2021 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Betriebsanleitungen (in German)

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5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
• Wenn sich ein erfassbares Objekt in der
Nähe einer Wand, eines Zauns, einer
Schutzplanke, eines Kanaldeckels, eines
Fahrzeugs, einer Stahlplatte auf der
Straße usw. befindet
• Wenn sich ein erfassbares Objekt unter
einer Struktur befindet
• Wenn ein Teil eines erfassbaren Objekts
von einem Objekt verdeckt wird, wie etwa
von einem großen Gepäckstück, einem
Regenschirm oder einer Leitplanke
• Wenn sich mehrere erfassbare Objekte
dicht nebeneinander befinden
• Wenn Sonnenlicht oder das Licht einer
anderen Lichtquelle direkt auf ein erfass-
bares Objekt scheint
• Wenn ein erfassbares Objekt einen wei-
ßen Farbton hat und extrem hell erscheint
• Wenn ein erfassbares Objekt in Farbe oder
Helligkeit stark der Umgebung ähnelt
• Wenn ein erfassbares Objekt plötzlich vor
Ihrem Fahrzeug einschert oder auftaucht
• Wenn Wasser, Schnee, Staub usw. auf
den Frontbereich Ihres Fahrzeugs trifft
• Wenn sehr helles Licht, wie Sonnenlicht
oder das Licht der Scheinwerfer des entge-
genkommenden Verkehrs, von vorne
direkt in die Frontkamera strahlt
• Wenn sich Ihr Fahrzeug der Seite oder der
Front eines Fahrzeugs vor Ihnen nähert
• Wenn es sich bei dem Fahrzeug vor Ihnen
um ein Motorrad handelt
• Wenn das Fahrzeug vor Ihnen schmal ist,
wie etwa ein Personal Mobility Vehicle
(Fahrzeug für individuelle Mobilität)
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine
kleine Heckfläche hat, wie etwa ein LKW
ohne Ladung
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein
niedriges Heck hat, wie etwa ein Tieflader
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine extrem
hohe Bodenfreiheit hat• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen Lasten
transportiert, die über dessen Heckstoß-
fänger hinausragen
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine unge-
wöhnliche Form hat, wie etwa ein Traktor
oder ein Beiwagen
• Wenn das Fahrzeug vor Ihnen ein Kinder-
fahrrad, ein Fahrrad, das eine große Last
transportiert, ein Fahrrad, auf dem mehr
als eine Person sitzt, oder ein Fahrrad mit
einer ungewöhnlichen Form (Fahrrad mit
Kindersitz, Tandemrad usw.) ist
• Wenn ein Fußgänger bzw. Radfahrer vor
Ihnen (auf dem Rad sitzend) weniger als
ca. 1 m oder mehr als ca. 2 m groß ist
• Wenn ein Fußgänger bzw. Radfahrer sehr
weite Kleidung trägt (einen Regenmantel,
einen langen Rock usw.) und seine
Umrisse deshalb nicht deutlich erkennbar
sind
• Wenn sich ein Fußgänger nach vorne
beugt oder hinhockt oder wenn sich ein
Radfahrer nach vorne beugt
• Wenn sich ein Fußgänger bzw. Radfahrer
schnell bewegt
• Wenn ein Fußgänger einen Kinderwagen,
einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein ande-
res Fahrzeug schiebt
• Beim Fahren bei schlechten Witterungs-
verhältnissen, wie starkem Regen, Nebel,
Schneefall oder einem Sandsturm
• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch
• Wenn das Umgebungslicht diffus ist (wie
etwa in der Morgen- oder Abenddämme-
rung, bei Nacht oder in einem Tunnel) und
das erfassbare Objekt deshalb in Farbe
oder Helligkeit stark der Umgebung ähnelt
• Beim Fahren an einem Ort, an dem sich
die Umgebungshelligkeit abrupt ändert,
wie etwa an einer Tunneleinfahrt oder -
ausfahrt
• Wenn das Fahrzeug seit dem Starten des
Hybridsystems noch nicht eine bestimmte
Zeit lang gefahren wurde

3685-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
• Während und einige Sekunden nach dem
Abbiegen nach links oder rechts
• Während und einige Sekunden nach einer
Kurvenfahrt
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern gerät
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt ist
• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind
• Wenn ein Wischerblatt die Frontkamera
verdeckt
• Das Fahrzeug wird mit extrem hoher
Geschwindigkeit gefahren
• Beim Fahren auf einem Hügel
• Wenn der Radarsensor oder die Frontka-
mera nicht korrekt ausgerichtet ist
OIn einigen Situationen, wie beispielsweise
den folgenden, kann möglicherweise keine
ausreichende Bremskraft erzielt werden,
sodass das System nicht ordnungsgemäß
funktioniert:
• Wenn die Bremsfunktionen nicht vollstän-
dig einsatzbereit sind, z. B. wenn die
Bremsbauteile extrem kalt, extrem heiß
oder nass sind
• Wenn das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß
gewartet wird (übermäßig stark abgenutzte
Bremsen oder Reifen, falscher Reifen-
druck usw.)
• Beim Fahren auf einer Schotterstraße oder
einem anderen rutschigen Untergrund
QBei deaktiviertem VSC
OWenn das elektronische Stabilitätspro-
gramm VSC deaktiviert wird (S.448),
werden der Pre-Collision Bremsassistent
und das Pre-Collision Bremssystem eben-
falls deaktiviert.
ODie PCS-Warnleuchte leuchtet auf und
“VSC ausgeschaltet. PCS-Bremse nicht
verfügbar.” wird auf dem Multi-Informati-
onsdisplay angezeigt.
*: Falls vorhanden
LTA (Spurfolge-Assistent)*
Beim Fahren auf Autobahnen oder
Schnellstraßen mit weißen (gel-
ben) Fahrspurmarkierungen warnt
diese Funktion den Fahrer, wenn
das Fahrzeug die Fahrspur bzw.
den Fahrweg
* zu verlassen droht,
und bietet ihm Unterstützung,
indem sie das Lenkrad betätigt,
um das Fahrzeug in der Spur bzw.
auf dem Fahrweg
* zu halten. Dar-
über hinaus bietet das System
Lenkunterstützung, wenn die
dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich in
Betrieb ist, um das Fahrzeug in
der Spur zu halten.
Das LTA-System erkennt weiße
(gelbe) Fahrspurmarkierungen
bzw. einen Fahrweg
* mithilfe der
Frontkamera. Zusätzlich erkennt
es vorausfahrende Fahrzeuge mit
der Frontkamera und dem Radar.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und
dem Straßenrand, gekennzeichnet
z. B. durch Gras, Erde oder eine Bord-
steinkante

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5
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
WARNUNG
QVor der Verwendung des LTA- Systems
OVerlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das LTA-System. Das LTA-System
fährt das Fahrzeug nicht automatisch und senkt auch nicht das Maß an Auf-merksamkeit, das Sie dem Bereich vor
dem Fahrzeug schenken müssen. Sie haben weiterhin die volle Verantwortung dafür, dass Sie sicher fahren, indem Sie
stets die Umgebungsbedingungen genau beachten und das Lenkrad betä-tigen, um die Fahrlinie des Fahrzeugs
zu korrigieren. Legen Sie außerdem angemessene Pausen ein, wenn Sie etwa vom Fahren einer langen Strecke
erschöpft sind.
OBei unangemessener Fahrweise und mangelnder Aufmerksamkeit kann es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schwe- ren Verletzungen kommen.
OSchalten Sie das LTA-System mit dem
LTA-Schalter aus, wenn Sie das Sys- tem nicht verwenden möchten.
QSituationen, für die das LTA-System nicht geeignet ist
Schalten Sie in den folgenden Situationen das System mit dem LTA-Schalter aus.
Anderenfalls kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
ODas Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn gefahren, die aufgrund von Regen, Schnee, Frost usw. rutschig ist.
ODas Fahrzeug wird auf einer schneebe-deckten Straße gefahren.
ODie weißen (gelben) Linien sind durch Regen, Schnee, Nebel, Staub usw. schwer zu erkennen.
ODas Fahrzeug wird aufgrund von Bauar-beiten auf einer Baustellenspur oder einer eingeengten Fahrspur gefahren.
ODas Fahrzeug wird in einem Baustellen-bereich gefahren.
OEin Reserverad ist montiert, Schneeket-
ten sind aufgezogen usw.
OWenn die Reifen stark abgenutzt sind oder wenn der Reifendruck niedrig ist.
OWenn Reifen mit einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind.
ODas Fahrzeug wird auf einer anderen
Fahrspur als einer F ahrspur einer Auto- bahn oder Schnellstraße gefahren.
OWenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen
Anhänger ziehen oder Abschlepphilfe leisten
QSo vermeiden Sie Funktionsstörun-
gen und ein irrtümliches Eingreifen des LTA-Systems
ONehmen Sie keine Veränderungen an den Scheinwerfern vor und bringen Sie
keine Aufkleber usw. an den Oberflä- chen der Leuchten an.
OVerändern Sie nicht die Radaufhängung
usw. Falls die Radaufhängung usw. ausgetauscht werden muss, setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler
bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werk-statt in Verbindung.
OBringen Sie keine Gegenstände an der Motorhaube oder am Grill an. Bringen Sie auch keinen Frontschutzbügel (Bul-
lenfänger usw.) an.

3705-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
OFalls die Windschutzscheibe repariert
werden muss, setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer
anderen zuverlässigen Werkstatt in Ver- bindung.
QBedingungen, unter denen die Funk-
tionen möglicherweise nicht ord- nungsgemäß arbeiten
In den folgenden Situationen arbeiten die Funktionen möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß, weshalb das Fahrzeug von seiner Spur abweic hen kann. Fahren Sie umsichtig, behalten Sie Ihre Umgebung
stets aufmerksam im Blick, betätigen Sie das Lenkrad, um die Fahrlinie des Fahr- zeugs zu korrigieren, und verlassen Sie
sich nicht ausschließlich auf die Funktio- nen des Systems.
OWenn die Anzeige für das Folgefahren
angezeigt wird ( S.374) und das vor- ausfahrende Fahrzeug die Fahrspur wechselt. (Ihr Fahrzeug folgt möglicher-
weise dem vorausfahrenden Fahrzeug und wechselt ebenfalls die Fahrspur.)
OWenn die Anzeige für das Folgefahren angezeigt wird ( S.374) und das vor-
ausfahrende Fahrzeug ins Schlingern gerät. (Ihr Fahrzeug folgt möglicher-weise den Schlingerbewegungen und
kommt von der Fahrspur ab.)
OWenn die Anzeige für das Folgefahren angezeigt wird ( S.374) und das vor-
ausfahrende Fahrzeug aus der Fahr- spur abweicht. (Ihr Fahrzeug folgt möglicherweise dem vorausfahrenden
Fahrzeug und weicht aus der Fahrspur ab.)
OWenn die Anzeige für das Folgefahren angezeigt wird ( S.374) und das vor-
ausfahrende Fahrzeug extrem nahe an der linken/rechten Fahrspurmarkierung gefahren wird. (Ihr Fahrzeug folgt mögli-
cherweise dem vorausfahrenden Fahr- zeug und weicht aus der Fahrspur ab.)
ODas Fahrzeug wird durch eine scharfe
Kurve gefahren.
OAm Straßenrand befinden sich Gegen- stände oder Muster, die für weiße
(gelbe) Linien gehalten werden könnten (Schutzplanken, Leitpfosten usw.).
ODas Fahrzeug befindet sich auf einer Gabelung, Einmündung usw.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
WARNUNG
OEs sind aufgrund von Straßenarbeiten
Reparaturmarkierungen auf dem Asphalt, weiße (gelbe) Linien usw. vor-handen.
OEs gibt Schatten auf der Straße, die par-allel zu den weißen (gelben) Linien ver-
laufen oder diese verdecken.
ODas Fahrzeug fährt in einem Bereich ohne weiße (gelbe) Linien, wie etwa vor
einer Mautstation oder Kontrollstelle oder auf einer Kreuzung usw.
ODie weißen (gelben) Linien sind unter-
brochen oder es sind Markierungs- knöpfe oder Steine vorhanden.
ODie weißen (gelben) Linien sind auf-
grund von Sand usw. nicht oder nur schwer zu sehen.
ODas Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn gefahren, die aufgrund von Regen, Wasserpfützen usw. nass ist.
ODie Fahrspurmarkierungen sind gelb (und somit eventuell schwerer zu erken-nen als weiße Linien).
ODie weißen (gelben) Linien führen über einen Bordstein usw.
ODas Fahrzeug wird auf einer hellen
Fahrbahn gefahren, beispielsweise einer aus Beton.
OWenn der Rand der Fahrbahn nicht klar
erkennbar oder gerade ist.
ODas Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn gefahren, die aufgrund von reflektiertem
Licht usw. hell ist.
ODas Fahrzeug wird in einem Bereich gefahren, in dem sich die Helligkeit
abrupt ändert, wie etwa an Tunnelein- fahrten oder -ausfahrten usw.
ODas Licht der Scheinwerfer eines entge-
genkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. strahlt direkt in die Kamera.
ODas Fahrzeug wird an einem Hang
gefahren.
ODas Fahrzeug wird auf einer nach links oder rechts geneigten Straße oder auf
einer kurvigen Straße gefahren.
ODas Fahrzeug wird auf einer unbefestig- ten oder schlechten Straße gefahren.
ODie Fahrspur ist extrem schmal oder breit.
ODas Fahrzeug ist aufgrund schwerer
Beladung oder falschen Reifendrucks extrem stark zur Seite geneigt.
ODer Abstand zum vorausfahrenden
Fahrzeug ist extrem gering.
ODas Fahrzeug bewegt sich beim Fahren aufgrund des Fahrbahnzustands stark
auf und ab (schlechte Straßen oder Straßenfugen).
OBeim Fahren in einem Tunnel oder bei
Nacht mit ausgeschalteten Scheinwer- fern oder wenn ein Scheinwerfer nur schwach leuchtet, weil die Linse ver-
schmutzt ist oder der Scheinwerfer falsch ausgerichtet ist.
ODas Fahrzeug wird von Seitenwind
erfasst.
ODas Fahrzeug wird von dem Wind beeinträchtigt, den ein in einer angren-
zenden Fahrspur fahrendes Fahrzeug erzeugt.
ODas Fahrzeug hat gerade erst die Fahr-
spur gewechselt oder eine Kreuzung überquert.
OEs werden Reifen unterschiedlicher
Struktur, Hersteller, Marken oder Lauff- lächenmuster verwendet.
OWinterreifen usw. sind montiert.

3725-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
QSpurwechsel-Warnfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug aus der Spur oder vom Fahr-
weg* abweichen könnte, wird eine War-
nung auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt und entweder ertönt ein
Warnsummer oder das Lenkrad
vibriert, um Sie zu warnen.
Wenn der Warnsummer ertönt oder das
Lenkrad vibriert, überprüfen Sie den Bereich
rund um Ihr Fahrzeug und bringen Sie das
Fahrzeug mit vorsichtigen Lenkbewegungen
wieder zurück in die Mitte der Fahrspur.
Bei Fahrzeugen mit BSM: Wenn das System
feststellt, dass das Fahrzeug die Fahrspur
zu verlassen droht und dass die Wahr-
scheinlichkeit einer Kollision mit einem auf
der benachbarten Spur fahrenden, überho-
lenden Fahrzeug hoch ist, wird die Spur-
wechselwarnung aktiviert, selbst wenn die
Blinker blinken.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
QLenkunterstützungsfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug aus der Spur oder vom Fahr-
weg* abweichen könnte, bietet es bei
Bedarf Unterstützung, indem es das
Lenkrad eine kurze Zeit lang in kleinen
Schritten betätigt, um das Fahrzeug in
der Spur zu halten.
Wenn das System feststellt, dass das Lenk-
rad eine festgelegte Zeit lang nicht betätigt
wurde oder dass das Lenkrad nicht fest
gehalten wird, wird eine Warnung auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt und die
Funktion wird vorübergehend deaktiviert.
Bei Fahrzeugen mit BSM: Wenn das System
feststellt, dass das Fahrzeug die Fahrspur
zu verlassen droht und dass die Wahr-
scheinlichkeit einer Kollision mit einem auf
der benachbarten Spur fahrenden, überho-
lenden Fahrzeug hoch ist, wird die Lenkun-
terstützungsfunktion aktiviert, selbst wenn
die Blinker blinken.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
WARNUNG
ODas Fahrzeug wird mit extrem hoher
Geschwindigkeit gefahren.
Funktionen des LTA-Systems

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5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
QFahrzeugschlinger-Warnfunktion
Wenn das Fahrzeug innerhalb der
Fahrspur schlingert, ertönt der
Warnsummer und eine Meldung wird
auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt, um den Fahrer zu warnen.
QFahrspurmittenführung
Diese Funktion ist mit der dynamischen
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Abstandsregelung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich verknüpft und
bietet die erforderliche Unterstützung,
indem sie das Lenkrad betätigt, um das
Fahrzeug in seiner aktuellen Fahrspur
zu halten.
Wenn die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsregelung über
den gesamten Geschwindigkeitsbereich
deaktiviert ist, arbeitet die Fahrspurmitten-
führung nicht.
In Situationen, in denen die weißen (gelben)
Fahrspurmarkierungen schwer oder gar
nicht zu erkennen sind, wie etwa in einem
Stau, hilft diese Funktion dem Fahrer dabei,
einem vorausfahrenden Fahrzeug zu folgen,
indem sie die Position des vorausfahrenden
Fahrzeugs überwacht.
Wenn das System feststellt, dass das Lenk-
rad eine festgelegte Zeit lang nicht betätigt
wurde oder dass das Lenkrad nicht fest

3745-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
gehalten wird, wird eine Warnung auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt und die
Funktion wird vorübergehend deaktiviert.
Drücken Sie den LTA-Schalter, um das
LTA-System einzuschalten.
Die LTA-Kontrollleuchte leuchtet auf und
eine Meldung wird auf dem Multi-Informati-
onsdisplay angezeigt.
Drücken Sie den LTA-Schalter erneut,
um das LTA-System auszuschalten.
Wenn das LTA-System ein- oder ausge-
schaltet wird, wird sein Betrieb beim näch-
sten Starten des Hybridsystems im selben
Status fortgesetzt.
LTA-Kontrollleuchte
Der Leuchtzustand der Kontrollleuchte infor-
miert den Fahrer über den Betriebsstatus
des Systems.
Leuchtet weiß: Das LTA-System ist in
Betrieb.
Leuchtet grün: Die Lenkradunterstützung
der Lenkunterstützungsfunktion oder die
Fahrspurmittenführung ist in Betrieb.
Blinkt orange: Die Spurwechsel-Warnfunk-
tion ist in Betrieb.
Betriebsanzeige der Lenkhilfe
Wird angezeigt, wenn auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay die Anzeige von Informatio-
nen der Fahrunterstützungssysteme
aufgerufen wird.
Zeigt an, dass die Lenkradunterstützung der
Lenkunterstützungsfunktion oder die Fahr-
spurmittenführung in Betrieb ist.
Einschalten des LTA-Systems
Anzeigen auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay
A
B