2022 TOYOTA BZ4X Brugsanvisning (in Danish)

Objekter, der kan registre-
resBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Forankørende motorcykler,
motorcykler, der holder stilleCa. 30 til 180 km/t Ca. 10 til 80 km/t
• PCS-nødbremsefunktion
Objekter, der kan registre-
resBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Forankørende biler, biler, der
holder stilleCa. 5 til 180 km/t Ca. 5 til 180 km/t
Modkørende biler Ca. 30 til 180 km/t Ca. 80 til 220 km/t
Cykler Ca. 5 til 80 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Fodgængere Ca. 5 til 80 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Forankørende motorcykler,
motorcykler, der holder stilleCa. 5 til 180 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Modkørende motorcykler Ca. 30 til 180 km/t Ca. 30 til 180 km/t
Hvis en af følgende situationer opstår, mens pre-collision-bremsefunktionen er aktiveret,
annulleres funktionen:
– Der trædes hårdt på speederen
– Der drejes kraftigt eller pludseligt på rattet
• Nødstyreassistance
Nødstyringen aktiveres ikke, når blinklyset er aktiveret.
Objekter, der kan registre-
resBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Forankørende biler, stoppede
biler, cykler, fodgængere, mo-
torcyklerCa. 40 til 80 km/t Ca. 40 til 80 km/t
Hvis en eller flere af følgende handlinger udføres, mens nødstyringen er aktiveret, kan
nødstyringen blive annulleret:
– Der trædes hårdt på speederen
– Der drejes kraftigt eller pludseligt på rattet
– Der trædes på bremsepedalen
• Hjælp til forebyggelse af kollision i vejkryds (venstre-/højresving)
Hjælp til forebyggelse af kollision i vejkryds (for biler, der drejer til venstre/højre) aktiveres
ikke, når blinklyset ikke er aktiveret.
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedDen modkørende bils
hastighedRelativ hastighed
mellem bilen og ob-
jektet
Modkørende biler Ca. 5 til 40 km/t Ca. 5 til 75 km/t Ca. 10 til 115 km/t
Fodgængere Ca. 5 til 30 km/t - Ca. 5 til 40 km/t
Cykler Ca. 5 til 30 km/t - Ca. 5 til 50 km/t
Modkørende motor-
cyklerCa. 5 til 40 km/t Ca. 5 til 75 km/t Ca. 10 til 115 km/t
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
231
5
Kørsel

• Hjælp til forebyggelse af kollision i vejkryds (krydsende biler)
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedDen krydsende bils
hastighedRelativ hastighed
mellem bilen og ob-
jektet
Biler (på siden) Ca. 5 til 60 km/t■Bilens hastighed
eller lavere
■Ca. 40 km/t eller
derunderCa. 5 til 60 km/t
Motorcykler (på si-
den)Ca. 5 til 60 km/t■Bilens hastighed
eller lavere
■Ca. 40 km/t eller
derunderCa. 5 til 60 km/t
• Begrænsning af acceleration ved lav hastighed
Begrænsning af acceleration ved lav hastighed aktiveres ikke, når blinklyset er aktiveret.
Objekter, der kan registre-
resBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Forankørende biler, biler, der
holder stilleCa. 0 til 15 km/t Ca. 0 til 15 km/t
Fodgængere Ca. 0 til 15 km/t Ca. 0 til 15 km/t
Cykler Ca. 0 til 15 km/t Ca. 0 til 15 km/t
Hvis en eller flere af følgende handlinger
udføres, mens begrænsning af
acceleration ved lav hastighed er
aktiveret, annulleres funktionen til
begrænsning af acceleration ved lav
hastighed:
• Speederen slippes
• Der drejes kraftigt eller pludseligt på
rattet
Registrering af objekter, der kan
registreres
Objekter registreres baseret på deres
størrelse, form og bevægelse.
Afhængigt at lysstyrken i omgivelserne
og et objekts bevægelse, holdning og
retning registreres det muligvis ikke, og
systemet aktiveres muligvis ikke korrekt.
Systemet kan registrere former som fx
følgende objekter, der kan registreres.Situationer, hvor systemet kan
aktiveres, selvom der ikke er stor
risiko for en kollision
• I nogle situationer som fx
nedenstående, kan systemet vurdere,
at der er stor risiko for en kollision, og
aktiveres:
– Ved kørsel forbi et objekt, der kan
registreres
– Ved vejbaneskift under overhaling
af et objekt, der kan registreres
– Når bilen pludselig kører hen mod et
objekt, der kan registreres
– Ved kørsel mod et objekt, der kan
registreres, eller andre objekter i
vejkanten, fx autoværn, lygtepæle,
træer, mure osv.
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
232

– Når der er et objekt, der kan
registreres, i vejsiden ved
indkørslen til et sving
– Når der er mønstre eller malede
områder foran bilen, som kan
forveksles med et objekt, der kan
registreres
– Når bilen kører forbi et objekt, der
kan registreres, og som skifter bane
eller drejer til højre/venstre
– Når du passerer et objekt, der kan
registreres, og som er stoppet for at
dreje til venstre/højre– Når et objekt, der kan registreres,
stopper, lige inden det kommer ind i
bilens bane
– Når du kører på et sted, hvor der er
en struktur over vejen
(færdselstavle, reklametavle m.m.)
– Når du kører frem til en elektrisk
bom til en betalingsvej, et
parkeringsanlæg eller en anden
barriere, som åbnes og lukkes
– Når du drejer til venstre/højre, og en
modgående bil eller fodgænger
krydser ud foran din bil
– Når du forsøger at dreje til
venstre/højre foran en modgående
bil eller fodgænger
– Når du drejer til venstre/højre, og en
modgående bil eller fodgænger
stopper, lige før fodgængeren eller
bilen kommer ud i din bils bane
– Når du drejer til venstre/højre, og en
modkørende bil drejer til
højre/venstre ud foran din bil
– Når rattet drejes i retning mod en
modkørende bils bane
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
233
5
Kørsel

Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
• I nogle situationer som eksempelvis
nedenstående registreres et objekt,
der kan registreres, muligvis ikke af
frontsensorerne, og systemet
aktiveres muligvis ikke korrekt:
– Hvis et objekt, der kan registreres,
nærmer sig bilen
– Når bilen eller et objekt, der kan
registreres, slingrer
– Når et objekt, der kan registreres,
foretager en pludselig manøvre (fx
pludselig slingren, acceleration eller
nedbremsning)
– Når bilen pludselig kører hen mod et
objekt, der kan registreres
– Når et objekt, der kan registreres,
befinder sig tæt på en mur, et hegn,
et autoværn, et kloakdæksel, en
stålplade på vejen eller en anden bil
– Når der er en struktur over et objekt,
der kan registreres
– Når en del af et objekt, der kan
registreres, er skjult af et andet
objekt (stor bagage, paraply
autoværn m.m.)
– Når flere objekter, der kan
registreres, overlapper hinanden
– Når kraftigt lys, fx solen, reflekteres i
et objekt, der kan registreres
– Når et objekt, der kan registreres, er
hvidt og fremstår meget lyst
– Når farven eller lysstyrken på et
objekt, der kan registreres, gør, at
det falder i med omgivelserne
– Når et objekt, der kan registreres,
pludselig bevæger sig ud foran eller
kommer til syne foran bilen
– Ved kørsel mod et køretøj, der
befinder sig diagonalt på din bil
– Hvis et forankørende køretøj er en
børnecykel, en cykel med stor last,
en cykel med mere end én person,
eller det har en usædvanlig form
(cykel med barnestol, tandem osv.)
– Hvis en fodgænger eller en cykel er
lavere end ca. 1 m eller højere end
ca.2m.– Når omridset af en fodgænger eller
en cykel er utydeligt (fx fordi
personen bærer regnfrakke, lang
nederdel m.m.)
– Når en fodgænger eller cyklist bøjer
sig forover eller sidder på hug
– Når en fodgænger eller en cykel
bevæger sig med høj hastighed
– Når en fodgænger skubber en
klapvogn, kørestol, cykel eller et
andet køretøj
– Når et objekt, der kan registreres,
falder i med omgivelserne, fx når
lyset er svagt (ved daggry eller i
tusmørke), eller når der er mørkt
(om natten eller i en tunnel)
– Når bilen ikke har været kørt i et vist
stykke tid, efter at elbilsystemet
blev startet
– Når du drejer til venstre/højre eller
få sekunder efter, du er drejet til
venstre/højre
– Under kørsel i et sving og få
sekunder efter kørsel i et sving
– Når du drejer til venstre/højre, og en
modkørende bil kører i en bane
3 eller flere baner væk fra din bil
– Når du drejer til venstre/højre, og
bilens retning afviger betydeligt fra
den generelle trafikretning i den
modgående bane
– Når du drejer til venstre/højre og
kører hen mod en fodgænger, der
bevæger sig i samme retning som
bilen og fortsætter lige ud
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
234

• Ud over ovennævnte situationer
aktiveres nødstyrefunktionen
muligvis heller ikke visse situationer
som fx de følgende:
– Når en objekt, der kan registreres, er
for tæt på bilen
– Når der ikke er tilstrækkelig plads til
at foretage en undvigemanøvre,
eller når der er en forhindring i den
retning, der skal undviges i
– Når der kommer en modkørende bil
Ændring af pre-collision-indstillingen
• Pre-collision-systemet kan
aktiveres/deaktiveres via en
brugertilpasset indstilling. (→S. 462)
Systemet aktiveres, hver gang
tændingskontakten drejes til ON.
• Når systemet er deaktiveret, tænder
PCS-advarselslampen, og der vises en
meddelelse på
multi-informationsdisplayet.
A"Pre-Collision System Off"
• Pre-collision-indstillingen kan ændres
i de brugertilpassede indstillinger.
(→S. 462)• Når timingen af pre-collision-
advarslen ændres, ændres timingen af
nødstyrefunktionen (undtagen den
aktive styrefunktion) også. Når
“Later” (Senere) vælges, aktiveres
nødstyreassistancen (undtagen den
aktive styrefunktion) i de fleste
tilfælde ikke.
• Biler med førerovervågningskamera:
Når systemet vurderer, at føreren ikke
ser fremad, aktiveres pre-collision-
advarslen og nødstyreassistancen
med indstillingen "Tidligere" uanset
brugerindstillingen.
• Når den adaptive radarfartpilot er
aktiveret, aktiveres pre-collision-
advarslen med indstillingen
"Tidligere" uanset brugerindstillingen.
5.4.5 LTA (vejbaneregistrering)
LTA-funktioner
• Under kørsel på en vej med tydelige
vejbanelinjer og den adaptive
radarfartpilot aktiveret registreres
vejbanelinjer samt foran- og
bagvedkørende køretøjer ved hjælp af
frontkameraet og radarsensoren, og
rattet betjenes, så bilen holder sin
position i vejbanen.
Denne funktion må kun bruges på
motorvej og motortrafikvej.
Hvis den adaptive radarfartpilot ikke er
aktiveret, fungerer funktionen ikke.
I situationer, hvor vejbanelinjerne er
vanskelige at se eller ikke er synlige, fx i
en trafikprop, udføres hjælpen ved hjælp
af de forankørende og omgivende bilers
bane.
Hvis systemet registrerer, at rattet ikke
har været drejet i et vist tidsrum, eller at
der ikke holdes forsvarligt fast i rattet,
får føreren vist en advarsel på et display,
og funktionen afbrydes midlertidigt.
Når der holdes forsvarligt fast i rattet,
aktiveres funktionen igen.
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
235
5
Kørsel

• Når funktionen er aktiveret, advares
føreren på skærmen og med en
summer, hvis der er risiko for, at bilen
forlader sin bane.
Når summeren lyder, skal bilens
omgivelser kontrolleres, og rattet skal
betjenes forsigtigt, så bilen styres
tilbage midt på vejbanen.
ADVARSEL!
Før LTA-systemet anvendes
• Overlad ikke for meget til
LTA-systemet. LTA-systemet er ikke
et system, der yder automatisk
assistance under kørslen, og det er
ikke et system, der gør, at der kan
udvises mindre opmærksomhed
under kørslen. Føreren er selv
ansvarlig for at holde øje med
omgivelserne og betjene rattet, når
der er nødvendigt, så bilen køres på
en sikker måde. Føreren er også
ansvarlig for at holde passende
pauser ved træthed, fx efter lang tids
kørsel.
• Ureglementeret kørsel og
manglende opmærksomhed kan
medføre en ulykke.
• Når LTA-systemet ikke anvendes,
skal det slås fra på LTA-kontakten.
Driftsbetingelser for funktionen
Denne funktion kan anvendes, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt:
• LTA-systemet registrerer
vejbanelinjer eller forankørende eller
omgivende køretøjers bane (mindre
det forankørende køretøj er småt, fx
en motorcykel).
• Den adaptive radarfartpilot er
aktiveret.
• Vejbanens bredde er ca. 3-4 m.
• Kontaktarmen til blinklyset er ikke
aktiveret.
• Bilen kører ikke i et skarpt sving.
• Bilen accelerer ikke, eller nedbremser
med mere end en vis mængde.
• Rattet drejes ikke med stor kraft.
• Advarslen for ingen hænder på rattet
(→S. 237) er ikke aktiveret.
• Bilen kører midt i en vejbane.
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
236

Midlertidig annullering af funktioner
• Når funktionsbetingelserne ikke
længere er opfyldt, kan en funktion
deaktiveres midlertidigt. Når
funktionsbetingelserne igen er
opfyldt, aktiveres funktionen
automatisk igen. (→S. 236)
• Hvis funktionsbetingelserne for en
funktion ikke længere er opfyldt, mens
funktionen er aktiv, kan der lyde en
summer for at angive, at funktionen er
deaktiveret midlertidigt.
• Funktionens styreassistance kan
tilsidesættes ved, at føreren betjener
rattet.
Funktion til advarsel om vejbaneskift,
når LTA-er aktiveret
• Selvom LDA-advarselsmetoden
ændres til ratvibration, hvis bilen
afviger fra sin bane, mens LTA er
aktiveret, lyder summeren for at
advare føreren.
• Hvis der registreres betjening af
rattet, der svarer til et vejbaneskift, vil
systemet vurdere, at bilen ikke afviger
fra sin bane, og advarslen aktiveres
ikke.
Advarsel om ingen hænder på rattet
I følgende situationer vises en
meddelelse, der beder føreren holde fast
i rattet, og ikonerne, der er vist på
illustrationen, vises på multi-
informationsdisplayet for at advare
føreren. Hvis systemet registrerer, at der
holdes fast i rattet, annulleres advarslen.
Når systemet anvendes, skal du sørge for
at holde godt fast i rattet, uanset om
advarslen er aktiveret eller ej.• Når systemet registrerer, at føreren
ikke holder fast i rattet, mens
funktionen er aktiveret
Hvis der ikke registreres nogen
handlinger i en vis periode, lyder en
summer, alarmen aktiveres, og
funktionen afbrydes midlertidigt. Denne
advarsel kan også blive aktiveret, hvis
føreren kun betjener rattet en lille smule
over længere tid.
Afhængigt af bilens stand,
håndteringsbetingelserne og
vejoverfladen aktiveres
advarselsfunktionen muligvis ikke.
Aktivering/deaktivering af systemet
LTA skifter mellem aktiveret/deaktiveret,
hver gang der trykkes på LTA-knappen .
Når LTA er aktiveret, lyser
LTA-indikatoren.
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
237
5
Kørsel

ADVARSEL!
Situationer, hvor funktionerne
muligvis ikke fungerer korrekt
I følgende situationer fungerer
funktionerne muligvis ikke korrekt, og
bilen kan afvige fra sin bane. Stol ikke
blindt på disse funktioner. Føreren er
selv ansvarlig for at holde øje med
omgivelserne og betjene rattet, når der
er nødvendigt, så bilen køres på en
sikker måde.
• Når en forankørende bil eller en bil i
en tilgrænsende bane skifter vejbane
(Din bil kan følge efter den
forankørende bil eller bilen i den
tilgrænsende bane og også skifte
bane)
• Når en forankørende bil eller en bil i
en tilgrænsende bane slingrer (Din
bil kan også slingre og afvige fra sin
bane)
• Når en forankørende bil eller en bil i
en tilgrænsende bane forlader en
vejbane (Din bil kan følge efter den
forankørende bil eller bilen i den
tilgrænsende bane og også forlade
sin bane)
ADVARSEL!(Fortsat)
• Når en forankørende bil eller en bil i
en tilgrænsende bane kører meget
tæt på den venstre/højre
vejbanelinje (Din bil kan følge efter
den forankørende bil eller bilen i den
tilgrænsende bane og forlade sin
bane)
• Hvis der er objekter, der bevæger sig,
i nærheden (Afhængigt af
placeringen af objektet eller
strukturen, der bevæger sig, i
forhold til din bil kan din bil begynde
at slingre)
• Når bilen rammes af sidevind eller
turbulens fra andre biler i nærheden
• Situationer, hvor sensorerne
muligvis ikke fungerer korrekt:
→S. 223
• Situationer, hvor vejbanen muligvis
ikke registreres:→S. 225
• Når det er nødvendigt at deaktivere
systemet:→S. 219
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
238