2019 TOYOTA RAV4 HYBRID Instructieboekje (in Dutch)

3364-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Werking Lane Departure Alert
Wanneer het systeem vaststelt dat
de auto de rijstrook of de rijbaan
*
dreigt te verlaten, wordt er een waar-
schuwing weergegeven op het multi-
informatiedisplay en klinkt er een
waarschuwingszoemer om de
bestuurder te waarschuwen.
Wanneer de waarschuwingszoemer
klinkt, controleer dan het gebied rondom
uw auto en stuur de auto voorzichtig terug
naar het midden van de rijstrook.
Auto's met Blind Spot Monitor: Wanneer
het systeem vaststelt dat de auto de rij-
strook dreigt te verlaten en dat de kans op
een aanrijding met een inhalende auto in
de naastgelegen rijstrook groot is, treedt
de Lane Departure Alert in werking, zelfs
wanneer de richtingaanwijzers zijn inge-
schakeld.
*: De grens tussen asfalt en de kant van de weg, zoals gras, grond of een stoep-
rand
■Stuurassistentiefunctie
Wanneer het systeem vaststelt dat
de auto de rijstrook of de rijbaan
*
dreigt te verlaten, helpt het systeem
voor zover nodig om de auto in de rij-
strook te houden door kortstondig het
stuurwiel licht te bedienen.
Als het systeem signal eert dat het stuur-
wiel een bepaalde periode niet bediend is
WAARSCHUWING
●De auto helt sterk over door het ver-
voeren van zware bagage of door een
onjuiste bandenspanning.
●De afstand tot de voorligger is
extreem kort.
●De auto beweegt vaak op en neer ten
gevolge van de wegomstandigheden
tijdens het rijden (slechte wegen of
naden in het wegdek).
●Wanneer u met uitgeschakelde kop-
lampen in een tunnel of in het donker
rijdt of wanneer een koplamp gedimd
wordt doordat het lampglas vuil of niet
goed uitgelijnd is.
●De auto heeft last van zijwind.
●De auto krijgt een windstoot door een
passerend voertuig op een naastgele-
gen rijstrook.
●De auto is net van rijstrook gewisseld
of een kruising overgestoken.
●Er worden banden gebruikt met ver-
schillende structuren of profielen of
van verschillende fabrikanten of mer-
ken.
●Er zijn winterbanden, enz. gemon-
teerd.
●Er wordt gereden met extreem hoge
snelheden
Functies die zijn
opgenomen in het
LTA-systeem
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 336 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

337
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
of dat het stuurwiel niet stevig wordt vast-
gehouden, wordt een waarschuwing
weergegeven op het multi-informatiedis-
play en wordt de functie tijdelijk uitge-
schakeld.
Auto's met Blind Spot Monitor: Wanneer
het systeem vaststelt dat de auto de rij-
strook dreigt te verlaten en dat de kans op
een aanrijding met een inhalende auto in
de naastgelegen rijstrook groot is, treedt
de stuurassistentie in werking, zelfs wan-
neer de richtingaanwijzers zijn ingescha-
keld.
*: De grens tussen asfalt en de kant van
de weg, zoals gras, grond of een stoep-
rand
■Waarschuwingsfunctie slinge-
ren auto
Wanneer de auto in een rijstrook slin-
gert, klinkt er een zoemer en wordt er
een melding weergegeven op het
multi-informatiedisplay om de
bestuurder te waarschuwen.
■Lane Centering-functie
Deze functie is gekoppeld aan het
Dynamic Radar Cruise Control-sys-
teem met volledig snelheidsbereik en
levert de benodigde assistentie door
het stuurwiel te bedienen om de auto
op zijn huidige rijstrook te houden.
De Lane Centering-functie werkt niet als
het Dynamic Radar Cruise Control-sys-
teem met volledig snelheidsbereik niet is
ingeschakeld.
In gevallen waarin de witte (gele) rij-
strookmarkeringen niet (goed) zichtbaar
zijn, bijvoorbeeld wanneer u in een file
staat, treedt deze functie in werking om te
helpen een voorligger te volgen door de
positie van die voorligger in de gaten te
houden.
Als het systeem signal eert dat het stuur-
wiel een bepaalde periode niet bediend is
of dat het stuurwiel niet stevig wordt vast-
gehouden, wordt een waarschuwing
weergegeven op het multi-informatiedis-
play en wordt de functie tijdelijk uitge-
schakeld.
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 337 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

3384-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Druk op de toets LTA om het LTA-
systeem in te schakelen.
Het controlelampje LTA gaat branden en
er wordt een melding weergegeven op het
multi-informatiedisplay.
Druk nogmaals op de toets LTA om
het LTA-systeem uit te schakelen.
Als het LTA-systeem wordt in- of uitge-
schakeld, blijft de status van het LTA-sys-
teem de volgende keer dat het
hybridesysteem wordt gestart ongewij-
zigd.
Controlelampje LTA
Aan de hand van de verlichtingsstatus
van de indicator wordt de bestuurder
geïnformeerd over de bedrijfsstatus van
het systeem.
Brandt wit: LTA-systeem is in werking.
Brandt groen: De stuurassistentie van de
stuurassistentiefunctie of de Lane Cente-
ring-functie is in werking.
Knippert oranje: Lane Departure Alert-
functie is in werking.
Display werking van ondersteu-
ning stuurwielbediening
Wordt weergegeven wanneer het multi-
informatiedisplay wordt overgeschakeld
op het informatiescherm voor ondersteu-
nende systemen.
Geeft aan dat de stuurassistentie van de
stuurassistentiefunctie of de Lane Cente-
ring-functie is in werking is.
Inschakelen van het
LTA-systeem
Meldingen op het
multi-informatiedisplay
A
B
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 338 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

339
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
Beide buitenkanten van de rijstrook wor-
den weergegeven: Geeft aan dat de
stuurwielassistentie van de Lane Cente-
ring-functie in werking is.
Eén buitenkant van de rijstrook wordt
weergegeven: Geeft aan dat de stuurwiel-
assistentie van de stuurassistentiefunctie
in werking is.
Beide buitenkanten van de rijstrook knip-
peren: Waarschuwt de bestuurder dat hij
in actie moet komen om in het midden
van de rijstrook te blijven (Lane Cente-
ring-functie).
Display rijden met de volgregeling
Wordt weergegeven wanneer het multi-
informatiedisplay wordt overgeschakeld
op het informatiescherm voor ondersteu-
nende systemen.
Geeft aan dat de stuurassistentie van de
Lane Centering-functie in werking is door
de positie van de voorligger in de gaten te
houden.
Wanneer het display voor rijden met de
volgregeling wordt weergegeven en de
voorligger in een bepaalde richting
beweegt, doet uw auto mogelijk hetzelfde.
Houd uw omgeving altijd goed in de gaten
te houden en bedien indien nodig het
stuurwiel om de rijrichting van de auto te
corrigeren en de veiligheid te garanderen.
Display Lane Departure Alert-
functie
Wordt weergegeven wanneer het multi-
informatiedisplay wordt overgeschakeld
op het informatiescherm voor ondersteu-
nende systemen.
Binnenzijde van de weergegeven
lijnen is wit
Dit geeft aan dat het systeem witte (gele)
lijnen of een rijbaan
* herkent. Als de auto
de rijstrook verlaat, knippert de witte lijn
die wordt weergegeven aan de zijde waar
de auto de strook verlaat oranje.
Binnenzijde van de weergegeven
lijnen is zwart
Dit geeft aan dat het systeem witte (gele)
lijnen of een rijbaan
* niet kan herkennen
of tijdelijk is uitgeschakeld.
*: De grens tussen asfalt en de kant van de weg, zoals gras, grond of een stoep-
rand
■Voorwaarden voor werking van de
functies
●Lane Departure Alert-functie
Deze functie werkt wanneer aan alle
onderstaande voorwaarden wordt vol-
daan.
• LTA is ingeschakeld.
• De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of
hoger.
*1
C
D
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 339 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

3404-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
• Het systeem herkent witte (gele) rij- strookmarkeringen of een rijbaan
*2.
(Wanneer slechts aan één zijde een
witte [gele] markering of een rijbaan
*2
wordt herkend, werkt het systeem uit-
sluitend voor de herkende zijde.)
• De breedte van de rijstrook is ten minste ongeveer 3 m.
• De richtingaanwijzerschakelaar wordt niet bediend. (Auto's met Blind Spot
Monitor: Behalve wanneer een ander
voertuig zich op de rijstrook bevindt aan
de zijde van de bediende richtingaanwij-
zer)
• Er wordt niet gereden in een scherpe bocht.
• Er worden geen systeemstoringen
gesignaleerd. ( →Blz. 342)
*1: De functie werkt zelfs als de rijsnelheid
lager is dan ongeveer 50 km/h terwijl de
Lane Centering-functie in werking is.
*2: De grens tussen asfalt en de kant van de weg, zoals gras, grond of een stoep-
rand
●Stuurassistentiefunctie
Deze functie werkt wanneer niet alleen
aan alle werkingsvoorwaarden voor de
Lane Departure Alert-functie wordt vol-
daan, maar ook aan alle onderstaande
voorwaarden.
• De instelling voor “Steering Assist”
(stuurassistentie) op het scherm
van het multi-informatiedisplay is aan.
(→ Blz. 143)
• Er wordt niet in een vastgestelde mate of sneller geaccelereerd of gedecele-
reerd.
• Het stuurwiel wordt niet bediend met een stuurkracht die geschikt is voor het
veranderen van rijstrook.
• Het ABS, de VSC, de TRC en het PCS werken niet.
• De TRC of VSC is niet uitgeschakeld.
• De waarschuwing handen van het stuur- wiel wordt niet weergegeven.
(→ Blz. 341)
●Waarschuwingsfunctie slingeren auto
Deze functie werkt wanneer aan alle
onderstaande voorwaarden wordt vol-
daan.
• De instelling voor “Sway Warning” (waarschuwing voor slingeren) in
van het multi-informatiedisplay is ON
(aan). (
→Blz. 143)
• De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of hoger.
• De breedte van de rijstrook is ten minste ongeveer 3 m.
• Er worden geen systeemstoringen
gesignaleerd. ( →Blz. 342)
●Lane Centering-functie
Deze functie werkt wanneer aan alle
onderstaande voorwaarden wordt vol-
daan.
• LTA is ingeschakeld.
• De instelling voor “Steering Assist” (stuurassistentie) en “Lane Center”
(midden rijstrook) in van het multi-
informatiedisplay is ON (aan).
(→ Blz. 143)
• Deze functie herkent witte (gele) rij- strookmarkeringen of de positie van een
voorligger (behalve bij kleine voorlig-
gers, zoals een motorfiets).
• De Dynamic Radar Cruise Control met
volledig snelheidsbereik werkt in de
afstandsregelmodus.
• De breedte van de rijstrook is ongeveer
3 - 4 m.
• De richtingaanwijzerschakelaar wordt niet bediend.
• Er wordt niet gereden in een scherpe bocht.
• Er worden geen systeemstoringen
gesignaleerd. ( →Blz. 342)
• Er wordt niet in een vastgestelde mate of sneller geaccelereerd of gedecele-
reerd.
• Het stuurwiel wordt niet bediend met een stuurkracht die geschikt is voor het
veranderen van rijstrook.
• Het ABS, de VSC, de TRC en het PCS werken niet.
• De TRC of VSC is niet uitgeschakeld.
• De waarschuwing handen van het stuur- wiel wordt niet weergegeven.
(→ Blz. 341)
• De auto rijdt in het midden van een rij- strook.
• Stuurassistentiefunctie is niet in wer- king.
■Tijdelijk uitschakelen van functies●Als niet langer aan de werkingsvoor-
waarden wordt voldaan, wordt een func-
tie mogelijk tijdelijk uitgeschakeld. Als
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 340 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

341
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
echter weer aan de werkingsvoorwaar-
den wordt voldaan, wordt de werking
van de functie automatisch hervat.
(→
Blz. 339)
●Als niet langer aan de werkingsvoor-
waarden ( →Blz. 339) wordt voldaan ter-
wijl de Lane Centering-functie in werking
is, klinkt er mogelijk een zoemer om aan
te geven dat de functie tijdelijk is uitge-
schakeld.
■Stuurassistentiefunctie/Lane Cente-
ring-functie
●Afhankelijk van de rijsnelheid, de situa-
tie rondom het verlaten van de rijstrook,
de wegomstandigheden, enz. merkt de
bestuurder mogelijk niet dat de functie in
werking is of werkt de functie mogelijk
helemaal niet.
●De bediening van het stuurwiel door de
bestuurder krijgt prioriteit t.o.v. de stuur-
regeling van de functie.
●Probeer niet zelf de werking van de
stuurassistentiefunctie te testen.
■Werking Lane Departure Alert●De waarschuwingszoemer is mogelijk
slecht te horen door geluiden van bui-
ten, afspelen van muziek, enz.
●Als de rand van de rijbaan* niet duidelijk
of niet recht is, werkt de Lane Departure
Alert-functie mogelijk niet.
●Auto's met Blind Spot Monitor: Het sys-
teem kan mogelijk niet vaststellen of er
een gevaar bestaat voor een aanrijding
met een voertuig op een aangrenzende
rijstrook.
●Probeer niet zelf de werking van de
Lane Departure Alert-functie te testen.
*: De grens tussen asfalt en de kant van
de weg, zoals gras, grond of een stoep-
rand
■Waarschuwing handen van het stuur-
wiel
In de volgende situaties wordt op het multi-
informatiedisplay een waarschuwingsmel-
ding weergegeven om de bestuurder aan
te sporen het stuurwiel vast te houden.
Tevens wordt het in de afbeelding weerge-
geven symbool op het multi-informatiedis-
play weergegeven. De waarschuwing
stopt zodra het systeem signaleert dat de
bestuurder het stuurwiel vasthoudt. Houd
uw handen altijd aan het stuurwiel wan-
neer u dit systeem gebruikt, ongeacht
eventuele waarschuwingen.
●Wanneer het systeem signaleert dat de
bestuurder rijdt zonder het stuurwiel
vast te houden terwijl het systeem in
werking is
Als de bestuurder zijn handen van het
stuurwiel blijft houden, klinkt de zoemer,
wordt de bestuurder gewaarschuwd en
wordt de functie tijdelijk uitgeschakeld.
Deze waarschuwing werkt op dezelfde
wijze als de bestuurder het stuurwiel licht
blijft vasthouden.
●Wanneer bij een bocht het systeem
vaststelt dat de auto niet de bocht in
wordt gestuurd maar in plaats daarvan
de rijstrook dreigt te verlaten
Afhankelijk van de voertuigconditie en de
conditie van de weg, wordt er mogelijk
geen waarschuwing gegeven. Bovendien
wordt, als het systeem signaleert dat de
auto in een bocht rijdt, de bestuurder eer-
der gewaarschuwd dan bij het rijden op
een rechte weg.
●Wanneer het systeem signaleert dat de
bestuurder rijdt zonder het stuurwiel
vast te houden terwijl de stuurassisten-
tie in werking is.
Als de bestuurder zijn handen van het
stuurwiel blijft houden en de stuurassisten-
tie in werking is, klinkt de zoemer en wordt
de bestuurder gewaarschuwd. Elke keer
dat de zoemer klinkt, houdt het geluid hier-
van langer aan.
■Waarschuwingsfunctie slingeren
auto
Als het systeem oordeel t dat de auto slin-
gert terwijl de waarschuwingsfunctie voor
het slingeren van de auto in werking is,
klinkt er een zoemer en wordt er een waar-
schuwingsmelding weergegeven om de
bestuurder aan te sporen rust te nemen.
Tegelijkertijd wordt het in de afbeelding
weergegeven symbool op het multi-infor-
matiedisplay weergegeven.
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 341 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

3424-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Afhankelijk van de auto en de conditie van
de weg, wordt er mogelijk geen waarschu-
wing gegeven.
■Waarschuwingsmelding
Als de volgende waarschuwingsmelding
wordt weergegeven op het multi-informa-
tiedisplay en het controlelampje LTA
oranje brandt, volg dan de desbetreffende
storingzoekprocedure. Volg de instructies
die op het scherm worden weergegeven
als er een andere waarschuwingsmelding
wordt weergegeven.
●“LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(Storing in LTA. Ga naar uw dealer)
Het systeem werkt m ogelijk niet goed.
Laat de auto nakijken door een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of
een andere naar behoren gekwalificeerde
en uitgeruste deskundige.
●“LTA Unavailable” (LTA niet beschik-
baar)
Het systeem is tijdelijk uitgeschakeld als
gevolg van een storing in een andere sen-
sor dan de camera voor. Schakel het LTA-
systeem uit, wacht een poosje en schakel
het LTA-systeem weer in.
●“LTA Unavailable at Current Speed”
(LTA niet beschikbaar bij huidige snel-
heid)
De functie kan niet worden gebruikt als de
rijsnelheid hoger is dan het werkingsbereik
van het LTA-systeem. Rijd langzamer.
■Persoonlijke voorkeursinstellingen
Er kunnen instellingen van de functie wor-
den gewijzigd. ( →Blz. 149)
*: Indien aanwezig
RSA (Road Sign Assist)*
Het RSA-systeem herkent
bepaalde verkeersborden door
gebruik te maken van de camera
voor en het navigatiesysteem
(als er gegevens beschikbaar
zijn) en voorziet de bestuurder
via het display van informatie.
Als het systeem vaststelt dat de
snelheidslimiet wordt overschre-
den, of wanneer er bijvoorbeeld
verboden acties ten opzichte
van de herkende verkeersbor-
den worden uit gevoerd, wordt
de bestuurder door middel van
een waarschuwingsdisplay en
waarschuwingszoemer gewaar-
schuwd.
WAARSCHUWING
■Voordat u de RSA gebruikt
Vertrouw niet uitsluitend op het RSA-
systeem. De RSA is een systeem dat de
bestuurder ondersteunt middels het bie-
den van informatie, maar het is geen
vervanging van het eigen inzicht en de
oplettendheid van de bestuurder. Rijd
voorzichtig door altijd goed op de ver-
keersregels te letten.
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 342 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

343
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
Wanneer de camera voor een ver-
keersbord herkent of er informatie
over een verkeersbord beschikbaar is
via het navigatiesysteem, wordt het
bord weergegeven op het multi-infor-
matiedisplay.

Wanneer de weergave van infor-
matie van het ondersteunende
systeem wordt geselecteerd, kun-
nen er maximaal 3 verkeersborden
worden weergegeven. ( →Blz. 143)
 Wanneer een ander tabblad dan
dat van het ondersteunende sys-
teem is geselecteerd, wordt alleen
een herkend verkeersbord met de
snelheidslimiet, een verkeersbord
voor verboden in te rijden (indien
een melding nodig is), een ver-
keersbord “autosnelweg”, een ver-
keersbord “autoweg” of een
verkeersbord “erf” weergegeven.
(→Blz. 143)
Er wordt geen verkeersbord voor een
inhaalverbod of met de snelheidslimiet
met een aanvullend teken weergegeven.
Als er echter andere verkeersborden dan
die met de maximaal toegestane snelheid
worden herkend, worden deze trapsge-
wijs weergegeven onder het verkeersbord
met de maximaal toegestane snelheid.
De volgende soorten verkeersbor-
den, inclusief elektronische verkeers-
borden en knipperende
verkeersborden, worden herkend.
Niet-officiële (niet aan het Verdrag van
Wenen voldoende) of recentelijk geïntro-
duceerde verkeersborden worden moge-
lijk niet herkend.
 Verkeersborden snelheidslimiet
 Aan snelheidslimiet gerelateerde
informatie
*
Weergave op het
multi-informatiedisplay
Ondersteunde soorten
verkeersborden
Snelheidslimiet begint/zone
maximumsnelheid begint
Snelheidslimiet eindigt/zone
maximumsnelheid eindigt
Begin autosnelweg
Einde autosnelweg
Begin autoweg
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 343 Friday, March 22, 2019 11:40 AM