Page 337 of 530

5-54
(ciąg dalszy)
•W przypadku usterki układu AEB
funkcja autonomicznego hamowa-
nia awaryjnego nie działa, mimo że
układ hamulcowy jest sprawny.
• W przypadku gwałtownego hamo
-
wania pojazdu poprzedzające-
go kierowca może nie mieć pełnej
kontroli nad układem hamulcowym.
Dlatego należy zawsze zachowywać
bezpieczną odległość od pojazdu
poprzedzającego.
• Układ AEB może
się aktywować
podczas hamowania przez kierow-
cę i spowodować niespodziewane,
gwałtowne wytracenie prędkości,
powodujące przemieszczenie się
niezamocowanych przedmiotów
i uderzenie nimi pasażerów. Dlatego
zawsze należy mocować wszystkie
przedmioty przewożone w pojeździe.
• Układ AEB może się nie aktywować,
jeżeli w celu uniknięcia kolizji kie-
rowca naciska pedał hamulca.
(ciąg dalszy)(ciąg dalszy)
•Układ AEB wykrywa pojazdy i pie-
szych jedynie przed pojazdem.
Układ AEB nie działa podczas cof
a-
nia.
Układ AEB nie wykr
ywa na drodze
innych obiektów ani zwierząt.
Układ AEB nie wykr
ywa pojazdów
nadjeżdżających z boku.
Układ AEB nie wykr
ywa pojazdów
stojących bokiem (np. na końcu ulicy
bez przejazdu).
W takich przypadkach należy szcze
-
gólnie pamiętać o zachowaniu odle-
głości zapewniającej bezpieczną
drogę hamowania. Konieczne może
być również naciśnięcie pedału
hamulca w celu zwiększenia odle-
głości. • Układ AEB pełni wyłącznie funkcję
pomocniczą.
Za kierowanie pojaz-
dem i zachowanie bezpieczeństwa
zawsze odpowiada kierowca. Nie
należy polegać wyłącznie na ukła-
dzie AEB. Należy zawsze utrzymywać
odległość, zapewniającą bezpieczną
drogę hamowania, a w razie potrzeby
zwalniać, naciskając pedał hamulca.
• W pewn
ych sytuacjach i warunkach
jazdy układ AEB może się aktywo-
wać przedwcześnie. Kiedy na ekranie
pojawia się początkowy komunikat
ostrzegawczy, układ emituje równo-
cześnie ostrzegawczy sygnał dźwię-
kowy.
W
niektórych sytuacjach przedni
czujnik radarowy lub kamera mogą
nie wykrywać pojazdów poprzedza-
jących albo pieszych. W takich przy-
padkach układ AEB nie aktywuje się
i nie pojawia się komunikat ostrze-
gawczy.
(ciąg dalszy)
OSTRZEŻENIE
Za kierownicę
Page 338 of 530

5-55
Ograniczenia układu
Układ AEB służy do wykrywania i monito-
rowania pojazdów poprzedzających oraz
do wykrywania pieszych na drodze przed
pojazdem. Wykorzystuje on w tym celu
czujniki radarowe i kamerę z systemem
rozpoznawania obrazu. W przypadku wykry-
cia ryzyka kolizji/potrącenia układ ostrzega
kierowcę, a w razie braku jego reakcji roz-
poczyna hamowanie awaryjne.
W pewnych sytuacjach czujnik radarowy lub
kamera mogą nie wykryć pojazdu poprze-
dzającego lub pieszego. W takich przypad-
kach układ AEB może nie działać prawidło-
wo. W następujących sytuacjach działanie
układu AEB może być ograniczone, dlatego
kierowca musi zawsze zachowywać naj-
wyższą ostrożność.
Wykrywanie pojazdów
Działanie czujnika może być ograniczone
w następujących przypadkach:
• Zasłonięcie czujnika radarowego lub
kamery zanieczyszczeniami albo ciałami
obcymi.
• Złe warunki atmosferyczne, takie jak
silne opady deszczu lub śniegu, powo-
dujące ograniczenie zasięgu czujnika lub
pola widzenia kamery.
• Zakłócenia powodowane przez fale elek-
tromagnetyczne.
• Silne nieregularne odbicia od czujnika
radarowego.
• Ograniczenie zdolności rozpoznawania
obiektów przez radar lub kamerę.
• Niedostateczna wielkość poprzedzają-
cego pojazdu, uniemożliwiająca rozpo-
znanie go przez kamerę (np. motocykl
lub rower).
• Nadmierna wielkość pojazdu poprzedza-
jącego, uniemożliwiająca prawidłowe
rozpoznanie go przez kamerę (np. nad-
wymiarowa naczepa itp.).
• Niewłaściwe oświetlenie obszaru przed
pojazdem (zbyt ciemne, zbyt jasne lub
nadmierne odbicia światła). •
Nieprawidłowe światła tylne pojazdu
poprzedzającego.
• Nagła zmiana jasności otoczenia, np.
podczas wjazdu do tunelu lub wyjazdu
z tunelu.
• Nierówna jazda pojazdu poprzedzają-
cego.
• Droga nieutwardzona, nierówna
nawierzchnia lub nagłe zmiany nachy-
lenia drogi.
• Wjazd do podziemia lub przejazd
wewnątrz budynku.
• Przejazd przez obszary, w których wystę-
pują duże obiekty metalowe, takie jak
place budowy, linie kolejowe itp.
Za kierownicę
5
Page 339 of 530

5-56
Jazda na zakręcie
Podczas jazdy na zakręcie skuteczność
układu AEB może być ograniczona.
W pewnych sytuacjach na zakrętach układ
AEB może się aktywować przedwcześnie.
Podobnie w pewnych sytuacjach na zakrę-
tach przedni czujnik radarowy lub kamera
mogą nie wykrywać pojazdów poprzedza-
jących.
W takich przypadkach należy szczególnie
pamiętać o zachowaniu odległości, zapew-
niającej bezpieczną drogę hamowania.
Konieczne może być również naciśnięcie
pedału hamulca w celu zwiększenia odle-
głości.Podczas jazdy na zakręcie układ AEB może
wykrywać pojazdy na sąsiednim pasie
ruchu.
W takim przypadku układ może bez potrze-
by ostrzegać kierowcę i włączać hamulce.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwra-
cać uwagę na warunki drogowe i sytuację
panującą na drodze. W razie potrzeby należy
zwiększyć odległość od pojazdu poprzedza-
jącego, naciskając pedał hamulca.
W pewnych sytuacjach aby uniemożliwić
układowi niepotrzebne zmniejszenie pręd-
kości, konieczne może być naciśnięcie
pedału przyspieszenia.
Jazda na wzniesieniach
Skuteczność działania układu AEB obniża
się na podjazdach i zjazdach. W takich
sytuacjach układ może nie wykrywać pojaz-
dów poprzedzających na tym samym pasie
ruchu. W takich przypadkach układ może
niepotrzebnie ostrzegać lub alarmować kie-
rowcę albo nie ostrzegać go wcale.
W przypadku nagłego wykrycia innego
pojazdu przez układ AEB po przejeździe
przez szczyt wzniesienia pojazd może gwał-
townie zwolnić.
Na podjazdach i zjazdach należy zawsze
patrzeć przed siebie. Należy również utrzy-
mywać bezpieczną odległość od pojazdu
poprzedzającego, naciskając w razie potrze-
by pedał hamulca.
OAE056100OAE056101OAE056102
Za kierownicę
Page 340 of 530

5-57
Zmiana pasa ruchu
Jeżeli pojazd jadący obok zmienia pas ruchu
i pojawia się z przodu, układ AEB może go
nie wykryć natychmiast, zwłaszcza jeżeli
zmiana pasa odbyła się nagle. W takim przy-
padku należy szczególnie pamiętać o zacho-
waniu odległości, zapewniającej bezpieczną
drogę hamowania. Konieczne może być
również naciśnięcie pedału hamulca w celu
zwiększenia odległości.Jeżeli podczas jazdy w ruchu o dużym
natężeniu, z częstym zatrzymywaniem
i ruszaniem z miejsca, pojazd poprzedza-
jący zmienia pas ruchu na sąsiedni, układ
AEB może nie wykryć natychmiast nowego
pojazdu poprzedzającego. W takim przypad-
ku należy szczególnie pamiętać o zachowa-
niu odległości, zapewniającej bezpieczną
drogę hamowania. Konieczne może być
również naciśnięcie pedału hamulca w celu
zwiększenia odległości.Wykrywanie pojazdu poprzedzającego
Jeżeli ładunek pojazdu poprzedzającego
wystaje za pojazd do tyłu lub jeżeli pojazd
poprzedzający ma wysoki prześwit, należy
jeszcze bardziej zwiększyć uwagę. Układ
AEB może nie wykrywać ładunku wysta-
jącego poza pojazd. W takim przypadku
należy szczególnie pamiętać o zachowaniu
odległości od końca ładunku, zapewniającej
bezpieczną drogę hamowania. Konieczne
może być również naciśnięcie pedału
hamulca w celu zwiększenia odległości.
OAE056103OAE056109OAE056105
Za kierownicę
5
Page 341 of 530

5-58
Wykrywanie pieszych (jeżeli funkcja
występuje)
Działanie czujnika może być ograniczone
w następujących przypadkach:
• Niewykrycie pieszego przez system roz-
poznawania kamery, jeżeli np. pieszy
jest pochylony lub niecałkowicie wypro-
stowany.
• Bardzo szybki ruch pieszego lub jego
nagłe pojawienie się w polu wykrywania
kamery.
• Kolor odzieży pieszego zlewający się
z otoczeniem i utrudniający wykrycie
przez system rozpoznawania kamery.
• Otoczenie zbyt jasne (np. jazda w pełnym
świetle słonecznym lub pod słońce) lub
zbyt ciemne (np. jazda nocą po nieoświe-
tlonej drodze).
• Utrudnione odróżnienie pieszego od
innych obiektów w otoczeniu, np. w przy-
padku grupy pieszych lub tłumu.
• Obecność obiektu przypominającego
kształtem człowieka.
• Niski wzrost pieszego.
• Osoba niepełnosprawna.
• Ograniczenie zdolności rozpoznawania
obiektów przez czujnik.
i Informacja
W pewnych sytuacjach układ AEB może
się wyłączyć z
powodu
zakłóceń elektro-
magnetycznych.
(ciąg dalszy)
• Nigdy nie próbować spra
wdzać dzia-
łania układu AEB. Może to spowodo-
wać poważne zagrożenie dla zdrowia
lub życia.
• Nie używać autonomicznego ukła -
du hamowania awaryjnego (AEB)
podczas holowania innego pojazdu.
Aktywacja układu AEB może spowo-
dować sytuację niebezpieczną dla
pojazdu holującego i/lub holowane-
go.
• Jeżeli ładunek pojazdu poprzedza
-
jącego wystaje za pojazd do tyłu
lub jeżeli pojazd poprzedzający ma
wysoki prześwit, należy zachowywać
wzmożoną ostrożność.
• Układ AEB służy do wykr
ywania
i monitorowania pojazdów poprze-
dzających oraz do wykrywania pie-
szych na drodze przed pojazdem.
Wykorzystuje on w tym celu czujniki
radarowe i kamerę z funkcją rozpo-
znawania obrazu. Układ nie wykrywa
rowerów, motocykli ani obiektów na
małych kółkach, takich jak wózki
bagażowe, wózki na zakupy lub
wózki dziecięce.
(ciąg dalszy)
OSTRZEŻENIE
Za kierownicę
Page 342 of 530

5-59
Układ LKAS wykrywa linie ograniczające
pas ruchu na jezdni i pomaga kierowcy
utrzymywać pojazd pomiędzy tymi liniami.
Jeżeli układ wykrywa, że pojazd zjeżdża ze
swojego pasa ruchu, ostrzega kierowcę za
pomocą sygnału wizualnego i dźwiękowe-
go. Równocześnie układ lekko skręca kie-
rownicę w przeciwnym kierunku, próbując
w ten sposób zapobiec zjechaniu pojazdu ze
swojego pasa ruchu.
uKłAD uTRZYMYwAnIA nA PASIE RuCH u (LKAS) ( JE ż ELI w YSTĘP u JE )
OAE056048
Układ utrzymywania na pasie ruchu
(LKAS) nie zastępuje prawidłowej, bez-
piecznej techniki jazdy, ale pełni jedy-
nie funkcję pomocniczą. Za obserwację
otoczenia pojazdu oraz przestrzeganie
prawidłowej i bezpiecznej techniki jazdy
zawsze odpowiada kierowca.
OSTRZEŻENIE
(ciąg dalszy)
•Układ LKAS zapobiega niezamie
-
rzonemu opuszczeniu pasa ruchu
ingerując w kierowanie pojazdem.
Kierowca nie może jednak polegać
wyłącznie na układzie i musi zwra-
cać uwagę na sytuację drogową,
a także kierować pojazdem.
• Za
wsze należy zwracać uwagę na
sytuację na drodze i otoczenie pojaz-
du, ponieważ układ może się wyłą-
czyć, nie działać prawidłowo lub ulec
usterce.
• Układ wykr
ywa linie ograniczają-
ce pas ruchu za pomocą kamery.
Dlatego jeżeli linie są trudne do
wykrycia, układ może nie działać
prawidłowo.
P
atrz podrozdział „Ograniczenia
układu”.
• Nie podejmować prób samodzielnej
napra
wy kamery układu LKAS ani
nie demontować żadnych elementów
układu.
• Na
desce rozdzielczej nie umiesz-
czać żadnych przedmiotów odbijają-
cych światło.
(ciąg dalszy)
Podczas korzystania z układu LKAS
należy przestrzegać następujących
wskazówek:
•Układ może nie ingerować w
kiero-
wanie pojazdem, jeżeli pojazd zbyt
szybko zjeżdża z pasa ruchu.
• P
odczas jazdy z aktywnym układem
nie wykonywać nagłych ruchów kie-
rownicą.
(ciąg dalszy)
OSTRZEŻENIE
Za kierownicę
5
Page 343 of 530

5-60
Sposób działania układu LKAS
Włączanie układu LKAS:
Przy włączonej stacyjce (położenie ON klu-
czyka/zielona lampka przycisku Start/Stop)
nacisnąć włącznik układu. Znajduje się on
w dolnej części deski rozdzielczej po lewej
stronie kierownicy. Włączenie układu sygnalizowane jest białą
lampką na wyświetlaczu zestawu wskaź-
ników. Oznacza to, że układ LKAS jest
GOTOWY, ale nie jest AKTYWNY.
(ciąg dalszy)
•
Nie umieszczać żadn
ych przedmio-
tów w pobliżu lusterka wewnętrz-
nego.
• Nie przyciemniać szyby czołowej.
•Na działanie układu LKAS może
wpływać wiele czynników obejmują-
cych m.in. warunki otoczenia, które
obniżają zdolność kamery do rozpo-
znawania linii ograniczających pas
ruchu. Za zwracanie uwagi na drogę
i utrzymywanie pojazdu na danym
pasie ruchu odpowiedzialność pono-
si kierowca.
• Za
wsze trzymać kierownice obiema
dłońmi, nawet jeżeli układ LKAS jest
aktywny. Jeżeli po pojawieniu się
komunikatu ostrzegawczego „Keep
hands on steering wheel” (trzymaj
ręce na kierownicy) kierowca nie
chwyci kierownicy, układ wstrzymu-
je ingerowanie w kierowanie pojaz-
dem.
• Za
wsze zachowywać ostrożność
podczas korzystania z układu.
OAE056049L
OAE056050L
n Typ A
n Typ B
Za kierownicę
Page 344 of 530

5-61
Aktywacja układu LKAS
• Po aktywacji układu na wyświetlaczu
LCD zestawu wskaźników pojawia się
ekran układu LKAS.
• Po wykryciu obu linii ograniczających pas
ruchu i spełnieniu wszystkich warunków
aktywacji układu LKAS pojawia się zielo-
ny symbol kierownicy, a lampka sygnali-
zacyjna układu LKAS zmienia kolor z bia-
łego na zielony. Oznacza to, że układ
LKAS jest AKTYWNY i może ingerować
w kierowanie pojazdem. •
Jeżeli układ wykrywa linię ograniczającą
pas ruchu, kolor linii na wyświetlaczu
zmienia się z szarego na biały.
• Jeżeli układ wykrywa lewą linię ogra-
niczającą pas ruchu, kolor lewej linii na
wyświetlaczu zmienia się z szarego na
biały.
OAEE056122L
Układ utrzymywania na pasie ruchu
(LKAS) zapobiega niezamierzonemu zje-
chaniu z pasa ruchu. Kierowca nie może
jednak całkowicie polegać na układzie
i musi zawsze podczas jazdy zwracać
uwagę na warunki i sytuację panujące
na drodze.
OSTRZEŻENIE
OAEE056123L/OAEE056124L
n Linia niewykryta n Linia wykryta
Za kierownicę
5