2023 TOYOTA MIRAI Manuel du propriétaire (in French)

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Fonction de freinage d’aide au
stationnement (piétons à l’arrière
du véhicule)
 P. 2 9 6
*: Si le véhicule en est équipé
AVERTISSEMENT
■Mises en garde concernant l’utilisa- tion du système
Ne vous fiez pas excessivement à ce sys-
tème, car vous risqueriez de causer un accident.
Conduisez toujours le véhicule en vérifiant si la zone qui vous entoure est sûre.
En fonction du véhicule, de l’état de la
route, de la météo, etc., le système peut ne pas fonctionner.
Les capacités de détection des capteurs et des radars sont limitées. Conduisez tou-
jours le véhicule en vérifiant si la zone qui vous entoure est sûre.
●En tant que conducteur, vous êtes le
seul responsable de la sécurité de votre conduite. Conduisez toujours attentive-ment, en prenant soin d’examiner les
alentours. Le système de freinage d’aide au stationnement est conçu pour
fournir une assistance et réduire la gra- vité des collisions. Cependant, il peut ne pas fonctionner dans certains cas.
●Le système de freinage d’aide au sta-tionnement n’est pas conçu pour arrêter complètement le véhicule. En outre,
m ê m e s i l e s y s t è m e a a r r ê té l e v é h ic u l e , il est nécessaire d’enfoncer immédiate-ment la pédale de frein car la com-
mande de freinage se désactive au bout de 2 secondes environ.
●Il est extrêmement dangereux de véri-
fier le fonctionnement du système en dirigeant volontairement le véhicule vers un mur, etc. Ne tentez jamais de telles
actions.
■Quand désactiver le freinage d’aide au stationnement
Dans les situations suivantes, désactivez
le freinage d’aide au stationnement, car il peut se déclencher, même s’il n’y a aucun risque de collision.
●Lors de l’inspection du véhicule à l’aide d’un rouleau de châssis, d’un dynamo-mètre de châssis ou d’un rouleau libre
●Lors du chargement du véhicule sur un bateau, un camion ou tout autre véhi-cule de transport
●Si la suspension a été modifiée ou que des pneus d’une taille autre que celle spécifiée sont installés
●Si l’avant du véhicule est relevé ou abaissé en raison de la charge transpor-tée
●Lorsqu’un équipement pouvant gêner un capteur est monté, comme un œillet de remorquage d’urgence, une protec-
tion de pare-chocs (une bande de gar- nissage supplémentaire, etc.), un porte-vélos ou une lame de chasse-neige
●Lorsque vous utilisez des stations de lavage automatique
●Si le véhicule ne peut pas être conduit
de manière stable, par exemple lorsque le véhicule a été impliqué dans un acci-dent ou présente un dysfonctionnement
●Lorsque le véhicule est conduit de façon sportive ou en tout-terrain
●Lorsque les pneus ne sont pas correcte-
ment gonflés
●Lorsque les pneus sont très usés
●Lorsque des chaînes à neige, une roue
de secours compacte ou un kit de répa- ration pour pneus crevés sont utilisés
●Lors du remorquage d’un autre véhicule

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Le freinage d’aide au stationnement
peut être activé/désactivé via l’écran
multifonction. Toutes les fonctions de
freinage d’aide au stationnement
(objets statiques à l’avant et à l’arrière
du véhicule, véhicules en mouvement à
l’arrière du véhicule, piétons à l’arrière
du véhicule et objets statiques autour
du véhicule) sont activées/désactivées
simultanément.
Utilisez les contacteurs de commande
du compteur pour activer/désactiver le
freinage d’aide au stationnement.
( P.116)
1 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner .
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner “ PKSB”, puis appuyez
sur .
Lorsque le freinage d’aide au stationnement
est désactivé, le témoin PKSB OFF ( P.110) s’allume.
Pour réactiver le système alors qu’il était
désactivé, sélectionnez sur l’écran
multifonction, sélectionnez “ PKSB”,
puis activez-le. S’il avait été désactivé au
moyen de cette méthode, le système ne
sera pas réactivé en désactivant le contac-
teur d’alimentation puis en le remettant sur
ON.
Lorsque la commande de limitation de puis-
sance du système de pile à combustible ou
la commande de freinage fonctionne, un
signal sonore retentit et un message
s’affiche sur l’écran multifonction, l’affichage
tête haute (si le véhicule en est équipé) ou
l’écran du système multimédia pour avertir le
conducteur.
Selon la situation, la commande de limite de
puissance du système de pile à combustible
fonctionne pour limiter l’accélération ou pour
réduire la puissance autant que possible.
 La commande de limite de puis-
sance du système de pile à combus-
tible fonctionne (limitation
d’accélération)
Une accélération supérieure à un certain
niveau est limitée par le système.
Ecran multimédia : Aucun avertissement
affiché
Ecran multifonction : “Objet détecté. Accélé-
ration réduite.”
Affichage tête haute (si le véhicule en est
équipé) : Aucun avertissement affiché
Témoin PKSB OFF : Eteint
Signal sonore : Ne retentit pas
 La commande de limitation de puis-
sance du système de pile à combus-
tible fonctionne (puissance limitée
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à la suspension
Ne modifiez pas la suspension du véhi-
cule. Si la hauteur ou l’inclinaison du véhi- cule a changé, les capteurs ne seront peut-être pas en mesure de détecter des
objets détectables et le système risque de ne pas fonctionner correctement, ce qui pourrait provoquer un accident.
Activation/désactivation du
freinage d’aide au stationne-
ment
Affichage et signal sonore pour
la commande de limite de puis-
sance du système de pile à
combustible et la commande
de freinage

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
autant que possible)
Le système a déterminé qu’un freinage plus
fort que la normale est nécessaire.
Ecran multimédia : “FREINEZ!”
Ecran multifonction et affichage tête haute
(si le véhicule en est équipé) : “Freinez!”
Témoin PKSB OFF : Eteint
Signal sonore : Signal sonore bref
 La commande de freinage fonc-
tionne
Le système a déterminé qu’un freinage
d’urgence est nécessaire.
Ecran multimédia : “FREINEZ!”
Ecran multifonction et affichage tête haute
(si le véhicule en est équipé) : “Freinez!”
Témoin PKSB OFF : Eteint
Signal sonore : Signal sonore bref
 Véhicule arrêté par le fonctionne-
ment du système
Le véhicule a été arrêté par le fonctionne-
ment de la commande de freinage.
Ecran multimédia : “Enfoncez la pédale de
frein.” (Si la pédale d’accélérateur n’est pas
enfoncée, le message “Enfoncez la pédale
de frein” s’affiche.)
Ecran multifonction : “Enfoncez la pédale de
frein.” (Si la pédale d’accélérateur n’est pas
enfoncée, le message “Enfoncez la pédale
de frein” s’affiche.)
Affichage tête haute (si le véhicule en est
équipé) : “Enfoncez la pédale de frein.” (Si la
pédale d’accélérateur n’est pas enfoncée, le
message “Enfoncer la pédale de frein”
s’affiche.)
Témoin PKSB OFF : Allumé
Signal sonore : Retentit de façon répétée
Si le freinage d’aide au stationnement
détermine qu’une collision avec un
objet détecté ou un piéton est possible,
la puissance du système de pile à com-
bustible est limitée pour empêcher
toute augmentation de la vitesse du
véhicule. (Commande de limitation de
puissance du système de pile à com-
bustible : Cf. schéma 2)
De plus, si la pédale d’accélérateur est
maintenue enfoncée, les freins sont
engagés automatiquement pour réduire
la vitesse du véhicule. (Commande de
freinage : Cf. schéma 3)
 Schéma 1 Lorsque le PKSB (frei-
nage d’aide au stationnement) ne
fonctionne pas
Puissance du système de pile à
combustible
Force de freinage
Te m p s
 Schéma 2 Lorsque la commande de
limitation de puissance du système
de pile à combustible fonctionne
Présentation du système

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Puissance du système de pile à
combustible
Force de freinage
Te m p s
La commande de limitation de puis-
sance du système de pile à com-
bustible commence à fonctionner
(le système détermine que le risque
de collision avec un objet détecté
est élevé)
 Schéma 3 Lorsque la commande de
limitation de puissance du système
de pile à combustible et la com-
mande de freinage fonctionnent
Puissance du système de pile à
combustible
Force de freinage
Te m p s
La commande de limitation de puis-
sance du système de pile à com-
bustible commence à fonctionner
(le système détermine que le risque
de collision avec un objet détecté
est élevé)
La commande de freinage com-
mence à fonctionner (le système
détermine que le risque de collision
avec un objet détecté est très élevé)
■Si le freinage d’aide au stationnement a fonctionné
Si le véhicule s’est arrêté car le freinage
d’aide au stationnement a fonctionné, le frei- nage d’aide au stationnement est désactivé et le témoin PKSB OFF s’allume. Si le frei-
nage d’aide au stationnement fonctionne sans raison, la commande de freinage peut être annulée en appuyant sur la pédale de
frein ou en attendant environ 2 secondes pour qu’elle se désactive automatiquement. Il est alors possible de faire accélérer le véhi-
cule en appuyant sur la pédale d’accéléra- teur.
■Réactivation du freinage d’aide au sta-tionnement
Pour réactiver le freinage d’aide au stationne-
ment lorsqu’il a été désactivé en raison de son fonctionnement, activez à nouveau le système ( P.288) ou désactivez le contac-
teur d’alimentation puis remettez-le en posi- tion ON.
De plus, si l’une des conditions suivantes est remplie, le système se réactive automatique-
ment et le témoin PKSB OFF s’éteint :
●Le rapport P est engagé
●L’objet n’est plus détecté dans le sens de déplacement du véhicule
●Le sens de déplacement du véhicule
change*
*: Excepté lorsque la fonction Piéton à
l’arrière du véhicule a été activée.

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Si “PKSB Unavailable” s’affiche sur l’écran multifonction et que le témoin PKSB OFF est allumé
Si le véhicule s’est arrêté car le freinage
d’aide au stationnement a fonctionné, le frei- nage d’aide au stationnement est désactivé et le témoin PKSB OFF s’allume.
●Un capteur peut être couvert de gouttes d’eau, de givre, de neige ou de saleté, etc.
Retirez les gouttes d’eau, le givre, la neige, la saleté, etc. qui se trouvent sur le capteur pour que le système revienne à la nor-
male. De même, étant donné que du givre se forme sur un capteur lorsque les tempéra-
tures sont basses, un message d’avertis- sement peut s’afficher ou le capteur peut ne pas pouvoir détecter un objet. Une fois
que le givre a fondu, le système revient à la normale.
●Si ce message s’affiche uniquement lorsque le rapport R est engagé, la lentille de la caméra arrière est peut-être sale.
Nettoyez la lentille de caméra. Si ce mes- sage s’affiche lorsqu’un rapport autre que R est engagé, il est possible qu’un capteur
du pare-chocs avant ou arrière soit sale. Nettoyez les capteurs et leur zone environ-nante sur les pare-chocs.
●Si ce message s’affiche toujours même après avoir nettoyé le capteur ou s’il
s’affiche même si le capteur est propre, faites vérifier votre véhicule par un conces-sionnaire ou un réparateur Toyota agréé
ou par tout autre réparateur qualifié.
■Signal sonore du capteur d’aide au sta- tionnement Toyota
Que le signal sonore du capteur d’aide au stationnement Toyota soit activé ou non, si le
système PKSB (freinage d’aide au stationne- ment) est activé, que les capteurs avant ou arrière détectent un objet statique et que la
commande de freinage est effectuée, le signal sonore du capteur d’aide au stationne-ment Toyota retentit pour informer le conduc-
teur de la distance approximative avec l’objet.
*: Si le véhicule en est équipé
Cette fonction s’active dans les situa-
tions suivantes si un objet est détecté
sur la trajectoire du véhicule.
Fonction de freinage d’aide
au stationnement (objets
statiques à l’avant et à
l’arrière du véhicule/objets
statiques autour du véhi-
cule*)
Si les capteurs détectent un objet
statique, comme un mur, sur la
trajectoire du véhicule et que le
système détermine qu’une colli-
sion peut se produire si le véhi-
cule avance soudainement en
raison d’une erreur d’utilisation de
la pédale d’accélérateur, si le véhi-
cule se déplace dans la direction
non souhaitée car le mauvais rap-
port a été engagé, ou lorsque
vous garez le véhicule ou que
vous roulez à faible vitesse, le
système est activé pour réduire
l’impact avec l’objet statique
détecté et limiter les dommages
provoqués.
Exemples d’activation de la
fonction (objets statiques à
l’avant et à l’arrière)

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Lorsque le véhicule roule à faible
vitesse et que la pédale de frein
n’est pas enfoncée ou est enfon-
cée trop tard
■Lorsque la pédale d’accélérateur
est trop enfoncée
■Lorsque le véhicule se déplace
dans la direction non souhaitée
en raison de la sélection d’un rap-
port incorrect.
Le système fonctionnera dans les situa-
tions suivantes dans lesquelles un objet
immobile est détecté dans la zone envi-
ronnante.
Exemples d’activation de la
fonction (objets statiques
autour du véhicule) (véhicules
équipés d’Advanced Park)

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Lorsque le véhicule avance et
qu’une collision avec un objet
immobile sur le côté intérieur d’un
virage est probable
■Lorsque le véhicule recule et
qu’une collision avec un objet
immobile sur le côté extérieur
d’un virage est probable
 P. 2 6 7
■La fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (objets statiques à l’avant et à l’arrière) est opérationnelle lorsque
La fonction est opérationnelle lorsque le témoin PKSB OFF n’est pas allumé ( P. 1 1 0 ,
445) et que toutes les conditions suivantes sont remplies :
●Commande de limitation de puissance du système de pile à combustible• Le freinage d’aide au stationnement est
activé. • La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 15 km/h (9 mph) environ.
• Il y a un objet statique dans le sens de déplacement du véhicule et à une distance d’environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) devant.
• Le freinage d’aide au stationnement déter- mine qu’un freinage plus fort que la nor-male est nécessaire pour éviter une
collision.
●Commande de freinage
• La commande de limitation de puissance du système de pile à combustible fonc-tionne.
• Le freinage d’aide au stationnement déter- mine qu’un freinage immédiat est néces-saire pour éviter une collision.
■La fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (objets statiques autour du véhicule) (véhicules équipés d’Advanced Park) est opérationnelle
lorsque
Cette fonction peut fonctionner lorsque l’une des conditions suivantes est remplie en plus
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
■Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
 P.268
■Si le système PKSB (freinage d’aide au stationnement) est activé sans rai-
son, à un passage à niveau par exemple
 P.290
■Remarques concernant le lavage du
véhicule
 P.269

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
des conditions suivantes pour les objets immobiles à l’avant et à l’arrière.
●Une fois que le système de pile à combus-tible a démarré, le véhicule s’est déplacé environ de 7 m (23,0 ft.) ou moins
●Le rapport R est engagé
●Une fois que le rapport engagé est passé de R à D, le véhicule s’est déplacé environ de 7 m (23,0 ft.) ou moins
■La fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (objets statiques à l’avant et à l’arrière/objets statiques autour du véhicule) s’arrête de fonctionner
lorsque
La fonction s’arrête lorsqu’une ou plusieurs des conditions suivantes se présentent :
●Commande de limitation de puissance du système de pile à combustible• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé. • Le système détermine que la collision est devenue évitable avec un freinage normal.
• L’objet statique ne se trouve plus à une distance comprise approximativement entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) devant le véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du véhicule.
●Commande de freinage• Le freinage d’aide au stationnement est désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l’arrêt du véhicule par la commande de freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l’arrêt du véhicule par la commande de freinage.
• L’objet statique ne se trouve plus à une distance comprise approximativement entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) devant le véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du véhicule.
■Plage de détection
La plage de détection de la fonction de frei- nage d’aide au stationnement (objets sta-
tiques à l’avant et à l’arrière du véhicule/objets statiques autour du véhicule) diffère de la plage de détection du capteur
d’aide au stationnement Toyota. ( P.272) Par conséquent, même si le capteur d’aide
au stationnement Toyota détecte un objet et émet un avertissement, le système PKSB (freinage d’aide au stationnement) peut ne
pas s’activer.
■Objets qui peuvent ne pas être correcte- ment détectés par le système
 P.270
■Capteurs latéraux et caméras latérales
 P.275
■Situations dans lesquelles le système est susceptible de ne pas fonctionner
correctement
 P.270
■Situations dans lesquelles le système peut se déclencher même s’il n’y a aucun risque de collision
 P.271
■Situations dans lesquelles le système
peut s’activer, même s’il n’y a aucun risque de collision (objets statiques autour du véhicule) (véhicules équipés
d’Advanced Park)
En plus des situations dans lesquelles les objets immobiles à l’avant et à l’arrière du véhicule ( P.293) peuvent ne pas être
détectés, les objets peuvent ne pas être détectés par les capteurs dans la situation suivante :
●Lors d’un déplacement latéral, comme lors d’un stationnement parallèle