2023 TOYOTA BZ4X Betriebsanleitungen (in German)

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung
Diese dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung
erkennt vorausfahrende Fahr-
zeuge, bestimmt den aktuellen
Fahrzeugabstand und hält einen
angemessenen Abstand zum vor-
ausfahrenden Fahrzeug. Der
gewünschte Fahrzeugabstand
kann mit dem Schalter für die
Fahrzeugabstandsregelung einge-
stellt werden.
Verwenden Sie die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung
nur auf Autobahnen und Schnell-
straßen.
WARNUNG
■Sicherer Betrieb
●Der Fahrer trägt die alleinige Verantwor- tung für die Gewährleistung der Fahrsi-cherheit. Verlassen Sie sich nicht zu
stark auf das System und achten Sie sorgfältig auf die Umgebungsbedingun-gen, um den sicheren Fahrbetrieb zu
gewährleisten.
●Die dynamische Radar-Geschwindig- keitsregelung unterstützt den Fahrer,
um seine Belastung zu reduzieren. Für diese Unterstützung gelten jedoch Ein-schränkungen. Lesen Sie die folgenden
Punkte sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht zu stark auf das System und fahren Sie immer vorsichtig.
Bedingungen, unter denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbeitet: S.309
●Stellen Sie die Geschwindigkeit pas- send zur geltenden Geschwindigkeits-
begrenzung, zum Verkehrsfluss, zum Straßenzustand, zu den Wetterbedin-gungen usw. ein. Der Fahrer ist für die
Überprüfung der Sollgeschwindigkeit verantwortlich.
●Auch wenn das System ordnungsge-
mäß funktioniert, kann die Wahrneh- mung der Bedingungen eines vorausfahrenden Fahrzeugs durch den
Fahrer von der Erkennung des Systems abweichen. Daher muss der Fahrer immer aufmerksam sein, Risiken
abschätzen und die Sicherheit gewähr- leisten. Wenn sich der Fahrer im Hin-blick auf die Fahrz eugsicherheit zu sehr
auf dieses System verlässt, kann dies zu Unfällen mit schweren oder sogar tödlichen Verletzungen führen.
■Vorsichtsmaßnahmen für die Fah-rerassistenzsysteme
Beachten Sie die folgenden Sicherheits- maßnahmen, da für die vom System
bereitgestellte Unterstützung Einschrän- kungen gelten. Wenn sich der Fahrer zu sehr auf dieses System verlässt, kann dies
zu Unfällen mit schweren oder sogar tödli- chen Verletzungen führen.
●Details der Unterstützung für die Sicht
des Fahrers Die dynamische Radar- Geschwindigkeitsregelung ist nur dafür konzipiert, den Fahrer beim Bestimmen
des Abstands zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug zu unterstützen. Es handelt
sich dabei um kein System, das sorglo- ses oder unaufmerksames Fahren zulässt. Das System ist auch nicht in
der Lage, den Fahrer bei schlechten Sichtbedingungen zu unterstützen. Der Fahrer muss immer auf seine Umge-
bung achten, auch wenn das Fahrzeug anhält.

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
●Details der Unterstützung für die Ein-
schätzungen des Fahrers Die dynami- sche Radar-Geschwindigkeitsregelung ermittelt, ob der Abstand zwischen dem
eigenen Fahrzeug und einem voraus- fahrenden Fahrzeug innerhalb eines definierten Bereichs liegt. Es kann
jedoch keine anderen Arten von Ein- schätzungen abgeben. Deshalb ist es für den Fahrer absolut erforderlich,
wachsam zu bleiben und selbst einzu- schätzen, ob die Möglichkeit einer Gefahr besteht.
●Details der Unterstützung für die Bedi-envorgänge des Fahrer s Die dynami- sche Radar-Geschwindigkeitsregelung
umfasst keine Funktionen zur Vermei- dung von Kollisionen mit vorausfahren-den Fahrzeugen. In einer konkreten
Gefahrensituation muss deshalb der Fahrer sofort und direkt die Steuerung des Fahrzeugs übernehmen und ent-
sprechend agieren, um die Sicherheit zu gewährleisten.
■Situationen, in denen die dynami-
sche Radar-Geschwindigkeitsrege- lung nicht verwendet werden sollte
Verwenden Sie die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung nicht in den fol- genden Situationen. Da das System in die-sen Situationen keinen angemessenen
unterstützenden Eingriff vornehmen kann, kann die Verwendung des Systems zu einem Unfall mit schweren oder sogar töd-
lichen Verletzungen führen.
●Straßen, auf denen sich Fußgänger, Radfahrer usw. befinden
●Auf Auf- oder Abfahrten von Autobah-nen oder Schnellstraßen
●Wenn die Annäherungswarnung häufig
ertönt
●Situationen, in denen die Sensoren unter Umständen nicht ordnungsge-
mäß funktionieren: S.275
●Situationen, in denen die Spur unter Umständen nicht erkannt wird: S.276

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Konstante Geschwindigkeitsregelung:
Wenn es keine vorausfahrenden Fahrzeuge gibt
Das Fahrzeug fährt mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindig keit.
Wenn die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit beim Bergabfahren überschritten wird, blinkt
die Anzeige der eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeit und es er tönt ein Summer.
Abbrems- und Abstandsregelung
Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt wird, dessen Geschwin digkeit
niedriger als die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit ist
Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt wird, wird Ihr Fahrze ug automatisch verlang-
samt. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit noch weiter verringert w erden muss, werden die
Bremsen betätigt (die Bremsleuchten leuchten in dem Fall auf). Das Fahrzeug wird so gesteu-
ert, dass der vom Fahrer eingestellte Fahrzeugabstand gehalten wird, indem die Geschwindig-
keit an die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs angep asst wird. Wenn die
Fahrzeugverzögerung nicht ausre ichend ist und das Fahrzeug sich dem vorausfahrenden
Fahrzeug nähert, ertönt die Annäherungswarnung.
Beschleunigung
Wenn keine vorausfahrenden Fahrzeuge mehr vorhanden sind, deren
Geschwindigkeit niedriger als die eingestellte Fahrzeuggeschwin digkeit ist
Das Fahrzeug wird beschleunigt, bis die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit erreicht ist, und
setzt dann die konstante Geschwindigkeitsregelung fort.
Anfahren: Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug anhält, wird auch I hr Fahrzeug
angehalten (kontrollierter Stopp). Nachdem das vorausfahrende F ahrzeug
angefahren ist, wird die Abstandsregelung wieder aufgenommen, i ndem der
Grundfunktionen

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Schalter “RES” gedrückt oder das Gaspedal betätigt wird (Anfahrbetrieb). Wenn
das vorausfahrende Fahrzeug nicht wieder anfährt, wird der kont rollierte Stopp
fortgesetzt.
■Instrumentenanzeige
Multi-Informationsanzeige
Eingestellte Fahrzeuggeschwindig-
keit
Kontrollleuchten
■Schalter
Fahrerassistenzschalter
Wahlschalter für Fahrerassistenz-
modus
Deaktivierungsschalter
Schalter für Fahrzeugabstandsre-
gelung
Schalter “-”
Taste “+”/Taste “RES”
1 Drücken Sie den Wahlschalter für
den Fahrerassistenzmodus, um die
dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung auszuwählen.
Die Kontrollleuchte für die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung leuchtet auf.
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie das Fahrzeug mit dem Gaspe-
dal auf die gewünschte Fahrzeug-
geschwindigkeit (ca. 30 km/h oder
schneller) und drücken Sie den
Fahrerassistenzschalter, um die
Fahrzeuggeschwindigkeit einzustel-
len.
Die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit wird in der Multi-Informationsanzeige ange-zeigt.
Die Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug
beim Loslassen des Schalters bewegt
Systemkomponenten
Festlegen der Fahrzeugge-
schwindigkeit

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
wurde, wird als Sollgeschwindigkeit einge- stellt.
■Anpassen der eingestellten Fahr-
zeuggeschwindigkeit mit den
Schaltern
Zum Ändern der eingestellten Fahr-
zeuggeschwindigkeit drücken Sie den
Schalter “+” oder “-”, bis die
gewünschte Geschwindigkeit angezeigt
wird.
1 Erhöhen der eingestellten Fahr-
zeuggeschwindigkeit
2 Verringern der eingestellten Fahr-
zeuggeschwindigkeit
Kurzer Druck: Drücken Sie den Schalter.
Langer Druck: Drücken und halten Sie den
Schalter, bis die gewünschte Fahrzeugge-
schwindigkeit erreicht ist.
Die eingestellte Fahrzeuggeschwindig-
keit wird folgendermaßen erhöht oder
verringert:
Kurzer Druck: Um 1 km/h mit jedem Druck
auf den Schalter
Langer Druck: Kontinuierliche Erhöhung
oder Verringerung der Geschwindigkeit in
Schritten von 5 km/h, während der Schalter
gedrückt gehalten wird
Die Größe der Einstellungsschritte für die
eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit kann
anhand einer kundenspezifischen Einstel-
lung geändert werden.
■Erhöhen der eingestellten Fahr-
zeuggeschwindigkeit mit dem
Gaspedal
1 Betätigen Sie das Gaspedal, um
das Fahrzeug bis zur gewünschten
Fahrzeuggeschwindigkeit zu
beschleunigen.
2 Drücken Sie die Taste “+”.
1 Drücken Sie den Deaktivierungs-
schalter oder den Fahrerassistenz-
schalter, um die Regelung
abzubrechen.
Die Regelung wird auch abgebrochen, wenn das Bremspedal betätigt wird. (Wenn das
Fahrzeug von der Systemsteuerung ange- halten wurde, wird die Regelung durch das
Anpassen der eingestellten
Fahrzeuggeschwindigkeit
Abbrechen/Wiederaufnehmen
der Regelung

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Betätigen des Bremspedals nicht abgebro- chen.)
2 Drücken Sie den Schalter “RES”,
um die Regelung wiederaufzuneh-
men.
Mit jedem Druck auf den Schalter
ändert sich die Fahrzeugabstandsein-
stellung wie folgt:
Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug
erkannt wird, wird das Symbol für das vor-
ausfahrende Fahrzeug angezeigt.
Der tatsächliche Fahrzeugabstand variiert in
Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindig-
keit. Wenn das Fahrzeug von der System-
steuerung angehalten wird, wird es je nach
Situation unabhängig von der Einstellung in
einem bestimmten Abstand zum vorausfah-
renden Fahrzeug gestoppt.
■Betriebsbedingungen
●Die Schaltstellung D ist ausgewählt.
●Die gewünschte Sollgeschwindigkeit kann eingestellt werden, wenn die Fahrzeugge-
schwindigkeit ca. 30 km/h oder mehr beträgt. (Wenn die Fahrzeuggeschwindig-keit bei einer Geschwindigkeit von unter
ca. 30 km/h eingestellt wird, wird die Soll- geschwindigkeit auf etwa 30 km/h festge-legt.)
■Beschleunigen nach dem Einstellen der
Fahrzeuggeschwindigkeit
Wie beim normalen Fahren kann das Fahr- zeug durch die Betätigung des Gaspedals beschleunigt werden. Nach dem Beschleuni-
gungsvorgang kehrt das Fahrzeug zur einge- stellten Fahrzeuggeschwindigkeit zurück. Im Fahrzeugabstandsregelungsmodus kann die
Fahrzeuggeschwindigkeit jedoch unter die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit sinken, damit der Abstand zum vorausfahrenden
Fahrzeug beibehalten wird.
■Wenn das Fahrzeug während der Abstandsregelung von der System-steuerung angehalten wird
●Wenn der Schalter “RES” gedrückt wird, während das Fahrzeug von der System-
steuerung angehalten wird, und das vor- ausfahrende Fahrzeug innerhalb von ca. 3 Sekunden wieder anfährt, wird die
Abstandsregelung wieder aufgenommen.
●Wenn das vorausfahrende Fahrzeug inner-
halb von ca. 3 Sekunden, nachdem das Fahrzeug von der Systemsteuerung ange-halten wurde, wieder anfährt, wird die
Abstandsregelung wieder aufgenommen.
■Automatisches Deaktivieren des Fahr- zeugabstandsregelungsmodus
In den folgenden Situationen wird der Fahr- zeugabstandsregelungsmodus automatisch
abgebrochen:
●Wenn die Bremssteuerung oder die Lei-
stungsdrosselungsregelung eines Fah- rerassistenzsystems aktiv ist (z.B. Pre-Collision-System, Anfahrkontrolle)
●Wenn die Feststellbremse betätigt wurde
●Wenn das Fahrzeug an einer steilen Stei-
Ändern des Fahrzeugabstands
Nr. in der
Abb.
Fahrzeug-
abstand
Ungefährer Abstand
(Fahrzeuggeschwin-
digkeit: 100 km/h)
1ExtralangCa. 60 m
2LangCa. 45 m
3MittelCa. 30 m
4KurzCa. 25 m

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
gung von der Systemsteuerung angehal- ten wurde
●Wenn einer der folgenden Umstände erkannt wird, währ end das Fahrzeug von der Systemsteuerung angehalten wird:
• Der Sicherheitsgurt des Fahrersitzes wird gelöst• Die Fahrertür wurde geöffnet
• Ca. 3 Minuten sind vergangen, seitdem das Fahrzeug angehalten wurde
Die Feststellbremse kann automatisch akti- viert werden.
Die Schaltstellung kann automatisch zu P
geändert werden. ( S.244)
●Situationen, in denen einige oder alle
Funktionen des Systems nicht verwendet werden können: S.276
■Warnmeldungen und Warnsummer für die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung
Sicherer Betrieb: S.270
■Vorausfahrende Fahrzeuge, die der Sensor unter Umständen nicht korrekt erkennt
Wenn das System in den folgenden Situatio-
nen in Abhängigkeit von den Bedingungen keine ausreichende Verzögerung oder Beschleunigung des Fahrzeugs vornehmen
kann, betätigen Sie das Bremspedal oder das Gaspedal.
Da der Sensor diese Arten von Fahrzeugen unter Umständen nicht richtig erkennt, wird
die Annäherungswarnung ( S.309) mögli- cherweise nicht aktiviert.
●Wenn ein Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug einschert oder extrem schnell oder lang-sam die Spur wechselt
●Beim Spurwechsel
●Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug mit niedriger Geschwindigkeit fährt
●Wenn ein Fahrzeug in derselben Spur wie Ihr Fahrzeug angehalten wird
●Wenn ein Motorrad in derselben Spur wie Ihr Fahrzeug fährt
■Bedingungen, unter denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbeitet
Betätigen Sie in den folgenden Situationen
bei Bedarf das Bremspedal (oder das Gaspe- dal, je nach Situation).
Da der Sensor ein Fahr zeug möglicherweise nicht korrekt erkennen kann, funktioniert das
System unter Umständen nicht ordnungsge- mäß.
●Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug plötzlich bremst
●Beim Wechseln der Spur mit niedriger Geschwindigkeit, wie z.B. in einem Ver-kehrsstau
Wenn sich das Fahrzeug einem vor-
ausfahrenden Fahrzeug nähert und das
System das Fahrzeug nicht ausrei-
chend stark abbremsen kann, wenn
z.B. ein anderes Fahrzeug vor Ihrem
Fahrzeug einschert, blinkt eine War-
nanzeige und es ertönt ein Summer,
um den Fahrer zu warnen. Betätigen
Sie das Bremspedal, um einen ange-
messenen Abstand zum vorausfahren-
den Fahrzeug herzustellen.
■Warnungen werden in den folgen-
den Fällen unter Umständen nicht
angezeigt
In den folgenden Situationen funktio-
niert die Warnung unter Umständen
nicht, auch wenn der Fahrzeugabstand
gering ist.
 Wenn sich das vorausfahrende
Fahrzeug mit derselben Geschwin-
digkeit wie Ihr Fahrzeug oder
schneller bewegt
 Wenn das vorausfahrende Fahrzeug
extrem langsam fährt
 Direkt nach dem Festlegen der Fahr-
zeuggeschwindigkeit
Annäherungswarnung

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wenn das Gaspedal durchgedrückt
wird
Wenn eine Kurve erkannt wird, wird die
Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert. Am
Ausgang der Kurve wird die Geschwin-
digkeitsreduzierung wieder aufgeho-
ben.
In Abhängigkeit von der Situation wird das
Fahrzeug anschließend wieder auf die ein-
gestellte Fahrzeuggeschwindigkeit
beschleunigt.
In Situationen, in denen die Fahrzeugab-
standsregelung eingreifen muss, weil z.B.
ein anderes Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug
einschert, wird die Funktion für die Reduzie-
rung der Kurvengeschwindigkeit abgebro-
chen.
■Situationen, in denen die Funktion für
die Reduzierung der Kurvengeschwin- digkeit unter Umständen nicht ord-nungsgemäß ausgeführt werden
In folgenden oder ähnlichen Situationen kann
die Funktion für die Reduzierung der Kurven- geschwindigkeit unter Umständen nicht ord-nungsgemäß ausgeführt werden:
●Wenn das Fahrzeug durch eine leichte Kurve fährt
●Wenn das Gaspedal durchgedrückt wird
●Wenn das Fahrzeug durch eine extrem
kurze Kurve fährt
Wenn ein erkanntes Fahrzeug in der
Überholspur langsamer als Ihr Fahr-
zeug fährt, wird der Überholvorgang
verhindert.
Die Funktion zur Verhinderung von Überhol-
vorgängen ist nicht aktiv, wenn sich die
Fahrzeuge auf der Ü berholspur stauen oder
wenn Fahrzeuge mit niedrigen Geschwindig-
keiten fahren.
Diese Funktion ist fü r Fahrzeuge ohne DCM
nicht verfügbar.
Wenn Ihr Fahrzeug mit ca. 80 km/h
oder schneller fährt und ein Spurwech-
sel zur benachbarten Spur erfolgt, wird
das Fahrzeug bei der Betätigung des
Hebels für den Fahrtrichtungsanzeiger
und beim Ansetzen zum Spurwechsel
bis zur Sollgeschwindigkeit beschleu-
nigt, um den Überholvorgang zu unter-
stützen.
Für Fahrzeuge mit DCM: Das System ermit-
telt anhand von Ortsinformationen und des
Fahrverhaltens der umgebenden Fahr-
zeuge, welche Spur die Überholspur ist. Die
Funktion für die Spurwechselunterstützung
und die Funktion zur Verhinderung von
Überholvorgängen können unter Umständen
nicht ausgeführt werden, wenn nur wenige
Ortsinformationen zur Verfügung stehen
oder nur wenige umgebende Fahrzeuge vor-
handen sind.
Für Fahrzeuge ohne DCM: Das System
ermittelt lediglich anhand der Lage des
Lenkrads im Fahrzeug (Linkslenker/Rechts-
lenker), welche Spur die Überholspur ist.
Funktion für die Reduzierung
der Kurvengeschwindigkeit
Funktion zur Verhinderung von
Überholvorgängen
Spurwechselunterstützung