2023 TOYOTA BZ4X Betriebsanleitungen (in German)

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
• Bei Annäherung an eine elektrische Mautschranke, an eine Parkschranke oder an ein anderes Hindernis, das sich öffnet
und schließt • Wenn beim Links-/Rechtsabbiegen ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein
Fußgänger vor dem Fahrzeug vorbeifährt/- geht• Beim Versuch, vor einem entgegenkom-
menden Fahrzeug oder einem Fußgänger links/rechts abzubiegen• Wenn beim Links-/Rechtsabbiegen ein
entgegenkommendes Fahrzeug oder ein Fußgänger anhält, direkt bevor es/er in den Pfad des Fahrzeugs eintritt
• Wenn beim Links-/Rechtsabbiegen ein entgegenkommendes vor dem Fahrzeug links/rechts abbiegt
• Wenn das Lenkrad in Richtung des Pfads eines entgegenkommenden Fahrzeugs
gedreht wird
■Situationen, in denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbeitet
●In bestimmten Situationen, wie z.B. in den folgenden Fällen, kann ein erkennbares
Objekt unter Umständen nicht von den vor- deren Sensoren erkannt werden, wodurch das System nicht ordnungsgemäß funktio-
niert: • Wenn sich ein erkennbares Objekt Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn Ihr Fahrzeug oder ein erkennbares
Objekt wackelt • Wenn ein erkennbares Objekt ein abruptes Manöver durchführt (wie z.B. plötzliche
Ausweichmanöver oder Beschleunigungs- und Abbremsvorgänge)• Bei der plötzlichen Annäherung an ein
erkennbares Objekt • Wenn sich ein erkennbares Objekt in der Nähe einer Mauer, eines Zauns, einer Leit-
planke, eines Kanaldeckels, einer Stahl- platte auf der Fahrbahn oder eines anderen Fahrzeugs befindet
• Wenn sich ein erkennbares Objekt unter einer baulichen Struktur befindet• Wenn ein Teil eines erkennbaren Objekts
von einem anderen Objekt verdeckt ist (großes Gepäckstück, Regenschirm, Leit-planke usw.)
• Wenn sich mehrere erkennbare Objekte überlappen• Wenn helles Licht, z.B. Sonnenlicht, von
einem erkennbaren Objekt reflektiert wird • Wenn ein erkennbares Objekt weiß und extrem hell ist
• Wenn die Farbe oder Helligkeit eines erkennbaren Objekts dazu führt, dass es mit der Umgebung verschmilzt
• Wenn ein erkennbares Objekt vor Ihrem Fahrzeug einschert oder plötzlich auf-taucht
• Bei der Annäherung an ein Fahrzeug, das sich in diagonaler Position befindet• Wenn das vorausfahrende Gefährt ein Kin-
derfahrrad ist, eine große Ladung trans- portiert, einen zusätzlichen Passagier befördert oder eine ungewöhnliche Form
hat (Fahrräder mit Kindersitz. Tandems usw.)• Wenn ein Fußgänger oder ein Fahrrad
kleiner als ca. 1 m oder größer als ca. 2 m ist.• Wenn die Silhouette eines Fußgängers
oder Fahrrads nicht klar erkennbar ist (weil die Person z.B. einen Regenmantel, einen langen Rock usw. trägt)
• Wenn sich ein Fußgänger nach vorn beugt oder in die Hocke geht oder wenn sich ein Radfahrer nach vorn beugt
• Wenn sich ein Fußgänger oder Fahrrad mit hoher Geschwindigkeit bewegt• Wenn ein Fußgänger einen Kinderwagen,
einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein ande- res Gefährt schiebt

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
• Wenn ein erkennbares Objekt mit der Umgebung verschmilzt, z.B. in der Däm-merung (morgens oder abends) oder bei
Dunkelheit (nachts oder in einem Tunnel) • Wenn das Fahrzeug nach dem Start des EV-Systems eine gewisse Zeit lang nicht
gefahren wurde • Beim Links-/Rechtsabbiegen oder wenige Sekunden nach dem Links-/Rechtsabbie-
gen • Beim Durchfahren einer Kurve und wenige Sekunden nach dem Durchfahren einer
Kurve • Wenn beim Links-/Rechtsabbiegen ein entgegenkommendes Fahrzeug 3 oder
mehr Spuren vom eigenen Fahrzeug ent- fernt fährt• Wenn beim Links-/Rechtsabbiegen die
Richtung des Fahrzeugs deutlich von der Richtung des Verkehrsflusses in der Gegenspur abweicht
• Wenn sich das Fahrzeug beim Links- /Rechtsabbiegen einem Fußgänger
nähert, der in derselben Richtung wie das Fahrzeug unterwegs ist und weiter gerade-aus läuft
●Neben den oben genannten Punkten funk-tioniert die Notlenkungsunterstützung in
manchen Situationen, wie z.B. in den fol- genden Fällen, unter Umständen nicht ord-nungsgemäß:
• Wenn sich ein erkennbares Objekt zu nah am Fahrzeug befindet
• Wenn nicht genügend Platz für Ausweich- manöver vorhanden ist oder wenn ein Hin-dernis in der Ausweichrichtung steht
• Wenn ein Fahrzeug entgegenkommt
 Das Pre-Collision-System kann
anhand einer kundenspezifischen
Einstellung aktiviert/deaktiviert wer-
den. ( S.571)
Das System wird immer dann aktiviert, wenn
der Startschalter auf ON gedreht wird.
 Wenn das System deaktiviert wird,
leuchtet die PCS-Warnleuchte auf
und es wird eine Meldung in der
Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt.
“PCS AUSGESCHALTET”
 Die Pre-Collision-Einstellung kann in
den kundenspezifischen Einstellun-
gen geändert werden. ( S.571)
 Wenn der Zeitpunkt für die Pre-Colli-
sion-Warnung geändert wird, wird
auch der Zeitpunkt für den Eingriff
der Notlenkungsunterstützung (mit
Ausnahme der aktiven Lenkung)
entsprechend geändert. Wenn “Spä-
ter” ausgewählt wird, funktioniert die
Notlenkungsunterstützung (mit Aus-
nahme der aktiven Lenkung) in den
meisten Fällen nicht.
Ändern der Pre-Collision-Ein-
stellung

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Fahrzeuge mit einer Fahrermonitor-
kamera: Wenn das System feststellt,
dass der Fahrer nicht nach vorn
blickt, werden die Pre-Collision-War-
nung und die Notlenkungsunterstüt-
zung unabhängig von der
Benutzereinstellung zu dem mit
“Früher” festgelegten Zeitpunkt akti-
viert.
 Wenn die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung aktiv ist,
wird die Pre-Collision-Warnung
unabhängig von der Benutzerein-
stellung zu dem mit “Früher” festge-
legten Zeitpunkt aktiviert.
 Beim Fahren auf einer Straße mit
klar erkennbaren Spurlinien und akti-
vierter dynamischer Radar-
Geschwindigkeitsregelung werden
Spurlinien und vorausfahrende und
umgebende Fahrzeuge mit der
Frontkamera und dem Radarsensor
erkannt und das Lenkrad wird so
bewegt, dass die Position des Fahr-
zeugs in der Spur konstant bleibt.
Verwenden Sie diese Funktion nur auf Auto-
bahnen und Schnellstraßen.
Wenn die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung nicht aktiv ist, kann die Funk-
tion nicht verwendet werden.
Wenn die Spurlinien schwer erkennbar oder
nicht sichtbar sind, wie z.B. in einem Ver-
kehrsstau, orientiert sich das System am
Pfad der vorausfahrenden und umgebenden
Fahrzeuge.
Wenn das System feststellt, dass das Lenk-
rad innerhalb eines bestimmten Zeitraums
nicht betätigt wurde oder dass das Lenkrad
nicht fest umgriffen wird, wird der Fahrer
anhand einer Anzeige gewarnt und diese
Funktion wird vorübergehend deaktiviert.
Wenn das Lenkrad fest umgriffen wird,
nimmt die Funktion den Betrieb wieder auf.
LTA (Spurhalteassistent)
LTA-Funktionen

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wenn die Funktion aktiv ist und die
Wahrscheinlichkeit besteht, dass
das Fahrzeug von seiner Spur
abweicht, wird der Fahrer anhand
einer Anzeige und eines Summers
gewarnt.
Wenn der Summer ertönt, überprüfen Sie
den umgebenden Bereich des Fahrzeugs
und betätigen Sie das Lenkrad vorsichtig,
um das Fahrzeug wieder in die Mitte der
Spur zu bringen.
■Betriebsbedingungen der Funktion
Diese Funktion ist einsatzbereit, wenn die fol-
genden Bedingungen erfüllt sind:
WARNUNG
■Vor der Verwendung des LTA- Systems
●Verlassen Sie sich nicht zu stark auf das
LTA-System. Das LTA-System bietet keine automatisierte Unterstützung beim Fahren und ist nicht dafür konzi-
piert, trotz verringerter Aufmerksamkeit des Fahrers Fahrsicherheit zu garantie-ren. Der Fahrer ist allein dafür verant-
wortlich, genau auf die Umgebung zu achten und das Lenkrad so zu betäti-gen, das die Sicherheit gewährleistet
ist. Der Fahrer ist außerdem dafür ver- antwortlich, beim Auftreten von Ermü-dungserscheinungen, wie z.B. bei
langen Fahrten, Pausen einzulegen.
●Ohne eine angemessene Fahrweise und ohne die nötige Aufmerksamkeit
können Unfälle die Folge sein.
●Wenn Sie das LTA-System nicht ver- wenden möchten, schalten Sie es mit
dem LTA-Schalter aus.

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Das LTA-System erkennt Spurlinien oder den Pfad von vorausfahrenden oder umge-benden Fahrzeugen (außer wenn das vor-
ausfahrende Fahrzeug klein ist, wie z.B. ein Motorrad).
●Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-regelung ist in Betrieb.
●Die Spurbreite beträgt ca. 3 bis 4 m.
●Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger
wird nicht betätigt.
●Das Fahrzeug wird nicht durch eine
scharfe Kurve gefahren.
●Das Fahrzeug beschleunigt oder verzögert
nicht um mehr als ein bestimmtes Maß.
●Das Lenkrad wird nicht mit großem Kraft-
aufwand betätigt.
●Die Warnung für Hände nicht am Lenkrad
( S.291) ist nicht aktiv.
●Das Fahrzeug wird in der Mitte der Spur
gefahren.
■Vorübergehende Deaktivierung der Funktionen
●Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr erfüllt sind, kann eine Funktion vorüberge-hend deaktiviert werden. Wenn die
Betriebsbedingungen später wieder erfüllt werden, wird die Funktion automatisch wieder aktiviert. ( S.290)
●Wenn die Betriebsbedingungen einer Funktion nicht mehr erfüllt sind, während
die Funktion aktiv ist, kann ein Summer ertönen um darauf hinzuweisen, dass die Funktion vorübergehend abgeschaltet
wurde.
●Die Lenkungsunterstützung der Funktion
kann aufgehoben werden, wenn der Fah- rer das Lenkrad betätigt.
■Spurabweichungswarnung bei aktivem LTA-System
●Auch wenn die LDA-Warnmethode zur Vibration des Lenkr ads geändert wird, wird
der Fahrer anhand des Warnsummers gewarnt, wenn das Fahrzeug bei aktivem LTA-System von der Spur abweicht.
●Wenn die Stärke der Lenkradbetätigung darauf schließen lässt, dass ein Spurwech-
sel beabsichtigt ist, interpretiert das
System diesen Vorgang nicht als Spurab- weichung und gibt keine Warnung aus.
■Warnung für Hände nicht am Lenkrad
In den folgenden Situationen werden eine Meldung mit einer Aufforderung an den Fah-
rer, das Lenkrad festzuhalten, sowie das in der Abbildung dargestellte Symbol in der Multi-Informationsanzeige angezeigt, um den
Fahrer zu warnen. Wenn das System fest- stellt, dass das Lenkrad festgehalten wird, wird die Warnung beendet. Wenn Sie das
System verwenden, halten Sie das Lenkrad immer mit gut fest, auch wenn die Warnung nicht aktiv ist.
●Wenn das System feststellt, dass der Fah-rer das Lenkrad nicht festhält, während die
Funktion aktiv ist
Wenn über einen bestimmten Zeitraum keine Lenkradbetätigung erkannt wird, ertönt ein Summer. Gleichzeitig wird eine Warnung
ausgegeben und die Funktion wird vorüber- gehend abgeschaltet. Diese Warnung kann auch aktiviert werden , wenn der Fahrer das
Lenkrad dauerhaft nur leicht betätigt.
In Abhängigkeit vom Fahrzeugzustand, von den Betätigungsbedingungen und von der Straßenoberfläche ist die Warnfunktion unter
Umständen nicht aktiv.
Mit jedem Druck auf den LTA-Schalter
wird das LTA-System abwechselnd
aktiviert/deaktiviert.
Wenn das LTA-System aktiviert ist, leuchtet
die LTA-Kontrollleuchte.
Aktivieren/Deaktivieren des
Systems

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
■Situationen, in denen die Funktionen
unter Umständen nicht ordnungsge- mäß ausgeführt werden
In den folgenden Situationen werden die Funktionen unter Umständen nicht ord-
nungsgemäß ausgeführt, wodurch Ihr Fahrzeug von der Spur abweichen kann. Verlassen Sie sich nicht zu stark auf diese
Funktionen. Der Fahrer ist allein dafür ver- antwortlich, genau auf die Umgebung zu achten und das Lenkrad so zu betätigen,
das die Sicherheit gewährleistet ist.
●Wenn ein vorausfahrendes oder umge- bendes Fahrzeug die Spur wechselt (Ihr
Fahrzeug folgt gegebenenfalls dem vor- ausfahrenden oder umgebenden Fahr-zeug und wechselt ebenfalls die Spur)
●Wenn ein vorausfahrendes oder umge-bendes Fahrzeug schlingert (Ihr Fahr-
zeug kann ebenfalls entsprechend schlingern und von der Spur abweichen)
●Wenn ein vorausfahrendes oder umge-
bendes Fahrzeug von der Spur abweicht (Ihr Fahrzeug folgt gegebe-nenfalls dem vorausfahrenden oder
umgebenden Fahrzeug und weicht ebenfalls von der Spur ab)
●Wenn ein vorausfahrendes oder umge-
bendes Fahrzeug extrem nah an der lin- ken/rechten Spurlinie gefahren wird (Ihr Fahrzeug folgt gegebenenfalls dem vor-
ausfahrenden oder umgebenden Fahr- zeug und weicht von der Spur ab)
●Wenn sich im umgebenden Bereich
bewegliche Objekte oder bauliche Strukturen befinden (in Abhängigkeit von der Position des beweglichen
Objekts oder der baulichen Struktur im Verhältnis zu Ihrem Fahrzeug kann Ihr Fahrzeug ins Schlingern geraten)
●Wenn das Fahrzeug von Seitenwind oder von den Verwirbelungen durch andere Fahrzeuge in der Nähe erfasst
wird
●Situationen, in denen die Sensoren unter Umständen nicht ordnungsge-
mäß funktionieren: S.275
●Situationen, in denen die Spur unter Umständen nicht erkannt wird: S.276
●Wenn das System deaktiviert werden muss: S.270

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Der Betriebsstatus des LTA-Systems wird angezeigt.
Betriebsanzeige der Lenkungsunterstützung
Kontroll-
leuchteSpuranzeigeLenkungssym-
bolSituation
WeißGrauGrau
LTA ist im Standby
GrünGrünGrün
LTA is t a k t iv
Orange blinkendOrange blinkendGrün
Das Fahrzeug weicht zu der Seite von der
Spur ab, auf der die Spuranzeige blinkt

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Das LDA-System warnt den Fahrer,
wenn das Fahrzeug möglicherweise
von der aktuellen Spur oder dem aktu-
ellen Straßenverlauf* abweicht. Das
System kann außerdem mit einem
sanften Lenkradeingriff dabei helfen,
ein Abweichen von der Spur oder vom
Straßenverlauf zu verhindern*.
Die Frontkamera wird verwendet, um
Spurlinien oder einen Straßenverlauf*
zu erkennen.
*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und
Gras, Erde usw. oder baulichen Struktu-
ren, wie z.B. Bordsteine, Leitplanken usw.
■Spurwechselwarnungsfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug möglicherweise von seiner
Spur oder vom Straßenverlauf*
abweicht, wird eine Warnung in einer
Anzeige eingeblendet und es ertönt
entweder ein Warnsummer oder das
Lenkrad vibriert, um den Fahrer zu war-
nen.
Überprüfen Sie den Bereich um Ihr Fahr-
zeug und betätigen Sie das Lenkrad vorsich-
tig, um das Fahrzeug wieder in die Mitte der
Spur oder des Straßenverlaufs* zu bringen.
Wenn das System feststellt, dass das Fahr-
zeug möglicherweise mit einem Fahrzeug in
einer benachbarten Spur zusammenstoßen
kann, wird die Spurwechselwarnung akti-
viert, auch wenn die Fahrtrichtungsanzeiger
eingeschaltet sind.
*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und
Gras, Erde usw. oder baulichen Struktu-
ren, wie z.B. Bordsteine, Leitplanken usw.
■Funktion für die Spurabwei-
chungsvermeidung
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug möglicherweise von seiner
Spur oder dem Straßenverlauf*
abweicht, greift es unterstützend in die
Lenkradbewegung ein, um ein Abwei-
chen von der Spur oder vom Straßen-
verlauf zu vermeiden.
Wenn das System feststellt, dass das Lenk-
rad innerhalb eines bestimmten Zeitraums
nicht betätigt wurde oder dass das Lenkrad
nicht fest umgriffen wird, wird gegebenen-
falls eine Warnmeldung angezeigt und ein
Warnsummer ausgegeben, um den Fahrer
zu warnen.
Wenn das System feststellt, dass das Fahr-
zeug möglicherweise mi t einem Fahrzeug in
einer benachbarten Spur zusammenstoßen
kann, wird die Funktion für die Spurabwei-
chungsvermeidung aktiviert, auch wenn die
Fahrtrichtungsanzeiger eingeschaltet sind.
*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und
Gras, Erde usw. oder baulichen Struktu-
LDA (Spurwechselwar -
nung)
Grundfunktionen