Page 385 of 622
3844-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Globale afstand tot object: 63 cm - 48 cm
Globale afstand tot object: 48 cm - 34 cm
Globale afstand tot object: 34 cm - 15 cm
*: De afstandssegmenten zullen langzaam knipperen.
Globale afstand tot object: minder dan 15 cm
*: De afstandssegmenten zullen snel knipperen.
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 384 Friday, March 22, 2019 11:40 AM
Page 386 of 622

385
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Werking zoemer en afstand tot
een object
Een zoemer klinkt als de sensoren in
werking zijn.
De geluidssignalen volgen elkaar
sneller op naarmate de auto dich-
ter bij het object komt.
Als de auto het object genaderd is
tot onderstaande afstand, klinkt de
zoemer continu.
• Auto's zonder PKSB: Ongeveer 35 cm
• Auto's met PKSB: Ongeveer 34 cm
Als 2 of meer sensoren gelijktijdig
een statisch object signaleren,
klinkt de zoemer voor het dichtst-
bijzijnde object.
Zelfs als de sensoren in werking
zijn, kan het geluid van de zoemer
in sommige gevallen worden
gedempt. (functie automatisch
dempen zoemer)
■Dempen van geluid zoemer (auto's
met PKSB)
●Functie automatisch dempen zoemer
Zelfs als de sensoren in werking zijn, zal
het geluid van de zoemer in de volgende
gevallen worden gedempt:
• De afstand tussen de auto en het gede- tecteerde object wordt niet kleiner
(behalve als de afstand tussen de auto
en het object 34 cm of kleiner is).
• Uw auto beweegt zich van het object af.
• Er zijn geen signaleerbare objecten in de rijrichting van uw auto.
Als echter een ander object gesignaleerd
wordt of de situatie verandert terwijl de
zoemer gedempt is, begint de zoemer
weer geluid te maken.
●Dempen van het geluid van de zoemer
De zoemer kan tijdelijk worden gedempt
door op van de bedieningstoetsen van
het instrumentenpaneel te drukken terwijl
op het multi-informatiedisplay de suggestie
wordt weergegeven dat dempen mogelijk
is.
●Wanneer wordt het dempen geannu-
leerd
Het geluid wordt in de volgende situaties
automatisch weer ingeschakeld:
• Als de selectiehendel in een andere stand wordt gezet
• Als de rijsnelheid een bepaalde snelheid bereikt of overschrijdt
• Als de Toyota Parking Assist eenmaal
wordt uitgeschakeld en weer wordt inge-
schakeld
• Als het contact eenmaal UIT en weer
AAN wordt gezet
■Persoonlijke voorkeursinstellingen
Het zoemervolume kan worden aangepast
op het multi-informatiedisplay. (behalve
auto's zonder sensoren voor) ( →Blz. 149)
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 385 Friday, March 22, 2019 11:40 AM
Page 387 of 622

3864-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
*: Indien aanwezig
■Parking Support Brake-functie
(voor stilstaande objecten)
→ Blz. 391
■Parking Support Brake-functie
(voor voertuigen die achter-
langs rijden) (indien aanwezig)
→ Blz. 397
PKSB (Parking Support
Brake)*
Het Parking Su pport Brake-sys-
teem bestaat uit de volgende
functies die werken bij rijden
met een lage snelheid of achter-
uitrijden, bijvoorbeeld bij het
parkeren. Wanneer het systeem
oordeelt dat de kans op een aan-
rijding met een object groot is,
wordt een waarschuwing geacti-
veerd om de bestuurder aan te
sporen om uit te wijken. Wan-
neer het systeem oordeelt dat de
kans op een aanrijding met een
gesignaleerd object zeer groot
is, worden de remmen automa-
tisch bekrachtigd om te helpen
een aanrijding te voorkomen of
om de impact van een aanrijding
te helpen verminderen.
PKSB-systeem (Parking
Support Brake)
WAARSCHUWING
■Beperkingen van h et Parking Sup-
port Brake-systeem
Vertrouw niet bli ndelings op het sys-
teem, omdat dit kan leiden tot een
ongeval.
Controleer altijd de omgeving van uw
auto tijdens het rijden.
Afhankelijk van de auto en de conditie
van de weg, de weersomstandigheden,
enz. werkt het systeem mogelijk niet.
De signaleringsmogelijkheden van sen-
soren en radars zijn beperkt. Controleer
altijd de omgeving van uw auto tijdens
het rijden.
●De bestuurder is zelf verantwoordelijk
voor een veilig rijgedrag. Rijd altijd
voorzichtig en houd rekening met de
omgeving. Het Parking Support
Brake-systeem is on tworpen om te
helpen de ernst van een aanrijding te
verminderen. Onder sommige
omstandigheden is het echter moge-
lijk dat het systeem niet werkt.
●Het Parking Support Brake-systeem
is niet ontworpen om de auto volledig
tot stilstand te brengen. Bovendien is
het, zelfs wannee r het systeem de
auto tot stilstand heeft gebracht,
noodzakelijk om onmiddellijk het rem-
pedaal in te trappen, omdat de remre-
geling na ongeveer 2 seconden wordt
uitgeschakeld.
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 386 Friday, March 22, 2019 11:40 AM
Page 388 of 622

387
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
De Parking Support Brake kan wor-
den ingeschakeld/uitgeschakeld via
het scherm van het multi-informa-
tiedisplay. Alle functies van de Par-
king Support Brake (voor stilstaande
objecten en voor voertuigen die ach-
terlangs rijden) worden gelijktijdig
ingeschakeld/uitgeschakeld.
(
→Blz. 149)
Wanneer de Parking Support Brake wordt
uitgeschakeld, gaat het controlelampje
PKSB OFF ( →Blz. 129) op het multi-infor-
matiedisplay branden.
Als u het systeem weer wilt inschakelen,
selecteer dan op het multi-informatie-
display, selecteer en zet het vervol-
gens aan.
Wanneer het systeem is uitgeschakeld,
blijft het uitgeschakeld, zelfs als het con-
tact AAN wordt gezet nadat dit UIT was
gezet.
Als de begrenzingsregeling van het
hybridesysteem of de remregeling in
werking is, klinkt een zoemer en
wordt een melding weergegeven op
het multi-informatiedisplay, het
scherm van het navigatiesysteem
(indien aanwezig) of het scherm van
het multimediasysteem, om de
bestuurder te waarschuwen.
Afhankelijk van de situatie werkt de
begrenzingsregeling van het hybridesys-
teem om hetzij de acceleratie te begren-
zen hetzij het vermogen zo veel mogelijk
te beperken.
De begrenzingsregeling van het
hybridesysteem is in werking
(begrenzing acceleratie)
Het systeem begrenst sneller accelereren
dan een bepaalde waarde.
Scherm navigatiesysteem (indien aanwe-
zig) of multimediasysteem (indien aanwe-
zig): Geen waarschuwing weergegeven
Multi-informatiedisplay: “Object Detected
Acceleration Reduced” (Object gesigna-
leerd, acceleratie begrensd)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt niet
Zoemer: Klinkt niet
De begrenzingsregeling van het
hybridesysteem is in werking (ver-
mogen zo veel mogelijk beperkt)
Het systeem heeft bepaald dat er harder
moet worden geremd dan normaal.
Scherm navigatiesysteem (indien aanwe-
zig) of multimediasysteem (indien aanwe-
zig): “BRAKE!” (Remmen!)
OPMERKING
■Wanneer “PKSB Unavailable”
(PKSB niet beschik baar) op het
multi-informatiedisplay wordt
weergegeven en het controle-
lampje PKSB OFF knippert
Als deze melding direct nadat het con-
tact AAN is gezet wordt weergegeven,
bedien de auto dan voorzichtig en let
daarbij goed op de omgeving. Het is
wellicht nodig om een bepaalde tijd met
de auto te rijden voordat het systeem
weer normaal werkt. (Als het systeem
nog niet normaal werkt nadat een
poosje met de auto gereden is, reinig
dan de sensoren en hun omgeving op
de bumpers.)
Inschakelen/uitschakelen
van de Parking Support
Brake
Weergave en zoemer voor
begrenzingsregeling
hybridesysteem en
remregeling
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 387 Friday, March 22, 2019 11:40 AM
Page 389 of 622

3884-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Multi-informatiedisplay: “BRAKE!” (Rem-
men!)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt niet
Zoemer: Kort piepsignaal
De remregeling is in werking
Het systeem heeft bepa ald dat een nood-
stop noodzakelijk is
Scherm navigatiesysteem (indien aanwe-
zig) of multimediasysteem (indien aanwe-
zig): “BRAKE!” (Remmen!)
Multi-informatiedisplay: “BRAKE!” (Rem-
men!)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt niet
Zoemer: Kort piepsignaal
Auto tot stilstand gebracht door de
werking van het systeem
De auto is tot stilstand gebracht door de
remregeling.
Scherm navigatiesysteem (indien aanwe-
zig) of multimediasysteem (indien aanwe-
zig): “Press Brake Pedal” (Trap
rempedaal in)
Multi-informatiedisplay: “Switch to Brake”
(Verplaats voet naar rempedaal) (Als het
gaspedaal niet is ingetrapt, wordt “Brake”
(remmen) weergegeven.)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt
Zoemer: Kort piepsignaal
Als de Parking Support Brake bepaalt
dat er een risico op een aanrijding
met een gesignaleerd object bestaat,
wordt het vermogen van het hybride-
systeem verminderd om een toe-
name van de rijsnelheid te beperken.
(Begrenzingsregeling hybridesys-
teem: zie afbeelding 2 hieronder.)
Bovendien treedt wanneer u het gas-
pedaal ingetrapt blijft houden auto-
matisch het remsysteem in werking
om de rijsnelheid te verlagen. (Rem-
regeling: zie afbeelding 3)
Afbeelding 1: Wanneer de PKSB
(Parking Support Brake) niet in
werking is
Vermogen hybridesysteem
Remkracht
Tijd
Afbeelding 2: Wanneer de begren-
zingsregeling voor het hybridesys-
teem in werking is
Overzicht systeem
A
B
C
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 388 Friday, March 22, 2019 11:40 AM
Page 390 of 622

389
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
Vermogen hybridesysteem
Remkracht
Tijd
Begrenzingsregeling hybridesys-
teem wordt geactiveerd (het sys-
teem bepaalt dat de kans op een
aanrijding met een gesignaleerd
object groot is)
Afbeelding 3: Wanneer de begren-
zingsregeling voor het hybridesys-
teem en de remregeling in werking
zijn
Vermogen hybridesysteem
Remkracht
Tijd
Begrenzingsregeling hybridesys-
teem wordt geactiveerd (het sys-
teem bepaalt dat de kans op een
aanrijding met een gesignaleerd
object groot is) Remregeling wordt geactiveerd
(het systeem bepaalt dat de kans
op een aanrijding met een gesig-
naleerd object zeer groot is)
■Als de Parking Support Brake in wer-
king is getreden
Als de auto is stilgezet door de werking
van de Parking Support Brake, wordt de
Parking Support Brake uitgeschakeld en
gaat het controlelampje PKSB OFF bran-
den. Als de Parking Support Brake onno-
dig in werking treedt, kan de remregeling
worden geannuleerd door het rempedaal
in te trappen of door ongeveer 2 seconden
te wachten totdat deze automatisch wordt
geannuleerd. Vervolgens kunt u verder rij-
den door het gaspedaal in te trappen.
■Opnieuw inschakelen van de Parking
Support Brake
Wanneer de Parking Support Brake is uit-
geschakeld door de werking ervan, kunt u
zelf het systeem weer inschakelen
(→ Blz. 387) of het contact UIT en vervol-
gens weer AAN zetten. Het systeem wordt
automatisch weer ingeschakeld als het
obstakel zich niet langer in de rijrichting
van de auto bevindt of als de auto van rij-
richting verandert (bijvoorbeeld achteruit in
plaats van vooruit of andersom).
■Wanneer “PKSB Unavailable” (PKSB
niet beschikbaar) op het multi-infor-
matiedisplay wordt weergegeven en
het controlelampje PKSB OFF knip-
pert
Als de auto is stilgezet door de werking
van de Parking Support Brake, wordt de
Parking Support Brake uitgeschakeld en
gaat het controlelampje PKSB OFF bran-
den.
●Als gelijktijdig “Parking Assist Unavaila-
ble Clean Parking Assist Sensor” (Par-
king Assist niet beschikbaar, reinig
Parking Assist-sensor) wordt weergege-
ven, is een van de sensoren mogelijk
bedekt met bijvoorbeeld ijs, sneeuw of
vuil. Verwijder dit in dat geval van de
sensor om te zorgen dat het systeem
weer normaal werkt. Laat de auto nakij-
ken door een erkende Toyota-dealer of
hersteller/reparateur of een andere naar
A
B
C
D
A
B
C
D
E
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 389 Friday, March 22, 2019 11:40 AM
Page 391 of 622

3904-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
behoren gekwalificeerde en uitgeruste
deskundige als deze melding ook na het
verwijderen van het vuil van de sensor
wordt weergegeven of wordt weergege-
ven wanneer de sensor helemaal niet
vuil was.
●Mogelijk is een van de sensoren bevro-
ren. Zodra het ijs smelt, zal het systeem
weer normaal werken.
●Er kan continu water over de sensor
stromen, zoals bij zware regenval. Als
het systeem signaleert dat de toestand
weer normaal is, z al het systeem weer
normaal werken.
●Mogelijk is het systeem na het losnemen
en weer aansluiten van een accuklem
niet geïnitialiseerd. Initialiseer het sys-
teem. ( →Blz. 390)
Als deze melding na de initialisatie nog
steeds wordt weergegeven, laat de auto
dan controleren door een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of
een andere naar behoren gekwalifi-
ceerde en uitgeruste deskundige.
■Als een accuklem is losgenomen en
weer is aangesloten
Het systeem moet worden geïnitialiseerd.
Rijd om het systeem te initialiseren gedu-
rende ten minste 5 seconden recht vooruit
met een snelheid van ongeveer 35 km/h of
hoger.
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 390 Friday, March 22, 2019 11:40 AM
Page 392 of 622

391
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
*: Indien aanwezig
Deze functie werkt in situaties zoals hieronder aangegeven wann
eer in de rij-
richting van de auto een object wordt gesignaleerd.
■Er wordt langzaam gereden en het rempedaal wordt niet of te laa t inge-
trapt
Parking Suppor t Brake-functie (voor stilstaande
objecten)*
Als de sensoren een stilstaand object, zoals een muur, signaler en in de
rijrichting van de auto en het systeem oordeelt dat zich een aanrijding
voor kan doen doordat de auto plotseling naar voren beweegt doo rdat
het gaspedaal per ongeluk wordt ingetrapt, wanneer de auto de v er-
keerde kant op rijdt doordat de verkeerde schakelstand wordt ge selec-
teerd of tijdens het parkeren of het rijden met een lage snelheid, werkt
het systeem om de gevolgen van een aanrijding met het gesignaleerde
stilstaande object zo veel mogelijk te beperken.
Voorbeelden van het in werking treden van de functie
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 391 Friday, March 22, 2019 11:40 AM