2021 TOYOTA MIRAI Manuel du propriétaire (in French)

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Force de freinage
Te m p s
 Schéma 2 Lorsque la commande de
limitation de puissance du système
de pile à combustible fonctionne
Puissance du système de pile à
combustible
Force de freinage
Te m p s
La commande de limitation de puis-
sance du système de pile à com-
bustible commence à fonctionner
(le système détermine que le risque
de collision avec un objet détecté
est élevé)
 Schéma 3 Lorsque la commande de
limitation de puissance du système
de pile à combustible et la com-
mande de freinage fonctionnent
Puissance du système de pile à
combustible
Force de freinage
Te m p s
La commande de limitation de puis-
sance du système de pile à com-
bustible commence à fonctionner
(le système détermine que le risque
de collision avec un objet détecté
est élevé)
La commande de freinage com-
mence à fonctionner (le système
détermine que le risque de collision
avec un objet détecté est très élevé)
■Si le freinage d’aide au stationnement a fonctionné
Si le véhicule s’est arrêté car le freinage
d’aide au stationnement a fonctionné, le frei- nage d’aide au stationnement est désactivé et le témoin PKSB OFF s’allume. Si le frei-
nage d’aide au stationnement fonctionne sans raison, la commande de freinage peut être annulée en appuyant sur la pédale de
frein ou en attendant environ 2 secondes pour qu’elle se désactive automatiquement. Il est alors possible de faire accélérer le véhi-
cule en appuyant sur la pédale d’accéléra- teur.

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Réactivation du freinage d’aide au sta- tionnement
Pour réactiver le freinage d’aide au stationne- ment lorsqu’il a été désactivé en raison de
son fonctionnement, activez à nouveau le système ( P.291) ou désactivez le contac- teur d’alimentation puis remettez-le en posi-
tion ON.
De plus, si l’une des conditions suivantes est remplie, le système se réactive automatique-ment et le témoin PKSB OFF s’éteint :
●Le rapport P est engagé
●L’objet n’est plus détecté dans le sens de déplacement du véhicule
●Le sens de déplacement du véhicule
change*
*: Sauf si la fonction de freinage d’aide au
stationnement (piétons s’approchant de
l’arrière) a fonctionné.
■Si “PKSB Unavailable” s’affiche sur l’écran multifonction et que le témoin PKSB OFF est allumé
Si le véhicule s’est arrêté car le freinage
d’aide au stationnement a fonctionné, le frei- nage d’aide au stationnement est désactivé et le témoin PKSB OFF s’allume.
●Un capteur peut être couvert de gouttes d’eau, de givre, de neige ou de saleté, etc.
Retirez les gouttes d’eau, le givre, la neige, la saleté, etc. qui se trouvent sur le capteur pour que le système revienne à la nor-
male. De même, étant donné que du givre se forme sur un capteur lorsque les tempéra-
tures sont basses, un message d’avertis- sement peut s’afficher ou le capteur peut ne pas pouvoir détecter un objet. Une fois
que le givre a fondu, le système revient à la normale.
●Si ce message s’affiche uniquement lorsque le rapport R est engagé, la lentille de la caméra arrière est peut-être sale.
Nettoyez la lentille de caméra. Si ce mes- sage s’affiche lorsqu’un rapport autre que R est engagé, il est possible qu’un capteur
du pare-chocs avant ou arrière soit sale. Nettoyez les capteurs et leur zone environ-nante sur les pare-chocs.
●Si ce message s’affiche toujours même après avoir nettoyé le capteur ou s’il s’affiche même si le capteur est propre,
faites vérifier votre véhicule par un conces- sionnaire ou un réparateur Toyota agréé ou par tout autre réparateur qualifié.
■Si une borne de la batterie 12 volts a été
débranchée et rebranchée
Le système doit être initialisé. Pour initialiser le système, conduisez le véhicule en ligne droite pendant 5 secondes au moins à une
vitesse d’environ 35 km/h (22 mph) mini- mum.

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
*: Si le véhicule en est équipé
Cette fonction s’active dans les situa-
tions suivantes si un objet est détecté
sur la trajectoire du véhicule.
■Lorsque le véhicule roule à faible
vitesse et que la pédale de frein
n’est pas enfoncée ou est enfon-
cée trop tard
■Lorsque la pédale d’accélérateur
est trop enfoncée
Fonction de freinage d’aide
au stationnement (objets
statiques)*
Si les capteurs détectent un objet
statique, comme un mur, sur la
trajectoire du véhicule et que le
système détermine qu’une colli-
sion peut se produire si le véhi-
cule avance soudainement en
raison d’une erreur d’utilisation de
la pédale d’accélérateur, si le véhi-
cule se déplace dans la direction
non souhaitée car le mauvais rap-
port a été engagé, ou lorsque
vous garez le véhicule ou que
vous roulez à faible vitesse, le
système est activé pour réduire
l’impact avec l’objet statique
détecté et limiter les dommages
provoqués.
Exemples d’activation de la
fonction

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Lorsque le véhicule se déplace
dans la direction non souhaitée
en raison de la sélection d’un rap-
port incorrect.
 P. 2 7 0
■La fonction de freinage d’aide au sta- tionnement (objet statique) est opéra-
tionnelle lorsque
La fonction est opérationnelle lorsque le témoin PKSB OFF n’est pas allumé ou ne cli-gnote pas ( P.112, 445) et que toutes les
conditions suivantes sont remplies :
●Commande de limitation de puissance du
système de pile à combustible
• Le freinage d’aide au stationnement est activé.• La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à 15 km/h (9 mph) environ. • Il y a un objet statique dans le sens de déplacement du véhicule et à une distance
d’environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) devant. • Le freinage d’aide au stationnement déter-mine qu’un freinage plus fort que la nor-
male est nécessaire pour éviter une collision.
●Commande de freinage• La commande de limitation de puissance du système de pile à combustible fonc-
tionne. • Le freinage d’aide au stationnement déter-mine qu’un freinage immédiat est néces-
saire pour éviter une collision.
■La fonction de freinage d’aide au sta- tionnement (objets statiques) s’arrête lorsque
La fonction s’arrête lorsqu’une ou plusieurs
des conditions suivantes se présentent :
●Commande de limitation de puissance du
système de pile à combustible • Le freinage d’aide au stationnement est désactivé.
• Le système détermine que la collision est devenue évitable avec un freinage normal.• L’objet statique ne se trouve plus à une
distance comprise approximativement entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) devant le véhi-cule ou dans le sens de déplacement du
véhicule.
●Commande de freinage
• Le freinage d’aide au stationnement est désactivé.• Environ 2 secondes se sont écoulées
depuis l’arrêt du véhicule par la commande de freinage.• La pédale de frein est enfoncée après
l’arrêt du véhicule par la commande de freinage.• L’objet statique ne se trouve plus à une
distance comprise approximativement entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) devant le véhi-cule ou dans le sens de déplacement du
véhicule.
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
■Pour garantir un fonctionnement cor- rect du système
 P.272
■Si la fonction de freinage d’aide au stationnement (objets statiques) est activée sans raison, à un passage à
niveau par exemple
 P.293
■Remarques concernant le lavage du véhicule
 P.272

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Plage de détection de la fonction de freinage d’aide au stationnement (objets statiques)
La plage de détection de la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement (objets sta- tiques) diffère de la plage de détection du capteur d’aide au stationnement Toyota.
( P.275) Par conséquent, même si le cap- teur d’aide au stationnement Toyota détecte un objet et émet un avertissement, la fonction
de freinage d’aide au stationnement (objets statiques) peut ne pas s’activer.
■Situations dans lesquelles le système est susceptible de ne pas fonctionner
correctement
 P.273
■Situations dans lesquelles le système peut se déclencher même s’il n’y a aucun risque de collision
 P.274
*: Si le véhicule en est équipé
Cette fonction s’active dans les situa-
tions suivantes si un véhicule est
détecté dans le sens de déplacement
du véhicule.
■Lorsque le véhicule recule, qu’un
véhicule approche et que la
pédale de frein n’est pas enfoncée
ou est enfoncée trop tard
 P. 2 6 7
Fonction de freinage d’aide
au stationnement (véhi-
cules s’approchant de
l’ar rière)*
Si un capteur radar détecte un
véhicule qui approche du côté
arrière droit ou gauche du véhi-
cule et que le système détermine
que le risque de collision est
élevé, cette fonction effectue une
commande de freinage pour
réduire la probabilité d’un impact
avec le véhicule qui approche.
Exemples d’activation de la
fonction
Types de capteurs

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■La fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (véhicules s’approchant de l’arrière) est opérationnelle lorsque
La fonction est opérationnelle lorsque le témoin PKSB OFF n’est pas allumé ou ne cli-
gnote pas ( P.112, 445) et que toutes les conditions suivantes sont remplies :
●Commande de limitation de puissance du système de pile à combustible• Le freinage d’aide au stationnement est
activé. • La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 15 km/h (9 mph) environ.
• Des véhicules approchent par le côté arrière droit ou gauche du véhicule à une vitesse supérieure à environ 8 km/h
(5 mph). • Le rapport R est engagé.• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage plus fort que la nor- male est nécessaire pour éviter une collision avec un véhicule qui approche.
●Commande de freinage• La commande de limitation de puissance
du système de pile à combustible fonc- tionne.• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage d’urgence est néces- saire pour éviter une collision avec un véhicule qui approche.
■La fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (véhicules s’approchant de l’arrière) s’arrête lorsque
La fonction s’arrête lorsqu’une ou plusieurs des conditions suivantes se présentent :
●Commande de limitation de puissance du système de pile à combustible
• Le freinage d’aide au stationnement est désactivé.• La collision devient évitable avec un frei-
nage normal. • Un véhicule ne s’approche plus de l’arrière droit ou gauche du véhicule.
●Commande de freinage• Le freinage d’aide au stationnement est désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l’arrêt du véhicule par la commande de freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l’arrêt du véhicule par la commande de freinage.
• Un véhicule ne s’approche plus de l’arrière droit ou gauche du véhicule.
■Zone de détection de la fonction de frei-nage d’aide au stationnement (véhi-
cules s’approchant de l’arrière)
La zone de détection de la fonction de frei- nage d’aide au stationnement (véhicules s’approchant de l’arrière) diffère de la zone
de détection de la fonction RCTA ( P.282). Par conséquent, même si la fonction RCTA détecte un véhicule et envoie une alerte, la
fonction de freinage d’aide au stationnement (véhicules s’approchant de l’arrière) peut ne pas s’activer.
■Situations dans lesquelles le système
est susceptible de ne pas fonctionner correctement
 P.284
■Situations dans lesquelles le système peut se déclencher même s’il n’y a
aucun risque de collision
 P.285
AVERTISSEMENT
■Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
 P.266

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
*: Si le véhicule en est équipé
Lorsqu’un piéton est détecté derrière le
véhicule alors que celui-ci recule, que
la pédale de frein n’est pas enfoncée
ou qu’elle a été enfoncée trop tard.
Affiche un message pour inviter le
conducteur à prendre des mesures
d’évitement lorsqu’un piéton est
détecté dans la zone de détection der-
rière le véhicule. (Un message s’affiche
également sur l’écran multifonction et
l’affichage tête haute [si le véhicule en
est équipé].)
Icône de détection de piéton
Rappel de freinage
Fonction de freinage d’aide
au stationnement (piétons
s’appr ochant de l’ar rière)*
Si le capteur de caméra arrière
détecte un piéton derrière le véhi-
cule alors que vous effectuez une
marche arrière et que le système
détermine que le risque de colli-
sion avec le piéton détecté est
élevé, un signal sonore retentit. Si
le système détermine que le
risque de collision avec le piéton
détecté est extrêmement élevé, les
freins sont automatiquement
engagés afin de réduire l’impact
de la collision.
Exemples de fonctionnement
du système
Ecran multimédia
AVERTISSEMENT
■Si la fonction de freinage d’aide au
stationnement (piétons s’approchant de l’arrière) s’active sans raison
Appuyez sur la pédale de frein immédiate-
ment après l’activation de la fonction de freinage d’aide au stationnement (piétons s’approchant de l’arrière). (La fonction est
annulée lorsque vous appuyez sur la pédale de frein.)
■Utilisation correcte de la fonction de
freinage d’aide au stationnement (piétons s’approchant de l’arrière)
 P.286
NOTE
■Si “Système de freinage d’aide au
stationnement non disponible. Élimi- ner la saleté de la caméra arrière.” s’affiche sur l’écran multifonction et
que le témoin PKSB OFF clignote
Si ce message s’affiche immédiatement après la mise en position ON du contac-teur d’alimentation, conduisez le véhicule
avec prudence tout en faisant attention aux zones environnantes.

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■La fonction de freinage d’aide au sta- tionnement (piétons s’approchant de l’arrière) fonctionne lorsque
La fonction est opérationnelle lorsque le
témoin PKSB OFF n’est pas allumé ou ne cli- gnote pas ( P.112, 445) et que toutes les conditions suivantes sont remplies :
●Commande de limitation de puissance du système de pile à combustible
• Le freinage d’aide au stationnement est activé.• La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à 15 km/h (9 mph). • Le rapport R est engagé.• Le capteur de caméra arrière détecte un
piéton derrière le véhicule alors que vous effectuez une marche arrière et le système détermine que le risque de collision avec le
piéton détecté est élevé.
●Commande de freinage
• La commande de limitation de puissance du système de pile à combustible fonc-tionne.
• Le freinage d’aide au stationnement déter- mine qu’un freinage d’urgence est néces-saire pour éviter une collision avec un
piéton.
■La fonction de freinage d’aide au sta- tionnement (piétons s’approchant de l’arrière) s’arrête lorsque
La fonction s’arrête lorsqu’une ou plusieurs
des conditions suivantes se présentent :
●Commande de limitation de puissance du
système de pile à combustible • Le freinage d’aide au stationnement est désactivé.
• La collision devient évitable avec un frei- nage normal.• Le piéton n’est plus détecté derrière votre
véhicule.
●Commande de freinage
• Le freinage d’aide au stationnement est désactivé.• Environ 2 secondes se sont écoulées
depuis l’arrêt du véhicule par la commande de freinage.• La pédale de frein est enfoncée après
l’arrêt du véhicule par la commande de freinage.
• Le piéton n’est plus détecté derrière votre véhicule.
■Réactivation de la fonction de freinage d’aide au stationnement (piétons
s’approchant de l’arrière)
 P.294
■Zone de détection de la fonction de frei- nage d’aide au stationnement (piétons s’approchant de l’arrière)
La zone de détection de la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement (piétons s’approchant de l’arrière) diffère de la zone de détection de la fonction RCD ( P.287).
Par conséquent, même si la fonction RCD détecte un piéton et envoie une alerte, la fonction de freinage d’aide au stationnement
(piétons s’approchant de l’arrière) peut ne pas s’activer.
■Situations dans lesquelles le système est susceptible de ne pas fonctionner
correctement
 P.288
■Situations dans lesquelles le système est susceptible de fonctionner de manière inopinée
 P.289