Page 305 of 590

303
5
5-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
• Jos edellä ajaa esimerkiksi kuormaa-
maton kuorma-auto tai muu ajoneuvo,
jonka takaosa on pieni.
• Jos edellä ajavan ajoneuvon takaosa on matala, kuten matala perävaunu
• Jos edellä ajavan ajoneuvon maavara on erittäin korkea
• Jos edellä ajava ajoneuvo on kuor- mattu siten, että k uorma ulottuu taka-
puskurin yli
• Jos edellä ajaa epäsäännöllisen muo- toinen ajoneuvo, kuten traktori tai
sivuvaunullinen moottoripyörä
• Jos edessä oleva ajoneuvo on lasten- polkupyörä, raskasta taakkaa kuljet-
tava polkupyörä, polkupyörä jota kul-
jettaa useampi henkilö, tai erikoisen
muotoinen polkupyörä (polkupyörä
lastenistuimella, tandempolkupyörä
tms.)
• Jos edellä oleva jalankulkija tai pyöräi- lijä liikkuu alle 1 m korkeudessa tai yli
2 m korkeudessa.
• Jos jalankulkija/pyöräilijä käyttävää ylisuuria vaatteita (sadetakki, pitkä
hame tms.) tehden heidän ääriviivois-
taan epämääräisiä
• Jos jalankulkija kumartuu eteenpäin
tai kyykistyy tai pyör äilijä kumartuu
eteenpäin
• Jos jalankulkija/pyöräilijä liikkuu nopeasti • Jos jalankulkija työntää lastenrattaita,
pyörätuolia, polkupyörää tai muuta
kulkuvälinettä
• Jos ajetaan huonossa säässä, kuten rankassa sateessa, sumussa, lumipy-
ryssä tai hiekkamyrskyssä
• Kun ajetaan höyryn tai savun läpi
• Jos ympäristö on hämärä, kuten aamun sarastaessa, illan hämär-
tyessä tai tunnelissa ajettaessa, jolloin
havaittavalla kohteella näyttää olevan
lähes sama väri kuin ympäristöllä
• Jos ajetaan paikassa, jossa ympäröi- vän valon määrä muuttuu nopeasti,
esimerkiksi tunneliin ajettaessa tai
sieltä poistuttaessa
• Jos hybridijärjestelmän käynnistämi- sen jälkeen autolla ei ole ajettu tiettyä
aikaa
• Käännyttäessä vasemmalle / oikealle ja muutamia sekunteja vasemmalle /
oikealle kääntymisen jälkeen
• Ajettaessa kaarteessa ja muutamia sekunteja kaarteessa ajamisen jäl-
keen
• Jos autosi luisuu
• Jos auton etuosa on koholla tai painu- neena
• Jos renkaiden suuntaus on väärä
• Jos pyyhkijän sulka peittää etukame- ran
• Autoa ajetaan erittäin suurilla nopeuk-
silla
• Kun ajetaan mäessä
• Jos tutkatunnistin tai etukamera on suunnattu väärin
lJoissakin tilanteissa, kuten seuraa-
vissa, riittävä ä jarrutusvoimaa ei vält-
tämättä saada, mikä estää järjestel-
män oikeanlaisen toiminnan:
OM42E06FI.book Page 303 Wedne sday, February 10, 2021 3:22 PM
Page 306 of 590

3045-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
• Jos jarrut eivät voi toimia täydellä tehollaan, kuten silloin kun jarrujärjes-
telmän osat ovat erittäin kylmät, erit-
täin kuumat tai märät
• Jos auto ei ole huollettu oikein (jarrut tai renkaat ovat erittäin kuluneet, ren-
kaissa on väärät rengaspaineet, jne.)
• Jos ajetaan soratiellä tai muulla liuk- kaalla tienpinnalla
nJos VSC on kytketty pois päältä
lJos VSC on kytketty pois päältä
(S. 369), Pre-Collision-hätäjarrutus-
tehostin ja Pre-Collision-jarrutustoi-
minto ovat myös pois toiminnasta.
lPCS-varoitusvalo sytt yy ja viesti "VSC
on kytketty pois päältä. PCS-jarrutus-
toiminto ei ole kä ytettävissä." näkyy
monitoiminäytössä.
*: Joissakin malleissa
Kaistallapitotoiminto
(LTA)*
Ajettaessa maanteillä tai moot-
toriteillä, joilla on valkoiset tai
keltaiset kaistamerkinnät, tämä
järjestelmä varoittaa kuljettajaa,
kun auto saattaa olla poikkea-
massa kaistaltaan tai ajora-
dalta
* ja tekee myös ohjaavan
liikkeen ohjauspyörää kääntä-
mällä pitääkseen auton ajokais-
talla tai ajoradalla
*. Lisäksi jär-
jestelmä tekee ohjaavan liik-
keen ohjauspyörää kääntämällä
pitääkseen auton ajokaistal-
laan, kun täydellä nopeusalu-
eella mukautuva vakionopeus-
säädin on toiminnassa.
Kaistallapitojärjestelmä (LTA)
havaitsee valkoiset ja keltaiset
kaistalinjat tai ajoradan reu-
nan
* käyttäen etukameraa.
Lisäksi se havaitsee edellä aja-
vat ajoneuvot käyttäen etuka-
meraa ja tutkaa.
*: Raja asfaltin ja tien sivun välissä, kuten ruoho, hiekka tai reunakiveys.
OM42E06FI.book Page 304 Wedne sday, February 10, 2021 3:22 PM
Page 307 of 590

305
5
5-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
VAROITUS
nEnnen LTA-järjestelmän käyttä-
mistä
lÄlä luota pelkästään kaistallapitojär-
jestelmän (LTA) toimintaan. Kaistal-
lapitotoiminto (LTA) ei ole järjes-
telmä, joka automaattisesti ajaa
autoa tai vähentää tarvetta auton
edessä olevan alueen tarkkailuun.
Kuljettajan tulee aina ottaa täysi vas-
tuu turvallisesta ajamisesta kiinnittä-
mällä huolellisesti huomio autoa
ympäröivään tilanteeseen ja käyttää
ohjauspyörää ajolinjan korjaami-
seksi. Pidä myös aika ajoin riittäviä
taukoja ajamisesta pitkillä matkoilla
välttääksesi ajoväsymyksen.
lJos ajamiseen ei keskitytä huolelli-
sesti tai autoa ei ajeta turvallisella
tavalla, saattaa se johtaa onnetto-
muuteen, josta seurauksena on kuo-
lema tai vakavat henkilövahingot.
lKun et käytä kaistallapitotoimintoa
(LTA), kytke se pois päältä LTA-kat-
kaisimesta.
nTilanteet, joissa kaistallapitotoi-
mintoa (LTA) ei voida käyttää
Käytä seuraavissa tilanteissa LTA-kat-
kaisinta kytkeäksesi järjestelmä pois
päältä. Muussa tapauksessa seurauk-
sena voi olla kuolemaan tai vakavaan
loukkaantumiseen johtava onnetto-
muus.
lJos autolla ajetaan sateen, lumen tai
jään yms. liukastamalla tiellä.
lJos autolla ajetaan lumen peittä-
mällä tiellä.
lJos valkoisia (keltaisia) kaistamer-
kintöjä on vaikea nähdä sateen,
lumen, sumun, pölyn tms. takia.
lJos autolla ajetaan tilapäisellä kais-
talla tai rajoitetulla kaistalla tietöiden
takia.
lJos autolla ajetaan rakennustyö-
maa-alueella.
lJos käytetään varapyörää, lumiket-
juja tms.
lJos renkaat ovat liian kuluneet tai jos
rengaspaine on alhainen.
lJos käytetään muita kuin suositellun
kokoisia renkaita
lJos autolla ajetaan muilla kuin
maanteiden tai moottoriteiden ajo-
kaistoilla.
lKun autollasi vedetään perävaunua
tai hinauksen aikana
nKaistallapitojärjestelmän (LTA)
toimintahäiriöiden ja vahingossa
suoritettujen toimintojen estämi-
nen
lÄlä tee muutoksia ajovaloihin tai
kiinnitä tarroja tms. valojen ulkopin-
taan.
lÄlä tee muutoksia jousitusjärjestel-
mään jne. Jos jousitusjärjestelmä
jne. vaatii korjaustoimenpiteitä, ota
yhteyttä valtuute ttuun Toyota-jäl-
leenmyyjään tai -korjaamoon tai
muuhun ammattitaitoiseen ja hyvin
varustettuun korjaamoon.
lÄlä asenna tai aseta mitään kone-
pellille tai etusäleikköön. Älä myös-
kään asenna auton etusäleikön
eteen suojaputkia (esim. karjapus-
kuria).
lJos tuulilasi on korjattava, ota
yhteyttä valtuute ttuun Toyota-jäl-
leenmyyjään tai -korjaamoon tai
muuhun luotettavaan korjaamoon.
nSeuraavissa tilanteissa järjes-
telmä ei välttämättä toimi oikein
Seuraavissa tilanteissa toiminnot eivät
ehkä toimi oikein, jolloin auto saattaa
ajautua kaistaltaan. Aja turvallisesti ja
kiinnitä aina huomiota ympäristöön ja
käytä ohjauspyörää auton ajolinjan
korjaamiseksi. Älä luota pelkästään
toimintoihin.
OM42E06FI.book Page 305 Wedne sday, February 10, 2021 3:22 PM
Page 308 of 590

3065-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
VAROITUS
lKun vakionopeussäätimen seuraus-
toiminnon näyttö on esillä ( S. 310)
ja edellä ajava ajoneuvo vaihtaa
kaistaa. (Autosi saattaa seurata
edellä olevaa ajoneuvoa ja myös
vaihtaa kaistaa.)
lKun vakionopeussäätimen seuraus-
toiminnon näyttö on esillä ( S. 310)
ja edellä ajava ajoneuvo vaeltaa.
(Autosi saattaa my ös vaeltaa ja
ajautua kaistaltaan.)
lKun vakionopeussäätimen seuraus-
toiminnon näyttö on esillä ( S. 310)
ja edellä ajava ajoneuvo ajautuu
kaistaltaan. (Autosi saattaa seurata
edellä olevaa ajoneuvoa ja myös
ajautua kaistaltaan.)
lKun vakionopeussäätimen seuraus-
toiminnon näyttö on esillä ( S. 310)
ja edellä ajava ajoneuvo liikkuu erit-
täin lähellä vasemman/oikean kais-
tan viivaa. (Autosi saattaa seurata
edellä olevaa ajoneuvoa ja myös
ajautua kaistaltaan.)
lKun autolla ajetaan jyrkkää mutkaa.
lEsineet tai kohteet tien sivussa,
jotka voidaan käsittää valkoisiksi
(keltaisiksi) kaistamerkinnöiksi
(kuten suojakaiteet, heijastinpylväät
tms.).
lAutolla ajetaan siellä missä tie erka-
nee, yhdistyy jne.
lJos asfaltissa on tietöiden takia val-
koisia (keltaisia) tms. viivoja
lTiellä on varjoja, jotka ovat yhden-
suuntaisia valkoisten (keltaisten)
kaistamerkintöjen ka nssa tai peittä-
vät ne.
OM42E06FI.book Page 306 Wedne sday, February 10, 2021 3:22 PM
Page 309 of 590

307
5
5-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
nKaistalta poikkeamisesta
varoittava toiminto
Kun järjestelmä päättelee, että auto
saattaa olla poikkeamassa kaistal-
taan tai ajoradalta
*, varoitus siitä
ilmestyy monitoiminäytölle ja joko
varoitussummeri hälyttää tai ohjaus-
pyörä värisee varoittaakseen kuljet-
tajaa.
VAROITUS
lAutolla ajetaan alueella, missä ei ole
valkoisia (keltaisia) merkintöjä,
kuten tullipuomin tai tarkastuspis-
teen edessä tai risteyksessä, jne.
lValkoiset (keltaiset) kaistamerkinnät
ovat säröilleet, näkyv issä on korotet-
tuja ajotiemerkintöjä tai kiviä.
lValkoisia (keltaisia) viivoja ei voida
nähdä tai niiden näkeminen on vai-
keaa hiekan tms. johdosta.
lAutolla ajetaan tiellä, jonka pinta on
märkä sateen, lätäköiden tms. takia.
lTien viivat ovat keltaiset (joiden
havaitseminen saattaa olla vaikeam-
paa kuin valkoisten kaistamerkintö-
jen havainnointi).
lValkoiset (keltaiset) kaistamerkinnät
menevät esimerkiksi tien reunakive-
yksen yli.
lAutolla ajetaan kirkkaalla alustalla,
kuten betonipinnan päällä.
lJos tien reuna ei ole selkeä tai
suora.
lAutolla ajetaan tiellä, jonka pinta on
kirkas heijastavan valon tms. takia.
lAutolla ajetaan alueella missä kirk-
kaus vaihtelee yllättäen, kuten tun-
neliin ajettaessa tai sieltä poistut-
taessa.
lVastaantulevan auton ajovalot,
auringonvalo tms. osuu kameraan.
lAuto on ajettu mäen päälle.
lAutolla ajetaan tiellä, joka kallistuu
vasemmalle tai oikealle, tai mutkai-
sella tiellä.
lAutolla ajetaan päällystämättömällä
tai karkeapintaisella tiellä.
lAjokaista on poikkeuksellisen kapea
tai leveä.
lAuto on merkittävästi kallistuneena
raskaan kuorman vuoksi tai väärien
rengaspaineiden vuoksi.
lEtäisyys edellä ajavaan ajoneuvoon
on erittäin lyhyt.
lAuto liikkuu ajon aikana merkittä-
västi ylös ja alas tieolosuhteiden
vuoksi (huonot tiet tai tien saumat).
lAjettaessa tunnelissa tai yöllä ajova-
lojen ollessa pois päältä, tai jos ajo-
valo on himmeä siksi, että sen linssi
on likainen tai valo on kohdistettu
väärin.
lAutoon kohdistuu voimakas sivu-
tuuli.
lLähellä olevalla kaistalla ajavan ajo-
neuvon nostattama tuuli vaikuttaa
autoon.
lAuto on juuri vaihtanut kaistaa tai
ylittänyt risteyksen.
lJos käytetään renkaita, jotka poik-
keavat toisistaan rakenteen, valmis-
tajan, tuotenimen tai kulutuspinnan
osalta.
lAuto on varustettu talvirenkailla tms.
lJos autolla ajetaan erittäin suurella
nopeudella.
Kaistallapitojärjestelmän
(LTA) toiminnot
OM42E06FI.book Page 307 Wedne sday, February 10, 2021 3:22 PM
Page 310 of 590

3085-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Jos varoitussummeri hälyttää tai ohjaus-
pyörä värisee, tarkasta autoa ympä-
röivä alue ja käytä ohjauspyörää varo-
vaisesti ohjataksesi autosi takaisin kais-
tan keskelle.
BSM-järjestelmällä varustetut autot: Jos
järjestelmä päättelee, että auto saattaa
ajautua pois kaistaltaan ja että on ole-
massa suuri vaara, että auto törmää vie-
reisellä kaistalla ohittavaan autoon, kais-
tavahti toimii, vaikka suuntavalot ovat
toiminnassa.
*: Raja asfaltin ja tien sivun välissä, kuten ruoho, hiekka tai reunakiveys.
nOhjausauputoiminto
Kun järjestelmä päättelee, että auto
saattaa ajautua ajokaistaltaan tai
ajoradalta
*, järjestelmä avustaa tar-
vittaessa kääntämällä ohjauspyö-
rää pienin liikkein lyhyen aikaa
pitääkseen auton kaistalla.
Jos järjestelmä päättelee, että ohjaus-
pyörää ei ole käännetty tietyn ajan
kuluessa tai että ohjauspyörästä ei ole
pidetty kiinni kunnolli sella otteella, varoi-
tus siitä ilmestyy mo nitoiminäytölle,
varoitussummeri hälyttää ja toiminto
poistuu tilapäisesti käytöstä.
BSM-järjestelmällä varustetut autot: Jos
järjestelmä päättelee, että auto saattaa
ajautua pois kaistaltaan ja että on ole-
massa suuri vaara, et tä auto törmää vie-
reisellä kaistalla ohittavaan autoon,
ohjausaputoiminto toimii, vaikka suunta-
valot ovat toiminnassa.
*: Raja asfaltin ja tien sivun välissä,
kuten ruoho, hiekka tai reunakiveys.
nToistuvasta kaistalta
poikkeamisesta varoittava
toiminto
Jos auto vaeltaa kaistalla, varoitus-
summeri hälyttää ja viesti ilmestyy
monitoiminäytölle kuljettajan varoit-
tamiseksi.
OM42E06FI.book Page 308 Wedne sday, February 10, 2021 3:22 PM
Page 311 of 590

309
5
5-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
nMukautuva
kaistallapitotoiminto
Toiminto on yhdistetty täydellä
nopeusalueella mukautuvaan
vakionopeussäätimeen ja se tekee
ohjaavan liikkeen ohjauspyörää
kääntämällä pitääkseen auton
nykyisellä ajokaistallaan.
Kun täydellä nopeusalueella mukautuva
vakionopeussäädin ei ole toiminnassa,
mukautuva kaistallapito toiminto ei toimi.
Tilanteissa, joissa valkoisia ja keltaisia
kaistaviivoja on vaikea nähdä, kuten lii-
kenneruuhkassa, tämä toiminto tarkkai-
lee edellä ajavan ajoneuvon sijaintia,
jotta sen seuraaminen olisi helpompaa.
Jos järjestelmä päättelee, että ohjaus-
pyörää ei ole käännetty tietyn ajan
kuluessa tai että ohjauspyörästä ei ole
pidetty kiinni kunnollisella otteella, varoi-
tus siitä ilmestyy monitoiminäytölle,
varoitussummeri hälyttää ja toiminto
poistuu tilapäisesti käytöstä.
Paina kaistallapitotoiminnon (LTA)
katkaisinta kytkeäksesi kaistallapito-
toiminnon päälle.
Kaistallapitotoiminnon (LTA) merkkivalo
palaa ja viesti näkyy monitoiminäytössä.
Paina LTA-katkaisinta uudelleen
kytkeäksesi kaistallapitotoiminnon
(LTA) pois päältä.
Jos kaistallapitotoiminto (LTA) on kyt-
ketty päälle tai pois päältä, kaistallapito-
toiminnon toiminta jatkuu samassa
tilassa, kun hybridijärjestelmä seuraa-
van kerran käynnistetään.
Kaistallapitotoiminnon
(LTA) kytkeminen päälle
OM42E06FI.book Page 309 Wedne sday, February 10, 2021 3:22 PM
Page 312 of 590

3105-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
LTA-merkkivalo
Merkkivalon tila kertoo kuljettajalle jär-
jestelmän toiminnan tilasta.
Palaa valkoisen värisenä: Kaistallapito-
järjestelmä (LTA) on toiminnassa.
Palaa vihreän värisenä: Kaistallapitotoi-
minnon ohjauspyörän avustus tai
mukautuva kaistallapitotoiminto on toi-
minnassa.
Vilkkuu oranssin värisenä: Kaistalta
poikkeamisesta varoittava toiminto on
toiminnassa.
Ohjauspyöräavustuksen näyttö
Näkyy, kun monitoiminäytöstä vaihde-
taan ajamista avustavien järjestelmien
näyttöön.
Osoittaa, että kaistallapitotoiminnon
ohjauspyörän avustus tai mukautuva
kaistallapitotoiminto on toiminnassa. Kaistan molemmat ulkosivut näytetään:
Osoittaa, että kais
tallapitotoiminnon
ohjauspyörän avustus on toiminnassa.
Kaistan toinen ulkosivu näytetään:
Osoittaa, että kais tallapitotoiminnon
ohjauspyörän avustus on toiminnassa.
Kaistan molemmat ulkosivut vilkkuvat:
Varoittaa kuljettajaa, että tämän on toi-
mittava pitääkseen auton kaistan kes-
kellä (kaistallapitotoiminto).
Vakionopeussäätimen
seuraustoiminnon näyttö
Näkyy, kun monitoiminäytöstä vaihde-
taan ajamista avustavien järjestelmien
näyttöön.
Ilmoittaa, että kaistallapitotoiminnon
ohjauspyörän avustustoiminto tarkkai-
lee edellä ajavan ajoneuvon sijaintia.
Jos edellä ajava ajoneuvo siirtyy, kun
vakionopeussäätimen seuraustoiminnon
näyttö on esillä, autosi saattaa siirtyä
samalla tavalla. Kiinnitä aina huomiota
ympäristöön ja käytä ohjauspyörää tar-
peen mukaan auton ajolinjan korjaami-
seksi ja turvallisuuden varmistamiseksi.
Kaistalta poikkeamisesta
varoittavan toiminnon näyttö
Näkyy, kun monitoiminäytöstä vaihde-
taan ajamista avustavien järjestelmien
näyttöön.
Monitoiminäytön tiedot
A
B
C
D
OM42E06FI.book Page 310 Wedne sday, February 10, 2021 3:22 PM