2021 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Betriebsanleitungen (in German)

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5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Für in der Ukraine verkaufte Fahrzeuge
Für in Serbien verkaufte Fahrzeuge

4165-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
QFahrzeuge, die vom Spurwechsel-
Assistenten erfasst werden kön-
nen
Die BSM-Funktion nutzt Radarsenso-
ren zur Erfassung der nachfolgenden
WARNUNG
QUmgang mit dem Radarsensor
Die Sensoren des Spurwechsel-Assisten-
ten befinden sich jeweils rechts und links im Heckstoßfänger. Beachten Sie Folgen-des, um die einwandfreie Funktion des
Spurwechsel-Assistenten zu gewährlei- sten.
OHalten Sie die Sensoren und die umge-benden Bereiche auf dem Heckstoßfän-ger stets sauber.
Wenn ein Sensor oder der umgebende Bereich auf dem Heckstoßfänger ver-schmutzt oder mit Schnee bedeckt ist,
arbeitet der Spurwechsel-Assistent möglicherweise nicht und eine Warn-meldung ( S.402) wird angezeigt.
Beseitigen Sie in diesem Fall den Schmutz bzw. Schnee und fahren Sie das Fahrzeug bei erfüllten Betriebsbe-
dingungen für die BSM-Funktion ( S.418) ca. 10 Minuten lang. Wenn
die Warnmeldung nicht erlischt, lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Ver-
tragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
OSetzen Sie den Sensor und den umge-benden Bereich auf dem Heckstoßfän-
ger keinen starken Stößen aus. Wird die Position eines Sensors auch nur geringfügig verändert, kann es zu
einer Funktionsstörung des Systems kommen und Fahrzeuge können even-tuell nicht mehr einwandfrei erfasst wer-
den. Lassen Sie Ihr Fahrzeug in den folgen-den Situationen von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Toyota- Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
• Ein Sensor oder der umgebende
Bereich wurde einem starken Stoß aus- gesetzt.
• Wenn der umgebende Bereich eines Sensors verkratzt oder verbeult ist oder
sich teilweise gelöst hat.
OZerlegen Sie den Sensor nicht.
OBringen Sie keine Zubehörteile, Aufkle-
ber (auch keine durchsichtigen Aufkle- ber), kein Aluminiumband usw. an einem Sensor oder dem umgebenden
Bereich auf dem Heckstoßfänger an.
ONehmen Sie keine Veränderungen am Sensor oder dem umgebenden Bereich
auf dem Heckstoßfänger vor.
OWenn ein Sensor oder der Heckstoß- fänger entfernt/angebracht oder ausge-
tauscht werden muss, setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
OLackieren Sie den Heckstoßfänger aus-
schließlich in einer offiziellen Farbe von Toyota.
Spurwechsel-Assistent (BSM)

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5
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Fahrzeuge in benachbarten Spuren
und weist Sie mit den Anzeigen auf den
Außenspiegeln auf diese Fahrzeuge
hin.
Fahrzeuge, die in Bereichen fahren,
die in den Außenspiegeln nicht zu
sehen sind (tote Winkel)
Sich schnell von hinten nähernde
Fahrzeuge, die in Bereichen fahren,
die in den Außenspiegeln nicht zu
sehen sind (tote Winkel)
QErfassungsbereiche der BSM-
Funktion
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge
erfasst werden können, sind nachste-
hend dargestellt.
Zu den Erfassungsbereichen gehören:
Der Bereich ab ca. 0,5 m bis 3,5 m
zu beiden Seiten des Fahrzeugs
Der Bereich von der Seite des Fahrzeugs
bis zu einer Entfernung von 0,5 m von der
Seite des Fahrzeugs kann nicht erfasst wer-
den.
Der Bereich ab dem Heckstoßfän-
ger bis ca. 1 m vor dem Heckstoß-
fänger
Der Bereich ab dem Heckstoßfän-
ger bis ca. 3 m hinter dem Heck-
stoßfänger
Der Bereich ab ca. 3 m bis 60 m
hinter dem Heckstoßfänger
Je größer die Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und dem erfas-
sten Fahrzeug ist, umso früher wird das
andere Fahrzeug erfasst und die Anzeige
auf dem Außenspiegel leuchtet auf oder
blinkt.
A
B
A
B
C
D

4185-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
QVoraussetzungen für den Betrieb der
BSM-Funktion
Die BSM-Funktion ist betriebsbereit, wenn
alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
ODie BSM-Funktion ist eingeschaltet.
ODer Schalt-/Wählhebel befindet sich in
einer anderen Position als “R”.
ODie Geschwindigkeit beträgt mehr als ca.
16 km/h.
QVoraussetzungen für die Erfassung
eines Fahrzeugs durch die BSM-Funk-
tion
Die BSM-Funktion erfasst in den folgenden
Situationen ein Fahrzeug, das sich im Erfas-
sungsbereich befindet:
OEin auf einer benachbarten Spur fahren-
des Fahrzeug überholt Ihr Fahrzeug.
OSie überholen langsam ein auf einer
benachbarten Spur fahrendes Fahrzeug.
OEin anderes Fahrzeug gerät in den Erfas-
sungsbereich, während es die Spur wech-
selt.
QBedingungen, unter denen die BSM-
Funktion ein Fahrzeug nicht erfasst
Die BSM-Funktion ist nicht darauf ausgelegt,
folgende Fahrzeugtypen und/oder Objekte zu
erfassen:
OKleinkrafträder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
OFahrzeuge, die in Gegenrichtung fahren
OSchutzplanken, Mauern, Schilder,
geparkte Fahrzeuge und ähnliche unbe-
wegliche Gegenstände
*
OFahrzeuge, die sich hinter Ihnen auf der-
selben Fahrspur befinden*
OFahrzeuge, die 2 Spuren von Ihrem Fahr-
zeug entfernt fahren*
OFahrzeuge, die schnell von Ihrem Fahr-
zeug überholt werden
*: Abhängig von den jeweiligen Bedingungen
kann jedoch eine Erfassung des Fahr-
zeugs und/oder Objekts stattfinden.
QBedingungen, unter denen die BSM-
Funktion eventuell nicht einwandfrei
funktioniert
ODie BSM-Funktion erfasst Fahrzeuge in
den folgenden Situationen möglicherweise
nicht einwandfrei:
• Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht
mehr stimmt, weil der Sensor oder der
umgebende Bereich einem starken Stoß
ausgesetzt wurde
• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkle-
ber usw. den Sensor oder den umgeben-
den Bereich am Heckstoßfänger bedeckt
• Beim Fahren auf einer nassen Fahrbahn
mit tiefen Wasserpfützen bei schlechtem
Wetter, wie Starkregen, Schneefall oder
Nebel
• Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern
und nur ein geringer Abstand zwischen
diesen Fahrzeugen besteht
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug
gering ist
• Wenn ein beträchtlicher Geschwindigkeits-
unterschied zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Fahrzeug, das in den Erfassungsbe-
reich gerät, besteht
• Wenn sich der Geschwindigkeitsunter-
schied zwischen Ihrem Fahrzeug und
einem anderen Fahrzeug ändert
• Wenn ein Fahrzeug in den Erfassungsbe-
reich gerät, das ungefähr mit der gleichen
Geschwindigkeit fährt wie Ihr Fahrzeug
• Es befindet sich noch ein Fahrzeug im
Erfassungsbereich, während Ihr Fahrzeug
nach einem Halt wieder anfährt
• Beim Fahren auf Strecken, die wiederholt
starke Gefälle und Steigungen aufweisen,
wie Hügel, Straßensenken usw.
• Beim Fahren auf Straßen mit vielen oder
scharfen Kurven oder auf unebenen Fahr-
bahnen
• Wenn die Fahrspuren breit sind oder Sie
am Rand der Fahrspur fahren und sich das
Fahrzeug auf einer benachbarten Spur
weit von Ihrem Fahrzeug entfernt befindet
• Wenn am Fahrzeugheck ein Zubehörteil
(z. B. ein Fahrradträger) angebracht ist
• Wenn ein beträchtlicher Höhenunterschied
zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahr-
zeug, das in den Erfassungsbereich gerät,
besteht

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5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
• Unmittelbar nach dem Einschalten der
BSM-Funktion bzw. der RCTA-Funktion
• Bei Anhängerbetrieb
ODie Wahrscheinlichkeit, dass die BSM-
Funktion fälschlicherweise ein Fahrzeug
und/oder Objekt erfasst, kann sich in den
folgenden Situationen erhöhen:
• Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht
mehr stimmt, weil der Sensor oder der
umgebende Bereich einem starken Stoß
ausgesetzt wurde
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einer Schutzplanke, Wand usw.,
die in den Erfassungsbereich gerät, gering
ist
• Beim Fahren auf Strecken, die wiederholt
starke Gefälle und Steigungen aufweisen,
wie Hügel, Straßensenken usw.
• Wenn die Fahrspuren eng sind oder Sie
am Rand der Fahrspur fahren und ein
Fahrzeug, das nicht auf einer benachbar-
ten Spur fährt, in den Erfassungsbereich
gerät
• Beim Fahren auf Straßen mit vielen oder
scharfen Kurven oder auf unebenen Fahr-
bahnen
• Wenn die Reifen durchdrehen
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug
gering ist
• Wenn am Fahrzeugheck ein Zubehörteil
(z. B. ein Fahrradträger) angebracht ist
• Wenn das Fahrzeug hinten Wasser oder
Schnee hochschleudert
QFunktionsweise der RCTA-Funk-
tion
Die RCTA-Funktion nutzt Radarsenso-
ren zur Erfassung von Fahrzeugen, die
sich hinter Ihrem Fahrzeug von rechts
oder links nähern, und weist Sie auf
diese Fahrzeuge hin, indem sie die
Außenspiegel-Anzeigen blinken und
einen Warnsummer ertönen lässt.Herannahende Fahrzeuge
Erfassungsbereiche
QRCTA-Symbolanzeige
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das
sich hinter Ihrem Fahrzeug von rechts
oder links nähert, wird auf dem Bild-
schirm des Navigationssystems (falls
vorhanden) oder Multimediasystems
(falls vorhanden) Folgendes angezeigt.
Wenn der Toyota-Einparkhilfemoni-
tor (falls vorhanden) angezeigt wird
Wenn der Panoramabildschirm (falls
vorhanden) angezeigt wird
Ausparkhilfe (RCTA) (falls vor-
handen)
A
B

4205-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
QErfassungsbereiche der RCTA-
Funktion
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge
erfasst werden können, sind nachste-
hend dargestellt.
Der Warnsummer kann Sie auf schnell fah-
rende Fahrzeuge hinweisen, die sich Ihrem
Fahrzeug aus einer größeren Entfernung
nähern.
Beispiel:
QVoraussetzungen für den Betrieb der
RCTA-Funktion
Die RCTA-Funktion ist betriebsbereit, wenn
alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
ODie RCTA-Funktion ist eingeschaltet.
ODer Schalt-/Wählhebel steht auf “R”.
ODie Geschwindigkeit beträgt weniger als
ca. 8 km/h.
ODie Geschwindigkeit des herannahenden
Fahrzeugs liegt zwischen ca. 8 km/h und
28 km/h.
QFestlegen der Warnsummerlautstärke
Die Warnsummerlautstärke kann über das
Multi-Informationsdisplay eingestellt werden.
(S.188)
QBedingungen, unter denen die RCTA-
Funktion ein Fahrzeug nicht erfasst
Die RCTA-Funktion ist nicht darauf ausge-
legt, folgende Fahrzeugtypen und/oder
Objekte zu erfassen.
OFahrzeuge, die sich direkt von hinten
nähern
OFahrzeuge, die aus einem Parkplatz neben
Ihrem Fahrzeug zurücksetzen
OFahrzeuge, die von den Sensoren auf-
grund von Hindernissen nicht erfasst wer-
den können
OSchutzplanken, Mauern, Schilder,
geparkte Fahrzeuge und ähnliche unbe-
wegliche Gegenstände
*
OKleinkrafträder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
OFahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug
entfernen
OFahrzeuge, die sich aus einem Parkplatz
neben Ihrem Fahrzeug nähern*
*
: Abhängig von den jeweiligen Bedingungen
kann jedoch eine Erfassung des Fahr-
zeugs und/oder Objekts stattfinden.
QBedingungen, unter denen die RCTA-
Funktion eventuell nicht einwandfrei
funktioniert
ODie RCTA-Funktion erfasst Fahrzeuge in
den folgenden Situationen möglicherweise
nicht einwandfrei:
• Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht
mehr stimmt, weil der Sensor oder der
umgebende Bereich einem starken Stoß
ausgesetzt wurde
• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkle-
ber usw. den Sensor oder den umgeben-
den Bereich am Heckstoßfänger bedeckt
• Beim Fahren auf einer nassen Fahrbahn
Herannahen-
des FahrzeugGeschwindig-
keit Ungefäh-
rer Abstand
bei Warnung
Schnell28 km/h20 m
Langsam8km/h5,5 m
A

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5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
mit tiefen Wasserpfützen bei schlechtem
Wetter, wie Starkregen, Schneefall oder
Nebel
• Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern
und nur ein geringer Abstand zwischen
diesen Fahrzeugen besteht
• Wenn sich ein Fahrzeug mit hoher
Geschwindigkeit nähert
• Wenn das Fahrzeug an einem starken
Gefälle, z. B. an einem Hügel, in einer
Straßensenke usw. geparkt ist
• Wenn am Fahrzeugheck ein Zubehörteil
(z. B. ein Fahrradträger) angebracht ist
• Beim Zurücksetzen an einem Hang mit
einem starken Gefällewechsel
• Beim Zurücksetzen aus einer schrägen
Parklücke
• Unmittelbar nach dem Einschalten der
RCTA-Funktion
• Unmittelbar nach dem Starten des Hybrid-
systems bei eingeschalteter RCTA-Funk-
tion
• Bei Anhängerbetrieb
• Wenn die Sensoren ein Fahrzeug auf-
grund von Hindernissen nicht erfassen
können
ODie Wahrscheinlichkeit, dass die RCTA-
Funktion fälschlicherweise ein Fahrzeug
und/oder Objekt erfasst, kann sich in den
folgenden Situationen erhöhen:
• Wenn ein Fahrzeug seitlich an Ihrem Fahr-
zeug vorbeifährt
• Wenn die Parklücke zu einer befahrenen
Straße weist
• Bei einem geringen Abstand zwischen
Ihrem Fahrzeug und Metallobjekten (wie
Schutzplanken, Wänden, Schildern oder
geparkten Fahrzeugen), die elektrische
Wellen in Richtung des Fahrzeughecks
reflektieren können
• Wenn am Fahrzeugheck ein Zubehörteil
(z. B. ein Fahrradträger) angebracht ist

4225-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
QSensorpositionen und -typen
Vordere Ecksensoren (falls vorhan-
den)
Vordere Mittelsensoren (falls vor-
handen)
Hintere Ecksensoren
Hintere Mittelsensoren
QAnzeige (Multi-Informationsdis-
play)
Wenn die Sensoren ein Objekt (wie eine Wand) erfassen, wird auf dem
Multi-Informationsdisplay entspre-
chend der Position und Entfernung zum
Objekt eine Grafik angezeigt.
Erfassung durch vordere Ecksenso-
ren (falls vorhanden)
Erfassung durch vordere Mittelsen-
soren (falls vorhanden)
*1
Erfassung durch hintere Ecksenso-
ren
*2
Erfassung durch hintere Mittelsen-
soren
*2
*1: Wird angezeigt, wenn sich der Schalt-
/Wählhebel in einer Fahrstellung befindet
*2: Wird bei Schalt-/Wählhebelstellung “R”
angezeigt
QAnzeige (Bildschirm des Audiosy-
stems)
Wenn die Sensoren ein Objekt (wie
eine Wand) erfassen, wird auf dem
Bildschirm des Navigationssystems
(falls vorhanden) oder Multimediasy-
stems (falls vorhanden) entsprechend
der Position und Entfernung zum
Objekt eine Grafik angezeigt.
Wenn der Toyota-Einparkhilfemoni-
tor (falls vorhanden) angezeigt wird
In der oberen Ecke des Bildschirms wird bei
Erfassung eines Hindernisses eine verein-
Toyota-Einparkhilfesensor*
Beim parallelen Einparken oder
bei der Einfahrt in eine Garage
wird der Abstand von Ihrem Fahr-
zeug zu Objekten (wie einer Wand)
von den Sensoren gemessen und
Ihnen über das Multi-Informations-
display, den Bildschirm des Navi-
gationssystems bzw.
Multimediasystems und einen
Warnsummer mitgeteilt. Achten
Sie bei Verwendung dieses
Systems stets auf die Umgebung.
Komponenten des Systems
A
B
C
D
A
B
C
D