Page 369 of 562

5-87
Aracınızı Sürerken
5
• Araç bir yokuşta/yokuşa yakın ol-
duğu zaman
Araç bir yokuşta/yokuşa yakın ol-
duğu zaman sistem düzgün çalış-
mayabilir.
Ayrıca, belirli durumlarda sistem
arka soldan/sağdan yaklaşan aracı
algılayamayabilir ve uyarı düzgün
çalışmayabilir.
Sürüş esnasında daima etrafınız-
dakilere dikkat ediniz.[A] : Yapı, [B]:Duvar
• Araç, içinde yapı bulunduran bir
park yerine çekildiğinde
Park yerlerinde aracın arka veya
yan tarafına bir yapının denk gel-
mesi durumunda sistem düzgün bir
şekilde çalışmayabilir.
Belirli durumlarda, park alanına
geri geri yanaşılırken, sistem ara-
cın önünde hareket eden aracı tes-
pit edemeyebilir. Bu durumda,
uyarı da düzgün şekilde çalışma-
yabilir.
Sürüş esnasında daima park etme
alanlarına dikkat ediniz.• Arka yönde park edildiği zaman
Araç geri geri park edilmiş ve sen-
sör park alanının arka alanında
başka bir aracı tespit ederse, sis-
tem uyarısı doğru çalışmayabilir.
Sürüş esnasında daima park etme
alanlarına dikkat ediniz.
OAD058152NOAD058161LOAD058163N
Page 370 of 562

5-88
Aracınızı Sürerken
Şerit Takip Yardım (LKA) Sistemi ön
camdaki kamera ile yoldaki şerit çiz-
gilerini algılar ve aracı iki şeridin ara-
sında tutmak için sürücünün kullanı-
mına yardımcı olur.
Sistem aracın şeritten çıktığını algı-
ladığında, karşı direksiyon torku
uygularken, aracın şeritten çıkmasını
önlemek için gayret ederek, sürücü-
yü görsel ve sesli bir alarm ile uyarır.
ŞERİT TAKİP YARDIM (LKA) SİSTEMİ (VARSA)
Şerit Takip Yardım (LKA) siste-
mi, güvenli sürüş uygulamaları-
nın yerine geçmez, sadece bir
konfor fonksiyonudur. Sürücü
daima çevresel koşulların far-
kında olmaktan ve aracın yön-
lendirilmesinden sorumludur.
UYARI
Şerit Takip Yardım sistemini
kullanırken aşağıdaki önlemleri
alınız:
•Direksiyon simidi sistem tara-
fından kontrol edildiği zaman,
direksiyonu aniden çevirmeyi-
niz.
•LKA sistemi sürücünün direk-
siyon kullanımına yardım ede-
rek, sürücünün şeritten çık-
masını önlemek için yardımcı
olur. Ancak, sürücü sadece
sisteme güvenmemeli, aynı
zamanda şeritte durmak için
daima direksiyon simidini
kontrol altında tutmalıdır.
UYARI
•LKA sisteminin çalışması yol
koşulları ve çevreye bağlı ola-
rak iptal edilebilir ya da sis-
tem düzgün çalışmayabilir.
Aracı sürerken daima dikkatli
olunuz.
•Cam kaplama veya herhangi
tipte bir kaplama ve aksesuarı
takarken kamerayı geçici ola-
rak dahi sökmeyiniz. Kamera-
yı söker ve tekrar takarsanız
aracınızı HYUNDAI yetkili ser-
visine götürüp sistemi kalibre
ettirmenizi öneririz.
•Ön camı, LKA sistem kamera-
sını veya direksiyon simidinin
ilgili bir parçasını değiştirdiği-
nizde aracınızı HYUNDAI yet-
kili servisine götürüp sistemi
kalibrasyon için kontrol ettir-
menizi öneririz.
OAD058023
Page 371 of 562

5-89
Aracınızı Sürerken
5
LKA’nın çalışması
LKA sistemini etkinleştirmek/devre
dışı bırakmak için:
Kontak anahtarı AÇIK konumunday-
ken, LKA otomatik olarak açılır. Ek-
randaki gösterge ( ) başlangıç-
ta beyaz renkte yanar. Bu, LKA
Sisteminin HAZIR fakat ETKİNLEŞ-
TİRİLMEMİŞ durumda olduğunu
gösterir.
Kontak anahtarı AÇIK durumdayken,
sürücünün alt sol yanında gösterge
paneli üzerinde yer alan LKA tuşuna
basarsanız, LKA kapatılır ve panel
üzerinde yer alan gösterge ışığı
söner.
•Bu sistem yol şerit çizgilerini
algılar ve direksiyon simidini
bir kamera ile kontrol eder, bu
nedenle eğer yol şerit çizgile-
rinin algılanması zor ise, sis-
tem düzgün çalışmayabilir.
•"Sistem kısıtlamaları" bölü-
müne bakınız.
•LKA sisteminin ilgili parçaları-
nı sökmeyiniz ve parçaları
darbelerden koruyunuz.
•Radyo sesi yüksek ise LKA
sisteminin uyarı seslerini duy-
mayabilirsiniz.
•Kemer uyarı sesi benzeri bir
uyarı sesi o sırada araçta ha-
kimken, Şerit Takip Yardım
sistemi (LKA) uyarısının sesi
çıkmayabilir.
•Ön panele ayna, beyaz kağıt,
vs. gibi ışığı yansıtan nesneler
koymayınız. Bu durum, LKA
sisteminin fonksiyonunun
düzgün şekilde çalışmasını
engelleyebilir.
•LKA sistemi devrede iken,
ellerinizi daima direksiyon
simidinde tutunuz.
•Direksiyon simidi sürekli ola-
rak kontrol edilmez, böylece
aracın hızı çok fazla ise, araç
şeritten çıktığında sistem
tarafından kontrol edilemez.
Sürücü sistemi kullanırken hız
limitlerine uymalıdır.
•Direksiyon simidine herhangi
bir obje takarsanız sistem di-
reksiyon kullanımına yardımcı
olmayabilir ya da el bırakma
uyarısı düzgün bir şekilde
çalışmayabilir.
•Bir römork çekerken, LKA sis-
temini mutlaka kapatınız.
OAD058126L
Page 372 of 562
5-90
Aracınızı Sürerken
LKA sistemini ETKİN-
LEŞTİRMEK için araç
hızının en az 60 km/sa.
civarında olması gerekti-
ğine dikkat ediniz. Panel üzerindeki
gösterge ışığı yeşil yanacaktır.
Göstergenin rengi LKA sisteminin
durumuna bağlı olarak değişecektir.
- Beyaz: Araç hızı 60 km/sa. altın-
dayken veya sensörler şerit
çizgilerini algılamadığında.
- Yeşil: Sensör şerit çizgilerini tespit
eder ve sistem araç direksi-
yon kullanımını kontrol ede-
bilir.Bilgilendirme
Bir önceki çalıştırmadan gösterge
(beyaz) etkin ise, sistem herhangi bir
ek kontrol olmadan AÇIK konuma
gelecektir. Eğer LKA düğmesine tek-
rar basarsanız gösterge ekranındaki
uyarı sönecektir.
LKA sisteminin çalışması
• Gösterge paneli üzerindeki LCD
ekranından LKA sistemi ekranını
görmek için Assist modunu ( )
seçiniz. Daha fazla detay için bö-
lüm 3'teki LCD Ekranı Modlarına
bakınız.
i
OAD058127TU
Page 373 of 562

5-91
Aracınızı Sürerken
5
• Aracın hızı 60 km/saatten fazla ve
sistem şerit çizgisi tespit ederse
renk griden beyaza döner.
• Sistemin tam olarak devreye gir-
mesi için, mutlaka her iki şerit işa-
retinin algılanması gereklidir.• Eğer aracınız önünüzdeki şeritten
ayrılırsa, LKA sistemi aşağıdaki
şekilde çalışır:
1.Görsel bir uyarı mesajı göstergenin
LCD ekranında görünür. Aracın
hangi yöne yöneldiğine bağlı ola-
rak, gösterge paneli LCD ekranın-
daki sol veya sağ şerit yanıp söner.
Ayrıca, bir uyarı sesi duyulur.2.LKA sistemi, aşağıdaki durumlarda
aracın, şerit çizgilerinin dışına çık-
masını önlemek için direksiyon
simidini kontrol eder.
- Aracın hızı 60 km/sa. üzerinde ol-
duğunda.
- Sistem her iki şeridi algılıyorsa.
- Sürüş esnasında, araç, iki şerit
arasında normal şekilde seyre-
der.
- Direksiyon simidi aniden dön-
mezse.
Her iki şerit çizgisi algılandığında ve
LKA sistemini etkinleştirmek için tüm
şartlar sağlandığında, LKA sistemi
gösterge ışığı beyazdan yeşile dö-
ner. Bu, LKA sisteminin ETKİN du-
rumda olduğunu ve direksiyonun
kontrol edilebileceğini gösterir.
nŞerit çizgisi algılanmadınŞerit çizgisi algılandı
OAD058127TU/OAD058128TU
nSol şerit çizgisinSağ şerit çizgisi
OAD058129TU/OAD058130TU
Page 374 of 562

5-92
Aracınızı Sürerken
Uyarı Işığı ve Mesaj
Ellerinizi direksiyonda tutunuz
Eğer sürücü LKAS sistemi devredey-
ken ellerini direksiyon simidinden bir-
kaç saniyeliğine kaldırırsa, sistem
sürücüyü uyarır.
Bilgilendirme
Direksiyon simidi hafif bir şekilde tu-
tuluyorsa LKA sistemi sürücünün el-
lerinin direksiyonda olduğunu algıla-
madığı için mesaj hala görünecektir.
Bilgilendirme
• Aracın kumandası sistem tarafın-
dan yapılsa bile, sürücü direksiyonu
kumanda edebilir.
• Direksiyon simidi sistem tarafından
kontrol edildiğinde, desteklenmedi-
ği duruma nazaran daha ağır hisse-
dilebilir.
i
i
Uyarı mesajı yol koşullarına gö-
re geç belirebilir. Bu nedenle,
sürüş sırasında elleriniz daima
direksiyon simidinde bulunsun.
UYARI
•LKA sistemi sadece ilave bir
sistemdir. Aracı her zaman
kendi şeridinde tutmak ve gü-
venli şekilde yönlendirmek sü-
rücünün sorumluluğundadır.
•Aşağıdaki durumlarda LKA
sistemini kapatınız ve sistemi
kullanmadan aracı sürünüz:
- Kötü hava durumunda,
- Kötü yol koşullarında,
- Direksiyon simidinin sürücü
tarafından sıklıkla kontrol
edilmesi gerektiği durumlar-
da,
- Bir araç veya römork çeker-
ken.
UYARI
OAD058131TU
Page 375 of 562

5-93
Aracınızı Sürerken
5
Şerit Takip Yardım sistemi
(LKA)
Sistemde bir problem varsa, birkaç
saniye için sesli bir uyarı ile birlikte
bir mesaj belirir. Problem devam
ederse, LKA Sistemi arıza gösterge-
si yanar.
LKA sistemi göstergesi
LKA Sistemi düzgün ça-
lışmıyorsa, LKA sistemi
göstergesi (sarı) yanar.
Sistemin, HYUNDAI yet-
kili servisine kontrol etti-
rilmesini öneririz.
Sistemde bir problem olduğunda,
aşağıdakilerden birisini yapınız:
• Motoru kapatıp tekrar açtıktan
sonra sistemi açınız.
• Kontak anahtarının AÇIK konu-
munda olup olmadığını kontrol edi-
niz.
• Sistemin hava durumundan (örn:
sis, sağanak yağmur, vs.) etkilenip
etkilenmediğini kontrol ediniz.
• Kamera lenslerinde yabancı mad-
de olup olmadığını kontrol ediniz.
Eğer sorun çözülmez ise, sistemi
HYUNDAI yetkili servisinde kontrol
ettirmenizi öneririz.
Aşağıdaki durumlarda LKA sistemi
ETKİN durumda olmaz ve/veya
direksiyon yardımı sağlanmaz:
• Şerit değiştirmeden önce dönüş
sinyali çalıştırılmışsa. Dönüş sinya-
li vermeden şerit değiştirirseniz,
direksiyon simidi kontrol edilebilir.
• Sistem devreye girdiğinde veya bir
şerit değiştirdikten sonra, şeridin
ortasından gidin.
• ESC (Elektronik Denge Kontrolü)
veya VSM (Araç Denge Yönetimi)
aktifse.
• Araç keskin bir virajı dönüyorsa.
• Aracın hızı 60 km/saatten az ve
180 km/saatten fazla olduğunda.
• Araç keskin çizgi değişiklikleri
yaparsa.
• Araç aniden fren yaparsa.
• Sadece bir şerit algılandığında.
• Şerit çok geniş veya çok darsa.
• Şantiye alanı gibi ikiden fazla şerit
çizgisi olan yer.
• Araç dik bir yokuştan iniyorsa.
• Direksiyon simidi aniden dönerse.nA TipinB Tipi
OAD058222TU/OAD058223TU
Page 376 of 562

5-94
Aracınızı Sürerken
Sistem kısıtlamaları
LKA sistemi aşağıdaki durumlarda,
araç seyir halindeki şeritten ayrılsa
dahi erken aktive olmayabilir veya
araç seyir halindeki şeritten ayrılma-
sı durumunda dahi uyarmayabilir
VEYA aracı yönlendirmede yardımcı
olmayabilir:Şerit ve yol koşulları zayıf oldu-
ğunda
• Şerit çizgilerini yol zemininden
ayırmak zor veya şerit çizgileri sol-
muş ya da belirgin şekilde çizilme-
mişse.
• Yoldaki şeridin renginin ayırt edil-
mesi zorsa.
• Yol zemininde kamera tarafından
yanlışlıkla tespit edilmiş şerit çizgi-
leri gibi görünen işaretler varsa.
• Şerit çizgileri zarar görmüşse veya
belirsizse.
• Şerit işareti birleşik ya da bölün-
müş ise (örneğin karayolu gişesi).
• Şerit numarası artıyor veya azalı-
yor veya şerit çizgileri karmakarışık
bir biçimdeyse.
• İkiden fazla şerit çizgisi varsa.
• Şerit çizgisi çok kalın veya ince ise.
• Şerit (veya yol genişliği) çok geniş
veya çok dar.• Yağmur, kar, yolda su birikintisi,
hasarlı veya lekeli yol zemini ya da
diğer etkenler nedeniyle öndeki
şeritler görünmüyorsa.
• Şerit çizgisi, orta çizgi, ağaç, korku-
luk, gürültü bariyerleri, vb. tarafın-
dan gölgelenmişse.
• Şerit çizgileri karışık olduğunda
veya inşaat alanı içinde kaldığında.
• Yol üzerinde yaya geçidi veya diğer
semboller varsa.
• Tüneldeki şerit çizgileri yağ vb. ile
lekelenmişse.
• Kavşak civarında şerit çizgileri ani-
den kayboluyorsa.