Page 225 of 562

ADVARSEL!(Fortsat)
Frontkameraets installationsområde
på forruden
Hvis systemet registrerer, at forruden er
tildugget, aktiveres varmesystemet
automatisk for at afdugge delen af
forruden ved frontkameraet. Undlad ved
rengøring etc. at berøre området
omkring frontkameraet, indtil forruden
er tilstrækkeligt afkølet, da berøring
ellers kan medføre forbrændinger.
Sikkerhedsforanstaltninger for
førerovervågningskameraet (hvis
monteret)
Træf følgende
sikkerhedsforanstaltninger. I modsat
fald kan der opstå en fejl i
førerovervågningskameraet, og
systemerne fungerer muligvis ikke
korrekt, hvilket kan medføre en ulykke
med dødsfald eller alvorlig kvæstelse til
følge.
• Udsæt ikke
førerovervågningskameraet eller
området rundt om det for kraftige
stød.
Hvis førerovervågningskameraet
udsættes for et kraftigt stød, kan det
blive fejljusteret, og føreren kan
muligvis ikke registreres korrekt. Hvis
det sker, skal bilen efterses hos en
autoriseret Toyota-forhandler/-
reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk.
• Forsøg ikke at skille
førerovervågningskameraet ad eller
ændre på det.
• Der må ikke sættes tilbehør,
klistermærker (herunder
transparente klistermærker) osv. på
eller omkring
førerovervågningskameraet eller
området rundt om det.
• Førerovervågningskameraet eller
området rundt om det må ikke blive
vådt.
ADVARSEL!(Fortsat)
• Førerovervågningskameraet må ikke
tildækkes, og der må ikke placeres
noget foran det.
• Undgå skader på
førerovervågningskameraets linse.
• Undlad at røre ved
førerovervågningskameraets linse, og
undgå, at den bliver snavset.
Når der er snavs eller fingeraftryk på
kameraets linse, skal den rengøres
med en tør, blød klud, som ikke
afsætter mærker eller beskadiger
den.
• Der må ikke bruges rengøringsmidler
eller organiske opløsningsmidler, som
kan beskadige plast, til rengøring af
linsen.
Situationer, hvor sensorerne muligvis
ikke fungerer korrekt
• Når bilens højde eller hældning er
blevet ændret pga. modifikationer
• Hvis forruden er snavset, tildugget,
revnet eller beskadiget
• Når temperaturen i omgivelserne er
høj eller lav
• Når der sidder mudder, vand, sne,
døde insekter, fremmedlegemer etc.
fast på sensorens forside
• I barskt vejr såsom kraftig regn, tåge,
sne eller sandstorm
• Når vand, sne, støv osv. slynges op
foran bilen, eller ved kørsel gennem
dis eller røg
• Når forlygterne er ikke tændt ved
kørsel i mørke, fx om natten eller i en
tunnel
• Når forlygteglasset er snavset og
belysningen svag
• Hvis forlygterne er fejljusteret
• Når en forlygte er defekt
• Når forlygterne på et andet køretøj,
sollys eller reflekteret lys skinner
direkte ind i frontkameraet
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
223
5
Kørsel
Page 226 of 562

• Når lysstyrken i omgivelserne ændres
pludselig
• Ved kørsel i nærheden af et tv-tårn,
sendestation, kraftværk, biler udstyret
med radar eller et andet sted, hvor der
kan være stærke radiobølger eller
elektrisk støj
• Når viskerbladet blokerer
frontkameraet
• Når bilen er et sted eller i nærheden af
genstande, der reflekterer radiobølger
fx:
– Tunneller
– Gitterbroer
– Grusveje
– Sporkørte, snedækkede veje
– Mure
– Store lastbiler
– Kloakdæksler
– Autoværn
– Metalplader
• Når bilen er i nærheden af et trin et
fremspring
• Hvis et detekterbart køretøj er smalt,
fx en elscooter
• Hvis et detekterbart køretøj har en
lille bagende, fx en tom lastbil
• Hvis et detekterbart køretøj har en lav
bagende, fx en anhænger med lavt lad
• Hvis et detekterbart køretøj har
meget stor frihøjde• Når et detekterbart køretøjs last rager
ud fra lastrummet
• Når et detekterbart køretøj kun har
meget lidt frilagt metal, fx en bil, der
er delvist stofbelagt.
• Når et detekterbart køretøj har en
uregelmæssig form, fx en traktor,
sidevogn etc.
• Når der kun er en meget kort afstand
mellem bil og et detekterbart køretøj
• Når et detekterbart køretøj befinder
sig i en skæv vinkel
• Når der sidder sne, mudder osv. på et
køretøj, som kan registreres
• Ved kørsel på en af følgende typer
veje:
– Veje med skarpe sving eller snoede
veje
– Veje med stigningsændringer, så
som pludselige stigninger eller fald
– Veje, der hænder til højre eller
venstre
– Veje med dybe kørespor
– Ujævne og ikke vedligeholdte veje
– Veje med mange bump eller som er
ujævne
• Når rattet ofte eller pludselig drejes
• Når bilen ikke forbliver i samme
vejbane
• Når dele tilhørende dette system,
bremserne osv. er kolde eller ekstremt
varme.
• Når hjulene ikke er korrekt
afbalancerede
• Ved kørsel på glatte vejbelægninger,
fx veje, der er dækket af is, sne, grus
etc.
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
224
Page 227 of 562

• Når bilens kurs afviger fra kurvens
form
• Når bilens hastighed er for høj ved
kørsel ind i et sving
• Ved indkørsel i/udkørsel fra en
parkeringsplads, garage, bilelevator
etc.
• Ved kørsel på en parkeringsplads
• Ved kørsel gennem et område, hvor
der er forhindringer, der kan komme i
kontakt med bilen, fx højt græs, grene,
gardiner etc.
I situationer, hvor vejbanen muligvis
ikke registreres
• Når vejbanen er er meget bred eller
smal
• Straks efter vejbaneskift eller ved
kørsel gennem et vejkryds
• Ved kørsel i en midlertidig vejbane
eller en vejbane, der reguleres pga.
vejarbejde
• Når der er strukturer, mønstre,
skygger og andet i omgivelserne, der
påvirker vejbanelinjerne
• Når vejbanelinjerne ikke er tydelige
eller ved kørsel på en våd
vejbelægning
• Når en vejbanelinje er på kantstenen
• Ved kørsel på en lys og reflekterende
vejbelægning såsom beton
I situationer, hvor en af eller alle
systemets funktioner er ude af drift
• Når der registreres en fejl i systemet
eller et relateret system, fx bremser,
styretøj etc.
• Når VSC, TRC eller andre
sikkerhedsrelaterede systemer er
aktiveret
• Når VSC, TRC eller andre
sikkerhedsrelaterede systemer er
deaktiveretÆndringer i bremsernes driftslyde og
pedalernes reaktion
• Der ved brug af bremserne komme en
lyd fra bremserne, og bremsepedalens
reaktion kan ændres. Dette er dog
ikke en fejl.
• Når systemet anvendes, kan
bremsepedalen føles lidt mere stiv
end forventet eller synke. Træd i
begge situationer hårdere på
bremsepedalen. Træd hårdere på
bremsepedalen om nødvendigt.
Situationer, hvor førerovervågningen
muligvis ikke fungerer korrekt (hvis
monteret)
I situationer som den nedenstående kan
førerovervågningskameraet muligvis
ikke registrere førerens ansigt, og
funktionen kan muligvis ikke fungere
korrekt.
• Når temperaturen inde i bilen er
meget høj, fx når bilen har været
parkeret i solen
• Når meget kraftigt lys, fx solen eller
forlygterne på en bagvedkørende bil,
skinner på
førerovervågningskameraet
• Når lysstyrken i kabinen skifter ofte på
grund af skygger fra omgivende
strukturer osv.
• Når meget kraftigt lys, fx solen eller
forlygterne på en modkørende bil,
skinner på førerens ansigt
• Når lys i kabinen eller uden for bilen
reflekteres af glassene i briller eller
solbriller
• Når der er flere ansigter inden for
førerovervågningskameraets
registreringsområde, fx når en
passager på forsædet eller bagsædet
læner sig mod førersædet
• Når førerovervågningskameraet er
blokeret af rattet, en hånd på rattet,
en arm osv.
• Når føreren har hat på
• Føreren har klap for øjet
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
225
5
Kørsel
Page 228 of 562

• Når føreren bærer briller eller
solbriller, som ikke let slipper infrarødt
lys igennem
• Når føreren bærer kontaktlinser
• Når føreren bærer mundbind
• Når føreren ler eller kun har øjnene let
åbne
• Når der blokeres for førerens øjne,
næse, mund eller ansigtsform
• Når føreren bærer makeup, som gør
det vanskeligt at registrere øjne,
næse, mund eller ansigtsform
• Når brillestel, solbriller, hår osv.
blokerer for førerens øjne
• Når der befinder sig en enhed i bilen,
som afgiver infrarøde stråler, fx et
uoriginalt førerovervågningssystem.
Certificering
→S. 513
5.4.3 Førerovervågning*
*Hvis monteret
Basisfunktioner
Under styret kørsel registrerer
førerovervågningskameraet førerens
stilling og den retning, føreren ser, og om
denne har øjnene åbne eller lukkede. På
denne måde vurderer systemet, om
føreren holder øje med omgivelserne, og
om føreren kan udføre kørselshandlinger.Advarselsfunktion
I situationer som dem, der er beskrevet
nedenfor, lyder en summer, og der vises
en meddelelse for at advare føreren.
Når systemet vurderer, at føreren ikke er
opmærksom på vejen eller har øjnene
lukket.
Når førerens ansigt ikke kan registreres,
eller systemet vurderer, at førerens
kørestilling er dårlig.
Ansigtsgenkendelse
Førerovervågningssystemet er en
ansigtsgenkendelsesfunktion og kan
identificere personer.
Se "My Settings" (Mine indstillinger) for
at finde oplysninger om, hvordan
ansigtsgenkendelsesfunktionen
anvendes, prioritering i forhold til anden
personidentifikation samt tilknyttede
brugertilpassede indstillinger.ADVARSEL!
Sikker brug
• Førerovervågningen er ikke beregnet
til at forhindre føreren i at køre
uforsvarligt eller med en dårlig
kørestilling. Vær altid opmærksom på
forholdene for at opnå sikker kørsel.
• Førerovervågningen kan ikke
reducere døsighed. Hvis du ikke kan
koncentrere dig, eller føler dig døsig,
skal du holde en pause og sove, så du
bliver i stand til at køre sikkert.
Advarselsfunktion
Disse funktioner fungerer muligvis ikke,
når bilen kører med lav hastighed.
Situationer, hvor førerovervågningen
muligvis ikke fungerer korrekt
→S. 225
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
226
Page 229 of 562

Skift af indstillinger for
førerovervågning
Indstillingerne for førerovervågningen
ændres via brugertilpassede indstillinger.
(→S. 464)
5.4.4 PCS (pre-collision-system)
Pre-collision-systemet anvender
sensorer til at registrere objekter
(→S. 227) i bilens bane. Når systemet
vurderer, at der er stor risiko for en
frontal kollision med et objekt, der kan
registreres, vises en advarsel, der
opfordrer føreren til at undvige, og det
potentielle bremsetryk øges for at hjælpe
føreren med at undgå en kollision. Hvis
systemet vurderer, at der er ekstremt høj
risiko for en kollision, aktiveres
bremserne automatisk for at hjælpe med
at undgå kollisionen eller reducere
kollisionskraften.
Pre-collision-sikkerhedssystemet kan
deaktiveres/aktiveres, og timingen af
advarslen kan ændres. (→S. 235)
ADVARSEL!
Sikker brug
• Føreren er altid ansvarlig for, at
kørslen foregår på en sikker måde.
Vær altid opmærksom på forholdene
for at opnå sikker kørsel.
Pre-collision-systemet må aldrig
anvendes i stedet for normal
opbremsning. Systemet kan ikke
hjælpe med forhindre eller reducere
virkningen af en kollision i alle
situationer. Hvis der stoles for meget
på systemet, er der risiko for en
ulykke med død eller alvorlige
kvæstelser til følge.
• Selvom pre-collision-systemet er
udviklet til at bidrage til at undgå
eller reducere kraften af en kollision,
kan effekten variere afhængigt af
forskellige forhold. Det samme
ydelsesniveau kan derfor ikke altid
garanteres. Læs nedstående punkter
omhyggeligt. Stol ikke for meget på
dette system, og kør altid forsigtigt.
ADVARSEL!(Fortsat)
– Sikker brug:→S. 219
Deaktivering af PCS-systemet.
Når det er nødvendigt at deaktivere
systemet:→S. 219
Objekter, der kan registreres
Systemet kan registrere følgende
registrerbare objekter. (Registrerbare
objekter varierer afhængigt af
funktionen.)
• Biler
• Cykler
*
• Fodgængere
• Motorcykler*
*
Registreres kun som et objekt, der kan
registreres, når der køres på den.
Systemets funktioner
Pre-collision-advarsel
Når systemet vurderer, at der er en høj
risiko for en kollision, lyder der en
summer, og der vises et ikon og en
advarselsmeddelelse på multi-
informationsdisplayet for at opfordre
føreren til at foretage en
undvigemanøvre.
Hvis objektet, der kan registreres, er en
bil, foretages moderat opbremsning
sammen med advarslen.
A“Pre-collision-system”
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
227
5
Kørsel
Page 230 of 562

Hvis systemet registrerer, at der trædes
hårdt på speederen, vises følgende ikon
og meddelelse på
multi-informationsdisplayet.
A“Der trædes på speederen”
Pre-collision-bremseassistance
Hvis systemet vurderer, at der er stor
risiko for en kollision, og føreren ikke
bremser tilstrækkeligt, øges
bremsekraften.
Pre-collision-bremsestyring
Hvis systemet vurderer, at der er ekstremt
høj risiko for en kollision, aktiveres
bremserne automatisk for at hjælpe med
at undgå kollisionen eller reducere
kollisionskraften.
Nødstyreassistance
Hvis systemet registrerer, at følgende
betingelser er opfyldt, assisterer det for
at øge bilens stabilitet og forhindre, at
den afviger fra sin vejbane. Under
assistancen vises følgende ikon på
multi-informationsdisplayet udover
pre-collision-advarslen.
• Risikoen for en kollision er høj
• Der er tilstrækkelig plads i vejbanen
til, at undvigemanøvrer kan foretages
• Føreren betjener rattet
Under assistancen aktiveres
pre-collision-advarslen, og der vises en
meddelelse for at advare føreren.Hjælp til forebyggelse af kollision i
vejkryds (venstre-/højresving)
I situationer som den følgende aktiveres
pre-collision-advarslen og
pre-collision-opbremsningen, hvis
systemet vurderer, at der er risiko for en
kollision. Afhængigt af vejkrydset,
aktiveres assistancen muligvis ikke
korrekt.
• Når du drejer til venstre/højre i et
vejkryds og krydser en modkørende
bils bane
• Når du drejer til venstre/højre, og der
registreres en modgående fodgænger
eller cyklist
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
228
Page 231 of 562

Hjælp til forebyggelse af kollision i
vejkryds (krydsende biler)
I et vejkryds m.m. aktiveres
pre-collision-advarslen og
pre-collision-opbremsningen, hvis
systemet vurderer, at der er risiko for en
kollision med en bil eller motorcykel, der
nærmer sig. Afhængigt af vejkrydset,
aktiveres assistancen muligvis ikke
korrekt.
Begrænsning af acceleration ved lav
hastighed
Hvis der trædes hårdt på speederen ved
kørsel med lav hastighed, og systemet
vurderer, at der er risiko for en kollision,
begrænses elbilsystemets effekt, eller
bremserne aktiveres en smule for at
begrænse accelerationen. Når funktionen
er aktiveret, lyder en summer, og der vises
en advarselsindikator og en meddelelse
på multi-informationsdisplayet.
A“Der trædes på speederen”
ADVARSEL!
PCS-nødbremsefunktion
• Når pre-collision-bremsefunktionen
er aktiveret, påføres en stor
bremsekraft.
• Pre-collision-bremsefunktionen er
ikke beregnet til at holde bilen
stoppet. Hvis bilen stoppes af
pre-collision-opbremsningen, skal
føreren betjene bremserne, hvis det
er nødvendigt.
• Pre-collision-bremsefunktionen
fungerer muligvis ikke, hvis føreren
foretager visse handlinger. Hvis
gaspedalen trykkes hårdt ned, eller
rattet drejes, kan systemet vurdere,
at føreren undviger, og
pre-collision-bremsesystemet kan
forhindres i at fungere.
• Hvis bremsepedalen trædes ned, kan
systemet vurdere, at føreren
foretager en undvigemanøvre, og det
vil muligvis forsinke aktiveringen af
pre-collision-bremsestyringen.
Begrænsning af acceleration ved lav
hastighed
Hvis der drejes på rattet, kan systemet
vurdere, at føreren foretager en
undvigemanøvre, og begrænsning af
acceleration ved lav hastighed kan
forhindres i at fungere.
Nødstyreassistance
• Nødstyringen deaktiveres, når
systemet har registreret, at
forhindring af vejbaneskift er udført.
• Afhængigt af førerens handlinger
aktiveres nødstyringen muligvis ikke,
eller den kan blive annulleret.
– Hvis der trædes hårdt på
speederen, drejes hårdt på rattet,
trædes på bremsepedalen, eller
blinklyskontakten aktiveres, kan
systemet vurdere, at føreren
foretager en undvigemanøvre, og
nødstyringen aktiveres muligvis
ikke.
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
229
5
Kørsel
Page 232 of 562

ADVARSEL!(Fortsat)
– Hvis der trædes hårdt på speederen,
drejes kraftigt på rattet eller trædes
på bremsepedalen, mens
nødstyringen er aktiveret, kan
systemet vurdere, at føreren
foretager en undvigemanøvre, og
nødstyringen kan blive annulleret.
– Hvis der holdes godt fast i rattet,
eller det drejes i den modsatte
retning af nødstyringsretningen,
mens nødstyringsfunktionen er
aktiveret, annulleres nødstyringen.
Driftsbetingelser for de enkelte funktioner i pre-collision-systemet
Pre-collision-systemet er aktiveret, og systemet vurderer, at risikoen for en frontal
kollision med et registreret objekt er høj.
Systemet aktiveres dog muligvis ikke i følgende situationer:
• Når bilen ikke har været kørt en vis mængde, efter en pol på 12-voltsbatteriet har
været frakoblet og tilkoblet
• Når gearvælgeren står i R
• Når VSC OFF-indikatoren lyser (kun pre-collision-advarselsfunktionen er aktiveret)
De enkelte funktioner har følgende driftshastigheder og annulleringsbetingelser:
• Pre-collision-advarsel
Objekter, der kan registre-
resBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Forankørende biler, biler, der
holder stilleCa. 5 til 180 km/t Ca. 5 til 180 km/t
Modkørende biler Ca. 30 til 180 km/t Ca. 80 til 220 km/t
Cykler Ca. 5 til 80 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Fodgængere Ca. 5 til 80 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Forankørende motorcykler,
motorcykler, der holder stilleCa. 5 til 180 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Modkørende motorcykler Ca. 30 til 180 km/t Ca. 30 til 180 km/t
Hvis rattet betjenes hårdt eller pludseligt, mens pre-collision-advarslen er aktiveret, kan
pre-collision-advarslen blive annulleret.
• Pre-collision-bremseassistance
Objekter, der kan registre-
resBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Forankørende biler, biler, der
holder stilleCa. 30 til 180 km/t Ca. 10 til 180 km/t
Cykler Ca. 30 til 80 km/t Ca. 30 til 80 km/t
Fodgængere Ca. 30 til 80 km/t Ca. 30 til 80 km/t
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
230