Page 337 of 678

335
5
Owner’s Manual_Europe_M9A891_it
5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Ostacolo rilevato dai sensori laterali o dalle telecamere laterali
1 Il veicolo viene arrestato e gli ostacoli lungo i fianchi del veicolo non vengono
rilevati.
2 Vengono rilevati degli ostacoli mentre il veicolo è in movimento.
3 Anche se gli ostacoli si trovano al di fuori dell’area di rilevamento dei sensori
laterali o delle telecamere laterali, viene visualizzato un avv iso e si attiva un
cicalino.
■Condizioni di funzionamento della fun- zione di avviso presenza ostacolo
●La funzione Advanced Park è attivata.
●Il veicolo si sposta di circa 7 m dopo che si
è avviato il sistema EV.
●Viene selezionata la posizione di innesto
R.
●Dopo che è stata selezionata la posizione
di innesto D, il veicolo si è spostato di 7 m o meno.
●L’interruttore telecamera è stato premuto e viene visualizzato il display multimediale.
●Il sensore anteriore o posteriore rileva un ostacolo fisso.
■Rilevamento di ostacoli lungo i fianchi del veicolo
●Gli ostacoli lungo i fianchi del veicolo non vengono rilevati istantaneamente. La posi-
zione degli ostacoli rispetto al veicolo viene stimata dopo che essi sono stati rilevati dapprima dai sensori laterali anteriori o
posteriori o dalle telecamere laterali. Per- tanto, dopo che l’interruttore POWER è stato portato in modalità ON, anche se
lungo il fianco del veicolo è presente un ostacolo, questo potrebbe non essere rile-
vato finché il veicolo non sarà stato guidato per un breve tratto e finché i sensori laterali o le telecamere laterali non avranno ese-
guito una scansione completa delle aree lungo i fianchi del veicolo.
●Se i sensori laterali o le telecamere laterali rilevano un veicolo, una persona, un ani-male, ecc. ma questo poi esce dall’area di
rilevamento dei sensori laterali o delle tele- camere laterali, il sistema dedurrà che l’ostacolo non si è mosso.
AVVISO
■Sensori laterali e telecamere laterali
In situazioni come quelle sotto riportate, la funzione potrebbe non funzionare corretta-
mente, con la possibilità di causare un incidente. Procedere con cautela.
Page 338 of 678

336
Owner’s Manual_Europe_M9A891_it
5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
*: Se presente
AVVISO
●In caso di partenza poco dopo aver por-
tato in modalità ON l’interruttore POWER, con un veicolo piccolo o altro ostacolo che non può essere rilevato da
un sensore laterale anteriore presente accanto al proprio veicolo.
Nella situazione illustrata nella figura che
segue, anche se il veicolo si mette in mar-
cia, il veicolo sulla sinistra non sarà rile-
vato e la funzione di avviso presenza
ostacolo non si attiverà.
●Quando un ostacolo o una persona si
trovano in una posizione che non può essere rilevata dai sensori laterali o dalle telecamere laterali.
●Quando, dopo che i sensori laterali hanno completato la scansione delle
aree lungo i fianchi del veicolo, un altro veicolo, una persona o un altro ostacolo si avvicina al fianco del proprio veicolo e
non può essere rilevato.
●Quando lo specchietto retrovisore esterno è chiuso, i sensori laterali o le
telecamere laterali non sono in grado di rilevare gli ostacoli.
●Se la batteria a 12 volt si scarica o viene
rimossa e installata, piegare e dispie- gare gli specchietti retrovisori esterni.
RCTA (Avviso presenza vei-
coli nell’area retrostante)*
La funzione RCTA utilizza i sen-
sori radar laterali posteriori del
BSM installati dietro al paraurti
posteriore. Questa funzione è
destinata ad assistere il guidatore
nel tenere sotto controllo le aree
che non sono facilmente visibili
durante la manovra in retromarcia.
AVVISO
■Avvertenze relative all’utilizzo del
sistema
Il guidatore rimane sempre unico respon- sabile di una guida sicura. Guidare sem-pre nel rispetto delle regole per la
sicurezza, prestando attenzione a quanto avviene sulla strada.
La funzione RCTA è solo una funzione
supplementare che avvisa il conducente che un veicolo si sta avvicinando da destra o da sinistra nella parte posteriore del vei-
colo.
Poiché la funzione RCTA potrebbe non funzionare correttamente in determinate
condizioni, è necessario che il guidatore verifichi con i propri occhi che sussistano le condizioni di sicurezza.
Facendo eccessivo affidamento sulla fun- zione si possono causare incidenti con conseguenti lesioni gravi o mortali.
■Per assicurare che il sistema possa funzionare correttamente
P.318
Page 339 of 678

337
5
Owner’s Manual_Europe_M9A891_it
5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Interruttori di comando
Attivazione/disattivazione della funzione
RCTA.
Indicatori degli specchietti retrovi-
sori esterni
Quando viene rilevato un veicolo in avvicina-
mento da dietro sul lato destro o sinistro del
veicolo, entrambi gli indicatori degli spec-
chietti retrovisori esterni lampeggiano.
Display multimediale
Se viene rilevato un veicolo che si avvicina
da dietro sul lato destro o sinistro, sul display
multimediale appare l’icona RCTA ( P.338)
per il lato interessato. Questa figura mostra
un esempio di un veicolo in avvicinamento
su entrambi i lati del veicolo.
Indicatore informazioni del sistema
di assistenza alla guida
Quando la funzione RCTA è disattivata, sul
display multifunzione apparirà il messaggio
“Disattivaz. avviso ostacoli posteriori”.
La funzione RCTA può essere abili-
tata/disabilitata su del display mul-
tifunzione. ( P.164)
Quando la funzione RCTA è disattivata, la
spia informativa di assistenza alla guida
( P.157) si accenderà. A questo punto, sul
display multifunzione apparirà il messaggio
“Disattivaz. avviso ostacoli posteriori”. Ogni
volta che l’interruttore POWER viene portato
su ON, la funzione RCTA è abilitata.
■Visibilità dell’indicatore degli spec- chietti retrovisori esterni
In presenza di una forte luce solare, potrebbe
risultare difficile vedere l’indicatore dello specchietto retrovisore esterno.
■Udibilità del cicalino di avvertimento RCTA
Il cicalino RCTA potrebbe risultare difficile da
udire in presenza di forti rumori, quali il volume troppo alto dell’impianto audio.
■Sensori radar
P.318
■Funzionamento della Funzione
RCTA
La funzione RCTA si serve dei sensori
radar per rilevare veicoli in avvicina-
mento dal lato posteriore destro o sini-
stro del veicolo, e avverte il guidatore
della presenza di tali veicoli facendo
lampeggiare gli indicatori degli spec-
chietti retrovisori esterni e attivando un
cicalino.
Componenti del sistema Attivazione/disattivazione della
funzione RCTA
Funzione RCTA
Page 340 of 678

338
Owner’s Manual_Europe_M9A891_it
5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Veicoli in avvicinamento
Aree di rilevamento dei veicoli in
avvicinamento
■Visualizzazione dell’icona RCTA
Quando viene rilevato un veicolo in
avvicinamento dal lato posteriore
destro o sinistro del veicolo, sul display
multimediale verrà visualizzato quanto
segue.
Questa figura mostra un esempio di un
veicolo in avvicinamento su entrambi i
lati del veicolo.
■Aree di rilevazione della funzione
RCTA
Sono delineate sotto le aree entro le
quali il sistema riesce a rilevare la pre-
senza di veicoli.
Il cicalino è in grado di avvertire il gui-
datore dell’arrivo di veicoli in avvicina-
mento provenienti da lontano.
Esempio:
■La funzione RCTA è attiva quando
La funzione RCTA è attiva quando risultano
soddisfatte tutte le condizioni seguenti:
●L’interruttore POWER si trova su ON.
●La funzione RCTA è attiva.
●La leva del cambio è in posizione R.
●La velocità del veicolo è inferiore a circa 15
km/h.
●La velocità del veicolo in avvicinamento è
compresa tra 8 km/h e 56 km/h circa.
■Regolazione del volume del cicalino
Il volume del cicalino può essere regolato sul display multifunzione.
Il volume del cicalino RCTA può essere rego-
lato su del display multifunzione.
( P.334)
■Azzeramento temporaneo del volume del cicalino
Quando viene rilevato un ostacolo, sullo
Veicolo in
avvicina-
mento
Ve l o c i t à
Distanza
approssima-
tiva per l’atti-
vazione
dell’allarme
Ve l o c e56 km/h40 m
Lento8 km/h5,5 m
Page 341 of 678

339
5
Owner’s Manual_Europe_M9A891_it
5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
schermo del sistema multimediale viene
visualizzato un pulsante di silenziamento
temporaneo.
Selezionare per silenziare contempo-
raneamente tutti i cicalini del sensore assi-
stenza al parcheggio Toyota e dei sistemi
RCTA e RCD.
La funzione di azzeramento del suono sarà cancellata automaticamente nelle seguenti situazioni:
●Quando si cambia la posizione di innesto.
●Quando la velocità del veicolo supera una certa velocità.
●In caso di malfunzionamento di un sen-sore, oppure se il sistema è temporanea-mente non disponibile.
●Quando la funzione in corso viene disabili-tata manualmente.
●Quando si spegne l’interruttore POWER.
■Condizioni in cui il sistema non rileva la presenza di un veicolo
La funzione RCTA non è progettata per rile-
vare i seguenti tipi di veicoli e/o oggetti:
●Veicoli in avvicinamento da dietro che si
trovano esattamente in linea con il proprio veicolo
●Veicoli che effettuano una manovra di retromarcia nello spazio di parcheggio
adiacente al proprio veicolo
●Veicoli che i sensor i non riescono a rile-
vare a causa della presenza di ostacoli
●Guard-rail, muri, segnali stradali, veicoli
parcheggiati e oggetti fissi di natura ana-
loga*
●Scooter, biciclette, pedoni, ecc.*
●Veicoli che si allontanano dal proprio vei-
colo
●Veicoli in avvicinamento dagli spazi di par-
cheggio adiacenti al proprio veicolo*
●La distanza tra il sensore e il veicolo in
avvicinamento si riduce eccessivamente*: A seconda delle condizioni, il veicolo e/o
l’oggetto potrebbero invece essere rilevati.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non
funzionare correttamente
La funzione RCTA potrebbe non rilevare cor- rettamente i veicoli nelle situazioni seguenti:
●Quando il sensore è disallineato a causa di un forte impatto contro il sensore stesso o la zona circostante
●Quando il sensore o la zona circostante nella posizione al di sopra del paraurti
posteriore sono coperti di fango, neve, ghiaccio, adesivi, ecc
●Durante la guida su strade bagnate a causa dell’acqua residua in caso di cattivo tempo, ad esempio pioggia battente, neve
o nebbia
●Quando si avvicinano più veicoli e la
distanza tra essi è molto modesta
●Quando un veicolo si sta avvicinando ad
alta velocità
●Se è installata un’apparecchiatura che
potrebbe ostruire un sensore, per esempio un occhiello di traino, una protezione per il paraurti (una striscia di rifinitura supple-
mentare, ecc.), un porta biciclette o uno spazzaneve
●Durante la retromarcia in pendenza con un improvviso cambiamento di pendenza
Page 342 of 678

340
Owner’s Manual_Europe_M9A891_it
5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
●Quando si esce da uno stallo di parcheggio
con una stretta angolazione
●Subito dopo che la funzione RCTA è stata attivata
●Subito dopo che il sistema EV è stato avviato con la funzione RCTA attiva
●Quando i sensori non riescono a rilevare un veicolo a causa della presenza di osta-coli
●Quando si traina un rimorchio
●Qualora vi sia una differenza notevole di altezza tra il vostro veicolo e quella del vei-colo che entra nell’area di rilevazione
●Un sensore o l’area attorno a questo è estremamente calda o fredda
●Se le sospensioni sono state modificate o se sono stati installati pneumatici di una
misura diversa da quella specificata
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato
●Se si sterza eseguendo una retromarcia
●Se un veicolo svolta nell’area di rileva- mento
■Situazioni in cui il sistema può attivarsi anche se non sussiste alcun rischio di collisione
I casi in cui la funzione RCTA potrebbe rile-
vare inutilmente un veicolo e/o un oggetto possono aumentare nelle condizioni seguenti:
●Quando lo spazio di parcheggio si trova di fronte a una strada e su di essa transitano
dei veicoli
●Quando vi è solo una breve distanza tra il
proprio veicolo e degli oggetti metallici che potrebbero riflettere le onde elettriche verso la parte posteriore del veicolo, quali
guardrail, muri, segnali o veicoli parcheg- giati
Page 343 of 678

341
5
Owner’s Manual_Europe_M9A891_it
5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
●Se è installata un’apparecchiatura che potrebbe ostruire un sensore, per esempio un occhiello di traino, una protezione per il
paraurti (una striscia di rifinitura supple- mentare, ecc.), un porta biciclette o uno spazzaneve
●Quando un veicolo passa vicino al vostro veicolo
●Quando un veicolo rilevato svolta mentre si sta avvicinando al proprio veicolo
●In presenza di oggetti rotanti vicino al pro-prio veicolo, per esempio i ventilatori di un
condizionatore d’aria
●Se arriva un getto o uno spruzzo d’acqua
sul paraurti posteriore, proveniente per esempio da un innaffiatore
●In presenza di oggetti in movimento (ban-diere, fumi di scarico, grosse gocce di pioggia o fiocchi di neve, acqua piovana
sulla superficie stradale, ecc.)
●Quando vi è solo una breve distanza tra il
vostro veicolo e un guard-rail, un muro, ecc., entro l’area di rilevazione
●Grate e canali di scolo
●Un sensore o l’area attorno a questo è
estremamente calda o fredda
●Se le sospensioni sono state modificate o
se sono stati installati pneumatici di una misura diversa da quella specificata
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico trasportato
Page 344 of 678

342
Owner’s Manual_Europe_M9A891_it
5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
*: Se presente
Icona di rilevamento dei pedoni
Visualizzato automaticamente quando viene
rilevato un pedone.
(Ogni volta che l’interruttore POWER viene
spento e quindi portato su ON, la funzione
RCD si attiva automaticamente).
RCD (rilevamento della
telecamera posteriore)*
Durante la retromarcia, la funzione
di rilevamento della telecamera
posteriore può rilevare la pre-
senza di pedoni nell’area di rileva-
mento dietro il veicolo. Se viene
rilevato un pedone, si attiva un
cicalino e viene visualizzata
un’icona sul display multimediale
per informare il guidatore della
presenza del pedone.
AVVISO
■Avvertenze relative all’utilizzo del
sistema
Le capacità di riconoscimento e controllo del sistema sono limitate.
Il guidatore deve sempre adottare uno stile di guida sicuro ed essere sempre attento
all’ambiente circostante, senza eccessivo affidamento sul sistema.
■Per assicurare che il sistema possa
funzionare correttamente
Osservare le seguenti precauzioni per evi- tare il rischio di causare un incidente.
●Quando si pulisce la telecamera, pre-
stare sempre attenzione a non danneg- giarla.
●Non installare componenti elettronici
non originali (per es. porta targa illumi- nato, fari antinebbia, ecc.) in prossimità della telecamera.
●Non sottoporre l’area circostante la tele-camera a forti impatti. Se l’area circo-stante la telecamera ha subito un urto
violento, far controllare il veicolo dal più vicino concessionario autorizzato Toyota o officina, o un altro professioni-
sta adeguatamente qualificato e attrez- zato.
●Non smontare, modificare o verniciare la telecamera.
●Non applicare accessori o adesivi sulla telecamera.
●Non installare componenti protettivi (rifi-
nitura paraurti, ecc.) sul paraurti poste- riore.
●Mantenere una pressione di gonfiaggio
dei pneumatici costante.
●Assicurarsi che il portellone posteriore sia completamente chiuso.
■La funzione RCD non è attiva
Nelle seguenti situazioni, il sistema LDA si disattiva. La funzione RCD potrebbe non attivarsi correttamente, con il rischio che si
verifichi un incidente.
●Quanto sopra non è stato osservato.
●Sono state installate sospensioni
diverse dai ricambi originali Toyota.
Display multimediale