2016 TOYOTA RAV4 Betriebsanleitungen (in German)

2974-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
WARNUNG
■Grenzen des Pre-Crash-Sicherheitssystems
●Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.
Verwenden Sie das Pre-Crash-Sicherheitssystem auf keinen Fall als Ersatz für das
normale Bremsen. Das System ist nicht in jeder Situation in der Lage, Kollisionen
zu verhindern oder kollisionsbedinge Beschädigungen oder Verletzungen zu redu-
zieren. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses System. Anderenfalls kann es
zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
● Obwohl dieses System so konzipiert ist, dass es dazu beiträgt, eine Kollision zu
vermeiden bzw. deren Auswirkungen abzuschwächen, kann seine Effektivität unter
verschiedenen Umständen beeinträchtigt sein. Folglich kann das System nicht
immer das gleiche Maß an Schutz bieten.
Lesen Sie die folgenden Bedingungen aufmerksam durch. Verlassen Sie sich nicht
zu sehr auf dieses System und fahren Sie stets vorsichtig.
• Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, selbst wenn
keine Kollisionsgefahr besteht: →S. 304
• Bedingungen, unter denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert: →S. 307
● Versuchen Sie nicht, die Funktion des Pre-Crash-Sicherheitssystems selbst zu tes-
ten, da das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert, wodurch es
zu einem Unfall kommen kann.
■ Pre-Crash-Bremssystem
*3
●Das Pre-Crash-Bremssystem greift möglicherweise nicht ein, wenn der Fahrer
bestimmte Vorgänge durchführt. Wenn das Gaspedal kräftig getreten oder das
Lenkrad eingeschlagen wird, geht das System möglicherweise davon aus, dass
der Fahrer Maßnahmen zur Vermeidung einer Kollision trifft, woraufhin ein Eingrei-
fen des Pre-Crash-Bremssystems möglicherweise unterbunden wird.
● In einigen Situationen wird der Eingriff des Pre-Crash-Bremssystems möglicher-
weise abgebrochen, weil das Gaspedal kräftig getreten oder das Lenkrad einge-
schlagen wird und das System davon ausgeht, dass der Fahrer Maßnahmen zur
Vermeidung einer Kollision vornimmt.
● Wenn das Pre-Crash-Bremssystem eingreift, werden die Bremsen sehr stark betä-
tigt. Da der Eingriff des Pre-Crash-Bremssystems nach einem ca. 2-sekündigen
Stillstand des Fahrzeugs abgebrochen wird, wenn das Fahrzeug durch Eingreifen
des Pre-Crash-Bremssystems angehalten wurde, sollte der Fahrer bei Bedarf
zusätzlich das Bremspedal treten.
● Wenn das Bremspedal getreten wird, geht das System möglicherweise davon aus,
dass der Fahrer die erforderlichen Korrekturmaßnahmen ergreift, und das Eingrei-
fen des Pre-Crash-Bremssystems kann sich verzögern.
*3: Je nach Verkaufsgebiet des Fahrzeugs ist das Pre-Crash-Bremssystem mögli-
cherweise nicht verfügbar.

2984-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
WARNUNG
■Situationen, in denen das Pre-Crash-Sicherheitssystem deaktiviert werden
muss
Deaktivieren Sie das System in den folgenden Situationen, da es möglicherweise
nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren
Verletzungen führen kann:
●Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
● Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug Abschlepphilfe leisten
● Wenn das Fahrzeug auf einem LKW, Schiff, Zug oder einem ähnlichem Transport-
mittel transportiert wird
● Wenn das Fahrzeug mit einer Hebebühne angehoben wird, während der Motor
läuft und sich die Räder frei drehen können
● Wenn das Fahrzeug auf einem Trommelprüfstand überprüft wird, wie etwa einem
Fahrleistungsprüfstand oder Tachometertester, oder bei Verwendung einer Aus-
wuchtmaschine für am Fahrzeug montierte Räder
● Wenn der Frontstoßfänger oder Frontgrill bei einem Unfall oder aus anderen Grün-
den einem starken Stoß ausgesetzt wurde
● Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefahren werden kann, wie etwa nach einem
Unfall oder bei einer Funktionsstörung des Fahrzeugs
● Wenn das Fahrzeug auf sportliche Weise oder im Gelände gefahren wird
● Wenn der Reifendruck nicht den vorgeschriebenen Werten entspricht
● Wenn die Reifen stark abgenutzt sind
● Wenn Reifen mit einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind
● Wenn Schneeketten aufgezogen sind
● Wenn ein Notrad oder ein mit dem Reifenreparaturset reparierter Reifen verwendet
wird
● Wenn die Radaufhängung verändert wurde
● Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder abgesenkt ist, wie etwa bei Zuladung von
schwerem Gepäck

2994-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)■
Aktivieren/Deaktivieren des
Pre-Crash-Sicherheitssystems
Drücken Sie oder auf den Instrumentenschaltern und wählen
Sie auf dem Multi-Informationsdisplay.
Drücken Sie oder auf den Instrumentenschaltern und wählen
Sie , und drücken Sie anschließend .
Wählen Sie und drücken Sie anschließend .
Das System wird bei jedem Drücken von aktiviert oder deaktiviert.
Das System wird automatisch jedes Mal aktiviert, wenn der Motorschalter in den
Modus IGNITION ON geschaltet wird.
Wenn das System deaktiviert wird,
leuchtet die PCS-Warnleuchte auf
und eine Meldung wird auf dem
Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt.
Ändern der Einstellungen des Pre-Crash-Sicherheitssystems
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3004-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)■
Ändern des Zeitpunkts der Ausgabe der Pre-Crash-Warnung
Drücken Sie oder auf den Instrumentenschaltern und wählen
Sie auf dem Multi-Informationsdisplay.
Drücken Sie oder auf den Instrumentenschaltern und wählen
Sie , und drücken Sie anschließend .
Wählen Sie “Empfindl.” und drücken Sie anschließend .
Der Zeitpunkt für den Eingriff des Pre-Crash-Sicherheitssystems wird bei jedem
Drücken von geändert.
Die Einstellung für den Eingriffszeitpunkt wird auch beim Ausschalten des
Motorschalters beibehalten.
Fern
Die Systemfunktionen greifen
früher ein als beim Standardzeit-
punkt.
Mittel
Dies ist die Standardeinstellung.
Nah
Die Systemfunktionen greifen
später ein als beim Standardzeit-
punkt.
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3014-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
■Betriebsbedingungen
Die Verfügbarkeit der Fußgänger-Erkennungsfunktion und des Pre-Crash-Bremssys-
tems ist abhängig vom jeweiligen Verkaufsgebiet.
Weitere Einzelheiten können Sie Folgendem entnehmen:
XGebiet A
(Fußgänger-Erkennungsfunktion und Pre-Crash-Bremssystem sind verfügbar.)
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist aktiviert und stellt fest, dass eine hohe Wahr-
scheinlichkeit für einen Frontalzusammenstoß mit einem Fahrzeug oder einem Fuß-
gänger besteht.
Die einzelnen Funktionen sind bei den folgenden Geschwindigkeiten verfügbar:
● Pre-Crash-Warnung:
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt ca. 10 km/h oder mehr. (Für die Erkennung von
Fußgängern muss die Fahrgeschwindigkeit ungefähr zwischen 10 und 80 km/h
liegen.)
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder Fußgänger vor Ihnen beträgt ca. 10 km/h oder mehr.
● Pre-Crash-Bremsassistent:
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt mindestens ca. 30 km/h. (Zur Erkennung eines
Fußgängers muss die Fahrgeschwindigkeit zwischen ca. 30 und 80 km/h liegen.)
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder Fußgänger vor Ihnen beträgt ca. 30 km/h oder mehr.
● Pre-Crash-Bremssystem:
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt mindestens ca. 10 km/h. (Zur Erkennung eines
Fußgängers muss die Fahrgeschwindigkeit zwischen ca. 10 und 80 km/h liegen.)
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen beträgt ca. 10 km/h oder mehr.
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht:
● Wenn ein Batteriepol ab- und wieder angeklemmt wurde und das Fahrzeug anschlie-
ßend eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
● Wenn der Schalt-/Wählhebel auf “R” geschaltet ist
● Wenn das VSC-System deaktiviert ist (in diesem Fall arbeitet nur die Pre-Crash-
Warnfunktion)
● Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt oder leuchtet
GebieteVerfügbarkeit der Funktionen
Gebiet AFußgänger-Erkennungsfunktion und Pre-Crash-Bremssys-
tem sind verfügbar.
Gebiet BFußgänger-Erkennungsfunktion ist nicht verfügbar und Pre-
Crash-Bremssystem ist verfügbar.
Gebiet CFußgänger-Erkennungsfunktion und Pre-Crash-Bremssys-
tem sind nicht verfügbar.

3024-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
XGebiet B
(Fußgänger-Erkennungsfunktion ist nicht verfügbar und Pre-Crash-Bremssystem ist
verfügbar.)
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist aktiviert und das System stellt fest, dass eine
hohe Wahrscheinlichkeit für einen Frontalzusammenstoß mit einem Fahrzeug besteht.
Die einzelnen Funktionen sind bei den folgenden Geschwindigkeiten verfügbar:
● Pre-Crash-Warnung:
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt mindestens ca. 15 km/h.
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen beträgt ca. 10 km/h oder mehr.
● Pre-Crash-Bremsassistent:
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt mindestens ca. 30 km/h.
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen beträgt ca. 30 km/h oder mehr.
● Pre-Crash-Bremssystem:
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt mindestens ca. 15 km/h.
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen beträgt ca. 10 km/h oder mehr.
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht:
● Wenn ein Batteriepol ab- und wieder angeklemmt wurde und das Fahrzeug anschlie-
ßend eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
● Wenn der Schalt-/Wählhebel auf “R” geschaltet ist
● Wenn das VSC-System deaktiviert ist (in diesem Fall arbeitet nur die Pre-Crash-
Warnfunktion)
● Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt oder leuchtet

3034-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
XGebiet C
(Fußgänger-Erkennungsfunktion und Pre-Crash-Bremssystem sind nicht verfügbar.)
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist aktiviert und das System stellt fest, dass eine
hohe Wahrscheinlichkeit für einen Frontalzusammenstoß mit einem Fahrzeug besteht.
Die einzelnen Funktionen sind bei den folgenden Geschwindigkeiten verfügbar:
● Pre-Crash-Warnung:
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt mindestens ca. 15 km/h.
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen beträgt ca. 10 km/h oder mehr.
● Pre-Crash-Bremsassistent:
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt mindestens ca. 30 km/h.
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen beträgt ca. 30 km/h oder mehr.
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht:
● Wenn ein Batteriepol ab- und wieder angeklemmt wurde und das Fahrzeug anschlie-
ßend eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
● Wenn der Schalt-/Wählhebel auf “R” geschaltet ist
● Wenn das VSC-System deaktiviert ist (in diesem Fall arbeitet nur die Pre-Crash-
Warnfunktion)
● Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt oder leuchtet
■ Fußgänger-Erkennungsfunktion
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*4: Je nach Verkaufsgebiet des Fahrzeugs ist die Fußgänger-Erkennungsfunktion mög-
licherweise nicht verfügbar.
■ Ausschalten des Pre-Crash-Bremssystems
*3
●In den folgenden Fällen wird das aktivierte Pre-Crash-Bremssystem ausgeschaltet:
• Das Gaspedal wird kräftig getreten.
• Das Lenkrad wird stark oder abrupt eingeschlagen.
● Wenn das Fahrzeug durch Eingreifen des Pre-Crash-Bremssystems angehalten
wurde, wird der Eingriff des Pre-Crash-Bremssystems nach einem ca. 2-sekündigen
Stillstand des Fahrzeugs abgebrochen.
*3: Je nach Verkaufsgebiet des Fahrzeugs ist das Pre-Crash-Bremssystem möglicher-
weise nicht verfügbar.
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem erkennt
Fußgänger anhand der Größe, des Profils und
der Bewegung eines erfassten Objekts. Je
nach Umgebungshelligkeit und Bewegung,
Haltung und Winkel des erfassten Objekts
erkennt das System einen Fußgänger jedoch
möglicherweise nicht und funktioniert demzu-
folge nicht ordnungsgemäß. (
→S. 309)

3044-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)■
Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, selbst wenn
keine Kollisionsgefahr besteht
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, erkennt das System mögli-
cherweise das Risiko eines Frontalzusammenstoßes und greift ein.
• Wenn Sie an einem Fahrzeug oder Fußgänger vorbeifahren
*4
• Wenn Sie beim Überholen eines vorausfahrenden Fahrzeugs die Fahrspur wech-
seln
• Wenn Sie ein vorausfahrendes Fahrzeug überholen, das gerade die Fahrspur wechselt
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug plötzlich an Geschwindigkeit verliert
• Wenn sich die Fahrzeugfront hebt oder senkt, wie etwa auf unebener Fahrbahn oder bei Bodenwellen
• Wenn Sie sich Objekten am Straßenrand nähern, wie etwa Leitplanken, Strom-
masten, Bäume oder Wände
• Wenn Sie ein vorausfahrendes Fahrzeug
überholen, das gerade abbiegt
• Wenn Sie an einem auf der Gegenfahr- bahn befindlichen Fahrzeug vorbeifahren,
das zum Abbiegen angehalten hat
• Wenn Sie auf einer Straße fahren, auf der sich die relative Position zum Fahrzeug
vor Ihnen auf einer benachbarten Spur
ändern kann, wie etwa auf einer kurvigen
Straße