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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Per rilevare i veicoli parcheggiati, ven-
gono utilizzati delle telecamere e dei
sensori, facilitando l’individuazione
degli stalli di parcheggio.
Telecamera anteriore
Telecamere laterali
Telecamera posteriore
Sensori
P. 3 2 7
■Immagini delle telecamere
Dato che le telecamere impiegate sono spe- ciali, i colori delle immagini visualizzate pos-sono risultare diversi dai colori reali.
■Precauzioni per l’uso
Per informazioni dettagliate su quanto segue,
fare riferimento a “Manuale utente sistema multimediale”.
●Gamma visualizzabile delle schermate
●Te l e c a m e r e
●Differenze tra immagini visualizzate e con-dizioni effettive della strada
●Differenze tra immagini visualizzate e oggetti effettivi
■Portata di rilevamento delle telecamere
e dei sensori
●Se dietro allo stallo di parcheggio target è
presente un veicolo parcheggiato e la distanza tra quest’ultimo e il proprio veicolo diventa elevata, lo stallo di parcheggio
potrebbe non essere più rilevabile. A seconda della sagoma o della condizione di un veicolo parcheggiato, la portata di
rilevamento potrebbe accorciarsi oppure il veicolo potrebbe non essere rilevato.
●Gli ostacoli diversi dai veicoli parcheggiati, quali pilastri e muri, potrebbero non essere rilevati. Inoltre, se dovessero essere rile-
vati, potrebbero dare luogo al disallinea- mento dello stallo di parcheggio target.
■Situazioni in cui la demarcazione bianca di uno stallo di parcheggio
potrebbe non essere riconosciuta cor- rettamente
●Nelle situazioni come quelle riportate di seguito, la demarcazione dello stallo di parcheggio sulla superficie stradale
potrebbe non essere rilevata: • Quando per demarcare lo stallo di par-cheggio non sono state utilizzate delle
linee bianche (le delimitazioni dello stallo di parcheggio sono costituite da funi, bloc-chetti, ecc.)
• Quando la demarcazione dello stallo di parcheggio è sbiadita oppure sporca, ren-dendola poco visibile
• Quando la superficie stradale è lucente,
Tipo di telecamere e di sensori
della funzione Advanced Park
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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
come il calcestruzzo, e il contrasto tra quest’ultimo e la demarcazione bianca dello stallo di parcheggio è minimo
• Quando la demarcazione dello stallo di parcheggio è di un colore diverso dal giallo o dal bianco
• Quando l’area che circonda lo stallo di par- cheggio è scura, per esempio di notte, in un parcheggio sotterraneo, in un’autori-
messa, ecc. • Se sta piovendo o ha piovuto e la superfi-cie stradale è bagnata e riflettente oppure
ci sono delle pozzanghere • Quando il sole picchia direttamente su una telecamera, per esempio a inizio mattinata
o al tramonto • Quando lo stallo di parcheggio è coperto con neve o prodotti per sciogliere il ghiac-
cio • Quando vi sono tracce lasciate da una riparazione o altri segni sulla superficie
stradale, oppure è presente un dissuasore o un altro oggetto sulla superficie stradale• Quando il colore o la lucentezza della
superficie stradale non è uniforme • Quando una telecamera viene raggiunta da spruzzi di acqua calda o fredda e la
lente si appanna • Quando l’aspetto dello stallo di parcheggio è influenzato dall’ombra del veicolo o da
alberi • Quando una lente di una telecamera è sporca o coperta da gocce d’acqua
●Nelle situazioni come quelle riportate di seguito, lo stallo di parcheggio target
potrebbe non essere riconosciuto corretta- mente:• Quando vi sono tracce lasciate da una
riparazione o altri segni sulla superficie stradale, oppure sono presenti una bar-riera per parcheggio, un dissuasore del
traffico o un altro oggetto sulla superficie stradale• Se sta piovendo o ha piovuto e la superfi-
cie stradale è bagnata e riflettente oppure ci sono delle pozzanghere• Quando l’area attorno al veicolo è buia o si
staglia contro uno sfondo illuminato • Quando il colore o la lucentezza della superficie stradale non è uniforme
• Quando lo stallo di parcheggio è in pen- denza
• Quando sono presenti linee diagonali (cor- sia di accesso) vicino allo stallo di parcheg-gio
• Quando l’aspetto dello stallo di parcheggio è influenzato dall’ombra di un veicolo par-cheggiato (per esempio l’ombra proiettata
dalla griglia, dal gradino laterale, ecc.) • Quando sono stati installati accessori che ostruiscono la telecamera
• Quando la demarcazione dello stallo di parcheggio è sbiadita oppure sporca, ren-dendola poco visibile
• Quando l’aspetto dello stallo di parcheggio è influenzato dall’ombra del veicolo o da alberi
■Informazioni sul rilevamento da parte
dei sensori
P.329
■Ostacoli che il sensore potrebbe non riuscire a rilevare correttamente
P.330
■Situazioni in cui il sensore potrebbe non funzionare correttamente
P.330
■Situazioni in cui l’assistenza al parcheg-
gio può non attivarsi anche se non sus- siste alcun rischio di collisione
P.331
Premere l’interruttore principale Advan-
ced Park.
Se si preme l’interruttore mentre viene for-
nita l’assistenza, la funzione di assistenza
verrà annullata.
Attivazione/disattivazione della
funzione Advanced Park
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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Condizioni di funzionamento del sistema Advanced Park
L’assistenza ha inizio quando risultano soddi- sfatte tutte le condizioni seguenti:
●Il pedale del freno è premuto
●Il veicolo è fermo
●La cintura di sicurezza del guidatore è
allacciata
●Non viene azionato il volante
●Il pedale dell’acceleratore non è premuto
●Le porte sono tutte chiuse
●Gli specchietti retrovisori esterni non sono
ripiegati
●Il freno di stazionamento non è azionato
●Il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico non è in funzione
●I sistemi ABS, VSC, TRAC, PCS e PKSB non sono in funzione
●Il veicolo non si trova su una pendenza ripida
●I sistemi VSC e TRAC non sono disattivati
Se non è possibile avviare la funzione di assi-
stenza, verificare il messaggio sul display
multimediale ( P.395)
Le schermate di guida sono visualiz-
zate sul display multimediale.
Schermata di guida (quando inizia
l’assistenza)
Stallo di parcheggio target (blu)
Finestra di visualizzazione dei sug-
gerimenti
Pulsante di cambiamento del tipo di
parcheggio
Se sono visualizzati più interruttori, in base
al loro stato le relative funzioni variano nel
modo seguente.
o : Cambio con un altro stallo
di parcheggio possibile.
o : Cambio con un altro stallo
di parcheggio possibile.
: Selezionare per passare alla fun-
zione di parcheggio in linea
: Modifica della funzione di parcheggio
a pettine (in avanti/retromarcia)
Pulsante “MODE”
Selezionare per passare dalla funzione
memoria alla funzione parcheggio a pettine
(in avanti/retromarcia) e alla funzione par-
Schermate di guida del sistema
Advanced Park
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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
cheggio in linea. ( P.383)
Pulsante “Avvia”
Selezionare per avviare l’assistenza al par-
cheggio.
Pulsante di cambio direzione nel
parcheggio a pettine
Selezionare per passare dalla funzione di
parcheggio (in avanti) alla funzione di par-
cheggio (in retromarcia)
: Modifica della funzione di parcheg-
gio a pettine (in avanti)
: Modifica della funzione di parcheg-
gio a pettine (retromarcia)
Pulsante di impostazione della per-
sonalizzazione
Selezionare per visualizzare la schermata
delle impostazioni Advanced Park. ( P.393)
Pulsante di registrazione
Selezionare per iniziare a registrare uno
stallo di parcheggio.
Pulsante di avvio della funzione di
radiocomando
Selezionare per avviare l’assistenza al par-
cheggio sullo schermo dello smartphone.
Schermata di guida (quando si effet-
tua la retromarcia)
Icona del funzionamento
Viene visualizzata quando il sistema Advan-
ced Park è in funzione.
Linee di guida (gialle e rosse)
Il display presenta un’immagine puntata dal
centro del bordo del paraurti anteriore o
posteriore alla posizione di arresto target
(gialla)* e all’incirca a 0,3 m (rossa) dal vei-
colo.
Icona di avvertimento oggetto in
movimento
Display del funzionamento del con-
trollo freni in caso di emergenza
Appare il messaggio “FRENARE!”.
Display del sensore assistenza al
parcheggio Toyota
P.328
*: Quando la posizione di arresto desiderata
è di 2,5 m o più, la linea orizzontale
(gialla) verrà nascosta.
■Display pop-up del sensore assistenza al parcheggio Toyota
Indipendentemente dal fatto che il sensore dell’assistenza al parcheggio Toyota sia
disattivata oppure attivata ( P.328), se viene rilevato un oggetto dal sensore dell’assi-
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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
stenza al parcheggio Toyota quando è in fun- zione il sistema Advanced Park, il display pop-up del sensore dell’assistenza al par-
cheggio Toyota verrà visualizzato automati- camente sopra al display di guida.
■Funzionamento del controllo freni quando è in funzione il sistema Advan-
ced Park
Mentre il sistema Advanced Park è in fun- zione, se viene appurato che vi è una proba-bilità elevata di collisione con un oggetto
rilevato in movimento o fisso, entrano in fun- zione il controllo della limitazione della potenza del sistema EV e il controllo dei freni.
Se entra il funzione il controllo freni, il funzio-
namento del sistema Advanced Park verrà sospeso e sarà visualizzato un messaggio sul display multifunzione.
■Cicalino
A seconda della rumorosità dell’area circo-
stante o degli altri sistemi, potrebbe risultare difficile udire il suono di questo sistema.
■Se appare una schermata nera sul display multimediale quando è in fun-
zione il sistema Advanced Park
Il sistema è influenzato dalle onde radio o potrebbe essere difettoso. Se è presente un’antenna radio installata vicino a una tele-
camera, spostarla in una posizione più lon- tana possibile dalle telecamere. Se non vi sono antenne radio installate vicino a una
telecamera e la schermata non torna alla nor- malità dopo aver spento l’interruttore POWER e aver quindi riavviato il sistema EV,
far controllare il veicolo da un qualsiasi con- cessionario o officina autorizzati Toyota, o un altro professionista adeguatamente qualifi-
cato e attrezzato.
■Descrizione della funzione
La funzione di parcheggio a pettine (in
avanti/retromarcia) può essere utiliz-
zata se lo stallo di parcheggio selezio-
nato può essere rilevato quando il
veicolo viene arrestato vicino e perpen-
dicolare al centro dello stallo di par-
cheggio. Inoltre, a seconda della
condizione dello stallo di parcheggio,
ecc., se è necessario modificare la dire-
zione di marcia del veicolo, la posizione
di innesto può essere modificata dal
comando della funzione di assistenza.
■Parcheggio utilizzando la fun-
zione di parcheggio a pettine (in
avanti/retromarcia)
1 Arrestare il veicolo in una posizione
vicina e perpendicolare al centro
dello stallo di parcheggio target.
Se la demarcazione dello stallo di
parcheggio è presente
Circa 1 m*
Circa 2,5 m*
Circa 6 m o più*
Circa 5,5 m o più*
Il sistema può funzionare anche se la
demarcazione è presente solo su un lato
dello stallo di parcheggio selezionato.
*: Si tratta di una misura di riferimento per il
rilevamento di uno stallo di parcheggio. A
seconda dell’ambiente circostante, il rile-
vamento potrebbe non essere possibile.
Funzione parcheggio perpendi-
colare Advanced Park
(avanti/indietro)
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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Se c’è un veicolo parcheggiato adia-
cente
Circa 1 m*
Circa 3 m o più*
Circa 6 m o più*
Circa 5,5 m o più*
Il sistema può funzionare anche se è pre-
sente un veicolo solo su un lato dello stallo
di parcheggio selezionato.
*: Si tratta di una misura di riferimento per il
rilevamento di uno stallo di parcheggio. A
seconda dell’ambiente circostante, il rile-
vamento potrebbe non essere possibile.
2 Premere l’interruttore principale
della funzione Advanced Park e
controllare che sul display multime-
diale sia visualizzato un possibile
stallo di parcheggio.
Se viene rilevato uno spazio in cui
può essere parcheggiato il proprio
veicolo, sarà visualizzato un riqua-
dro con lo stallo di parcheggio target.
Se è possibile parcheggiare in linea
nello stallo, selezionare lo stallo di
parcheggio, quindi selezionare
per passare alla funzione di
parcheggio in linea.
Se è possibile modificare la dire-
zione di accesso allo stallo di par-
cheggio, selezionare lo stallo e
quindi o per modificare
la direzione.
A seconda dell’ambiente circostante,
potrebbe non essere possibile utiliz-
zare questa funzione. Secondo le
informazioni visualizzate sul display
multimediale, utilizzare la funzione
con un altro stallo di parcheggio.
3 Selezionare il pulsante “Avvia”.
Si attiverà un cicalino, un messaggio di azio- namento verrà visualizzato sul display multi-
funzione e avrà inizio la funzione di
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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
assistenza.
Quando verrà rilasciato il pedale del
freno, sarà visualizzato il messaggio
“Avanzamento in corso”, “Retromar-
cia in corso” e il veicolo inizierà a
muoversi in avanti/retromarcia.
Per annullare l’assistenza, premere
l’interruttore principale Advanced
Park.
Se si annulla l’assistenza, verrà visualizzato
il messaggio “Advanced Park annullato”.
Qualora ci si dovesse rendere conto che il
proprio veicolo si sta avvicinando troppo a
un veicolo, a un oggetto, a una persona o a
un canale di scolo: P.373
4Eseguire le operazioni indicate dagli
avvisi sul display, finché il veicolo
non si arresta nello stallo di par-
cheggio target.
Quando il veicolo si arresta, sarà visualiz-
zato il messaggio “Advanced Park termi- nato” e l’assistenza al parcheggio si disattiverà.
Se si seleziona sul display multime-
diale, il veicolo visualizzato sullo schermo di
completamento dell’assistenza al parcheg-
gio verrà ruotato.
■Qualora ci si dovesse rendere conto che il proprio veicolo si sta avvicinando
troppo a un veicolo, a un oggetto, a una persona o a un canale di scolo
Premere il pedale del freno per arrestare il veicolo, quindi cambiare posizione di innesto
per modificare la direzione di marcia del vei- colo. A questo punto, l’assistenza verrà annullata. Tuttavia, se viene selezionato il
pulsante “Avvia”, l’assistenza sarà riattivata e il veicolo si muoverà nella direzione corri-spondente alla posizione di innesto selezio-
nata.
NOTA
■Durante l’uso della funzione di par- cheggio a pettine (in avanti/retromar-
cia)
●Assicurarsi che non vi siano ostacoli entro le linee di guida gialle e tra il vei-colo e lo stallo di parcheggio target. Se
sono presenti degli ostacoli tra il veicolo e lo stallo di parcheggio selezionato, oppure tra le linee di guida gialle, annul-
lare la funzione.
●Dato che lo stallo di parcheggio target non potrà essere impostato corretta-
mente se la superficie dello stallo di par- cheggio è in pendenza oppure presenta punti con altezze diverse, il veicolo
potrebbe allontanarsi dallo stallo di par- cheggio target o mettersi di traverso. Pertanto, non utilizzare la funzione per
questo tipo di stallo.
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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Descrizione della funzione
Quando si desidera uscire da uno stallo
di parcheggio a pettine, se il sistema
determina che la manovra è possibile,
la funzione di uscita dal parcheggio a
pettine (in avanti/retromarcia) potrà
essere usata. Inoltre, a seconda
dell’ambiente circostante, se è neces-
sario modificare la direzione di marcia
del veicolo, la posizione di innesto può
essere modificata dal comando della
funzione di assistenza.
■Funzione di uscita dal parcheggio
a pettine (in avanti/retromarcia)
1 Con il pedale del freno premuto e la
posizione di innesto P selezionata,
premere l’interruttore principale
Advanced Park e controllare che sul
display multimediale sia visualizzata
la schermata di selezione della dire-
zione di uscita.
2 Selezionare una freccia sul display
multimediale per scegliere la dire-
zione desiderata di uscita.
Se si aziona la leva indicatore di direzione, è possibile selezionare solo l’uscita verso sini-
stra o destra.
3 Premere il pedale del freno e sele-
zionare il pulsante “Avvia”.
Qualora ci si dovesse rendere conto che il proprio veicolo si sta avvicinando troppo a
un veicolo, a un oggetto, a una persona o a un canale di scolo: P. 3 7 5
Si attiverà un cicalino, un messaggio di azio- namento verrà visualizzato sul display multi-funzione e avrà inizio la funzione di
assistenza. Per annullare l’assistenza, pre- mere l’interruttore principale Advanced Park. Se si annulla l’assistenza, verrà visualizzato
NOTA
●Durante il parcheggio in uno stallo
stretto, il veicolo potrebbe avvicinarsi molto a un veicolo parcheggiato accanto. Se dovesse apparire probabile
una collisione, premere il pedale del freno per arrestare il veicolo.
●Se un veicolo parcheggiato individuato
è stretto o parcheggiato estremamente vicino al cordolo, anche il proprio vei-colo sarà parcheggiato dalla funzione di
assistenza in una posizione vicina al cordolo. Qualora dovesse apparire pro-babile che il veicolo stia per urtare qual-
cosa o uscire fuori strada, premere il pedale del freno per arrestare il veicolo, quindi premere l’interruttore principale
Advanced Park per disattivare il sistema.
Funzione di uscita dal parcheg-
gio a pettine Advanced Park (in
avanti/retromarcia)