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4015-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Guida
■Attivazione/disattivazione del sistema di sicurezza pre-collisione
Il sistema di sicurezza pre-collisione può essere attivato/disattivato sulla
schermata (P. 252) del display multi-informazioni.
Il sistema viene attivato automaticamente ogni volta che l’interruttore di alimen-
tazione viene portato in modalità ON.
Se il sistema viene disattivato, la
spia di allarme PCS si accende.
■Modifica dell’anticipo dell’allarme pre-collisione
L’anticipo dell’allarme pre-collisione può essere modificato sulla schermata
(P. 252) del display multi-informazioni.
L’impostazione dell’anticipo sull’attivazione viene mantenuta quando si spegne
l’interruttore di alimentazione.
Lontano
L’allarme entra in funzione prima
rispetto all’anticipo predefinito.
Medio
Impostazione predefinita.
Vicino
L’allarme entra in funzione più tardi
rispetto all’anticipo predefinito.
Modifica delle impostazioni del sistema di sicurezza pre-collisione
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4025-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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■Condizioni di funzionamento
Il sistema di sicurezza pre-collisione è attivato e rileva che la possibilità di uno scontro
frontale con un veicolo o un pedone è elevata.
Ogni funzione è operativa alle velocità seguenti:
●Allarme pre-collisione:
• La velocità del veicolo è compresa tra 10 e 180 km/h circa. (Per il rilevamento dei
pedoni, la velocità del veicolo è compresa tra 10 e 80 km/h circa).
• La velocità relativa tra il proprio veicolo e il veicolo o il pedone davanti a sé è
all’incirca di 10 km/h o superiore.
●Frenata assistita pre-collisione:
• La velocità del veicolo è compresa tra 30 e 180 km/h circa. (Il rilevamento pedoni
funziona con velocità del veicolo comprese tra 30 e 80 km/h circa).
• La velocità relativa tra il proprio veicolo e il veicolo o il pedone di fronte è almeno
30 km/h circa.
●Frenata pre-collisione:
• La velocità del veicolo è compresa tra 10 e 180 km/h circa. (Per il rilevamento dei
pedoni, la velocità del veicolo è compresa tra 10 e 80 km/h circa).
• La velocità relativa tra il proprio veicolo e il veicolo o il pedone davanti a sé è
all’incirca di 10 km/h o superiore.
Il sistema potrebbe non funzionare nei seguenti casi:
●Se un terminale della batteria da 12 volt è stato scollegato e ricollegato e il veicolo
non è stato guidato per un determinato periodo di tempo
●Se la posizione del cambio è su R
●Se il sistema VSC è disattivato (sarà attiva solo la funzione di allarme pre-collisione)
■Funzione di rilevamento pedoni
■Annullamento della frenata pre-collisione
Se si verifica una delle seguenti situazioni durante l’intervento della frenata pre-colli-
sione, quest’ultima verrà annullata:
●Il pedale dell’acceleratore viene premuto con forza.
●Il volante viene girato in modo brusco o repentino. Il sistema di sicurezza pre-collisione rileva la
presenza dei pedoni in base a dimensioni, pro-
filo e movimento dell’oggetto rilevato. Tuttavia,
il sistema potrebbe non rilevare un pedone a
causa della luminosità dell’area circostante,
del movimento, della postura e dell’angola-
zione dell’oggetto rilevato, che potrebbero
impedire al sistema di funzionare corretta-
mente. (P. 407)
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4035-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Guida
■Condizioni che possono causare l’intervento del sistema anche in assenza di
rischio di collisione
●In alcune situazioni, come quelle riportate di seguito, il sistema potrebbe stabilire che
esiste la possibilità di uno scontro frontale ed entrare in funzione.
• Quando si supera un veicolo o un pedone
• Quando si cambia corsia mentre si sorpassa un veicolo che precede
• Quando si sorpassa un veicolo che precede che sta cambiando corsia
• Quando ci si avvicina rapidamente al veicolo davanti
• Se la parte anteriore del veicolo si alza o si abbassa, ad esempio quando la
superficie stradale non è uniforme oppure è ondulata
• Durante l’avvicinamento ad oggetti posti sul lato della strada, ad esempio guard-
rail, pali della luce o del telefono, alberi o muri • Quando si sorpassa un veicolo che pre-
cede che sta svoltando a destra/sinistra
• Quando si incrocia un veicolo sulla corsia
opposta che è fermo per svoltare a destra/
sinistra
• Durante la guida su una strada dove la
posizione relativa rispetto a un veicolo di
fronte in una corsia adiacente potrebbe
variare, ad esempio su una strada tor-
tuosa
• Se è presente un veicolo, un pedone, o un
oggetto sul bordo della strada all’entrata di
una curva
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4045-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
PRIUS PHV_OM_OM47D03L_(EL)• Durante la guida su una strada stretta circondata da una struttura, ad esempio in
una galleria o su un ponte di ferro
• In presenza di un oggetto metallico (tombino, lastra d’acciaio, ecc.) di gradini o di
una sporgenza sulla superficie stradale o a bordo strada
• Quando ci si avvicina rapidamente alla barriera elettrica di un pedaggio, parcheg-
gio o di altro tipo che si apre e si chiude
• Quando si utilizza un lavaggio automatico • Quando un pedone che attraversa la
strada si avvicina molto al veicolo
• Quando si passa sotto una struttura bassa
sospesa sopra la strada (soffitto basso,
cartello stradale, ecc.)
• Quando si passa sotto ad un oggetto (car-
tellone pubblicitario, ecc.) posto alla som-
mità di una strada in salita
• Quando si passa attraverso o sotto oggetti
che potrebbero entrare a contatto con il
veicolo, ad esempio erba folta, rami di
albero o striscioni
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4055-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Guida
• Quando il veicolo viene investito da acqua, neve, polvere, ecc. provenienti da un
veicolo di fronte
• Quando si guida in presenza di vapore o fumo
• In presenza di un motivo o una segnalazione sul manto stradale o su un muro che
potrebbero essere scambiati per un veicolo o un pedone
• Durante la guida in prossimità di oggetti che riflettono le onde radio, per esempio
un autocarro di grandi dimensioni o un guard-rail
• Quando si guida accanto a un ripetitore TV, una stazione radio, una centrale elet-
trica o un’altra struttura dove potrebbero essere presenti onde radio o rumore
elettrico di grande potenza
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
●In certe situazioni, come quelle riportate di seguito, il sensore radar e il sensore a
telecamera potrebbero non riuscire a rilevare un veicolo, impedendo così al sistema
di funzionare correttamente:
• Se un veicolo che sopraggiunge si avvicina al proprio veicolo
• Se il veicolo di fronte è una motocicletta o una bicicletta
• Durante l’avvicinamento alla fiancata o alla parte anteriore di un veicolo
• Se un veicolo che precede presenta una parte posteriore dall’ingombro ridotto, ad
esempio un autocarro scarico
• Se un veicolo di fronte trasporta un carico che sporge oltre il paraurti posteriore
• Se un veicolo di fronte ha una forma irregolare, ad esempio un trattore o un side-
car
• Se il veicolo di fronte è investito direttamente dai raggi solari o da un’altra sor-
gente luminosa
• Se un veicolo si inserisce di fronte al proprio veicolo oppure sbuca da dietro un
altro veicolo
• Se un veicolo di fronte compie una manovra brusca (ad esempio una sterzata,
un’accelerazione o una decelerazione improvvisa)
• Quando ci si inserisce nella scia subito dietro al veicolo che precede • Se un veicolo che precede presenta una
parte posteriore bassa, ad esempio un
rimorchio con pianale ribassato
• Se un veicolo di fronte presenta un’altezza
minima da terra molto elevata
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4065-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
PRIUS PHV_OM_OM47D03L_(EL)• Quando si guida in condizioni atmosferiche avverse, come pioggia forte, nebbia,
neve o tempeste di sabbia
• Quando il veicolo viene investito da acqua, neve, polvere, ecc. provenienti da un
veicolo di fronte
• Quando si guida in presenza di vapore o fumo
• Quando si percorre una strada in cui la luminosità circostante cambia improvvisa-
mente, ad esempio all’entrata o all’uscita di una galleria
• Quando una luce molto intensa, ad esempio i raggi del sole o i fari dei veicoli che
sopraggiungono, colpiscono direttamente il sensore a telecamera
• Quando l’area circostante è poco luminosa, ad esempio all’alba o al tramonto,
oppure di notte o in una galleria
• Quando il veicolo non è stato guidato per un determinato periodo di tempo dopo
aver avviato il sistema ibrido
• Durante una svolta a destra/sinistra e per alcuni secondi dopo aver effettuato una
svolta a destra/sinistra
• Mentre si affronta una curva e per alcuni secondi dopo aver affrontato una curva
• Se il veicolo sta sbandando
• Se le ruote non sono allineate
• Se una spazzola del tergicristallo copre il sensore a telecamera
• Il veicolo è instabile.
• Il veicolo viene guidato a velocità estremamente elevate.
• Quando si percorre un tratto in pendenza
• Se il sensore radar o il sensore a telecamera non sono allineati correttamente • Quando il veicolo di fronte non si trova
direttamente davanti al proprio veicolo
• Se la parte anteriore del veicolo è solle-
vata o abbassata
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4075-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Guida
●In alcune situazioni, come quelle riportate di seguito, il sistema potrebbe non gene-
rare una potenza frenante sufficiente, e potrebbe avere scarsa efficacia:
• Se l’efficacia dei freni è limitata, ad esempio quando i componenti dei freni sono
estremamente freddi, estremamente caldi o bagnati
• Se il veicolo non è sottoposto a una manutenzione adeguata (freni o pneumatici
eccessivamente usurati, pressione di gonfiaggio pneumatici non corretta, ecc.)
• Quando il veicolo procede sulla ghiaia o altra superficie sdrucciolevole
●Alcuni pedoni, come i seguenti, potrebbero non essere rilevati dal sensore radar e
dal sensore a telecamera impedendo al sistema di funzionare correttamente:
• Pedoni più bassi di circa 1 m o più alti di circa 2 m
• Pedoni che indossano indumenti particolarmente ampi (un impermeabile, un
camice, ecc.), che ne mascherano la sagoma
• Pedoni che trasportano grossi bagagli, o portano un ombrello, ecc. che nasconde
parte del loro corpo
• Pedoni che sono curvati in avanti o accovacciati
• Pedoni che spingono avanti a sé un passeggino, una sedia a rotelle, una bicicletta
o altro veicolo
• Gruppi di pedoni in assembramento
• Pedoni che indossano indumenti bianchi e appaiono molto chiari
• Pedoni in condizioni di scarsa luminosità, per esempio di notte o in galleria
• Pedoni i cui indumenti hanno quasi lo stesso colore o la stessa luminosità
dell’ambiente circostante
• Pedoni in prossimità di muri, recinzioni, guard-rail o oggetti di grandi dimensioni
• Pedoni che si trovano su un oggetto metallico (tombino, lastra di acciaio, ecc.)
sulla strada
• Pedoni che camminano velocemente
• Pedoni che cambiano improvvisamente di velocità
• Pedoni che sbucano da dietro un veicolo o un oggetto di grandi dimensioni
• Pedoni che si trovano estremamente vicino alla fiancata del veicolo (specchietto
retrovisore esterno, ecc.)
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4085-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
PRIUS PHV_OM_OM47D03L_(EL)■Se la spia di allarme PCS lampeggia o si accende e sul display multi-informazioni
compare un messaggio di allarme
Il sistema di sicurezza pre-collisione potrebbe essere momentaneamente non disponi-
bile o potrebbe essere guasto.
●Nei seguenti casi, la spia di allarme e il messaggio scompariranno e il sistema ritor-
nerà a funzionare quando saranno ripristinate le normali condizioni operative:
• Quando il sensore radar o il sensore a telecamera o l’area attorno a uno dei sen-
sori si surriscalda, per esempio in pieno sole
• Quando il sensore radar o il sensore a telecamera o l’area attorno ad uno di que-
sti sensori sono freddi, ad esempio con temperature molto rigide
• Quando un sensore anteriore è sporco o ricoperto di neve, o altre sostanze.
• Se l’area del parabrezza davanti al sensore a telecamera è appannata o ricoperta
di condensa o ghiaccio
(Disappannamento del parabrezza: P. 537)
• Se il sensore a telecamera è coperto, ad esempio quando il cofano è aperto o si è
attaccato un adesivo al parabrezza vicino al sensore a telecamera
●Se la spia di allarme PCS continua a lampeggiare o rimane accesa, o se il messag-
gio di allarme non scompare neanche se il veicolo è tornato alla normalità, potrebbe
essere presente un’anomalia nel sistema. Far controllare immediatamente il veicolo
presso un concessionario o un’officina autorizzata Toyota, o presso un’altra officina
di fiducia.
■Se il sistema VSC è disattivato
●Se il sistema VSC è disattivato (P. 521), anche la frenata assistita pre-collisione e
la frenata pre-collisione sono disattivate.
●La spia di allarme PCS si accende e sul display multi-informazioni viene visualizzato
“Sistema di freno pre-crash non disponibile. VSC OFF.”.