2019 TOYOTA RAV4 HYBRID Instructieboekje (in Dutch)

3444-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
*: Wordt weergegeven wanneer een ver-
keersbord wordt herkend maar de infor-
matie over de snelheidslimiet voor de
weg niet beschikbaar is in het naviga-
tiesysteem
 Verkeersborden inhaalverbod
 Andere verkeersborden 
Maximaal toegestane snelheid met
aanvullend teken
*2
*1: Auto's met navigatiesysteem
*2: Gelijktijdig met snelheidslimiet weerge-
geven
*3: Inhoud niet herkend.
*4: Als de richtingaanwijzers bij het wisse-len van rijstrook niet worden bediend,
wordt het teken niet weergegeven.
In de volgende situaties waarschuwt
het RSA-systeem de bestuurder.
Einde autoweg
Begin bebouwde kom
Einde bebouwde kom
Begin bebouwde kom
Einde bebouwde kom
Begin erf
Einde erf
Begin inhaalverbod
Einde inhaalverbodVerboden in te rijden*1
Einde alle verboden
Stop
Nat
Regen
IJs
Aanvullend teken
aanwezig
*3
Afrit rechts*4
Afrit links*4
Tijd*4
Waarschuwing
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 344 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

345
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden

Wanneer de rijsnelheid de drem-
pelwaarde voor de snelheidswaar-
schuwing van het weergegeven
verkeersbord met de maximaal
toegestane snelheid overschrijdt,
wordt het verkeersbord duidelijker
zichtbaar gemaakt en klinkt er een
zoemer.
 Als het RSA-systeem een ver-
keersbord voor verboden in te rij-
den herkent en signaleert dat de
bestuurder het inrijverbod negeert
op basis van de kaartinformatie
van het navigatiesysteem, knippert
het verkeersbord voor verboden in
te rijden en klinkt er een zoemer.
 Als wordt gesignaleerd dat uw
auto een ander voertuig inhaalt
terwijl er een verkeersbord voor
een inhaalverbod wordt weergege-
ven op het multi-informatiedisplay,
gaat het verkeersbord knipperen
en klinkt er een zoemer.
Afhankelijk van de situatie wordt de
verkeerssituatie (richting en snelheid
van het verkeer en hoeveelheid ver-
keer) mogelijk niet goed gesignaleerd
en werkt de waarschuwing mogelijk
niet goed.
■Instellen
→ Blz. 149
■Automatisch uitschakelen van weer-
gave verkeersborden RSA
In de volgende situaties worden een of
meer verkeersborden automatisch uitge-
schakeld.
●Een nieuw verkeersbord wordt over een
bepaalde afstand niet herkend.
●De weg verandert als gevolg van een
afslag naar links of rechts, enz.
■Omstandigheden w aaronder de func-
tie mogelijk niet goed werkt of niet
goed signaleert
In de volgende situaties werkt de RSA niet
normaal en worden verkeersborden moge-
lijk niet herkend, worden onjuiste verkeers-
borden weergegeven, enz. Dit duidt echter
niet op een storing.
●De camera voor is niet goed uitgelijnd
doordat de sensor, enz. is blootgesteld
aan hevige schokken.
●Er zit(ten) vuil, sneeuw, stickers, enz. op
de voorruit in de buurt van de camera
voor.
●Onder barre weersomstandigheden, bij-
voorbeeld bij zware regenval, mist,
sneeuw of zandstormen
●Licht van een tegenligger, de zon, enz.
dringt de camera voor binnen.
●Het verkeersbord is vuil, vervaagd,
gekanteld of krom of, in geval van een
elektronisch verkeersbord, het contrast
is slecht.
●Het verkeersbord gaat helemaal of
gedeeltelijk verscholen achter boombla-
deren, een paal, o.i.d.
●Het verkeersbord is alleen korte tijd
zichtbaar voor de camera voor.
●De omgeving (bij afslaan, rijstrookwisse-
ling, enz.) wordt onjuist beoordeeld.
●Ook wanneer een verkeersbord niet van
toepassing is op de rijstrook waar op dat
moment op wordt gereden, staat dit bord
wel direct na een vertakking van de
snelweg of bij een aangrenzende rij-
strook net voordat rijstroken samenko-
men.
●Er zitten stickers op de achterzijde van
de voorligger.
●Er wordt een verkeersbord herkend dat
lijkt op een verkeersbord dat compatibel
is met het systeem.
●Mogelijk worden verkeersborden met de
snelheidslimiet voor parallelwegen
gesignaleerd en weergegeven (wanneer
deze in het zicht van de camera voor
staan) terwijl de auto op de hoofdweg
rijdt.
●Mogelijk worden verkeersborden met de
maximaal toegestane snelheid voor
afslagen van rotondes gesignaleerd en
weergegeven (wanneer deze in het zicht
van de camera voor staan) terwijl de
auto op de rotonde rijdt.
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 345 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

3464-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
●De voorzijde van de auto staat omhoog
of omlaag door de belading van de auto.
●De helderheid van het omgevingslicht is
niet voldoende of verandert plotseling.
●Wanneer een verkeersbord voor trucks,
enz. wordt herkend.
●Er wordt met de auto in een land gere-
den waar het verkeer aan de andere
kant rijdt.
●De kaartgegevens van het navigatiesys-
teem zijn oud.
●Het navigatiesysteem werkt niet.
■Rijden in een land met een andere
eenheid voor snelheid
Auto's waarbij de eenheid voor de snel-
heidsmeter niet kan worden gewijzigd:
Schakel deze functie uit bij de instellingen
voor het instrumentenpaneel bij het rijden
in een land met een andere eenheid voor
snelheid.
Auto's waarbij de eenheid voor de snel-
heidsmeter kan worden gewijzigd: De RSA
herkent verkeersborden op basis van de
ingestelde eenheid voor het instrumenten-
paneel. Stel de eenheid voor snelheid voor
het instrumentenpaneel daarom in op de
eenheid voor snelheid op de actuele loca-
tie of schakel deze functie uit bij de instel-
lingen voor het instrumentenpaneel bij het
rijden in een land met een andere eenheid
voor snelheid.
■Weergave verkeersbord snelheidsli-
miet
Als het contact de laatste keer UIT werd
gezet terwijl er een verkeersbord met de
maximaal toegestane snelheid op het
multi-informatiedisplay werd weergege-
ven, wordt datzelfde verkeersbord weer
weergegeven wanneer het contact AAN
wordt gezet.
■Als “RSA Malfunction Visit Your Dea-
ler” (Storing in RSA. Ga naar uw dea-
ler) wordt weergegeven
Er is mogelijk een s toring in het systeem
aanwezig. Laat de auto nakijken door een
erkende Toyota-dealer of hersteller/repa-
rateur of een andere naar behoren gekwa-
lificeerde en uitgeruste deskundige.
■Persoonlijke voorkeursinstellingen
Bepaalde functies kunnen worden aange-
past aan de persoonlijke voorkeur.
( → Blz. 149)
*: Indien aanwezig
■Weergave instrumentenpaneel
Multi-informatiedisplay
Dynamic Radar Cruise
Control met volledig
snelheidsbereik
*
Wanneer de afstandsregelmo-
dus is ingeschakeld, accele-
reert, decelereert en stopt de
auto automatisch overeenkom-
stig de veranderingen in snel-
heid van de voorligger, zelfs
wanneer het gaspedaal niet
wordt ingetrapt. In de constante-
snelheidsregelmodus rijdt de
auto met een constante snel-
heid.
Gebruik de Dynamic Radar
Cruise Control met volledig
snelheidsbereik op autowegen
en snelwegen.
 Afstandsregelmodus
(→Blz. 349)
 Constante-snelheidsregelmo-
dus ( →Blz. 353)
Systeemonderdelen
A
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 346 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

347
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
Ingestelde snelheid
Indicatoren
■Bedieningsschakelaars
Afstandsschakelaar
Schakelaar +RES
Cruise control-hoofdschakelaar
Uitschakeltoets
Schakelaar -SET
WAARSCHUWING
■Voordat u de Dynamic Radar
Cruise Control met volledig snel-
heidsbereik gebruikt
●Voor veilig rijden is alleen de bestuur-
der verantwoordelijk. Vertrouw niet
alleen op het systeem en rijd voor-
zichtig door altijd goed op de omge-
ving te letten.
●De Dynamic Radar Cruise Control
met volledig snelheidsbereik biedt
ondersteuning bij het rijden om de
bestuurder te ontlasten. Er zijn echter
grenzen aan de geboden ondersteu-
ning.
Lees de hierna gegeven aanwijzingen
aandachtig door. Vertrouw niet blinde-
lings op dit systeem en rijd altijd voor-
zichtig.
• Omstandigheden waarin de sensor voorliggers mogelijk niet op de juiste
manier signaleert: →Blz. 356
B
C
A
B
C
D
E
‡ 2PVWDQGLJKHGHQZDDURQGHUGH
DIVWDQGVUHJHOPRGXVPRJHOLMNQLHW
JRHGZHUNW →Blz. 356
●Stel de geschikte snelheid in op basis
van de snelheidslimiet, de verkeersin-
tensiteit, de wegcondities, de weers-
omstandigheden, enz. De bestuurder
is verantwoordelijk voor het controle-
ren van de ingestelde snelheid.
●Zelfs als het systeem normaal werkt,
kan de door het systeem gesigna-
leerde status van de voorligger afwij-
ken van de door de bestuurder
waargenomen status. Daarom moet
de bestuurder altijd alert blijven, het
gevaar van elke situatie inschatten en
veilig rijden. Volledig vertrouwen op
het systeem of aannemen dat het
systeem de veiligheid garandeert tij-
dens het rijden kan leiden tot een
ongeval met ernstig letsel als gevolg.
●Schakel de Dynamic Radar Cruise
Control met volledig snelheidsbereik
uit met de cruise control-hoofdscha-
kelaar als deze niet wordt gebruikt.
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 347 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

3484-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
WAARSCHUWING
■Waarschuwingen met betrekking
tot de onderst eunende systemen
Neem de volgende voorzorgsmaatrege-
len in acht, aangezien er grenzen zijn
aan de door het systeem geboden
ondersteuning. Als u dat niet doet, kunt
u een ongeval veroorzaken, waardoor
ernstig letsel kan ontstaan.
●De bestuurder helpen bij het meten
van de volgafstand
De Dynamic Radar Cruise Control met
volledig snelheidsbereik dient alleen ter
ondersteuning van de bestuurder bij het
bepalen van de volgafstand tussen de
eigen auto en een bepaalde voorligger.
Het systeem is niet bedoeld om zorge-
loos of roekeloos rijgedrag te rechtvaar-
digen en kan de bestuurder ook niet
helpen tijdens het rijden bij slecht zicht.
Het blijft noodzakelijk dat de bestuurder
zelf de omgeving van de auto goed in
de gaten houdt.
●De bestuurder helpen bij het bepalen
van de juiste volgafstand
De Dynamic Radar Cruise Control met
volledig snelheidsbereik bepaalt of de
volgafstand tussen de eigen auto en
een bepaalde voorligger binnen een
vastgelegd bereik ligt. Het systeem kan
geen andere beoordelingen maken. Het
is daarom strikt noodzakelijk dat u zelf
alert blijft en inschat of een situatie
mogelijk gevaarlijk is.
●De bestuurder helpen bij het bedie-
nen van de auto
De Dynamic Radar Cruise Control met
volledig snelheidsbereik heeft geen
functies om aanrijdingen met een voor-
ligger te voorkomen of vermijden.
Daarom dient u wanneer er gevaar
dreigt direct de controle over de auto te
nemen en juist te handelen om de vei-
ligheid van alle betrokkenen te garande-
ren.
■Situaties waarin de Dynamic Radar
Cruise Control met volledig snel-
heidsbereik niet kan worden
gebruikt
Gebruik de Dynamic Radar Cruise Con-
trol met volledig snelheidsbereik niet in
de volgende situaties. Als u dat wel
doet, wordt de snelheid mogelijk niet
goed geregeld, waardoor een ongeval
met ernstig letsel kan ontstaan.
●Op wegen met voetgangers, fietsers,
enz.
●In druk verkeer
●Op wegen met scherpe bochten
●Op slingerende wegen
●Op wegen die door regen, ijs of
sneeuw glad zijn
●Op steile hellingen bergafwaarts of op
afwisselend sterk dalende en sterk
stijgende wegen
Bij het afdalen van een steile helling kan
de rijsnelheid de ingestelde snelheid
overschrijden.
●Op invoegstroken van autowegen en
snelwegen
●Als de weersomstandigheden zo
slecht zijn dat ze een juiste signale-
ring door de sensoren onmogelijk
zouden kunnen maken (mist, sneeuw,
zandstorm, zware regenval, enz.)
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 348 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

349
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
In deze modus registreert een radar of er binnen ongeveer 100 m
eter voor u
een voertuig rijdt. Deze sensor wordt tevens gebruikt om de afstand tussen uw
auto en de voorligger te berekenen en een geschikte afstand tussen uw auto en
de voorligger te handhaven. De gewenste tussenafstand kan teven s met de
afstandsschakelaar worden ingesteld.
Bij het afdalen van een helling kan de tussenafstand korter wor den.
Voorbeeld van het rijden met een constante snelheid
Wanneer er geen voorliggers zijn
De auto rijdt met de snelheid die door de bestuurder is ingesteld.
Voorbeeld van deceleratie en het volgen van een auto
Wanneer een voorligger langzamer rijdt dan de ingestelde snelhe id
WAARSCHUWING
●Als er regen, sneeuw, enz. op de
voorzijde van de radar of de camera
voor zit
●In verkeersomstandigheden waarbij
herhaaldelijk accelereren en decele-
reren noodzakelijk is
●Bij het rijden met een aanhangwagen*
of tijdens het slepen in een noodgeval
*: Auto's die een aanhangwagen kun-
nen trekken. ( →Blz. 274)
●Als er vaak een naderingswaarschu-
wing hoorbaar is
Rijden in de afstandsregelmodus
A
B
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 349 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

3504-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Als er een voorligger wordt gesignaleerd, verlaagt het systeem automatisch de snelheid
van uw auto. Als de snelheid nog meer moet worden gereduceerd, schakelt het systeem
het remsysteem in (de remlicht en gaan dan branden). Het systeem regelt de snelheid
van de auto zo dat de afstand die de bestuurder heeft ingesteld tot de voorligger gehand-
haafd blijft. Als het systeem de snelheid niet genoeg kan verla gen om een veilige afstand
tot de voorligger te creëren, kl inkt er een naderingswaarschuwi ng.
Wanneer uw voorligger stopt, stopt uw auto ook (de auto wordt door het systeem stilge-
zet). Als uw voorligger begint te rijden, wordt het rijden met de volgregeling hervat wan-
neer u op de schakelaar +RES drukt of het gaspedaal intrapt (be diening om weg te
rijden). Als de bediening om weg te rijden niet wordt uitgevoer d, zorgt de regeling van
het systeem ervoor dat uw auto stil blijft staan.
Als u de richtingaanwijzers inschakelt en bij een rijsnelheid v an 80 km/h of hoger een rij-
strook naar links opschuift (auto's met linkse besturing) of een rijstrook naar rechts
opschuift (auto's met rechtse besturing), zal de auto snel accelereren zodat het voertuig
op de rijstrook naast u sneller kan worden ingehaald.
Voorbeeld van acceleratie
Als er geen voorliggers meer zijn die langzamer rijden dan de ingestelde
snelheid
Het systeem verhoogt de snelheid totdat de ingestelde snelheid bereikt wordt. Het sys-
teem schakelt vervolgens weer over op het rijden met constante snelheid.
1 Druk op de cruise control-hoofd-
schakelaar om de cruise control in
te schakelen.
Het controlelampje van de Dynamic
Radar Cruise Control gaat branden en er
wordt een melding weergegeven op het
multi-informatiedisplay. Druk nogmaals op
de schakelaar om de cruise control uit te
schakelen.
Als de cruise control-hoofdschakelaar
gedurende ten minste 1,5 seconden inge-
drukt wordt gehouden, schakelt het sys-
teem over op de constante-
snelheidsregelmodus. ( →Blz. 353)
2 Accelereer of decelereer met
behulp van het gaspedaal naar de
gewenste rijsnelheid (ongeveer
30 km/h of hoger) en druk op de
schakelaar -SET om de snelheid
op te slaan.
Het controlelampje cruise control SET
gaat branden.
De rijsnelheid op het moment dat de
schakelaar wordt losgelaten, wordt de
ingestelde snelheid.
C
Instellen van de rijsnelheid
(afstandsregelmodus)
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 350 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

351
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
Druk, om de ingestelde snelheid te
wijzigen, op de schakelaar +RES of -
SET totdat de gewenste snelheid
wordt weergegeven.
1
Verhogen van de snelheid
(behalve wanneer de auto door
het systeem is stilgezet in de
afstandsregelmodus)
2 Verlagen van de snelheid
Fijnafstelling: Druk op de schakelaar.
Ruime afstelling: Houd de schakelaar
ingedrukt om de snelheid te wijzigen en
laat hem los als de gewenste snelheid is
bereikt.
Als de afstandsregelmodus is inge-
schakeld, wordt de ingestelde snel-
heid als volgt verhoogd of verlaagd:
Europa
Fijnafstelling: 5 km/h*1 of 5 mph*2 telkens
als de schakelaar wordt ingedrukt
Ruime afstelling: Wordt in stappen van 5
km/h
*1 of 5 mph*2 verhoogd of verlaagd
zolang de schakelaar ingedrukt wordt
gehouden
Behalve Europa
Fijnafstelling: 1 km/h*1 of 1 mph*2 telkens
als de schakelaar wordt ingedrukt
Ruime afstelling: Wordt in stappen van 5
km/h
*1 of 5 mph*2 verhoogd of verlaagd
zolang de schakelaar ingedrukt wordt
gehouden
In de constante-snelheidsregelmodus
( →Blz. 353) wordt de ingestelde snel-
heid als volgt verhoogd of verlaagd:
Fijnafstelling: 1 km/h*1 of 1 mph*2 telkens
als de schakelaar wordt ingedrukt
Ruime afstelling: Zolang de schakelaar
ingedrukt wordt gehouden, wordt de snel-
heid gewijzigd.
*1: Wanneer de ingestelde snelheid wordt getoond in “km/h”
*2: Wanneer de ingestelde snelheid
getoond wordt in “MPH”
Door de schakelaar in te drukken
wordt de afstand tot de voorligger als
volgt gewijzigd:
Wijzigen van de ingestelde
snelheid
Wijzigen van de
tussenafstand
(afstandsregelmodus)
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 351 Friday, March 22, 2019 11:40 AM