2023 TOYOTA BZ4X Betriebsanleitungen (in German)

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
ren, wie z.B. Bordsteine, Leitplanken usw.
■Pausenempfehlungsfunktion
Wenn das Fahrzeug schlingert, wird
eine Meldung angezeigt und ein
Warnsummer ausgegeben, um den
Fahrer zum Einlegen einer Pause auf-
zufordern.
WARNUNG
■Vor der Verwendung des LDA- Systems
●Verlassen Sie sich nicht zu stark auf das
LDA-System. Das LDA-System stellt automatische Unterstützung während der Fahrt bereit. Es ist jedoch nicht als
System konzipiert, das trotz verringerter Aufmerksamkeit des Fahrers Fahrsi-cherheit garantiert. Der Fahrer ist allein
dafür verantwortlich, genau auf die Umgebung zu achten und das Lenkrad so zu betätigen, das die Sicherheit
gewährleistet ist. Der Fahrer ist außer- dem dafür verantwortlich, beim Auftre-ten von Ermüdungserscheinungen, wie
z.B. bei langen Fahrten, Pausen einzu- legen.
●Ohne eine angemessene Fahrweise
und ohne die nötige Aufmerksamkeit können Unfälle die Folge sein.

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen
●Spurwechselwarnung/Spurabweichungs-vermeidung
Diese Funktion ist einsatzbereit, wenn die fol-
genden Bedingungen erfüllt sind:
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr. Der Betrieb ist mög-
lich, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ca. 40 km/h oder mehr beträgt und Fahr-zeuge, Motorräder, Fahrräder oder Fuß-
gänger in der Nähe der Spur erkannt werden.• Das System erkennt eine Spur oder einen
Straßenverlauf*. (Wenn nur auf einer Seite
eine Spur- oder Straßenverlaufsmarkie- rung erkannt wird, funktioniert das System nur für die erkannte Seite.)
• Die Breite der Fahrspur beträgt ca. 3 m oder mehr.• Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger
wird nicht betätigt. (Außer wenn ein Fahr- zeug in der Richtung er kannt wird, in der der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger
betätigt wurde.) • Das Fahrzeug wird nicht durch eine scharfe Kurve gefahren.
• Das Fahrzeug beschleunigt oder verzögert nicht um mehr als ein bestimmtes Maß.• Das Lenkrad wird nicht ausreichend stark
betätigt, um einen Spurwechsel durchzu- führen.*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und
Gras, Erde usw. oder baulichen Strukturen,
wie z.B. Bordsteine, Leitplanken usw.
●Pausenempfehlungsfunktion
Diese Funktion ist einsatzbereit, wenn die fol-
genden Bedingungen erfüllt sind:
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca.
50 km/h oder mehr. • Die Breite der Fahrspur beträgt ca. 3 m oder mehr.
■Vorübergehende Deaktivierung der
Funktionen
Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr erfüllt sind, kann eine Funktion vorüberge-hend deaktiviert werden. Wenn die Betriebs-
bedingungen später wieder erfüllt werden,
wird die Funktion automatisch wieder akti- viert. ( S.296)
■Betrieb der Spurwechselwarnungsfunk- tion/Spurabweichungsvermeidungs-
funktion
●In Abhängigkeit von der Fahrzeugge-
schwindigkeit, den Straßenbedingungen, dem Winkel der Spurabweichung usw. kann der Fahrer den Betrieb der Spurab-
weichungsvermeidungsfunktion nicht wahrnehmen oder die Funktion ist nicht in Betrieb.
●In Abhängigkeit von den Bedingungen ertönt der Warnsummer unter Umständen,
auch wenn in der kundenspezifischen Ein- stellung die Vibration als Warnung ausge-wählt ist.
●Wenn ein Straßenverlauf* nicht klar
erkennbar oder gerade ist, wird die Spur- wechselwarnungsfunktion oder die Spur-abweichungsvermeidungsfunktion unter
Umständen nicht aktiviert.
●Die Spurwechselwarnungsfunktion oder
die Spurabweichungsvermeidungsfunktion wird unter Umständen nicht aktiviert, wenn das System feststellt, dass das Fahrzeug
absichtlich gelenkt wird, um einem Fuß- gänger oder einem geparkten Fahrzeug auszuweichen.
●Möglicherweise kann das System nicht erkennen, ob die Gefahr einer Kollision mit
einem Fahrzeug auf einem benachbarten Fahrstreifen besteht.
●Die Lenkungsunterstützung der Spurab-weichungsvermeidungsfunktion kann auf-gehoben werden, wenn der Fahrer das
Lenkrad betätigt.*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und
Gras, Erde usw. oder baulichen Strukturen,
wie z.B. Bordsteine, Leitplanken usw.
■Warnung für Hände nicht am Lenkrad
In den folgenden Situationen wird eine Mel-
dung angezeigt, um den Fahrer aufzufordern, die Hände an das Lenkrad zu nehmen. Außerdem wird zu Warnzwecken ein Symbol
eingeblendet und es ertönt ein Summer. Wenn Sie das System verwenden, halten Sie das Lenkrad immer mit gut fest, auch wenn

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
die Warnung nicht aktiv ist.
●Wenn das System feststellt, dass der Fah-
rer das Lenkrad nicht richtig festhält oder gar nicht betätigt, während die Lenkungs-unterstützung der Spurabweichungsver-
meidungsfunktion aktiv ist
Die Dauer des Warnsum merbetriebs verlän- gert sich mit steigender Häufigkeit des Ein-griffes der Lenkungsunterstützung. Auch
wenn das System feststellt, dass das Lenk- rad betätigt wurde, ertönt der Warnsummer für einen bestimmten Zeitraum.
■Pausenempfehlungsfunktion
Wenn das Fahrzeug schlingert, wird eine
Meldung angezeigt und ein Warnsummer ausgegeben, um den Fahrer zum Einlegen einer Pause aufzufordern.
In Abhängigkeit von den Fahrzeug- und Stra- ßenbedingungen wird die Pausenempfeh-
lungsfunktion unter Umständen nicht aktiviert.
 Das LDA-System kann anhand einer
kundenspezifischen Einstellung akti-
viert/deaktiviert werden. ( S.571)
 Die Einstellungen des LDA-Systems
können in den kundenspezifischen
Einstellungen geändert werden.
( S.571)
Ändern der LDA-Einstellungen
WARNUNG
■Situationen, in denen das LDA- System nicht verwendet werden sollte
Deaktivieren Sie das LDA-System in den
folgenden Situationen. Andernfalls kann ein Unfall verursacht werden.
●Wenn das System deaktiviert werden
muss: S.270
■Situationen, in denen das System unter Umständen nicht ordnungsge-
mäß arbeitet
In den folgenden Situationen funktioniert das System unter Umständen nicht ord-nungsgemäß, wodurch Ihr Fahrzeug von
der Spur abweichen kann. Verlassen Sie sich nicht zu stark auf diese Funktionen. Der Fahrer ist allein dafür verantwortlich,
genau auf die Umgebung zu achten und das Lenkrad so zu betätigen, das die Sicherheit gewährleistet ist.
●Wenn die Abgrenzung zwischen dem Asphalt und Gras, Erde usw. oder bauli-chen Strukturen, wie z.B. Bordsteine,
Leitplanken usw., nicht klar erkennbar ist oder nicht gerade verläuft
●Wenn das Fahrzeug von Seitenwind oder von den Verwirbelungen durch andere Fahrzeuge in der Nähe erfasst
wird
●Situationen, in denen die Spur unter Umständen nicht erkannt wird: S.276
●Situationen, in denen die Sensoren unter Umständen nicht ordnungsge-mäß funktionieren: S.275
●Situationen, in denen einige oder alle Funktionen des Systems nicht verwen-det werden können: S.276

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Der Betriebsstatus der Spurwechselwarnungsfunktion und der Lenkungsunterstüt-
zung der Spurabweichungsvermeidungsfunktion wird angezeigt.
Anzeigen und Systembetrieb
Kontroll-
leuchteSpuranzeigeLenkungssym-
bolSituation
Orange leuch- tend
Nicht beleuch-
tet
Nicht beleuch-
tetSystem deaktiviert
Nicht beleuch-
tetGrau
Nicht beleuch-
tetSpurlinien werden nicht vom System erkannt
Nicht beleuch-
tetWeiß
Nicht beleuch-
tetSpurlinien werden vom System erkannt
Orange blinkendOrange blinkend
Nicht beleuch-
tet
Spurwechselwarnungsfunktion ist für die
Seite aktiv, für die die Spuranzeige blinkt
GrünOrangeGrün
Spurabweichungsvermeidungsfunktion ist für
die Seite aktiv, für die die Spuranzeige leuch-
tet
Orange blinkendOrange blinkendGrün
Spurwechselwarnungsfunktion/Spurabwei-
chungsvermeidungsfunktion ist für die Seite
aktiv, für die die Spuranzeige blinkt

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Wenn die Frontkamera ein Verkehrs-
zeichen erkennt oder Informationen
über ein Verkehrszeichen im Naviga-
tionssystem (je nach Ausstattung)
verfügbar sind, wird das Verkehrs-
zeichen in der Anzeige angezeigt.
 Es können mehrere Schilder ange-
zeigt werden.
In Abhängigkeit von den Spezifikationen des
Fahrzeugs kann die Anzahl der angezeigten
Verkehrszeichen begrenzt sein.
■Betriebsbedingungen der Verkehrszei- chenanzeige
Verkehrszeichen werden angezeigt, wenn die
folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Das System hat ein Verkehrszeichen
erkannt
In den folgenden Situationen kann ein ange- zeigtes Verkehrszeichen wieder ausgeblen-det werden:
●Wenn im Verlauf einer bestimmten Strecke kein neues Zeichen erkannt wird
●Wenn das System feststellt, dass sich die befahrene Straße geändert hat, wie z.B.
nach dem Links- oder Rechtsabbiegen
■Situationen, in denen die Anzeigefunk- tionen unter Umständen nicht ord-nungsgemäß ausgeführt werden
In den folgenden Situationen funktioniert das
RSA-System unter Umständen nicht ord- nungsgemäß und kann keine Zeichen oder die falschen Zeichen anzeigen. Dies stellt
jedoch keine Funktionsstörung dar.
●Wenn ein Verkehrsschild verschmutzt,
ausgeblichen, gekippt oder verbogen ist
●Wenn der Kontrast eines elektronischen
Zeichens niedrig ist
●Wenn das gesamte Schild oder Teile
davon von den Blättern eines Baums, von einem Strommast usw. verdeckt wird/wer-den
RSA (Road Sign Assist)
Der Verkehrszeichenassistent
RSA erkennt mit Hilfe der Frontka-
mera und/oder des Navigationssy-
stems (je nach Ausstattung)
(sofern Informationen zum Tempo-
limit vorhanden sind) bestimmte
Verkehrszeichen und warnt den
Fahrer anhand von Anzeigen und
Summern.
WARNUNG
■Sicherer Betrieb
●Der Fahrer trägt die alleinige Verantwor- tung für die Gewährleistung der Fahrsi-
cherheit. Achten Sie sorgfältig auf die Umgebungsbedingungen, um den sicheren Fahrbetrieb zu gewährleisten.
●Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das RSA-System. Das RSA-System unterstützt den Fahrer durch die Bereit-
stellung von Verkehrszeicheninformatio- nen, ersetzt aber nicht den Blick und
das Einschätzungsvermögen des Fah- rers. Der Fahrer trägt die alleinige Ver-antwortung für die Gewährleistung der
Fahrsicherheit. Achten Sie sorgfältig auf die Umgebungsbedingungen, um den sicheren Fahrbetrieb zu gewährleisten.
■Situationen, in denen das RSA-System nicht verwendet werden sollte
Wenn das System deaktiviert werden
muss: S.270
■Situationen, in denen das System unter Umständen nicht ordnungsge-
mäß arbeitet
Situationen, in denen die Sensoren unter Umständen nicht ordnungsgemäß funktio-nieren: S.275
Anzeigefunktion

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●Wenn ein erkanntes Schild nur kurzzeitig für die Frontkamera sichtbar ist
●Wenn der Fahrzustand (Abbiegen, Spur-wechsel usw.) falsch erkannt wird
●Wenn sich ein Schild direkt nach einem Autobahnkreuz oder in einer benachbarten Spur direkt vor der Zusammenführung der
Spuren befindet
●Wenn Aufkleber am Heck eines vorausfah-
renden Fahrzeugs angebracht sind
●Wenn ein Zeichen, das einem systemkom-
patiblen Zeichen ähnelt, als systemkompa- tibles Zeichen erkannt wird
●Wenn sich ein Tempolimit-Schild für eine Nebenfahrbahn im Erkennungsbereich der Frontkamera befindet
●Beim Fahren in einem Kreisverkehr
●Wenn ein Schild, das sich speziell an Lkws richtet, usw. erkannt wird
●Wenn das Fahrzeug in einem Land gefah-ren wird, in dem ei ne andere Verkehrsrich- tung gilt
●Fahrzeuge mit Navigationssystem: Wenn die Kartendaten des Navigationssystems
veraltet sind
●Fahrzeuge mit Navigationssystem: Wenn
das Navigationssystem nicht verwendet werden kann
In diesem Fall können die angezeigten Tem-
polimit-Schilder in der Multi-Informationsan-
zeige von der Anzeige des
Navigationssystems abweichen.
In den folgenden Situationen gibt das
RSA-System eine Warnung aus, um
den Fahrer zu benachrichtigen.
 Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
die auf dem Tempolimit-Schild in der
Anzeige angegebene Geschwindig-
keit überschreitet, wird die Anzeige
des Schilds besonders hervorgeho-
ben und es ertönt ein Summer.
 Wenn das RSA-System ein “Einfahrt
verboten”-Schild erkennt und
anhand der Karteninformationen des
Navigationssystems feststellt, dass
das Fahrzeug in einen “Einfahrt ver-
boten”-Bereich eingefahren ist, blinkt
das “Einfahrt verboten”-Schild in der
Multi-Informationsanzeige und es
ertönt ein Summer. (Fahrzeuge mit
Navigationssystem)
■Betriebsbedingungen der Benachrichti-
gungsfunktionen
●Benachrichtigungsfunktion für Geschwin-
digkeitsüberschreitung
Diese Funktion ist aktiv, wenn die folgende
Bedingung erfüllt ist:
• Das System erkennt ein Tempolimit-Schild .
●Benachrichtigungsfunktion für “Einfahrt verboten”
Diese Funktion ist aktiv, wenn die folgenden
Bedingungen erfüllt sind:
• Das System erkennt gleichzeitig mehr als ein “Einfahrt verboten”-Schild.
• Das Fahrzeug fährt zwischen “Einfahrt ver- boten”-Schildern hindurch, die vom System erkannt werden.
• Das Fahrzeug ist mit einem bordeigenen Navigationssystem ausgestattet.
 Die folgenden Arten von Verkehrs-
zeichen können angezeigt werden.
Vom Standard abweichende oder erst kürz-
lich eingeführte Verkehrszeichen können
jedoch nicht angezeigt werden.
Benachrichtigungsfunktion
Unterstützte Arten von Ver-
kehrszeichen

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Tempolimit-Schilder*
*: Es werden keine Tempolimit-Informatio-
nen angezeigt, wenn kein Tempoli-
mit-Schild und keine Tempolimit-
spezifischen Informationen verfügbar
sind.
 Tempolimit-spezifische Informatio-
nen*1, 2
*1: Wird angezeigt, wenn ein Schild erkannt
wird, aber keine Tempolimit-Informatio-
nen für die Straße im Navigationssystem
verfügbar sind. (Fahrzeuge mit Navigati-
onssystem)
*2: Es werden keine Tempolimit-Informatio-
nen angezeigt, wenn kein Tempoli-
mit-Schild und keine Tempolimit-
spezifischen Informationen verfügbar
sind.
 Überholverbotsschilder
 Andere Verkehrsschilder
Tempolimit beginnt/Maximalge-
schwindigkeitszone beginnt
Tempolimit endet/Maximalge-
schwindigkeitszone endet
Autobahn
Autobahnausfahrt
Schnellstraße
Schnellstraßenausfahrt
Anfang eines Stadtgebiets
Ende eines Stadtgebiets
Anfang des Wohngebiets
Ende des Wohngebiets
Anfang des Wohngebiets
Ende des Wohngebiets
Anfang des Überholverbots
Ende des Überholverbots
Einfahrt verboten*
Ende sämtlicher Verbote

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Für Fahrzeuge mit Navigationssystem
Tempolimit mit Zusatzschild*1
*1: Wird gleichzeitig mit einem Tempolimit-
Schild angezeigt.
*2: Inhalt nicht erkannt.
*3: Wenn beim Spurwechsel der Blinker
nicht betätigt wird, wird dieses Zeichen
nicht angezeigt.
 In Abhängigkeit von den Spezifika-
tionen des Fahrzeugs können Zei-
chen überlappt angezeigt werden.
Die folgenden Einstellungen des RSA-
Systems können in den kundenspezifi-
schen Einstellungen geändert werden.
( S.572)
Stopp
Warnung
Nässe
Regen
Eis
Zusatzschild vorhanden*2
Abfahrt rechts*3
Abfahrt links*3
Zeit
Beispiel für eine überlappte
Anzeige
Ändern der RSA-Einstellungen