2021 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Betriebsanleitungen (in German)

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5
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
fachte Grafik angezeigt.
 Wenn der Panoramabildschirm (falls
vorhanden) angezeigt wird
Panoramaansicht*
Wenn der Panoramabildschirm angezeigt
wird, ist eine Grafik zu sehen.
*: Bei vergrößerter Anzeige wird in der obe-
ren Ecke des Bildschirms bei Erfassung
eines Hindernisses eine vereinfachte Gra-
fik angezeigt.
Außer Panoramaansicht
In der oberen Ecke des Bildschirms wird bei
Erfassung eines Hindernisses eine verein-
fachte Grafik angezeigt.
Der Toyota-Einparkhilfesensor kann
auf dem Bildschirm des Multi-Infor-
mationsdisplays aktiviert bzw. deakti-
viert werden. ( S.188)
Wenn der Toyota-Einparkhilfesensor deakti-
viert ist, leuchtet die OFF-Kontrollleuchte
des Toyota-Einparkhilfesensors ( S.173)
auf dem Multi-Informationsdisplay.
Wählen Sie zum erneuten Aktivieren des
Systems auf dem Multi-Informationsdis-
play und wählen Sie dann und schal-
ten Sie es ein.
Wenn das System deaktiviert wird, bleibt es
auch deaktiviert, wenn der Start-Schalter
ausgeschaltet und danach wieder auf ON
geschaltet wird.
Ein-/Ausschalten des Toyota-
Einparkhilfesensors
WARNUNG
QVorsichtsmaßregeln in Bezug auf
den Toyota-Einparkhilfesensor
Beachten Sie die folgenden Vorsichts- maßregeln. Anderenfalls kann das Fahrzeug mögli-
cherweise nicht sic her gefahren werden, was zu einem Unfall führen kann.
OVerwenden Sie den Sensor nicht bei
Geschwindigkeiten über 10 km/h.

4245-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
QVoraussetzungen für den Betrieb des
Systems
ODer Start-Schalter befindet sich auf ON.
ODer Toyota-Einparkhilfesensor ist einge- schaltet.
WARNUNG
ODie Erfassungsbereiche und Reaktions-
zeiten der Sensoren sind begrenzt. Ver- gewissern Sie sich beim Vorwärts- oder Rückwärtsfahren, dass um das Fahr-
zeug herum (und in sbesondere neben dem Fahrzeug) alles frei ist, und fahren Sie langsam und treten Sie das
Bremspedal, um die Geschwindigkeit unter Kontrolle zu halten.
OBringen Sie keine Zubehörteile in der
Nähe der Stoßfänger an, da sich hier die Erfassungsbereiche der Sensoren befinden.
ODer Bereich direkt unter den Stoßfän-gern wird nicht erfasst.Dünne Pfosten oder Gegenstände, die
sich unterhalb des Sensors befinden, werden bei Annäherung eventuell nicht mehr erfasst, auch wenn sie vorher
erfasst wurden.
QSituationen, in denen die Funktion deaktiviert werden muss
Deaktivieren Sie in den folgenden Situatio-
nen die Funktion, da sie eingreifen könnte, obwohl keine Kollisionsgefahr besteht.
ODas Fahrzeug ist mit einem handelsübli-
chen Kotflügelstab, einer Funkantenne oder Nebelleuchten ausgestattet.
ODer Front- oder Heckstoßfänger oder
ein Sensor wurde einem starken Auf- prall ausgesetzt.
OEs wurde eine Radaufhängung einge-
baut, die nicht von Toyota stammt (z. B. bei einem tiefergelegten Fahrwerk).
ONotabschleppösen sind angebracht.
OEin beleuchtetes Kennzeichen ist ange-bracht.
OBei Nutzung einer automatischen
Waschanlage
QBei Verwendung des Toyota-Einpark- hilfesensors
In den folgenden Situationen funktioniert
das System aufgrund einer Sensorstörung usw. eventuell nicht einwandfrei. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Toyota-Vertrags- werkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
ODie Anzeige des Toyota-Einparkhilfe-sensors blinkt oder wird dauerhaft ange-zeigt und es ertönt ein Signalton,
obwohl keine Objekte erfasst werden.
OWenn der Bereich um einen Sensor herum mit einem Hindernis kollidiert
oder einem starken Stoß ausgesetzt wird.
OWenn der Stoßfänger oder der Grill
gegen ein Hindernis stößt.
OWenn die Anzeige blinkt oder dauerhaft angezeigt wird und kein Warnsummer
ertönt (außer wenn die Stummschaltung aktiviert wurde).
QHinweise zum Waschen des Fahr-
zeugs
Setzen Sie den Sensorbereich keinem starken Wasserstrahl oder Dampf aus.
Anderenfalls kann es zu einer Funktions- störung des Sensors kommen.
ORichten Sie den Wasserstrahl beim Waschen des Fahrzeugs mit einem Hochdruckreiniger nicht direkt auf die
Sensoren, da es anderenfalls zu einer Funktionsstörung eines Sensors kom-men kann.
OWenn Sie das Fahrzeug mit Dampf rei-nigen, verwenden Sie den Dampf nicht zu dicht an den Sensoren, da es ande-
renfalls zu einer Funktionsstörung eines Sensors kommen kann.

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5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
ODie Geschwindigkeit beträgt weniger als
ca. 10 km/h.
ODer Schalt-/Wählhebel befindet sich in
einer anderen Position als “P”.
QWenn “Sensor der Einparkhilfe reini-
gen” auf dem Multi-Informationsdis-
play angezeigt wird
Möglicherweise befindet sich Eis, Schnee,
Schmutz usw. auf einem Sensor. Befreien
Sie den Sensor von dem Eis, Schnee,
Schmutz usw., damit das System wieder in
den Normalzustand zurückkehrt.
Außerdem kann es beim Vereisen eines Sen-
sors bei niedrigen Temperaturen dazu kom-
men, dass eine Warnmeldung angezeigt wird
oder der Sensor nicht mehr in der Lage ist,
ein Objekt zu erfassen. Ist das Eis geschmol-
zen, kehrt das System wieder in den Normal-
zustand zurück.
Falls eine Warnmeldung angezeigt wird,
obwohl der Sensor sauber ist, liegt mögli-
cherweise ein Funktionsstörung des Sen-
sors vor. Lassen Sie das Fahrzeug von
einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer ande-
ren zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
QWenn “Einparkhilfe nicht verfügbar” auf
dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt wird (Fahrzeuge mit PKSB)
Möglicherweise strömt pausenlos Wasser
über die Sensoroberfläche, z. B. während
eines heftigen Regenfalls. Wenn das System
feststellt, dass die Situation wieder normal
ist, kehrt es in den Normalzustand zurück.
QInformationen zur Sensorerfassung
ODie Erfassungsbereiche des Sensors sind
auf die Bereiche rund um den Front- und
den Heckstoßfänger des Fahrzeugs
beschränkt.
ODie folgenden Situationen können wäh-rend der Verwendung auftreten.
• Abhängig von der Form eines Objekts und
anderen Faktoren verkürzt sich der Erfas-
sungsabstand möglicherweise oder es ist
überhaupt keine Erfassung möglich.
• Wenn sich statische Objekte zu nahe am
Sensor befinden, werden sie möglicher-
weise nicht erfasst.
• Es gibt eine kurze Verzögerung zwischen
der Erfassung eines statischen Objekts
und der Anzeige (dem Ertönen des
Warnsummers). Auch bei niedrigen
Geschwindigkeiten besteht die Möglich-
keit, dass sich der Abstand zum Objekt auf
weniger als 25 cm verringert, bevor die
Anzeige erscheint und der Warnsummer
ertönt.
• Der Warnsummer kann aufgrund der Laut-
stärke des Audiosystems oder der Luft-
stromgeräusche der Klimaanlage
manchmal nur schwer zu hören sein.
• Die Töne dieses Systems können auf-
grund der Warnsummer anderer Systeme
manchmal nur schwer zu hören sein.
QBedingungen, unter denen die Funktion
eventuell nicht einwandfrei funktioniert
Bestimmte Fahrzeug- und Umgebungsbedin-
gungen können die Fähigkeit eines Sensors
beeinträchtigen, Objekte korrekt zu erfas-
sen. Besondere Umstände, unter denen dies
eintreten kann, sind nachfolgend aufgeführt.
OEin Sensor wird von Schmutz, Schnee
oder Eis verdeckt. (Reinigen Sie die Sen-
soren, um dieses Problem zu beheben.)
OEin Sensor ist eingefroren. (Tauen Sie den
Bereich auf, um dieses Problem zu behe-
ben.)
Wenn ein Sensor bei besonders kaltem
Wetter eingefroren ist, erscheint mögli-
cherweise eine ungewöhnliche Sensoran-
zeige oder Objekte (wie eine Wand)
werden eventuell nicht erfasst.
OEin Sensor wird auf irgendeine Weise ver-
deckt.
OWenn ein Sensor oder der Bereich rund
um einen Sensor extrem heiß oder kalt ist.
OAuf einer äußerst unebenen Straße, an
einem Hang, auf Schotter oder auf Gras.
OIn der Nähe des Fahrzeugs herrscht viel
Lärm durch Hupen, Motorradmotoren,

4265-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Druckluftbremsen großer Fahrzeuge oder
andere laute Geräusche, die Ultraschall-
wellen produzieren.
OEin anderes Fahrzeug mit Einparkhilfesen-
soren befindet sich in der Nähe.
OSprühregen oder Starkregen bildet eine
Barriere vor einem Sensor.
OWenn eine große Menge Wasser auf einen
Sensor trifft, wie etwa beim Fahren auf
einer überfluteten Straße.
OWenn das Fahrzeug stark geneigt auf der
Fahrbahn liegt.
ODas Fahrzeug nähert sich einem hohen
oder stark gekrümmten Bordstein.
OWenn sich Objekte zu dicht am Sensor
befinden.
QObjekte, die möglicherweise nicht rich-
tig erfasst werden
Bestimmte Objekte können bedingt durch
ihre Form möglicherweise nicht vom Sensor
erfasst werden. Besondere Aufmerksamkeit
erfordern die folgenden Objekte:
ODrähte, Zäune, Seile usw.
OBaumwolle, Schnee und andere Materi-
alien, die Schallwellen absorbieren
OSpitze Gegenstände
ONiedrige Objekte
OHohe Objekte, deren oberer Bereich in
Richtung Ihres Fahrzeugs ragt
Personen werden eventuell nicht erfasst,
wenn sie bestimmte Kleidung tragen.
QErfassungsbereich der Sensoren
Ca. 100 cm
Ca. 150 cm
Ca. 60 cm
Die Abbildung zeigt die Erfassungsbe-
reiche der Sensoren. Beachten Sie,
dass die Sensoren keine Objekte erfas-
sen können, die sich extrem nah am
Fahrzeug befinden.
Die Erfassungsbereiche der Sensoren
können sich abhängig von der Form
des Objekts usw. ändern.
QEntfernungsanzeige
Wenn ein Objekt von einem Sensor erfasst wird, wird die ungefähre Entfernung zu
dem Objekt auf dem Multi-Informationsdisplay bzw. dem Bildschirm des Navigati-
onssystems (falls vorhanden) oder Multimediasystems (falls vorhanden) angezeigt.
(Mit abnehmender Entfernung zum Objekt beginnen die den Abstand anzeigenden
Segmente eventuell zu blinken.)
Die tatsächlichen Anzeigen können von den hier abgebildeten Anzeigen abweichen.
Sensorerfassungsanzeige, Ent-
fernung zum Objekt
A
B
C

427
5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Ungefähre Entfernung zum Objekt
• Vorderer Mittelsensor: 100 cm bis 60 cm
• Hinterer Mittelsensor: 150 cm bis 60 cm
Ungefähre Entfernung zum Objekt: 60 cm bis 45 cm
Ungefähre Entfernung zum Objekt: 45 cm bis 30 cm
Ungefähre Entfernung zum Objekt: 30 cm bis 15 cm
*: Die den Abstand anzeigenden Segmente blinken langsam.
Multi-InformationsdisplayBildschirm des Navigations- oder Multimediasy-
stems
Multi-InformationsdisplayBildschirm des Navigations- oder Multimediasy-
stems
Multi-InformationsdisplayBildschirm des Navigations- oder Multimediasy-
stems
Multi-Informationsdisplay*Bildschirm des Navigations- oder Multimediasy-
stems

4285-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Ungefähre Entfernung zum Objekt: Weniger als 15 cm
*: Die den Abstand anzeigenden Segmente blinken schnell.
QSignale des Warnsummers und
Entfernung zu einem Objekt
Wenn die Sensoren in Betrieb sind,
ertönt ein Warnsummer.
Mit zunehmender Annäherung an
ein Objekt piept der Warnsummer
schneller.
Ab einer Entfernung von ca. 30 cm
zum Objekt gibt der Warnsummer
einen Dauerton ab.
Erfassen 2 oder mehr Sensoren
gleichzeitig ein statisches Objekt,
ertönt der Warnsummer für das am
nächsten liegende Objekt.
In bestimmten Situationen wird der
Warnsummer stummgeschaltet,
selbst wenn die Sensoren in Betrieb
sind. (Automatische Warnsummer-
Stummschaltfunktion)
QStummschalten des Warnsummers
(Fahrzeuge mit PKSB)
OAutomatische Warnsummer-Stummschalt-
funktion
In den folgenden Situationen wird der
Warnsummer stummgeschaltet, selbst wenn
die Sensoren in Betrieb sind:
• Der Abstand zwischen dem Fahrzeug und
dem erfassten Objekt verkürzt sich nicht
(außer wenn der Abstand zwischen dem
Fahrzeug und dem Objekt 30 cm oder
weniger beträgt).
• Ihr Fahrzeug entfernt sich von dem Objekt.
• Es gibt keine erfassbaren Objekte, die Ihre
Fahrspur kreuzen.Wenn jedoch ein anderes Objekt erfasst wird
oder sich die Situation ändert, während der
Warnsummer stummgeschaltet ist, ertönt der
Warnsummer wieder.
OSo aktivieren Sie die Stummschaltung des
Warnsummers
Sie können den Warnsummer vorüberge-
hend stummschalten, indem Sie auf den
Instrumentenschaltern drücken, während auf
dem Multi-Informationsdisplay ein Vorschlag
angezeigt wird, der besagt, dass die Stumm-
schaltung verfügbar ist.
OSituationen, in denen die Stummschaltung
aufgehoben wird
In den folgenden Situationen wird die
Stummschaltung automatisch aufgehoben.
• Wenn die Fahrstufe gewechselt wird
• Wenn das Fahrzeug eine bestimmte
Geschwindigkeit erreicht oder überschrit-
ten hat
• Wenn die Toyota-Einparkhilfe einmal aus-
geschaltet und wieder eingeschaltet wird
• Wenn der Start-Schalter einmal ausge-
schaltet und dann wieder auf ON geschal-
tet wird
QPersönliche Einstellungen
Die Warnsummerlautstärke kann über das
Multi-Informationsdisplay eingestellt werden.
(Dies gilt nicht für Fahrzeuge ohne Frontsen-
soren.) (S.188)
Multi-Informationsdisplay*Bildschirm des Navigations- oder Multimediasy-
stems

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5
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
QParkunterstützungsbremsfunk-
tion (für statische Objekte)
 S.433
QParkunterstützungsbremsfunk-
tion (für quer von hinten heranna-
hende Fahrzeuge)
 S.438
PKSB (Parkunterstützungs-
bremse)*
Das Parkunterstützungsbremssy-
stem umfasst die folgenden Funk-
tionen, die einsatzbereit sind,
wenn Sie mit niedriger Geschwin-
digkeit fahren oder zurücksetzen
(z. B. beim Einparken). Wenn das
System feststellt, dass die Wahr-
scheinlichkeit einer Kollision mit
einem erfassten Objekt hoch ist,
fordert eine Warnung den Fahrer
dazu auf, Maßnahmen zur Vermei-
dung einer Kollision zu ergreifen.
Wenn das System feststellt, dass
die Wahrscheinlichkeit einer Kolli-
sion mit einem erfassten Objekt
extrem hoch ist, werden die Brem-
sen automatisch betätigt, um zur
Vermeidung der Kollision bzw. zur
Reduzierung der Auswirkungen
der Kollision beizutragen.
PKSB-System (Parkunterstüt-
zungsbremse)
WARNUNG
QEinschränkungen des Parkunterstüt-
zungsbremssystems
Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf das System, da es anderenfalls zu einem Unfall kommen kann.
Vergewissern Sie sich beim Fahren stets,
dass die Umgebung des Fahrzeugs sicher ist.
Je nach Fahrzeug- und Straßenzustand, Wetter usw. funktioniert das System mögli-
cherweise nicht.
Die Erfassungsmöglichkeiten der Senso- ren und Radare sind begrenzt. Vergewis- sern Sie sich beim Fahren stets, dass die
Umgebung des Fahrzeugs sicher ist.
OAls Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie stets vorsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung. Das Parkunter-stützungsbremssystem ist dafür ausge-
legt, Ihnen Unterstützung zu bieten, um die Schwere einer Kollision zu verrin-gern. In einigen Situationen funktioniert
es jedoch möglicherweise nicht.
ODas Parkunterstützungsbremssystem wurde nicht dafür konzipiert, das Fahr-
zeug vollständig zum Stehen zu brin- gen. Selbst wenn das System das
Fahrzeug zum Stehen gebracht hat, müssen Sie das Bremspedal sofort tre-ten, da die Bremssteuerung nach ca.
2 Sekunden abgebrochen wird.
OVersuchen Sie nicht, die Funktion des Parkunterstützungsbremssystems
selbst zu testen, indem Sie absichtlich auf ein Fahrzeug oder eine Wand zufah-ren.
Je nach Situation kann es geschehen, dass das System nicht ordnungsgemäß funktioniert und es zu einem Unfall
kommt.

4305-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Die Parkunterstützungsbremse kann
auf dem Bildschirm des Multi-Infor-
mationsdisplays aktiviert bzw. deakti-
viert werden. Alle
Parkunterstützungsbremsfunktionen
(also jene für statische Objekte und
jene für quer von hinten herannahende
Fahrzeuge) werden gleichzeitig akti-
viert bzw. deaktiviert. ( S.188)
Wenn die Parkunterstützungsbremse deakti-
viert ist, leuchtet die PKSB OFF-Kontroll-
leuchte ( S.173) auf dem Multi-
Informationsdisplay.
Wählen Sie zum erneuten Aktivieren des
Systems auf dem Multi-Informationsdis-
play und wählen Sie dann und schal-
ten Sie es ein.
Wenn das System deaktiviert wird, bleibt es
auch deaktiviert, wenn der Start-Schalter
ausgeschaltet und danach wieder auf ON
geschaltet wird.
Wenn die Steuerung der Hybridsystem-
Leistungsbeschränkung oder die
Bremssteuerung eingreift, ertönt ein
Warnsummer und eine Meldung wird
auf dem Multi-Informationsdisplay, dem
Head-up-Display (falls vorhanden) bzw.
dem Bildschirm des Navigationssy-
stems (falls vorhanden) oder Multime-
diasystems (falls vorhanden)
angezeigt, um Sie zu warnen.
Je nach Situation greift die Steuerung der
Hybridsystem-Leistungsbeschränkung ein,
um entweder die Beschleunigung zu
begrenzen oder die Leistung so weit wie
möglich zu beschränken.
 Steuerung der Hybridsystem-Lei-
stungsbeschränkung greift ein
(Beschleunigungsbegrenzung)
Das System schränkt die Beschleunigung
ein, wenn sie über einem gewissen Maß
liegt.
Multi-Informationsdisplay und Head-up-Dis-
play: “Objekt erfasst. Beschleunigung verrin-
gert.” (auf dem Head-up-Display wird keine
Warnung angezeigt)
Bildschirm des Navigationssystems oder
Multimediasystems: Es wird keine Warnung
angezeigt
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Leuchtet nicht
Warnsummer: Ertönt nicht
 Steuerung der Hybridsystem-Lei-
stungsbeschränkung greift ein
(größtmögliche Beschränkung der
Leistung)
Das System hat festgestellt, dass die
Bremse stärker als üblich betätigt werden
muss.
HINWEIS
QWenn “PKSB nicht verfügbar” auf
dem Multi-Informationsdisplay ange- zeigt wird und die PKSB OFF-Kon-trollleuchte aufleuchtet
Falls diese Meldung unmittelbar nach dem
Schalten des Start-Schalters auf ON ange- zeigt wird, lassen Sie bei der Fahrzeugbe-dienung Vorsicht walten und behalten Sie
Ihre Umgebung im Blick. Das Fahrzeug muss eventuell eine gewisse Zeit lang gefahren werden, ehe das System wieder
normal funktioniert. (Falls Sie eine Weile gefahren sind und das System noch immer nicht normal funktioniert, reinigen
Sie die Sensoren und die umgebenden Bereiche auf den Stoßfängern.)
Aktivieren/Deaktivieren der
Parkunterstützungsbremse
Anzeige und Warnsummer für
die Steuerung der Hybridsy-
stem-Leistungsbeschränkung
und die Bremssteuerung