Page 385 of 690

383
5
Owners Manual_Europe_M42E27_es
5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
: Cambie la función de aparcamiento
perpendicular (marcha atrás)
Botón de ajuste personalizado
Selecciónelo para visualizar la pantalla de
configuración del sistema de aparcamiento
inteligente. ( P.406)
Botón de registro
Selecciónelo para comenzar a registrar una
plaza de aparcamiento.
Botón de inicio de la función de con-
trol remoto
Selecciónelo para iniciar la operación de
asistencia de estacionamiento en la pantalla
del teléfono inteligente.
Pantalla de guiado (al circular mar-
cha atrás)
Icono de funcionamiento
Se muestra cuando el sistema de aparca-
miento inteligente está activo.
Líneas de guiado (amarillas y rojas)
Muestran puntos desde el centro del borde
del parachoques delantero o trasero hasta la
posición de parada final (amarillo)* y a apro-
ximadamente 0,3 m (1 pie) (rojo) desde el
vehículo.
Icono de advertencia de objeto en
movimiento
Visualizador de funcionamiento del
control de freno de soporte de
emergencia
Se muestra “¡FRENE!”.
Visualizador del sensor de ayuda
de estacionamiento de Toyota
P.340
*: Cuando la distancia hasta la posición de
parada final es igual o superior a 2,5 m
(8,2 pies), la línea horizontal (amarilla)
permanece oculta.
■Visualizador emergente del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota
Independientemente de si el sensor de
ayuda de estacionamiento de Toyota está desactivado o activado ( P.340), cuando este detecta un objeto mientras está activo el
sistema de aparcamiento inteligente, se mos- trará automáticamente el visualizador emer-gente del sensor de ayuda de
estacionamiento de Toyota sobre las indica- ciones de guiado.
■Funcionamiento del control de freno cuando el sistema de aparcamiento
inteligente está activo
Mientras el sistema de aparcamiento inteli- gente está activo, si el sistema determina que la posibilidad de colisión con el objeto
detectado en movimiento o parado es alta, intervendrán el control de limitación de potencia del sistema EV y el control de freno.
Si el control de freno interviene, el funciona-
miento del sistema de aparcamiento inteli- gente se suspenderá y aparecerá un mensaje en el visualizador de información
múltiple.
■Avisador acústico
Dependiendo de los sonidos del entorno o los de otros sistemas, puede resultar difícil oír el avisador acústico de este sistema.
Page 386 of 690

384
Owners Manual_Europe_M42E27_es
5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Si se muestra una pantalla negra en el visualizador multimedia cuando el sis-tema de aparcamiento inteligente está
funcionando
El sistema se está viendo afectado por ondas radioeléctricas o puede presentar fallos de funcionamiento. Si hay una antena de radio
instalada cerca de una cámara, cambie su ubicación a una posición lo más alejada posi-ble de las cámaras. Si no hay ninguna
antena de radio instalada cerca de una cámara y la pantalla no vuelve a su estado normal tras desconectar el interruptor de ali-
mentación y volver a arrancar el sistema EV, acuda a un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cual-
quier taller fiable para que revisen el vehí- culo.
■Descripción de la función
La función de aparcamiento perpendi-
cular (marcha adelante/marcha atrás)
puede utilizarse cuando es posible
detectar el espacio de aparcamiento
deseado con el vehículo detenido cerca
del centro de la plaza de aparcamiento
y en perpendicular a dicho espacio.
Además, dependiendo de la condición
de la plaza de aparcamiento, etc., si es
necesario cambiar la dirección de des-
plazamiento del vehículo, la posición
de la palanca de cambios se puede
cambiar mediante el control de asisten-
cia.
■Estacionamiento mediante la fun-
ción de aparcamiento perpendicu-
lar (marcha adelante/marcha
atrás)
1 Detenga el vehículo en una posi-
ción cercana y perpendicular al cen-
tro del espacio de aparcamiento
deseado.
Si hay líneas de delimitación de la
plaza de aparcamiento
Aproximadamente 1 m (3,3 pies)*
Aproximadamente 2,5 m (8,2 pies)*
Aproximadamente 6 m (19,7 pies) o
más*
A p r ox im ad a me nt e 5 ,5 m ( 18 , 0 pi es )
o más*
El sistema puede funcionar aunque haya
una línea de delimitación de la plaza de
aparcamiento solo en un lado del espacio de
aparcamiento deseado.
*: Se trata de una medida de referencia para
la detección de una plaza de aparca-
miento. Dependiendo del entorno circun-
dante, la detección puede no ser posible.
Función de aparcamiento per-
pendicular del sistema de apar-
camiento inteligente (marcha
adelante/marcha atrás)
Page 387 of 690

385
5
Owners Manual_Europe_M42E27_es
5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Si hay un vehículo estacionado
adyacente
Aproximadamente 1 m (3,3 pies)*
Aproximadamente 3 m (9,8 pies) o
más*
Aproximadamente 6 m (19,7 pies) o
más*
Aproximadamente 5,5 m (18,0 pies)
o más*
El sistema puede activarse aunque haya un
vehículo solo en un lado del espacio de
aparcamiento deseado.
*: Se trata de una medida de referencia para
la detección de una plaza de aparca-
miento. Dependiendo del entorno circun-
dante, la detección puede no ser posible.
2 Pulse el interruptor principal del sis-
tema de aparcamiento inteligente y
compruebe que en el visualizador
multimedia se muestra una posible
plaza de aparcamiento.
Si se detecta un espacio en el que
se puede estacionar el vehículo, se
mostrará un cuadro para el espacio
de aparcamiento en cuestión.
Si es posible estacionar en la plaza
en paralelo, seleccione la plaza de
aparcamiento y a continuación
seleccione para cambiar a la
función de aparcamiento en para-
lelo.
Si se puede entrar en varias direc-
ciones en una plaza de aparca-
miento, seleccione la plaza de
aparcamiento y, a continuación,
seleccione o para cam-
biar la dirección.
Dependiendo del entorno, puede
que no sea posible utilizar esta fun-
ción. Dependiendo de la información
mostrada en el visualizador multime-
dia, utilice la función en una plaza de
aparcamiento diferente.
3 Seleccione el botón “Inicio”.
Page 388 of 690

386
Owners Manual_Europe_M42E27_es
5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Sonará un avisador acústico, se mostrará un mensaje de funcionamiento en el visualiza-dor de información múltiple y la asistencia
comenzará a funcionar.
Al soltar el pedal del freno, se indi-
cará “Avanzando...”, “Retroce-
diendo…” y el vehículo comenzará a
moverse hacia adelante/hacia atrás.
Para cancelar la asistencia, pulse el
interruptor principal del sistema de
aparcamiento inteligente.
Si se cancela la asistencia, se mostrará
“Advanced Park cancelado”.
Si siente que el vehículo se está acercando
a un vehículo, objeto, persona o cuneta cir-
cundante: P. 3 8 6
4Lleve a cabo los pasos indicados en
las pantallas de indicación hasta
que el vehículo se detenga en el
espacio de aparcamiento deseado.
Cuando el vehículo se detiene, aparece
“Advanced Park finaliz ado” y la asistencia de estacionamiento finaliza.
Si se selecciona en el visualizador mul-
timedia, el vehículo mostrado en la pantalla
de asistencia de aparcamiento completada
rotará.
■Si siente que el vehículo se está acer- cando a un vehículo, objeto, persona o
cuneta circundante
Pise el pedal del freno para detener el vehí- culo y, a continuación, cambie la posición de la palanca de cambios para cambiar la direc-
ción de desplazamiento del vehículo. En este momento, la asistencia se suspenderá. No obstante, si se selecciona el botón “Inicio”, la
asistencia se reanudará y el vehículo se des- plazará en la dirección correspondiente a la posición seleccionada de la palanca de cam-
bios.
AV I S O
■Al utilizar la función de aparcamiento perpendicular (marcha adelante/mar-
cha atrás)
●Asegúrese de que no hay ningún obstá- culo dentro de las líneas de guiado amarillas y entre el vehículo y el espacio
de aparcamiento en cuestión. Si hay algún obstáculo entre el vehículo y el espacio de aparcamiento deseado, o
entre las líneas de guía amarillas, can- cele la función.
●Si la plaza de aparcamiento está en
pendiente o la superficie tiene diferen- tes alturas, el vehículo puede desviarse del espacio de aparcamiento deseado o
torcerse, ya que no será posible definir el espacio de aparcamiento correcta-mente. Por ello, no utilice la función
para este tipo de espacios de estaciona- miento.
Page 389 of 690

387
5
Owners Manual_Europe_M42E27_es
5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Descripción de la función
Al salir de un espacio de aparcamiento
perpendicular, si el sistema determina
que la salida es posible, se puede usar
la función de salida en perpendicular
(marcha adelante/marcha atrás). Ade-
más, dependiendo del entorno circun-
dante, si es necesario cambiar la
dirección de desplazamiento del vehí-
culo, la posición de la palanca de cam-
bios se puede cambiar mediante el
control de asistencia.
■Función de salida en perpendicu-
lar (marcha adelante/marcha
atrás)
1 Con el pedal del freno pisado y la
posición del cambio P seleccio-
nada, pulse el interruptor principal
del sistema de aparcamiento inteli-
gente y compruebe que en el visua-
lizador multimedia se muestra la
pantalla de selección de la dirección
de salida.
2 Seleccione una flecha en el visuali-
zador multimedia para seleccionar
la dirección en que desee salir.
Si se acciona la palanca del intermitente, solo se podrá seleccionar salir hacia la izquierda o la derecha.
3 Pise el pedal del freno y seleccione
el botón “Inicio”.
Si siente que el vehículo se está acercando a un vehículo, objeto, persona o cuneta cir-cundante: P.388
Sonará un avisador acústico, se mostrará un mensaje de funcionamiento en el visualiza-
dor de información múltiple y la asistencia comenzará a funcionar. Para cancelar la asistencia, pulse el inte rruptor principal del
sistema de aparcamiento inteligente. Si se
AV I S O
●Si estaciona en una plaza de aparca-
miento estrecha, el vehículo puede acercarse mucho a un vehículo adya-cente. Si considera que es probable que
se produzca una colisión, pise el pedal del freno para detener el vehículo.
●Si el vehículo detectado es estrecho o
está aparcado extremadamente cerca del bordillo, la asis tencia también guiará su vehículo hasta una posición cercana
al bordillo. Si considera probable que el vehículo colisione con algo o se salga de la vía, pise el pedal del freno para
detener el vehículo y, a continuación, pulse el interruptor principal del sistema de aparcamiento inteligente para desac-
tivar el sistema.
Función de salida en perpendi-
cular del sistema de aparca-
miento inteligente (marcha
adelante/marcha atrás)
Page 390 of 690

388
Owners Manual_Europe_M42E27_es
5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
cancela la asistencia, se mostrará “Advan- ced Park cancelado”.
4 Lleve a cabo los pasos indicados en
las pantallas de indicación hasta
que el vehículo esté en una posi-
ción en la que se pueda salir.
Si no se acciona el volante, el vehículo se
detendrá en la posición de salida. La asis- tencia se puede finalizar pisando el pedal del acelerador o el pedal del freno. Cuando
el vehículo alcance una posición en la que se pueda salir, aparecerá “Para acabar mueva el volante”. Si se acciona el volante,
aparecerá “Advanced Park finalizado” y la asistencia finalizará. Sujete el volante e ini-cie la marcha hacia delante.
■Si siente que el vehículo se está acer-cando a un vehículo, objeto, persona o
cuneta circundante
Pise el pedal del freno para detener el vehí- culo y, a continuación, cambie la posición de la palanca de cambios para cambiar la direc-
ción de desplazamiento del vehículo. En este momento, la asistencia se suspen-derá. No obstante, si se selecciona el botón
“Inicio”, la asistencia se reanudará y el vehí- culo se desplazará en la dirección correspon-diente a la posición seleccionada de la
palanca de cambios.
■Función de salida en perpendicular (marcha adelante/marcha atrás)
No utilice la función de salida (marcha ade- lante/marcha atrás) en ninguna situación que
no sea al salir de un lugar de aparcamiento en paralelo. Si la asistencia se inicia de forma no intencionada, pise el pedal del
freno y detenga el vehículo y a continuación
pulse el interruptor principal del sistema de aparcamiento inteligente para cancelar la asistencia.
■Situaciones en que la función de salida
en perpendicular (marcha adelante/mar- cha atrás) no funciona
Situaciones en que la función de salida en perpendicular (marcha adelante/marcha
atrás) no funciona.
●Cuando un vehículo que está esperando
para estacionar se encuentra en la direc- ción de salida
●Cuando se detecta una pared, columna o persona cerca de un sensor central o de esquina delantero o trasero
■Descripción de la función
La función de aparcamiento en paralelo
puede utilizarse cuando el espacio de
aparcamiento deseado puede detec-
tarse con el vehículo detenido cerca del
centro de la plaza de aparcamiento y
alineado con dicho espacio. Además,
dependiendo de la condición de la
plaza de aparcamiento, etc., si es nece-
sario cambiar la dirección de desplaza-
Función de aparcamiento en
paralelo del sistema de aparca-
miento inteligente
Page 391 of 690

389
5
Owners Manual_Europe_M42E27_es
5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
miento del vehículo, la posición de la
palanca de cambios se puede cambiar
mediante el control de asistencia.
■Aparcamiento con la función de
aparcamiento en paralelo
1 Detenga el vehículo alineado cerca
del centro del espacio de aparca-
miento deseado.
Si hay líneas de delimitación de la
plaza de aparcamiento
Aproximadamente 1 m (3,3 pies)*
Aproximadamente de 5 a 6 m (de
16,4 a 19,7 pies)*
Aproximadamente 4,5 m (14,8 pies)
o más*
Aproximadamente 8 m (26,2 pies) o
más*
*: Se trata de una medida de referencia para
la detección de una plaza de aparca-
miento. Dependiendo del entorno circun-
dante, la detección puede no ser posible.
Si hay un vehículo estacionado
adyacente
Aproximadamente 1 m (3,3 pies)*
Aproximadamente 7 m (23,0 pies) o
más*
A p r ox im ad a me nt e 4 ,5 m ( 14 , 8 pi es )
o más*
Aproximadamente 8 m (26,2 pies) o
más*
*: Se trata de una medida de referencia para
la detección de una plaza de aparca-
miento. Dependiendo del entorno circun-
dante, la detección puede no ser posible.
2 Pulse el interruptor principal del sis-
tema de aparcamiento inteligente y
compruebe que en el visualizador
Page 392 of 690

390
Owners Manual_Europe_M42E27_es
5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
multimedia se muestra una posible
plaza de aparcamiento.
Si se detecta un espacio en el que
se puede estacionar el vehículo, se
mostrará un cuadro para el espacio
de aparcamiento en cuestión.
Si es posible aparcar en perpendicu-
lar (marcha adelante/marcha atrás)
en la plaza, seleccione la plaza de
aparcamiento y, a continuación,
seleccione para cambiar a la
función de aparcamiento perpendi-
cular (marcha adelante/marcha
atrás).
Dependiendo del entorno, puede
que no sea posible utilizar esta fun-
ción. Dependiendo de la información
mostrada en el visualizador multime-
dia, utilice la función en una plaza de
aparcamiento diferente.
3 Seleccione el botón “Inicio”.
Sonará un avisador acústico, se mostrará un mensaje de funcionamiento en el visualiza-
dor de información múltiple y la asistencia
comenzará a funcionar.
Al soltar el pedal del freno, se indi-
cará “Avanzando...” y el vehículo
comenzará a moverse hacia
delante.
Para cancelar la asistencia, pulse el
interruptor principal del sistema de
aparcamiento inteligente.
Si se cancela la asistencia, se mostrará
“Advanced Park cancelado”.
Si siente que el vehículo se está acercando
a un vehículo, objeto, persona o cuneta cir-
cundante: P.391
4Lleve a cabo los pasos indicados en
las pantallas de indicación hasta
que el vehículo se detenga en el
espacio de aparcamiento deseado.
Cuando el vehículo se detiene, aparece
“Advanced Park finalizado” y la asistencia de estacionamiento finaliza.
Si se selecciona en el visualizador mul-
timedia, el vehículo mostrado en la pantalla
de asistencia de aparcamiento completada