Page 393 of 622
3924-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Wanneer het gaspedaal diep wordt ingetrapt
■Wanneer de auto de verkeerde kan t op rijdt doordat de verkeerde scha-
kelstand is geselecteerd
→ Blz. 378
Soorten sensorenWAARSCHUWING
■Om ervoor te zorgen dat de Par-
king Support B rake goed werkt
Neem de volgende voorzorgsmaatrege-
len met betrekking tot de sensoren in
acht ( →Blz. 378). Het niet in acht
nemen van de voorschriften kan er toe
leiden dat een sensor niet goed werkt,
waardoor een ongeval kan ontstaan.
●Wijzig, demonteer of spuit de senso-
ren niet.
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 392 Friday, March 22, 2019 11:40 AM
Page 394 of 622

393
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Voorwaarden voor werking van de
Parking Support Brake-functie (voor
stilstaande objecten)
De functie werkt als het controlelampje
PKSB OFF niet brandt of knippert
(→ Blz. 128, 129) en aan alle onder-
staande voorwaarden wordt voldaan:
●Begrenzingsregeling hybridesysteem
• De Parking Support Brake is ingescha- keld.
• De rijsnelheid is 15 km/h of lager.
WAARSCHUWING
●Vervang een defecte sensor uitslui-
tend door een originele sensor.
●Stel een sensor en zijn omgeving niet
bloot aan krachtige schokken.
●Beschadig de sensoren niet en houd
ze altijd schoon.
●Wanneer het gebied rondom een
radarsensor wordt blootgesteld aan
een krachtige schok, werkt het sys-
teem mogelijk niet goed meer doordat
de sensor niet goed meer werkt. Laat
de auto nakijken door een erkende
Toyota-dealer of hersteller/repara-
teur of een andere naar behoren
gekwalificeerde en uitgeruste deskun-
dige.
■Omgaan met de wielophanging
Breng geen wijzigingen aan de wielop-
hanging aan, aangezien veranderingen
in de wagenhoogte of de hellingshoek
van de auto ervoor kunnen zorgen dat
de sensoren objecten niet juist signale-
ren, dat het systeem niet werkt of dat
het systeem onnodig werkt.
■Als de Parking Support Brake-
functie (voor stilstaande objecten)
onnodig wordt geactiveerd, bij-
voorbeeld op een spoorwegover-
gang
Als de Parking Support Brake-functie
(voor stilstaande objecten) onnodig in
werking treedt op een spoorwegover-
gang e.d., wordt de remregeling na
ongeveer 2 seconden uitgeschakeld,
zodat u verder kunt rijden en de plek
kunt verlaten. De remregeling kan ook
worden geannuleerd door het rempe-
daal in te trappen. Wanneer u het gas-
pedaal intrapt nadat de remregeling is
geannuleerd, kunt u weer verder rijden
en de plek verlaten.
■Opmerkingen bij het wassen van
de auto
Stel de omgeving van de sensoren niet
bloot aan sterke waterstralen of stoom.
Anders kan de sensor defect raken.
●Spuit bij het wassen van de auto met
een hogedrukreiniger niet recht-
streeks op de sensoren, omdat dit er
toe kan leiden dat een sensor niet
meer goed werkt.
●Richt bij het wassen van de auto met
stoom de stoom niet rechtstreeks op
de sensoren, omdat dit er toe kan lei-
den dat een sensor niet meer goed
werkt.
■Wanneer moet de Parking Support
Brake uitgeschakeld worden
Schakel in de onderstaande situaties de
Parking Support Brake uit, omdat het
systeem anders mogelijk zelfs werkt als
er geen kans op een aanrijding is.
●Bij een controle van de auto op een
rollenbank o.i.d.
●Wanneer de auto op een schip,
vrachtwagen of ander transportmiddel
wordt geladen
●Als de wielophanging is gewijzigd of
als er een andere maat banden dan
voorgeschreven is gemonteerd
●Als de voorzijde van de auto omhoog
of omlaag staat door de belading van
de auto
●Als er uitrusting die een sensor kan
hinderen, zoals een sleepoog, bum-
perbeschermer (een extra bescherm-
strip, enz.), fietsendrager of
sneeuwploeg, is geplaatst
●Bij het wassen van de auto in een
wasstraat
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 393 Friday, March 22, 2019 11:40 AM
Page 395 of 622

3944-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
• Er bevindt zich een stilstaand object in de rijrichting van de auto, op een
afstand van 2 tot 4 m.
• De Parking Support Brake stelt vast dat er harder dan normaal moet worden
geremd om een aanrijding te voorko-
men.
●Remregeling
• De begrenzingsregeling van het hybri- desysteem is in werking.
• De Parking Support Brake stelt vast dat er onmiddellijk moet worden geremd om
een aanrijding te voorkomen.
■Voorwaarden voor h et stoppen van
de werking van de Parking Support
Brake-functie (voor stilstaande objec-
ten)
De werking van de functie stopt als aan
één van de volgende voorwaarden wordt
voldaan:
●Begrenzingsregeling hybridesysteem
• De Parking Support Brake is uitgescha- keld.
• Het systeem stelt vast dat de aanrijding voorkomen kan worden met normaal
remmen.
• Het statische object bevindt zich niet langer op een afstand van 2 tot 4 m van
de auto in de rijrichting van de auto.
●Remregeling
• De Parking Support Brake is uitgescha- keld.
• Er zijn ongeveer 2 seconden verstreken nadat de auto door de remregeling tot
stilstand is gebracht.
• Het rempedaal wordt ingetrapt nadat de auto tot stilstand is gebracht door de
remregeling.
• Het statische object bevindt zich niet langer op een afstand van 2 tot 4 m van
de auto in de rijrichting van de auto.
■Detectiebereik van de Parking Sup-
port Brake-functie (voor stilstaande
objecten)
Het detectiebereik van de Parking Support
Brake-functie (voor stilstaande objecten)
verschilt van dat van de Toyota Parking
Assist-sensor. ( →Blz. 382) Daardoor wordt
de Parking Support Brake-functie (voor
stilstaande objecten) mogelijk niet geacti-
veerd, ook al signaleert de Toyota Parking
Assist-sensor een obstakel en wordt er
een waarschuwing gegeven.
■Objecten die mogelijk niet door de
Parking Support Brake-functie (voor
stilstaande objecten) worden gesig-
naleerd
Het kan voorkomen dat de sensoren
bepaalde objecten niet signaleren, zoals
de volgende:
●Voetganger
●Katoen, sneeuw en andere materialen
die ultrasoongolven slecht weerkaatsen
●Objecten die niet loodrecht op de grond
staan, objecten die niet in een rechte
hoek ten opzichte van de rijrichting van
de auto staan en ongelijkmatige of gol-
vende objecten
●Lage objecten
●Dunne objecten zoals draden, hekken,
touwen en palen van verkeersborden
●Objecten die zich extreem dicht bij de
bumper bevinden
●Zeer hoekige objecten
●Hoge obstakels waarbij het bovenste
deel uitsteekt in de richting van uw auto
■Zoemer Toyota Parking Assist-sen-
sor
Als, ongeacht of de zoemer van de Toyota
Parking Assist-sensor is ingeschakeld of
niet ( →Blz. 379), de Parking Support
Brake-functie (voor stilstaande objecten) is
ingeschakeld ( →Blz. 387) en de sensoren
voor of achter een object signaleren en de
remregeling en de begrenzingsregeling
van het hybridesysteem worden uitge-
voerd, klinkt de zoemer van het Toyota
Parking Assist Sensor-systeem om de
geschatte afstand tot het object aan te
geven.
■Omstandigheden w aaronder de Par-
king Support Brake-functie (voor stil-
staande objecten) mogelijk werkt,
zelfs als er geen kans op een aanrij-
ding is
Onder sommige omstandigheden, zoals
de onderstaande, werkt de Parking Sup-
port Brake-functie (voor stilstaande objec-
ten) mogelijk zelfs als er geen kans op een
aanrijding is.
●Omgeving van de auto
• Wanneer op een smalle weg wordt gere-
den
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 394 Friday, March 22, 2019 11:40 AM
Page 396 of 622

395
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
• Wanneer op een grindweg of in een
omgeving met hoog gras wordt gereden
• Wanneer richting een spandoek of vlag, een laaghangende tak of een slagboom
(zoals wordt gebruikt bij spoorwegover-
gangen, tolpoortjes en parkeerplaatsen)
wordt gereden
• Als er een constructie aan de rand van
de weg aanwezig is (zoals bij het rijden
in een smalle tunnel, over een smalle
brug of op een smalle weg)
• Bij fileparkeren
• Bij een groef of gat in het wegdek
• Wanneer de auto over een metalen afdekking (rooster) rijdt, zoals gebruikt
boven afvoergoten
• Bij het omhoog of omlaag rijden op een steile helling
• Als een sensor wordt geraakt door een
grote hoeveelheid water, zoals bij het rij-
den op een overstroomde weg
• Bij transport op schepen of trucks
• In een wasstraat met een bewegende wasinstallatie
• In een parkeergarage met autolift of par-
keerplaatsen met meerdere verdiepin-
gen
• In een ondergrondse parkeergarage
• Bij constructies op de grond (verkeers- drempels, kattenogen, enz.)
• Bij hoogteverschillen
• Bij het rechtuitrijden of een bocht naar rechts
• Bij leidingen voor het smelten van
sneeuw • Bij apparaten voor het detecteren van
voertuigen, zoals verkeerslichten, appa-
raten voor het signaleren van verkeers-
opstoppingen of apparaten voor het
signaleren van lege parkeerplekken op
parkeerterreinen
• Bij spoorlijnen
• Bij H-vormige stalen balken
• Als er aan beide zijden auto's staan of als er een auto aanwezig is die lijkt op
deze auto
●Weer
• Als een sensor is bedekt met bijvoor- beeld ijs, sneeuw of vuil (nadat de sen-
sor is schoongemaakt, zal het systeem
weer normaal werken)
• Bij zware regenval of als er veel water
op een sensor terechtkomt
• Bij het rijden onder barre weersomstan- digheden, bijvoorbeeld bij mist, sneeuw
of een zandstorm
• Bij sterke wind
●Andere bronnen van ultrasoongolven
• Wanneer in de omgeving van de auto
ultrasoongolven worden geproduceerd
door claxons, voertuigdetectiesystemen,
motorfietsmotoren, luchtremmen van
vrachtwagens, sonarsystemen van
andere auto's of andere bronnen.
• Als een sticker of een elektronisch onderdeel zoals een kentekenplaat met
achtergrondverlichting (met name fluo-
rescerende), een mistlamp, een spat-
bordantenne of een draadloze antenne
in de buurt van een van de sensoren is
geplaatst
●Wijzigingen in de stand van de auto ten
opzichte van de weg
• Als de auto sterk naar één kant helt
• Als de voorzijde van de auto omhoog of omlaag staat door de belading van de
auto
• Als de stand van een sensor is gewijzigd door een aanrijding o.i.d.
■Situaties waarin de Parking Support
Brake-functie (voor stilstaande objec-
ten) mogelijk niet goed werkt
In bepaalde situaties, zoals de onder-
staande, werkt deze functie mogelijk niet
goed.
●Weer
• Wanneer een sensor of de omgeving van een sensor zeer heet of koud is
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 395 Friday, March 22, 2019 11:40 AM
Page 397 of 622

3964-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
• Wanneer het stevig waait
• Als een sensor is bedekt met bijvoor- beeld ijs, sneeuw of vuil (nadat de sen-
sor is schoongemaakt, zal het systeem
weer normaal werken)
• Bij zware regenval of als er veel water op een sensor terechtkomt
• Bij het rijden onder barre weersomstan-
digheden, bijvoorbeeld bij mist, sneeuw
of een zandstorm
• De sensor is bevroren. (Het ontdooien
van de sensor zal het probleem oplos-
sen.)
●Omgeving van de auto
• Wanneer zich tussen de auto en een gesignaleerd obstakel een object
bevindt dat niet kan worden gesigna-
leerd
• Als een object zoals een auto, motor- fiets, fiets of voetganger voor de auto
langs komt of plotseling van opzij
opduikt.
• De auto nadert een hoge of gebogen
stoeprand.
• De auto rijdt op een bijzonder hobbelige weg, op een helling, op grind of op gras.
• Als het object zich te dicht bij de sensor bevindt.
●Andere bronnen van ultrasoongolven
• Wanneer in de omgeving van de auto
ultrasoongolven worden geproduceerd
door claxons, voertuigdetectiesystemen,
motorfietsmotoren, luchtremmen van
vrachtwagens, sonarsystemen van
andere auto's of andere bronnen. • Als een sticker of een elektronisch
onderdeel zoals een kentekenplaat met
achtergrondverlichting (met name fluo-
rescerende), een mistlamp, een spat-
bordantenne of een draadloze antenne
in de buurt van een van de sensoren is
geplaatst
●Veranderingen in de auto
• Als de auto sterk naar één kant helt
• Als de voorzijde van de auto omhoog of omlaag staat door de belading van de
auto
• Als de stand van een sensor is gewijzigd door een aanrijding o.i.d.
• Als er uitrusting die een sensor kan hin- deren, zoals een sleepoog, bumperbe-
schermer (een extra beschermstrip,
enz.), fietsendrager of sneeuwploeg, is
geplaatst
• Als de wielophanging is gewijzigd of als
er een andere maat banden dan voorge-
schreven is gemonteerd
• Als er verf of een sticker op de sensor is
aangebracht
• Als de selectiehendel in stand N staat.
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 396 Friday, March 22, 2019 11:40 AM
Page 398 of 622

397
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
*: Indien aanwezig
Deze functie treedt in werking in situaties zoals hieronder aan
gegeven wanneer
in de rijrichting van de auto een auto wordt gesignaleerd.
■Bij het achteruitrijden nadert ee n auto en het rempedaal wordt niet of te
laat ingetrapt
→ Blz. 372
Parking Suppor t Brake-functie (voor voer tuigen die
achterlangs rijden)*
Als een radarsensor achter een a uto signaleert die van rechts of links
achter nadert en het systeem bepaalt dat de kans op een aanrijd ing
groot is, activeert deze functie de remmen om de kans op een aa nrijding
met de naderende auto te verkleinen.
Voorbeelden van het in werking treden van de functie
Soorten sensorenWAARSCHUWING
■Ervoor zorgen dat de Parking Sup-
port Brake (voor voertuigen die
achterlangs rijden) goed werkt
Neem de volgende voorzorgsmaatrege-
len met betrekking tot de radarsensoren
achter ( →Blz. 372) in acht. Het niet in
acht nemen van de voorschriften kan er
toe leiden dat een sensor niet goed
werkt, waardoor een ongeval kan ont-
staan.
●Wijzig, demonteer of spuit de senso-
ren niet.
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 397 Friday, March 22, 2019 11:40 AM
Page 399 of 622

3984-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Voorwaarden voor werking van de
Parking Support Brake-functie (voor
voertuigen die achterlangs rijden)
De functie werkt als het controlelampje
PKSB OFF niet br andt of knippert
( → Blz. 128, 129) en aan alle onder-
staande voorwaarden wordt voldaan:
●Begrenzingsregeling hybridesysteem
• De Parking Support Brake is ingescha-
keld.
• De rijsnelheid is 15 km/h of lager.
• Voertuigen die de auto van rechts of links achter de auto naderen met een
snelheid van minder dan ongeveer 8
km/h
• De selectiehendel staat in stand R.
• De Parking Support Brake stelt vast dat
er harder dan normaal moet worden
geremd om een aanrijding met een
naderende auto te voorkomen.
●Remregeling
• De begrenzingsregeling van het hybri- desysteem is in werking.
• De Parking Support Brake stelt vast dat
een noodstop noodzakelijk is om een
aanrijding met een naderende auto te
voorkomen.
■Voorwaarden voor het stoppen van
de werking van de Parking Support
Brake-functie (voor voertuigen die
achterlangs rijden)
De werking van de functie stopt als aan
één van de volgende voorwaarden wordt
voldaan:
●Begrenzingsregeling hybridesysteem
• De Parking Support Brake is uitgescha- keld.
• De aanrijding kan worden voorkomen met normaal remmen.
• Er nadert niet langer een auto van rechts of links achter de auto.
●Remregeling
• De Parking Support Brake is uitgescha- keld.
• Er zijn ongeveer 2 seconden verstreken nadat de auto door de remregeling tot
stilstand is gebracht.
• Het rempedaal wordt ingetrapt nadat de auto tot stilstand is gebracht door de
remregeling.
• Er nadert niet langer een auto van rechts of links achter de auto.
■Detectiegebied van de Parking Sup-
port Brake-functie (voor voertuigen
die achterlangs rijden)
Het detectiegebied van de Parking Sup-
port Brake-functie (voor voertuigen die
achterlangs rijden) verschilt van dat van de
RCTA ( →Blz. 376). Daardoor wordt de
Parking Support Brake-functie (voor voer-
tuigen die achterlangs rijden) mogelijk niet
geactiveerd, ook al signaleert de RCTA
een auto en wordt er een waarschuwing
gegeven.
■Omstandigheden w aaronder de Par-
king Support Brake-functie (voor
voertuigen die achterlangs rijden)
een auto niet signaleert
De Parking Support Brake-functie (voor
voertuigen die achterlangs rijden) is niet
ontworpen om de volgende typen voertui-
gen en/of objecten te signaleren.
●Voertuigen die van direct achter de auto
naderen
●Voertuigen die achteruit inparkeren in
een parkeerruimte naast uw auto
●Voertuigen die niet kunnen worden
gesignaleerd door de sensoren als
gevolg van obstakels
WAARSCHUWING
●Vervang een radarsensor achter uit-
sluitend door een originele sensor.
●Voorkom dat de radarsensoren ach-
ter beschadigd raken en houd de
radarsensoren en hun omgeving op
de bumper te allen tijde schoon.
●Wanneer het gebied rondom een
radarsensor achter wordt blootgesteld
aan een krachtige schok, werkt het
systeem mogelijk niet goed meer
doordat de sensor niet goed meer
werkt. Laat de auto nakijken door een
erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar
behoren gekwalificeerde en uitge-
ruste deskundige.
●Neem de voorzorgsmaatregelen met
betrekking tot het omgaan met de
radarsensor achter in acht.
( → Blz. 372)
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 398 Friday, March 22, 2019 11:40 AM
Page 400 of 622

399
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
●Voertuigen vlak bij uw auto die plotse-
ling accelereren of decelereren
●Vangrails, muren, bebording, gepar-
keerde auto's en vergelijkbare stil-
staande objecten
*
●Kleine motorfietsen, fietsen, voetgan-
gers, enz.*
●Voertuigen die van de auto af bewegen
●Voertuigen die naderen vanuit parkeer-
ruimtes naast uw auto*
●Objecten die zich zeer dicht bij een
radarsensor bevinden*
●Voertuigen die de auto van rechts of
links achter de auto naderen met een
snelheid van minder dan ongeveer 8
km/h
●Voertuigen die de auto van rechts of
links achter de auto naderen met een
snelheid van meer dan ongeveer 28
km/h
*: Afhankelijk van de omstandigheden
wordt er mogelijk een auto en/of object
gesignaleerd.
■Omstandigheden waaronder het sys-
teem mogelijk werkt, zelfs als er geen
kans op een aanrijding is
Onder sommige omstandigheden, zoals
de onderstaande, werkt de Parking Sup-
port Brake-functie (voor voertuigen die
achterlangs rijden) mogelijk zelfs als er
geen kans op een aanrijding is.
●Wanneer de parkeerplaats uitkijkt op
een straat en er auto's over die straat rij-
den
●Wanneer een gesignaleerde naderende
auto een bocht maakt
●Wanneer een voertuig uw auto van opzij
passeert
●Wanneer de afstand tussen uw auto en
metalen objecten, zoals een vangrail,
muur, verkeersbord of geparkeerde
auto, die mogelijk elektrische golven
richting de achterzijde van de auto
reflecteren, kort is
●Als er zich ronddraaiende objecten,
zoals een ventilator van een airco-unit,
in de buurt van de auto bevinden
●Als er water op de achterbumper spat of
gespoten wordt, bijvoorbeeld van een
sproeier
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 399 Friday, March 22, 2019 11:40 AM