2023 TOYOTA BZ4X Betriebsanleitungen (in German)

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Der Summer kann vor schnelleren
Fahrzeugen warnen, die sich aus einer
größeren Entfernung annähern.
Beispiel:
■Voraussetzungen für den Betrieb der RCTA-Funktion
Die RCTA-Funktion ist aktiv, wenn die folgen- den Bedingungen erfüllt sind:
●Der Startschalter ist in Stellung ON.
●Die RCTA-Funktion ist eingeschaltet.
●Die Schaltstellung R ausgewählt ist.
●Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt weniger als ca. 15 km/h.
●Die Geschwindigkeit des sich annähern-den Fahrzeugs beträgt zwischen ca. 8
km/h und 56 km/h.
■Ändern der Summerlautstärke
Die Summerlautstärke kann in der Multi-Infor- mationsanzeige angepasst werden.
Die Lautstärke des RCTA-Summers kann
unter in der Multi-Informationsanzeige
eingestellt werden. ( S.338)
■Vorübergehendes Stummschalten eines Summers
Wenn ein Objekt erkannt wird, wird der
Schalter für die vorübergehende Stumm-
schaltung in der Multimedia-Anzeige ange-
zeigt.
Wählen Sie , um die Summer des
Toyota Einparkhilfe-Sensors, des RCTA-
Systems und des RCD-Systems stummzu-
schalten.
Die Stummschaltung wird in den folgenden
Situationen automatisch aufgehoben:
●Wenn die Schaltstellung geändert wird.
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitet.
●Wenn eine Störung an einem Sensor vor-liegt oder das System vorübergehend nicht
verfügbar ist.
●Wenn die Bedienfunktion manuell deakti-
viert wird.
●Wenn der Startschalter ausgeschaltet ist.
■Bedingungen, unter denen das System
keine Fahrzeuge erkennt
Die RCTA-Funktion ist nicht für die Erken- nung folgender Fahrzeugtypen und/oder Objekte konzipiert:
●Fahrzeuge, die sich direkt von hinten annähern
●Fahrzeuge, die in einem Parkplatz neben Ihrem Fahrzeug rückwärts fahren
●Fahrzeuge, die der Sensor bedingt durch Hindernisse nicht erkennen kann
●Leitplanken, Wände, Schilder, geparkte
Fahrzeuge und ähnliche unbewegliche
Objekte*
Sich annä-
herndes
Fahrzeug
Geschwindig-
keit
Unge-
fähre
Alarmentfer-
nung
Schnell56 km/h40 m
Langsam8 km/h5,5 m

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●Kleine Motorräder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
●Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug weg bewegen
●Fahrzeuge, die sich von einem Parkplatz
neben Ihrem Fahrzeug annähern*
●Der Abstand zwischen dem Sensor und dem sich nähernden Fahrzeug wird zu gering*: In Abhängigkeit von den Bedingungen
kann die Erkennung eines Fahrzeugs
und/oder Objekts erfolgen.
■Situationen, in denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß
arbeitet
In den folgenden Situationen kann die RCTA- Funktion Fahrzeuge unter Umständen nicht ordnungsgemäß erkennen:
●Wenn der Sensor durch einen starken Stoß gegen den Sensor oder seinen umge-
benden Bereich falsch ausgerichtet ist
●Wenn Schlamm, Schnee, Eis, Aufkleber
usw. den Sensor oder den umgebenden Bereich oberhalb der hinteren Stoßstange verdecken
●Beim Fahren auf einer Fahrbahnoberflä-che, die wetterbedingt durch starke Regen-
oder Schneefälle oder durch Nebel nass ist oder auf der sich stehendes Wasser befin-det
●Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern, die nur einen geringen Abstand unterein-
ander haben
●Wenn sich ein Fahrzeug mit hoher
Geschwindigkeit nähert
●Wenn Vorrichtungen montiert sind, die
einen Sensor verdecken, wie z.B. eine Abschleppöse, ein Stoßfängerschutz (zusätzliche Zierleiste usw.), ein Fahrradt-
räger oder ein Schneeschild
●Beim Rückwärtsfahren auf einer Bergab-
strecke mit einer starken Änderung des Gefälles
●Beim Ausparken aus einem Parkplatz mit
spitzem Winkel
●Direkt nach dem Einschalten der RCTA- Funktion
●Direkt nach dem Starten des EV-Systems bei eingeschalteter RCTA-Funktion
●Wenn die Sensoren bedingt durch Hinder-nisse ein Fahrzeuge nicht erkennen kön-nen
●Wenn Sie einen Anhänger ziehen
●Wenn der Höhenunterschied zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug, das in den Erkennungsbereich gelangt, signifi-
kant ist
●Wenn ein Sensor oder der Bereich um
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
●Wenn das Fahrwerk modifiziert wurde oder
Reifen mit einer von den Spezifikationen abweichenden Größe montiert sind
●Wenn die Fahrzeugfront durch die Bela-dung angehoben oder abgesenkt wird
●Beim Wenden während des Rückwärtsfah-rens

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Wenn ein Fahrzeug beim Abbiegen in den Erkennungsbereich gelangt
■Situationen, in denen das System unter Umständen aktiv ist, auch wenn keine Kollisionsgefahr besteht
In den folgenden Situationen kann es ver-
mehrt vorkommen, dass die RCTA-Funktion unnötigerweise ein Fahrzeug und/oder Objekt erkennt:
●Wenn der Parkplatz zu einer Straße gerichtet ist und auf dieser Straße Fahr-
zeuge fahren
●Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und metallischen Objekten, wie z.B. Leitplanken, Wände, Verkehrsschilder oder geparkte Fahrzeuge, die elektrische
Wellen in Richtung der Rückseite des Fahrzeugs reflektieren, gering ist
●Wenn Vorrichtungen montiert sind, die einen Sensor verdecken, wie z.B. eine Abschleppöse, ein Stoßfängerschutz
(zusätzliche Zierleiste usw.), ein Fahrradt- räger oder ein Schneeschild
●Wenn ein anderes Fahrzeug Ihr Fahrzeug seitlich passiert
●Wenn ein erkanntes Fahrzeug abbiegt, während es sich dem Fahrzeug nähert
●Wenn sich drehende Objekte in der Nähe Ihres Fahrzeugs befinden, wie z.B. der Lüf-ter einer Klimaanlage
●Wenn Wasser auf den Heckstoßfänger gespritzt oder gesprüht wird, wie z.B. von
einem Rasensprenger
●Bewegliche Objekte (Fahnen, Abgaswol-
ken, große Regentropfen oder Schneefloc- ken, Regenwasser auf der Fahrbahn usw.)
●Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-zeug und einer Leitplanke, Wand usw. innerhalb des Erkennungsbereichs gering
ist

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●Gitter und Regenrinnen
●Wenn ein Sensor oder der Bereich um
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
●Wenn das Fahrwerk modifiziert wurde oder
Reifen mit einer von den Spezifikationen abweichenden Größe montiert sind
●Wenn die Fahrzeugfront durch die Bela-dung angehoben oder abgesenkt wird
*: Je nach Ausstattung
RCD (Heckkamera-Erken-
nung)*
Wenn das Fahrzeug rückwärts
fährt, können mit der Heckkamera-
Erkennungsfunktion Fußgänger
im Erkennungsbereich hinter dem
Fahrzeug erkannt werden. Wenn
ein Fußgänger erkannt wird,
ertönt ein Summer und es wird ein
Symbol in der Multimedia-Anzeige
angezeigt, um den Fahrer auf den
Fußgänger hinzuweisen.
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen-
dung des Systems
Die Erkennungs- und Regelungsmöglich- keiten dieses Systems sind begrenzt.
Der Fahrer sollte selbst auf eine sichere, verantwortungsvolle Fahrweise achten,
ohne sich zu sehr auf das System zu ver- lassen, und sich immer ein Bild über die Situation im Umfeld des Fahrzeugs ver-
schaffen.
■Gewährleistung des ordnungsgemä- ßen Betriebs des Systems
Beachten Sie Folgendes. Andernfalls
besteht die Gefahr eines Unfalls.
●Reinigen Sie immer die Kamera, ohne sie zu beschädigen.
●Bringen Sie keine elektronischen Zube-hörteile (wie z.B. beleuchtete Nummern-schilder, Nebelleuchten usw.) in der
Nähe der Kamera an.

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Symbol für die Fußgängererken-
nung
Wird automatisch angezeigt, wenn ein Fuß-
gänger erkannt wird.
(Wenn der Startschalter ausgeschaltet und
dann auf ON gestellt wird, wird die RCD-
Funktion automatisch aktiviert.)
Verwenden Sie die Anzeigenregel-
schalter, um die RCD-Funktion zu akti-
vieren/deaktivieren. ( S.166)
1 Drücken Sie auf oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie auf oder , um
“RCD” auszuwählen, und drücken
Sie dann auf .
Wenn die RCD-Funktion deaktiviert ist, leuchtet die Kontrollleuchte für Fahrerassi-
stenzsysteme ( S.159). Zu diesem Zeit- punkt werden die RCD-Kontrollleuchte und “Heckkamera- Erkennung AUS” in der Multi-
Informationsanzeige angezeigt.
WARNUNG
●Setzen Sie den Bereich im Umfeld der
Kamera keinen starken Stößen aus. Wenn der Bereich im Umfeld der Kamera einem starken Stoß ausgesetzt
wurde, lassen Si e das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einem anderen kompetenten Fachbe- trieb überprüfen.
●Zerlegen, modifizieren oder lackieren
Sie die Kamera nicht.
●Bringen Sie kein Zubehör und keine Aufkleber an der Kamera an.
●Bringen Sie keine Zubehör-Schutzteile (Stoßfängerverkleidung usw.) am Heck-stoßfänger an.
●Achten Sie auf den richtigen Reifen-druck.
●Stellen Sie sicher, dass die Heckklappe
vollständig geschlossen ist.
■Deaktivierung der RCD-Funktion
In den folgenden Situationen wird das System ausgeschaltet. Die RCD-Funktion
funktioniert unter Umständen nicht ord- nungsgemäß, wodurch die Gefahr eines
Unfalls besteht.
●Die oben genannten Punkte werden nicht beachtet.
●Es wurde eine Radaufhängung mon-tiert, bei der es sich nicht um ein Origi-nalteil von Toyota handelt.
Multimedia-Anzeige
Ein-/Ausschalten der RCD-
Funktion

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wenn die Heckkamera-Erkennungs-
funktion einen Fußgänger im Erken-
nungsbereich registriert, wird der
Summerbetrieb und die Fußgängerer-
kennung folgendermaßen ausgeführt:
Wenn ein Fußgänger im Bereich
erkannt wird
Summer: Ertönt wiederholt
Symbol für die Fußgängererken-
nung: Blinkt
Wenn ein Fußgänger im Bereich
erkannt wird
Summer (Wenn das Fahrzeug im
Stillstand ist): Ertönt 3 Mal
Summer (Wenn das Fahrzeug rück-
wärts fährt, wenn sich ein Fußgän-
ger dem Heck des Fahrzeugs
nähert): Ertönt wiederholt
Symbol für die Fußgängererken-
nung: Blinkt
Wenn das System feststellt, dass
Ihr Fahrzeug einen Fußgänger im
Bereich erfassen könnte
Summer: Ertönt wiederholt
Symbol für die Fußgängererken-
nung: Blinkt
■Die Heckkamera-Erkennungsfunktion
ist in Betrieb, wenn
●Der Startschalter ist in Stellung ON.
●Die RCD-Funktion aktiviert ist.
●Die Schaltstellung R ausgewählt ist.
●Advanced Park ist nicht in Betrieb.
■Einstellen der Summerlautstärke
Die Summerlautstärke kann in der Multi-Infor-
mationsanzeige angepasst werden. ( S.338)
Verwenden Sie zum Ändern der Einstellun- gen die Anzeigenregelschalter. ( S.166)
■Vorübergehendes Stummschalten eines
Summers
Wenn ein Objekt erkannt wird, wird der
Schalter für die vorübergehende Stumm-
schaltung in der Multimedia-Anzeige ange-
zeigt. Wählen Sie , um die Summer des
Toyota Einparkhilfe-Sensors, des RCTA-
Systems und des RCD-Systems stummzu-
schalten.
Die Stummschaltung wird in den folgenden Situationen automatisch aufgehoben:
●Wenn die Schaltstellung geändert wird.
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit eine
bestimmte Geschwindigkeit überschreitet.
●Wenn eine Störung an einem Sensor vor-
liegt oder das System vorübergehend nicht verfügbar ist.
●Wenn die Bedienfunktion manuell deakti-viert wird.
●Wenn der Startschalter ausgeschaltet ist.
■Situationen, in denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbeitet
●Manche Fußgänger, wie z.B. folgende
Wenn ein Fußgänger erkannt
wird

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Arten von Fußgängern, werden unter Umständen nicht von der Heckkamera-Erkennungsfunktion erkannt, was dazu
führt, dass die Funktion nicht ordnungsge- mäß ausgeführt wird:• Fußgänger, die sich nach vorn beugen
oder in die Hocke gehen • Fußgänger, die am Boden liegen• Fußgänger, die schnell laufen
• Fußgänger, die plötzlich in den Erken- nungsbereich eintreten• Personen auf einem Fahrrad, Skateboard
oder einem anderen Leichtfahrzeug • Fußgänger, die übergroße Bekleidung (z.B. einen Regenmantel, ein langes Kleid
usw.) tragen, wodurch sich ihre Silhouette nicht klar und deutlich abzeichnet• Fußgänger, deren Körper teilweise durch
ein Objekt verdeckt sind, z.B. durch einen Einkaufswagen oder Regenschirm• Fußgänger, die in der Dunkelheit (z.B.
nachts) nur schwer erkennbar sind
●In manchen Situationen, wie z.B. in den
folgenden Fällen, werden Fußgänger unter Umständen nicht von der Heckkamera-Erkennungsfunktion erkannt, was dazu
führt, dass die Funktion nicht ordnungsge- mäß ausgeführt wird:• Beim Rückwärtsfahren bei widrigen Witte-
rungsverhältnissen (Regen, Schnee, Nebel usw.)• Wenn die Heckkamera mit Anhaftungen
(Schmutz, Schnee, Eis usw.) bedeckt oder zerkratzt ist• Wenn eine sehr helle Lichtquelle, wie z.B.
die Sonne oder die Scheinwerfer eines anderen Fahrzeugs, direkt auf die Heckka-mera trifft
• Beim Rückwärtsfahren in einem Bereich, in dem sich die Umgebungshelligkeit plötzlich ändert, wie z.B. bei der Ein- oder Ausfahrt
in eine/aus einer Garage oder Tiefgarage • Beim Rückwärtsfahren in einer Umgebung mit schwachem Licht, z.B. in der Dämme-
rung oder in einer Tiefgarage • Wenn sich die Position und Ausrichtung der Kamera geändert haben
• Wenn ein Abschlepphaken montiert ist • Wenn Wassertropfen über die Kameralinse laufen
• Wenn die Fahrzeughöhe extrem stark ver- ändern wurde (Fahrzeugfront angehoben
oder abgesenkt) • Wenn Schneeketten oder Notfall-Repara-tur-Kits für Reifen verwendet werden
• Wenn der Heckscheibenwischer in Betrieb ist• Wenn das Fahrwerk modifiziert wurde oder
Reifen mit einer von den Spezifikationen abweichenden Größe montiert sind.• Wenn eine elektronische Komponente, wie
z.B. ein hintergrundbeleuchtetes Num- mernschild oder eine Nebelschlussleuchte, in der Nähe der Heckkamera montiert ist
• Wenn ein Stoßfängerschutz, wie z.B. eine zusätzliche Zierleiste, am Heckstoßfänger montiert ist
■Situationen, in denen das System uner-
wartet aktiviert werden kann
●Auch wenn sich keine Fußgänger im
Erkennungsbereich befinden, kann die Heckkamera-Erkennungsfunktion durch bestimmte Objekte, wie z.B. die folgenden
Objekte, aktiviert werden. • Dreidimensionale Objekte, wie z.B. Licht-masten, Pylonen, Zäune oder geparkte
Fahrzeuge • Bewegliche Objekte, wie z.B. Autos oder Motorräder
• Objekte, die sich beim Rückwärtsfahren zu Ihrem Fahrzeug hin bewegen, z.B. Fahnen oder Pfützen (oder Schwebstoffe wie
Rauch, Dampf, Regen oder Schnee) • Kopfsteinpflaster- oder Schotterstraßen, Bahnschienen, Straßenreparaturen, weiße
Linien, Fußgängerüberwege oder Laub auf der Straße• Metallabdeckungen (Gitter), wie z.B. auf
Entwässerungsrinnen • Objekte, die sich in Pfützen oder auf eine nassen Straßenoberfläche spiegeln
• Schatten an der Straße
●In manchen Situationen, wie z.B. in den
folgenden Fällen, kann die Heckkamera- Erkennungsfunktion unter Umständen akti-viert werden, obwohl sich keine Fußgänger
im Erkennungsbereich befinden. • Beim Rückwärtsfahren in Richtung Stra-ßenrand oder über eine Bodenunebenheit
• Beim Rückwärtsfahren in Richtung einer Bergauf-/Bergabstrecke• Wenn das Heck des Fahrzeugs durch die
Beladung angehoben oder abgesenkt wird

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
• Wenn ein Stoßfängerschutz, wie z.B. eine zusätzliche Zierleiste, am Heckstoßfänger montiert ist
• Wenn die Ausrichtung der Heckkamera verstellt wurde• Wenn eine Abschleppöse am Heck des
Fahrzeugs angebracht ist • Wenn Wasser über die Linse der Heckka-mera fließt
• Wenn die Heckkamera mit Anhaftungen (Schmutz, Schnee, Eis usw.) bedeckt oder zerkratzt ist
• Wenn im Erkennungsbereich blinkendes Licht vorhanden ist, wie z.B. die Warnblink-anlage eines anderen Fahrzeugs
• Wenn Schneeketten oder Notfall-Repara- tur-Kits für Reifen verwendet werden
●Situationen, in denen der Betrieb der Hec-kkamera-Erkennungsfunktion nur schwer wahrnehmbar ist
• Der Summer kann unter Umständen schwer zu hören sein, wenn die Umge-bungsgeräusche laut sind, die eingestellte
Lautstärke des Audiosystems hoch ist, die Klimaanlage verwendet wird usw.• Wenn die Temperatur im Innenraum hoch
oder niedrig ist, funktioniert der Bildschirm des Audiosystems unter Umständen nicht ordnungsgemäß.
*: Je nach Ausstattung
■Statische Objekte im Front- und
Heckbereich des Fahrzeugs (je
nach Ausstattung)
 S.355
■Fahrende Fahrzeuge im Heckbe-
reich des Fahrzeugs (je nach Aus-
stattung)
 S.358
PKSB (Einparkunterstüt-
zungs-Bremse)*
Das Einparkunterstützungs-
Bremssystem umfasst die folgen-
den Funktionen, die beim Fahren
mit niedriger Geschwindigkeit
oder beim Rückwärtsfahren, z.B.
beim Einparken, aktiv sind. Wenn
das System erkennt, dass eine
hohe Wahrscheinlichkeit eines
Zusammenstoßes mit einem
erkannten Objekt oder Fußgänger
besteht, wird eine Warnung aus-
gegeben, damit der Fahrer ein
Ausweichmanöver einleiten kann.
Wenn das System feststellt, dass
die Wahrscheinlichkeit eines
Zusammenstoßes mit einem
erkannten Objekt oder Fußgänger
extrem hoch ist, werden die Brem-
sen automatisch betätigt, um den
Zusammenstoß zu vermeiden
oder die Wucht des Aufpralls zu
verringern.
PKSB-System (Einparkunter-
stützungs-Bremse)