieje silny wiatr
Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza pia-
skowa
Gdy przedmiot, który nie mo˝e byç
wykryty, znajduje si´ pomi´dzy samo-
chodem a wykrywanym przedmiotem
Je˝eli jakiÊ obiekt, taki jak samochód,
motocykl, rower lub pieszy, przetnie
przestrzeƒ z przodu samochodu lub
pojawi si´ z boku
Gdy ustawienie czujnika zosta∏o
zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujnik, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowy pasek ochronny itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny
Gdy przednia cz´Êç pojazdu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u
Je˝eli samochód prowadzi si´ niesta-
bilnie w wyniku wypadku lub usterki
Gdy zamontowane sà ∏aƒcuchy prze-
ciwpoÊlizgowe, za∏o˝one jest dojazdowe
ko∏o zapasowe lub u˝yty zosta∏ awaryj-
ny zestaw naprawczy do ogumienia
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e za-
dzia∏aç mimo braku zagro˝enia ko-
lizjà
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad mo-
˝e zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzy-
ko kolizji.
Podczas jazdy po wàskiej drodze
Podczas jazdy na wprost baneru, fla-
gi, nisko opuszczonej ga∏´zi lub pod-
noszonej zapory (takiej jak przed
przejazdem kolejowym, bramkami poboru op∏at i parkingami).
Je˝eli w nawierzchni drogi znajduje
si´ koleina lub dziura
Podczas jazdy po metalowej pokry-
wie (kratownicy), takiej jak pokrywa
studzienki kanalizacyjnej
Podczas jazdy w gór´ lub w dó∏
wzniesienia.
Je˝eli czujnik zostanie zalany du˝à
iloÊcià wody, jak podczas przeje˝d˝a-
nia przez zalanà drog´
Gdy czujnik jest zabrudzony lub po-
kryty wodà, Êniegiem bàdê lodem.
(Oczyszczenie rozwiàzuje ten pro-
blem.)
Gdy czujnik zosta∏ zalany przez pry-
skajàcà wod´ lub intensywny deszcz.
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych
warunków pogodowych, takich jak
mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa
Gdy wieje silny wiatr
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub od innych samochodów
z systemem parkowania
Gdy przednia cz´Êç pojazdu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u
Gdy ustawienie czujnika zosta∏o
zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia
Podczas zbli˝ania si´ do wysokiego
lub zakrzywionego kraw´˝nika.
Jazdy w pobli˝u s∏upów (stalowych
belek o przekroju H itp.) w gara˝ach
wielomiejscowych, na placach budo-
wy itp.
Je˝eli samochód prowadzi si´ niesta-
bilnie w wyniku wypadku lub usterki
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu247
4
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 247
Page 250 of 622

Na mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wiro-
wej lub trawiastej nawierzchni.
Gdy zamontowane sà ∏aƒcuchy prze-
ciwpoÊlizgowe, za∏o˝one jest dojazdowe
ko∏o zapasowe lub u˝yty zosta∏ awaryj-
ny zestaw naprawczy do ogumienia
Zasi´g detekcyjny czujników
(wersje z zaawansowanym
parkowaniem)
Oko∏o 100 cmOko∏o 150 cm
Oko∏o 60 cm
Na ilustracji pokazane sà zasi´gi detek-
cyjne czujników. Nale˝y zwróciç uwag´,
˝e czujniki nie reagujà na przeszkody
znajdujàce si´ tu˝ przy samochodzie.
Zasi´g detekcyjny czujników mo˝e si´
zmieniaç, na przyk∏ad w zale˝noÊci od
kszta∏tu przeszkody itp.
Zasi´g detekcyjny czujników
(wersje z zaawansowanym
parkowaniem)
Oko∏o 200 cm
Na ilustracji pokazane sà zasi´gi detek-
cyjne czujników. Nale˝y zwróciç uwag´,
˝e czujniki nie reagujà na przeszkody
znajdujàce si´ tu˝ przy samochodzie.
Zasi´g detekcyjny czujników mo˝e si´
zmieniaç, na przyk∏ad w zale˝noÊci od
kszta∏tu przeszkody itp.
A
C
B
A
2484-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zasi´g detekcyjny
Odleg∏oÊç od przeszkody i sygna∏ ostrzegawczy (wersje bez zaawan-
sowanego parkowania)
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody Sygna∏ ostrzegawczy
Oko∏o 60 cm do 45 cm* Âredni Przedni czujnik: Oko∏o 100 cm do 60 cm*
Tylny czujnik: Oko∏o 150 cm do 60 cm*Wolny
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 248
Page 251 of 622

Sygna∏y akustyczne i odle-
g∏oÊç od obiektu
Sygna∏y akustyczne sà uruchamiane,
gdy czujniki wykrywajà przeszkody.
Wraz ze zbli˝eniem si´ do obiek-
tu cz´stotliwoÊç sygna∏ów aku-
stycznych zwi´ksza si´. Gdy od-
leg∏oÊç samochodu od obiektu
osiàgnie oko∏o 30 cm, rozlegnie
si´ sygna∏ ciàg∏y.
Gdy dwa lub wi´cej czujników
jednoczeÊnie wykrywa obiekt, sy-gna∏ akustyczny b´dzie dostoso-
wany do najbli˝szego z nich.
Nawet, gdy czujniki dzia∏ajà,
w pewnych sytuacjach sygna∏
ostrzegawczy zostanie wyciszony.
(funkcja automatycznego wycisza-
nia sygna∏u ostrzegawczego)
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u
ostrzegawczego
G∏oÊnoÊç sygna∏u mo˝na regulo-
waç za pomocà wyÊwietlacza wielo-
funkcyjnego.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu249
4 Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody Sygna∏ ostrzegawczy
Oko∏o 45 cm do 30 cm* Szybki
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody Sygna∏ ostrzegawczy
Przedni czujnik centralny:
Oko∏o 200 cm do 100 cm
Tylny czujnik centralny:
Oko∏o 200 cm do 150 cm
Boczny czujnik:
Oko∏o 200 cm do 165 cm
Naro˝ny czujnik:
Oko∏o 200 cm do 60 cmNie rozlega si´ (tylko wyÊwietlanie)
Przedni czujnik centralny:
Oko∏o 100 cm do 60 cm*
Tylny czujnik centralny:
Oko∏o 150 cm do 60 cm*
Boczny czujnik:
Oko∏o 165 cm do 60 cm*Wolny
Oko∏o 60 cm do 45 cm* Âredni
Oko∏o 45 cm do 30 cm* Szybki
Mniej ni˝ oko∏o 30 cm
Mniej ni˝ oko∏o 15 cm*Ciàg∏y Mniej ni˝ oko∏o 30 cm
Mniej ni˝ oko∏o 15 cm*Ciàg∏y
*: Dost´pna jest funkcja automatycznego wyciszania sygna∏u. (
S. 250)
Odleg∏oÊç od przeszkody i sygna∏ ostrzegawczy (wersje z zaawan-
sowanym parkowaniem)
*: Dost´pna jest funkcja automatycznego wyciszania sygna∏u. (S. 250)
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 249
Page 252 of 622

Funkcja mo˝e byç regulowana za
pomocà przycisków sterowania ze-
spo∏em wskaêników. (
S. 96)
1Wybraç zak∏adk´ na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym.
2Nacisnàç lub , aby wy-
braç , a nast´pnie nacisnàç
i przytrzymaç przycisk .
3Wybraç g∏oÊnoÊç, a nast´pnie
nacisnàç .
Ka˝de naciÊni´cie przycisku powoduje
zmian´ zmian´ g∏oÊnoÊci mi´dzy pozio-
mem 1, 2 i 3.
Wyciszenie sygna∏u ostrzegaw-
czego
Przycisk wyciszania zostanie wy-
Êwietlony na wyÊwietlaczu systemu
audio, gdy wykryty zostanie obiekt.
Wybraç , aby wyciszyç sygna∏
akustyczny.
JednoczeÊnie wyciszony zostanie
sygna∏ wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci, funkcji RCTA
(w niektórych wersjach) oraz funkcji
RCD (w niektórych wersjach).
W nast´pujàcych sytuacjach wyci-
szenie zostanie automatycznie
przerwane:
Gdy dêwignia przek∏adni nap´do-
wej zostanie przestawiona w in-
ne po∏o˝enie.
Gdy samochód przekroczy okre-
Êlonà pr´dkoÊç.Gdy wystàpi usterka uk∏adu lub
uk∏ad jest tymczasowo niedo-
st´pny.
Gdy dzia∏anie pracujàcej funkcji
zostanie wy∏àczone przez u˝yt-
kownika.
Po wybraniu przyciskiem rozru-
chu stanu wy∏àczonego.
Funkcja ostrzegania o obiekcie infor-
muje kierowc´, za pomocà wyÊwie-
tlacza i sygna∏u ostrzegawczego,
o obecnoÊci obiektów wzd∏u˝ boku
samochodu, je˝eli znajdujà si´ one
na jego szacowanym torze jazdy.
Obiekt
Obliczony tor jazdy samochodu
B
A
2504-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja ostrzegania
o obiekcie (wersje z zaawan-
sowanym parkowaniem)
Gdy samochód porusza si´, boczne czujniki lub boczne kamery mogà wy-
krywaç obiekty. Gdy samochód porusza si´, je˝eli wykryty obiekt nie mo˝e
byç d∏u˝ej wykrywany przez boczne czujniki lub boczne kamery, szacowana
jest lokalizacja obiektu wzgl´dem samochodu. Je˝eli zostanie okreÊlone,
˝e obiekt znajduje si´ na szacowanym torze jazdy, zadzia∏a funkcja ostrze-
gania o obiekcie.
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 250
Page 253 of 622

Warunki dzia∏ania funkcji ostrzega-
nia o obiekcie
Dzia∏a uk∏ad zaawansowanego par-
kowania.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
Po wybraniu trybu D przek∏adni nap´-
dowej samochód przejecha∏ 7 m lub
mniej*.
NaciÊni´ty zosta∏ przycisk kamery
i wyÊwietlany zosta∏ ekran panora-
micznego uk∏adu wspomagania par-
kowania
Obiekt wykryty przez boczny czujnik
lub bocznà kamer´.
*: Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej
zosta∏a przestawiona z po∏o˝enia
N na D, funkcja nie b´dzie dzia∏aç.
Wykrywanie obiektów wzd∏u˝ bo-
ków samochodu
Obiekty wzd∏u˝ boków samochodu
nie sà wykrywane w sposób ciàg∏y.
Po wykryciu obiektu przez przedni
lub tylny czujnik boczny lub boczne
kamery, jego po∏o˝enie w odniesieniu
do samochodu jest szacowane.
W zwiàzku z tym, po wybraniu przyci-
skiem rozruchu stanu ON, nawet je-
˝eli obiekt znajduje si´ wzd∏u˝ bokusamochodu, mo˝e nie zostaç wykryty
do czasu, gdy samochód nie prze-
mieÊci si´, umo˝liwiajàc bocznym
czujnikom lub bocznym kamerom
ca∏kowite zeskanowanie obszaru.
Je˝eli przez boczny czujnik lub bocz-
nà kamer´ zostanie wykryty pojazd,
cz∏owiek, zwierz´ itp., a nast´pnie
opuÊci obszar detekcji bocznego
czujnika lub bocznej kamery, uk∏ad
oceni, ˝e obiekt si´ nie przemieÊci∏.
Kamery boczne
S. 279
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu251
4
Obiekt wykryty przez boczne czujniki lub boczne kamery
1Samochód jest zatrzymany i obiekty wzd∏u˝ jego boku nie sà wykrywane.
2Obiekty sà wykrywane, gdy samochód porusza si´.
3Pomimo ˝e obiekty znajdujà si´ poza obszarem detekcji bocznych czuj-
ników lub bocznych kamer, wyÊwietlane jest ostrze˝enie i rozlega si´
sygna∏ ostrzegawczy.A
OSTRZE˚ENIE
Funkcja ostrzegania o obiektach
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo, co mo˝e
doprowadziç do wypadku. Nale˝y po-
st´powaç ostro˝nie.
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 251
Page 254 of 622

*: W niektórych wersjach
2524-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Podczas ruszania krótko po wybra-
niu przyciskiem rozruchu stanu ON,
obok samochodu znajduje si´ ma∏y
pojazd lub inny obiekt, który nie mo-
˝e zostaç wykryty przez przedni
boczny czujnik.
W sytuacji przedstawionej na nast´-
pujàcej ilustracji, nawet je˝eli samo-
chód ruszy, pojazd po lewej stronie
nie zostanie wykryty i funkcja ostrze-
gania o obiekcie nie b´dzie dzia∏aç.
Gdy obiekt lub osoba znajduje si´
w pozycji, w której nie mo˝e zostaç
wykryta przez boczne czujniki lub
boczne kamery.
Gdy po ca∏kowitym zeskanowaniu
przez boczne czujniki lub boczne
kamery obszaru wzd∏u˝ boku samo-
chodu, pojazd, osoba lub inny
obiekt zbli˝y si´ do boku samocho-
du i nie zostanie wykryta.
Gdy zewn´trzne lusterko wsteczne
jest z∏o˝one, boczne czujniki lub
boczne kamery mogà nie wykrywaç
obiektów.
Je˝eli akumulator 12-woltowy zosta∏
roz∏adowany lub wyj´ty i ponownie
zamontowany, nale˝y z∏o˝yç i roz∏o-
˝yç zewn´trzne lusterka wsteczne.Funkcja RCTA
(Ostrzeganie o ruchu
poprzecznym z ty∏u)
Funkcja RCTA u˝ywa tylnych
bocznych czujników radarowych
BSM zamontowanych za tylnym
zderzakiem. Funkcja zosta∏a za-
projektowana, aby wspomagaç
kierowc´ w obserwacji obsza-
rów, które nie sà dobrze widocz-
ne podczas cofania.
Elementy uk∏adu
OSTRZE˚ENIE
Ostrze˝enia dotyczàce korzysta-
nia z uk∏adu
Kierowca odpowiedzialny jest za bez-
pieczny sposób prowadzenia samocho-
du. Powinien bacznie obserwowaç oto-
czenie i staraç si´ prowadziç ostro˝nie.
Funkcja (RCTA) wspomaga kierowc´
poprzez ostrzeganie o pojeêdzie nadje˝-
d˝ajàcym z prawej lub lewej strony z ty-
∏u samochodu. W pewnych warunkach
funkcja (RCTA) mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo, dlatego zawsze nale˝y bacznie
obserwowaç otoczenie. Nadmierne po-
leganie na funkcji stwarza ryzyko wy-
padku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu
S. 239
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 252
Page 255 of 622

Przyciski sterowania zespo∏em
wskaêników
W∏àczanie lub wy∏àczanie funkcji (RCTA).
Sygnalizatory w zewn´trznych
lusterkach wstecznych
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu oba sygnalizatory
umieszczone w zewn´trznych luster-
kach wstecznych zaczynajà migaç oraz
rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Ekran systemu audio
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu na ekranie systemu
audio zostanie wyÊwietlony symbol
(RCTA) (
S. 254) dla strony, z której
wykryty zosta∏ nadje˝d˝ajàcy pojazd.
Ilustracja* przedstawia przyk∏ad, gdy
pojazdy nadje˝d˝ajà z dwóch stron
z ty∏u samochodu.
*: W zale˝noÊci od wersji wyposa˝enia
samochodu oraz zamontowanych
opcjonalnych elementów, rzeczywisty
ekran mo˝e ró˝niç si´ od przedsta-
wionego na ilustracji.
Lampka kontrolna informacji do-
tyczàcych uk∏adów wspomaga-
jàcych kierowc´ podczas jazdy
Gdy funkcja RCTA jest wy∏àczona na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat „Alarm o pojazdach
w strefie tylnej WY¸”.
Funkcj´ (RCTA) mo˝na w∏àczyç lub
wy∏àczyç za pomocà przycisków
sterowania zespo∏em wskaêników.
(
S. 96)
1Wybraç zak∏adk´ na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym, a nast´p-
nie nacisnàç .
2Nacisnàç lub , aby wybraç
„RCTA”, a nast´pnie nacisnàç .
Gdy funkcja RCTA jest wy∏àczona,
zaÊwieci si´ lampka kontrolna infor-
macji dotyczàcych uk∏adów wspoma-
gajàcych kierowc´ podczas jazdy
(
S. 86). Na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat „Alarm
o pojazdach w strefie tylnej WY¸”.
Funkcja RCTA zostanie ka˝dorazowo
w∏àczona, gdy przycisk rozruchu zo-
stanie prze∏àczony w stan ON.
WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
Gdy s∏yszalny jest sygna∏ aku-
styczny funkcji RCTA
Ze wzgl´du na wysoki poziom ha∏asu,
np. g∏oÊno ustawiony system audio,
sygnalizacja akustyczna funkcji RCTA
mo˝e byç trudna do odnotowania.
Tylne boczne czujniki radarowe
S. 239
D
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu253
4
W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji (RCTA)
Funkcja RCTA
Dzia∏anie funkcji RCTA
Funkcja RCTA korzysta z tylnych bocznych czujników radarowych w celu
wykrywania pojazdów nadje˝d˝ajàcych z prawej lub lewej strony z ty∏u
samochodu i ostrzega kierowc´ o obecnoÊci innego pojazdu za pomocà
migajàcych sygnalizatorów w zewn´trznych lusterkach wstecznych oraz
sygna∏u akustycznego.
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 253
Page 256 of 622
WyÊwietlany symbol funkcji
RCTA
W przypadku wykrycia pojazdu
nadje˝d˝ajàcego z prawej bàdê le-
wej strony z ty∏u samochodu na wy-
Êwietlaczu systemu audio zostanie
wyÊwietlony nast´pujàcy symbol.
Przyk∏ad (Uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏o-
Êci): Samochody nadje˝d˝ajà
z dwóch stron z ty∏u samochodu.
2544-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nadje˝d˝ajàce pojazdy
Obszary wykrywania zbli˝ajàcych si´ pojazdów
B
A
Obszary detekcji funkcji RCTA
Obszary, w których mogà byç wykrywane pojazdy, wyszczególniono poni˝ej.
Sygna∏ akustyczny mo˝e ostrzegaç
kierowc´ o obecnoÊci pojazdów
nadje˝d˝ajàcych z du˝à pr´dkoÊcià
z dalszej odleg∏oÊci.
Przyk∏ad:
Pr´dkoÊç
nadje˝d˝ajàcego
pojazduPrzybli˝ona
odleg∏oÊç
ostrzeganiaA
56 km/h (szybko) 40 m
8 km/h (wolno) 5,5 m
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 254