2023 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Manual del propietario (in Spanish)

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5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
El freno de asistencia al estaciona-
miento se puede habilitar y deshabilitar
en la pantalla de la pantalla de
información múltiple. Todas las funcio-
nes del freno de asistencia al estacio-
namiento (objetos inmóviles y
vehículos del tráfico transversal tra-
sero) se habilitan o deshabilitan simul-
táneamente. ( P.208, 220)
Cuando el freno de asistencia al estaciona-
miento está deshabilitado, se enciende el
indicador luminoso PKSB OFF ( P.186) en
la pantalla de información múltiple.
Para volver a habilitar el sistema, seleccione
en la pantalla de información múltiple,
elija y actívelo.
Si se deshabilita el sistema, permanecerá
así aunque se coloque el interruptor de
arranque en ON después de haber desacti-
vado el interruptor de arranque.
ADVERTENCIA
●Al inspeccionar el vehículo utilizando un
banco de posicionamiento para el cha- sis, un dinamómetro de chasis o un banco de rodillos libres.
●Al cargar el vehículo en un barco, camión u otro medio de transporte.
●Si la suspensión se ha modificado o se
han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado.
●Si la parte delantera del vehículo está
más alta o baja de lo normal a causa de la carga transportada.
●Cuando se instala equipo que pueda
obstruir un sensor, como una anilla de remolcado de emergencia, un protector para el parachoques (una moldura
decorativa adicional, etc.), un soporte para bicicletas o un quitanieves.
●Al usar dispositivos de túneles de
lavado automático.
●Si el vehículo no se puede conducir de manera estable, como tras haberse
visto envuelto en un accidente o si pre- senta una avería.
●Cuando el vehículo se conduce de forma deportiva o en terreno sin pavi-mentar.
●Cuando la presión de inflado de los neumáticos no es correcta.
●Cuando los neumáticos están muy des-
gastados.
●Cuando se utilizan cadenas de nieve, una rueda de repuesto compacta o un
kit de emergencia de reparación de pin- chazos.
●Cuando el vehículo arrastre un remol-
que o durante un remolcado de emer- gencia.
AVISO
■Si se muestra “Freno de asistencia al
estacionamiento no disponible.” en la pantalla de información múltiple y el indicador luminoso PKSB OFF se
enciende
Si se muestra este mensaje inmediata- mente después de haber cambiado el inte-rruptor de arranque a ON, conduzca el
vehículo con precaución y preste atención a su entorno. Puede ser necesario condu-cir el vehículo durante un cierto tiempo
para que el sistema vuelva a su estado normal. (Si el sistema no vuelve a funcio-nar con normalidad después de haber
conducido un rato, limpie los sensores y la zona circundante de los parachoques).
Habilitación/deshabilitación del
freno de asistencia al estacio-
namiento

4165-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Si el control de limitación de la potencia
del sistema híbrido o el control de fre-
nos actúan, suena un avisador acústico
y se muestra un mensaje en la pantalla
de información múltiple, la pantalla vir-
tual en el parabrisas (si el vehículo dis-
pone de ello) o la pantalla multimedia
para avisar al conductor.
En función de la situación, el control de limi-
tación de la potencia del sistema híbrido
actúa para limitar la aceleración o para limi-
tar la potencia lo máximo posible.
El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido está en fun-
cionamiento (limitación de la
aceleración)
El sistema limita la aceleración a partir de un
cierto nivel.
Pantalla de información múltiple y pantalla
virtual en el parabrisas: “Objeto detectado.
Aceleración reducida.” (no se muestra nin-
guna advertencia en la pantalla virtual en el
parabrisas)
Pantalla multimedia: No se muestra ninguna
advertencia
Indicador luminoso PKSB OFF: No ilumi-
nado
Avisador acústico: No suena
El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido está en fun-
cionamiento (potencia limitada lo
máximo posible)
El sistema ha determinado que se requiere
un accionamiento de los frenos más fuerte
de lo normal.
Pantalla de información múltiple y pantalla
virtual en el parabrisas: “¡FRENE!”Pantalla multimedia: “¡FRENE!”
Indicador luminoso PKSB OFF: No ilumi-
nado
Avisador acústico: Pitido corto
El control de frenos está en funcio-
namiento
El sistema ha determinado que es necesario
un frenado de emergencia.
Pantalla de información múltiple y pantalla
virtual en el parabrisas: “¡FRENE!”
Pantalla multimedia: “¡FRENE!”
Indicador luminoso PKSB OFF: Iluminado
Avisador acústico: Pitido corto
El vehículo se ha detenido por la
acción del sistema
El vehículo se ha detenido tras la actuación
del control de frenos.
Pantalla de información múltiple y pantalla
virtual en el parabrisas: “Cambie al freno” (si
el pedal del acelerador no está pisado, se
mostrará “Frene”).
Pantalla multimedia: “Frene”
Indicador luminoso PKSB OFF: Iluminado
(si el pedal del acelerador no está pisado, el
indicador luminoso no se enciende).
Avisador acústico: Pitido corto
Si el freno de asistencia al estaciona-
miento determina que podría produ-
cirse una colisión con un objeto
detectado, la potencia del sistema
híbrido se limitará para impedir que
aumente la velocidad del vehículo.
(Control de limitación de la potencia del
sistema híbrido: Consulte la figura 2).
Además, si el conductor sigue pisando
el pedal del acelerador, el sistema apli-
cará los frenos automáticamente para
Visualización y avisador acús-
tico para el control de limita-
ción de la potencia del sistema
híbrido y el control de frenos
Descripción general del sis-
tema

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5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
reducir la velocidad del vehículo. (Con-
trol de frenos: Consulte la figura 3).
Figura 1: Cuando el PKSB (freno de
asistencia al estacionamiento) no
está en funcionamiento
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
Figura 2: Cuando el control de limi-
tación de la potencia del sistema
híbrido se acciona
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido se pone en
funcionamiento (el sistema deter-
mina que el riesgo de colisión con
un objeto detectado es alto)Figura 3: Cuando el control de limi-
tación de la potencia del sistema
híbrido y el control de frenos se
accionan
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido se pone en
funcionamiento (el sistema deter-
mina que el riesgo de colisión con
un objeto detectado es alto)
El control de frenos se pone en fun-
cionamiento (el sistema determina
que el riesgo de colisión con un
objeto detectado es extremada-
mente alto)
■Si se ha accionado el freno de asisten-
cia al estacionamiento
Si el vehículo se detiene debido a la acción
del freno de asistencia al estacionamiento,
dicho freno se deshabilitará y se iluminará el
indicador PKSB OFF. Si el freno de asisten-
cia al estacionamiento se acciona innecesa-
riamente, se puede cancelar el control de
frenos pisando el pedal del freno o espe-
rando unos 2 segundos para que se cancele
automáticamente. A continuación, el vehículo
se puede accionar pisando el pedal del ace-
lerador.
A
B
C
A
B
C
D
A
B
C
D
E

4185-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
■Rehabilitación del freno de asistencia al
estacionamiento
Para volver a habilitar el freno de asistencia
al estacionamiento cuando está deshabili-
tado debido al accionamiento del freno de
asistencia al estacionamiento, vuelva a habi-
litar el sistema (P.415) o bien desactive el
interruptor de arranque y, a continuación,
vuelva a colocarlo en ON. Además, si el
objeto ya no se encuentra en la dirección de
circulación del vehículo o si dicha dirección
cambia (por ejemplo, pasando de avanzar a
retroceder o de retroceder a avanzar), el sis-
tema se habilitará de nuevo automática-
mente.
■Si se muestra “Freno de asistencia al
estacionamiento no disponible.” en la
pantalla de información múltiple y el
indicador luminoso PKSB OFF se
enciende
●Si “Limpie el sensor de asistencia de esta-
cionam.” se muestra simultáneamente, un
sensor podría estar cubierto de hielo,
nieve, suciedad, etc. En tal caso, retire el
hielo, nieve, suciedad, etc. del sensor para
que el sistema vuelva a funcionar con nor-
malidad. Si este mensaje aparece des-
pués de haber limpiado el sensor o cuando
el sensor ni siquiera está sucio, lleve el
vehículo a un distribuidor o taller de repa-
raciones Toyota autorizado, o a cualquier
otro taller de reparaciones cualificado,
para que lo inspeccionen.
●Si “Asistencia al estacionamiento no dispo-
nible” se muestra simultáneamente, podría
estar cayendo agua de forma continua
sobre la superficie del sensor, como
cuando llueve mucho. Cuando el sistema
determina que se trata de algo normal,
vuelve a funcionar del modo habitual.
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones
como las que se indican a continuación
si se detecta un objeto en la dirección
de avance del vehículo.
Función del freno de asis-
tencia al estacionamiento
(objetos inmóviles)
*
Si los sensores detectan un objeto
inmóvil, como una pared, en la
dirección de circulación del vehí-
culo y el sistema determina que
podría producirse una colisión
debido a que el vehículo avanza
repentinamente por el acciona-
miento accidental del pedal del
acelerador, a que el vehículo se
mueve en el sentido incorrecto
porque se ha seleccionado una
posición del cambio errónea, o al
estacionar o conducir a baja velo-
cidad, el sistema actuará para
reducir el impacto con el objeto
inmóvil detectado y limitar los
daños resultantes.
Ejemplos de funcionamiento
de la función

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■Cuando el vehículo circula a baja
velocidad y no se pisa el pedal del
freno o se pisa tarde
■Cuando el pedal del acelerador se
pisa en exceso
■Cuando el vehículo se mueve en
el sentido incorrecto porque se ha
seleccionado una posición del
cambio errónea
 P.405
■La función del freno de asistencia al estacionamiento (objeto inmóvil) se
accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador luminoso PKSB OFF no esté encendido ( P.185, 186) y se cumplan todas las condi-
ciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema híbrido
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para garantizar que el sistema puede funcionar correctamente
 P.407
■Si la función del freno de asistencia al estacionamiento (objetos inmóvi-les) se activa innecesariamente, por
ejemplo en un paso a nivel
 P.417
■Observaciones relacionadas con el lavado del vehículo
 P.407

4205-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
• El freno de asistencia al estacionamiento
está habilitado.
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Hay un objeto inmóvil en la dirección de
avance del vehículo y a una distancia
aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y
13 pies).
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento de los frenos más fuerte de lo nor-
mal para evitar una colisión.
●Control de frenos
• El control de limitación de la potencia del
sistema híbrido está en funcionamiento
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento inmediato de los frenos para evitar
una colisión.
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóviles)
dejará de funcionar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema híbrido
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• El sistema determina que la colisión se
puede evitar con el accionamiento normal
de los frenos.
• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m
(entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la
dirección de avance del vehículo.
●Control de frenos
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• Han transcurrido aproximadamente
2 segundos desde que el control de frenos
ha detenido el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de frenos haya detenido
el vehículo.
• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m
(entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la
dirección de avance del vehículo.
■Margen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles)
El margen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento (obje-
tos inmóviles) difiere del margen de detec-
ción del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota. (P.411) En con-
secuencia, aunque el sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota detecte un objeto y
emita una advertencia, es posible que la fun-
ción del freno de asistencia al estaciona-
miento (objetos inmóviles) no se ponga en
funcionamiento.
■Situaciones en las que la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles) podría no funcionar
Cuando la palanca de cambios está en N
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
P.409
■Situaciones en las que el sistema se
podría accionar aunque no haya posibi-
lidad de colisión
P.409

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones
como las indicadas a continuación si se
detecta un vehículo en la dirección de
circulación del vehículo.
■Al dar marcha atrás, si se apro-
xima un vehículo y el pedal del
freno no está pisado o se pisa
tarde
 P.398
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) se accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador
luminoso PKSB OFF no esté encendido ( P.185, 186) y se cumplan todas las condi- ciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del sis-tema híbrido
• El freno de asistencia al estacionamiento está habilitado.• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior. • Se acercan vehículos por la parte trasera derecha o izquierda del vehículo a una
velocidad de aproximadamente 8 km/h (5 mph) o más.• La palanca de cambios está en la
posición R. • El freno de asistencia al estacionamiento determina que se requiere un acciona-
miento de los frenos más fuerte de lo nor- mal para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
●Control de frenos• El control de limitación de la potencia del
sistema híbrido está en funcionamiento • El freno de asistencia al estacionamiento determina que se requiere un acciona-
miento de emergencia de los frenos para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) dejará de funcio-nar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema híbrido • El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.
Función del freno de asis-
tencia al estacionamiento
(vehículos del tráfico
transversal trasero)*
Si un sensor del radar trasero
detecta un vehículo que se apro-
xima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo y el sistema
determina que existe un alto
riesgo de colisión, esta función
accionará el control de frenos
para reducir la probabilidad de
colisionar con el vehículo que se
aproxima.
Ejemplos de funcionamiento
de la función
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para garantizar que el sistema puede
funcionar correctamente
 P.398

4225-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
• La colisión se puede evitar con el acciona- miento normal de los frenos.• Ya no se aproxima un vehículo por la parte
trasera derecha o iz quierda del vehículo.
●Control de frenos
• El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.• Han transcurrido aproximadamente
2 segundos desde que el control de frenos ha detenido el vehículo.• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de frenos haya detenido el vehículo.• Ya no se aproxima un vehículo por la parte
trasera derecha o iz quierda del vehículo.
■Área de detección de la función del freno de asistencia al estacionamiento (vehículos del tráfico transversal tra-
sero)
El área de detección de la función del freno de asistencia al estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) difiere del área
de detección de la función de RCTA ( P.402). En consecuencia, aunque la fun- ción de RCTA detecte un vehículo y emita
una alerta, es posible que la función del freno de asistencia al estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) no se ponga
en funcionamiento.
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
 P.403
■Situaciones en las que el sistema se podría accionar aunque no haya posibi-
lidad de colisión
 P.4041Modo de conducción Eco
Adecuado para una conducción que dismi-
nuye el consumo de combustible generando
par motor en respuesta al accionamiento del
pedal del acelerador de un modo más suave
que en el modo normal y limitando el funcio-
namiento del sistema de aire acondicionado
(calefacción/refrigeración).
Cuando se gira hacia la izquierda el inte-
rruptor sin estar seleccionado el modo de
conducción Eco, el sistema cambia a dicho
modo y el indicador de modo de
conducción Eco se ilumina en la pantalla de
Interruptor de selección
del modo de conducción
Se pueden seleccionar los modos
de conducción siguientes para
adaptarse a las características de
la conducción y de uso.
Selección de un modo de con-
ducción