2023 TOYOTA BZ4X Betriebsanleitungen (in German)

279
5
Owner’s Manual_Europe_M9A890_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Das System kann Folgendes als
erkennbare Objekte identifizieren. (Die
erkennbaren Objekte variieren in
Abhängigkeit von der Funktion.)
 Fahrzeuge
 Fahrräder*
Fußgänger
 Motorräder*
PCS (Pre-Collision-System)
Das Pre-Collision-System verwen-
det Sensoren für die Erkennung
von Objekten ( S.279) im Pfad
des Fahrzeugs. Wenn das System
eine hohe Wahrscheinlichkeit
eines Frontalzusammenstoßes mit
einem erkennbaren Objekt fest-
stellt, wird der Fahrer durch eine
Warnung aufgefordert, Gegen-
maßnahmen zu ergreifen. Zudem
wird der potenzielle Bremsdruck
erhöht, um den Fahrer bei der Ver-
meidung eines Zusammenstoßes
zu unterstützen. Wenn das
System feststellt, dass die Wahr-
scheinlichkeit eines Zusammen-
stoßes extrem hoch ist, werden
die Bremsen automatisch betätigt,
um den Aufprall zu vermeiden
oder die Wucht des Aufpralls zu
verringern.
Das Pre-Collision-System lässt sich
deaktivieren/aktivieren und der
Warnzeitpunkt kann geändert wer-
den. ( S.288)
WARNUNG
■Sicherer Betrieb
●Der Fahrer trägt die alleinige Verantwor-
tung für die Gewährleistung der Fahrsi- cherheit. Achten Sie sorgfältig auf die Umgebungsbedingungen, um den
sicheren Fahrbetrieb zu gewährleisten. Verwenden Sie das Pre-Collision-System niemals anstatt eines normalen
Bremsvorgangs. Das System kann nicht in jeder Situation Kollisionen vermeiden oder deren Folgen reduzieren. Wenn
sich der Fahrer im Hinblick auf die Fahr- zeugsicherheit zu sehr auf dieses System verlässt, kann dies zu Unfällen
mit schweren oder sogar tödlichen Ver- letzungen führen.
●Zwar ist das Pre-Collision-System für
die Vermeidung von Kollisionen und die Reduzierung der Folgen von Kollisionen konzipiert, die Wirksamkeit kann aber in
Abhängigkeit von den konkreten Bedin- gungen unterschiedlich sein. Daher kann das System unter Umständen
nicht immer dieselbe Effizienz errei- chen. Lesen Sie die folgenden Punkte sorgfältig durch. Verlassen Sie sich
nicht zu stark auf das System und fah- ren Sie immer vorsichtig.
• Sicherer Betrieb: S.270
■Situationen, in denen das Pre-Colli- sion-System deaktiviert werden sollte
Wenn das System deaktiviert werden
muss: S.270
Erkennbare Objekte

280
Owner’s Manual_Europe_M9A890_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Nur im fahrenden Zustand als erkennba-
res Objekt identifizierbar.
■Pre-Collision-Warnung
Wenn das System eine hohe Wahr-
scheinlichkeit eines Zusammenstoßes
erkennt, ertönt ein Summer und ein
Symbol und eine Warnmeldung werden
in der Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt, um den Fahrer aufzufordern,
Gegenmaßnahmen einzuleiten.
Wenn das erkennbare Objekt ein Fahr-
zeug ist, erfolgt parallel zur Warnung
ein gemäßigter Bremsvorgang.
“Pre-Collision System”
Wenn das System feststellt, dass das
Gaspedal stark durchgetreten wird,
werden das folgende Symbol und die
folgende Meldung in der Multi-Informa-
tionsanzeige angezeigt.
“Gaspedal wird getreten”
■Pre-Collision-Bremsassistent
Wenn das System feststellt, dass eine
hohe Wahrscheinlichkeit eines Zusam-
menstoßes besteht und dass der Fah-
rer die Bremse nicht stark genug
betätigt, wird die Bremskraft erhöht.
■Pre-Collision-Bremssteuerung
Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit eines Zusammen-
stoßes extrem hoch ist, werden die
Bremsen automatisch betätigt, um den
Aufprall zu vermeiden oder die Wucht
des Aufpralls zu verringern.
■Notlenkungsunterstützung
Wenn das System feststellt, dass die
folgenden Bedingungen erfüllt sind,
greift das System unterstützend ein, um
die Fahrzeugstabilität zu erhöhen und
ein Abweichen von der Spur zu vermei-
den. Während der Unterstützung wird
neben der Pre-Collision-Warnung das
folgende Symbol in der Multi-Informati-
onsanzeige angezeigt.
 Die Wahrscheinlichkeit eines
Zusammenstoßes ist hoch
 Es ist genügend Platz innerhalb der
Spur vorhanden, um Ausweichma-
növer durchzuführen
 Der Fahrer betätigt das Lenkrad
Während der Unterstützung ist die Pre-
Collision-Warnung aktiv und es wird
eine Meldung angezeigt, um den Fah-
rer zu warnen.
Systemfunktionen

281
5
Owner’s Manual_Europe_M9A890_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Assistenzsystem zur Kollisions-
vermeidung an Kreuzungen
(Links-/Rechtsabbiegen)
Wenn das System erkennt, dass in den
folgenden Situationen eine hohe Wahr-
scheinlichkeit einer Kollision besteht,
greift das System unterstützend mit der
Pre-Collision-Warnung und der Pre-
Collision-Bremsfunktion ein. In Abhän-
gigkeit von der Kreuzung wird die Assi-
stenzfunktion unter Umständen nicht
ordnungsgemäß ausgeführt.
 Wenn Sie an einer Kreuzung
rechts/links abbiegen und den Weg
eines entgegenkommenden Fahr-
zeugs kreuzen
 Wenn Sie rechts/links abbiegen und
ein entgegenkommender Fußgänger
oder ein entgegenkommendes Fahr-
rad erkannt wird
■Assistenzsystem zur Kollisions-
vermeidung an Kreuzungen (kreu-
zende Fahrzeuge)
Wenn das System an einer Kreuzung
usw. feststellt, dass eine hohe Wahr-
scheinlichkeit eines Zusammenstoßes
mit einem sich annähernden Fahrzeug
oder Motorrad besteht, greift das
System unterstützend mit der Pre-Colli-
sion-Warnung und der Pre-Collision-
Bremsfunktion ein. In Abhängigkeit von
der Kreuzung wird die Assistenzfunk-
tion unter Umständen nicht ordnungs-
gemäß ausgeführt.
■Beschleunigungsunterdrückung
bei niedriger Geschwindigkeit
Wenn beim Fahren mit einer niedrigen
Geschwindigkeit das Gaspedal stark
durchgetreten wird und das System die
Wahrscheinlichkeit eines Zusammen-
stoßes erkennt, wird die Leistung des
EV-Systems beschränkt oder die
Bremse leicht betätigt, um die
Beschleunigung zu begrenzen. Wenn

282
Owner’s Manual_Europe_M9A890_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
die Funktion in Betrieb ist, ertönt ein
Summer und es wird eine Meldung in
der Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt.
“Gaspedal wird getreten”
WARNUNG
■Pre-Collision-Bremsfunktion
●Wenn die Pre-Collision-Bremsfunktion
in Betrieb ist, wird eine große Brems- kraft angewandt.
●Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist nicht
dafür konzipiert, das Fahrzeug im gebremsten Zustand zu halten. Wenn das Fahrzeug durch die Pre-Collision-
Bremsfunktion angehalten wurde, muss der Fahrer gegebenenfalls die Brem-
sen betätigen.
●Die Pre-Collision-Bremsfunktion funktio- niert unter Umständen nicht, wenn der
Fahrer bestimmte Bedienvorgänge durchführt. Wenn das Gaspedal stark durchgedrückt oder das Lenkrad
gedreht wird, kann das System diese Aktion als Ausweichmanöver interpre-tieren, wodurch die Pre-Collision-
Bremsfunktion unter Umständen nicht aktiviert wird.
●Wenn das Bremspedal betätigt wird,
kann das System feststellen, dass der Fahrer Ausweichmaßnahmen ergreift, und den Eingriffzeitpunkt der Pre-Colli-
sion-Bremsfunktion bei Bedarf verzö- gern.
■Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit
Wenn das Lenkrad gedr eht wird, kann das
System diesen Vorgang als Ausweichma- növer deuten und die Funktion für die Beschleunigungsunterdrückung bei niedri-
ger Geschwindigkeit an der Ausführung hindern.
■Notlenkungsunterstützung
●Die Notlenkungsunterstützung wird
abgebrochen, wenn das System fest- stellt, dass die Funktion für die Spurab-weichungsvermeidung vollständig
durchgeführt wurde.
●In Abhängigkeit von den vom Fahrer durchgeführten Vorgängen wird die Not-
lenkungsunterstützung unter Umstän- den nicht ausgeführt oder der Vorgang wird abgebrochen.
• Wenn das Gaspedal stark durchgetre- ten, das Lenkrad mit großem Kraftauf-wand gedreht, das Bremspedal betätigt
oder der Hebel für den Fahrtrichtungs- anzeiger bedient wird, kann das System diesen Vorgang als Ausweichmanöver
deuten und die Notlenkungsunterstüt- zung nicht ausführen.
• Wenn während der Notlenkungsunter-
stützung das Gaspedal stark durchge- treten, das Lenkrad mit großem Kraftaufwand gedreht oder das
Bremspedal betätigt wird, kann das System diesen Vorgang als Ausweich-manöver deuten und die Notlenkungs-
unterstützung abbrechen.
• Wenn während der Notlenkungsunter- stützung das Lenkrad festgehalten oder
entgegengesetzt zu der Richtung gedreht wird, in der das System das Lenkrad bewegt, wird die Notlenkungs-
unterstützung abgebrochen.

283
5
Owner’s Manual_Europe_M9A890_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen des Pre-Collision-Systems
Das Pre-Collision-System ist aktiviert und erkennt, dass eine h ohe Wahrscheinlichkeit eines Frontalzusammenstoßes mit einem erkannten Objekt besteht.
Das System ist jedoch in den folgenden Situationen nicht aktiv:
●Wenn das Fahrzeug über einen bestimm ten Zeitraum nicht gefahren wurde, nachdem eine Klemme der 12-Volt-Batterie getrennt und wiederverbunden wurde
●Wenn die Schaltstellung R ausgewählt ist
●Wenn die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet (nur die Pre-Collisio n-Warnfunktion ist betriebs-
bereit)
Im Folgenden werden die Betriebsgeschwindigkeiten und die Abbru chbedingungen der einzel- nen Funktionen aufgeführt:
●Pre-Collision-Warnung
Wenn die Pre-Collision-Warnung in Betrieb ist und das Lenkrad mit großem Kraftaufwand oder
abrupt betätigt wird, kann die Pre-Collision-Warnung abgebrochen werden.
●Pre-Collision-Bremsassistent
Erkennbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende Fahrzeuge,
angehaltene FahrzeugeCa. 5 bis 180 km/hCa. 5 bis 180 km/h
Entgegenkommende Fahr-
zeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 80 bis 220 km/h
FahrräderCa. 5 bis 80 km/hCa. 5 bis 80 km/h
FußgängerCa. 5 bis 80 km/hCa. 5 bis 80 km/h
Vorausfahrende Motorräder,
angehaltene MotorräderCa. 5 bis 180 km/hCa. 5 bis 80 km/h
Entgegenkommende Motorrä-
derCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
Erkennbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende Fahrzeuge,
angehaltene FahrzeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
FahrräderCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
FußgängerCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
Vorausfahrende Motorräder,
angehaltene MotorräderCa. 30 bis 180 km/hCa. 10 bis 80 km/h

284
Owner’s Manual_Europe_M9A890_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●Pre-Collision-Bremsfunktion
Wenn in einer der folgenden Situationen die Pre-Collision-Brems funktion aktiv ist, wird sie
deaktiviert:
• Das Gaspedal wird stark durchgedrückt
• Das Lenkrad wird mit großem Kraftaufwand oder abrupt betätigt
●Notlenkungsunterstützung
Die Notlenkungsunterstützung ist nicht aktiv, wenn die Fahrtric htungsanzeiger blinken.
Wenn während des Betriebs der Notlenkungsunterstützung eine der folgenden Aktivitäten durchgeführt wird, kann die No tlenkungsunterstützung abgebrochen werden:
• Das Gaspedal wird stark durchgedrückt
• Das Lenkrad wird mit großem Kraftaufwand oder abrupt betätigt
• Das Bremspedal wird betätigt
Erkennbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende Fahrzeuge,
angehaltene FahrzeugeCa. 5 bis 180 km/hCa. 5 bis 180 km/h
Entgegenkommende Fahr-
zeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 80 bis 220 km/h
FahrräderCa. 5 bis 80 km/hCa. 5 bis 80 km/h
FußgängerCa. 5 bis 80 km/hCa. 5 bis 80 km/h
Vorausfahrende Motorräder,
angehaltene MotorräderCa. 5 bis 180 km/hCa. 5 bis 80 km/h
Entgegenkommende Motorrä-
derCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
Erkennbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende Fahrzeuge,
angehaltene Fahrzeuge,
Fahrräder, Fußgänger, Motor-
räder
Ca. 40 bis 80 km/hCa. 40 bis 80 km/h

285
5
Owner’s Manual_Europe_M9A890_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Assistenzsystem zur Kollisionsvermeidung an Kreuzungen (Links-/Rechtsabbiegen)
Das Assistenzsystem zur Kollisionsvermeidung an Kreuzungen (für links/rechts abbiegende Fahrzeuge) ist nicht aktiv, w enn die Fahrtrichtungsanzeiger nicht blinken.
●Assistenzsystem zur Kollisionsvermeidung an Kreuzungen (kreuzende Fahrzeuge)
●Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit
Die Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit ist nicht aktiv, wenn die
Fahrtrichtungs anzeiger blinken.
Erkennbare ObjekteFahrzeuggeschwin-
digkeit
Geschwindigkeit des
entgegenkommenden
Fahrzeugs
Relative Geschwindig-
keit zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
Entgegenkommende
FahrzeugeCa. 5 bis 40 km/hCa. 5 bis 75 km/hCa. 10 bis 115 km/h
FußgängerCa. 5 bis 30 km/h-Ca. 5 bis 40 km/h
FahrräderCa. 5 bis 30 km/h-Ca. 5 bis 50 km/h
Entgegenkommende
MotorräderCa. 5 bis 40 km/hCa. 5 bis 75 km/hCa. 10 bis 115 km/h
Erkennbare ObjekteFahrzeuggeschwin-
digkeit
Geschwindigkeit des
kreuzenden Fahr-
zeugs
Relative Geschwindig-
keit zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
Fahrzeuge (Seite)Ca. 5 bis 60 km/h
 Ihre Fahrzeugge-
schwindigkeit oder
weniger
 Ca. 40 km/h oder
weniger
Ca. 5 bis 60 km/h
Motorräder (Seite)Ca. 5 bis 60 km/h
 Ihre Fahrzeugge-
schwindigkeit oder
weniger
 Ca. 40 km/h oder
weniger
Ca. 5 bis 60 km/h
Erkennbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende Fahrzeuge,
angehaltene FahrzeugeCa. 0 bis 15 km/hCa. 0 bis 15 km/h
FußgängerCa. 0 bis 15 km/hCa. 0 bis 15 km/h
FahrräderCa. 0 bis 15 km/hCa. 0 bis 15 km/h

286
Owner’s Manual_Europe_M9A890_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wenn die Beschleunigungsunterdrüc kung bei niedriger Geschwindigkeit aktiv ist und eine der folgenden Aktivitäten durchgeführt wird, wird die Funktion für die abrupte Beschleunigung bei niedriger Geschwindigkeit abgebrochen:
• Das Gaspedal wird losgelassen
• Das Lenkrad wird mit großem Kraftaufwand oder abrupt betätigt
■Erkennung von erkennbaren Objekten
Objekte werden basierend auf ihrer Größe, Form und Bewegung erkannt. In Abhängig-keit von der Umgebungshelligkeit, der Bewe-
gung, der Lage und der Richtung eines erkennbaren Objekts kann es gegebenenfalls nicht erkannt werden, wodurch das System
nicht ordnungsgemäß funktioniert. Das System identifiziert Formen wie die folgen-den Formen als erkennbare Objekte.
■Situationen, in denen das System unter Umständen aktiv ist, auch wenn keine
hohe Kollisionsgefahr besteht
●In bestimmten Situationen, wie z.B. in den
folgenden Fällen, erkennt das System möglicherweise eine hohe Wahrscheinlich-keit eines Zusammenstoßes und greift ein:
• Beim Vorbeifahren an einem erkennbaren Objekt• Beim Spurwechsel während des Überho-
lens eines erkennbaren Objekts • Bei der plötzlichen Annäherung an ein erkennbares Objekt
• Bei der Annäherung an ein erkennbares Objekt oder ein anderes Objekt am Stra-ßenrand, wie z.B. Leitplanken, Stromma-
sten, Bäume, Mauern usw. • Wenn sich am Eingang einer Kurve ein erkennbares oder sonstiges Objekt am
Straßenrand befindet
• Wenn sich vor dem Fahrzeug Muster oder bemalte Bereiche befinden, die versehent-lich als erkennbares Objekt interpretiert
werden können • Beim Passieren eines erkennbaren Objekts, das die Spur wechselt oder
links/rechts abbiegt
• Beim Passieren eines erkennbaren
Objekts, das angehalten hat, um links/rechts abzubiegen
• Wenn ein erkennbares Objekt anhält, direkt bevor es in den Pfad des Fahrzeugs eintritt
• Wenn sich ein bauliches Objekt mit niedri- ger Höhe über der Straße befindet (Ver-kehrszeichen, Werbetafel usw.)