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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Ausparkansicht
Der Anzeigewinkel des Kamerabilds
bei der Verwendung der rechtwinkligen
Ausparkfunktion (vorwärts/rückwärts)
und der parallelen Ausparkfunktion
kann festgelegt werden.
■Anpassen des Einparkpfads
Der Kurs bei der Ausführung der Ein-
parkunterstützung kann nach innen und
außen angepasst werden.
Wenn die Reifen abgenutzt sind, kann der
Pfad des Fahrzeugs versetzt zur Mitte des
Parkplatzes verlaufen. Verwenden Sie in
diesem Fall diese Einstellung, um den Ein-
parkkurs anzupassen.
■Anpassen der Straßenbreite
Wenn die Einparkunterstützung gestar-
tet wird, kann die Größe der Seitwärts-
bewegung angepasst werden, die
ausgeführt wird, während sich das
Fahrzeug vorwärts bewegt.
■Anpassen der Parkposition (vor-
wärts)
Die Position, an der der rechtwinklige
Einparkvorgang (vorwärts/rückwärts)
abgeschlossen wird, kann angepasst
werden. (Außer bei Verwendung der
Speicherfunktion.)
■Anpassen der Parkposition (rück-
wärts)
Die Position, an der der rechtwinklige
Einparkvorgang (vorwärts/rückwärts)
abgeschlossen wird, kann angepasst
werden. (Außer bei Verwendung der
Speicherfunktion.)
■Einstellung für Heckzubehör
Wenn am Heck des Fahrzeugs Zube-
hör, wie z.B. eine Anhängekupplung,
montiert wurde, kann die Länge der
Fahrzeugrückseite angepasst werden,
um Zusammenstöße mit Objekten am
Heck des Fahrzeugs zu vermeiden.
■Registrierten Parkplatz löschen
Die in der Speicherfunktion registrierten
Parkplätze können gelöscht werden.
Die Parkplatzinformationen können
nicht gelöscht werden, wenn die Unter-
stützung ausgeführt wird oder wenn
Parkplatzinformationen in der Speicher-
funktion registriert werden.
■Warntöne des Toyota Einpark-
hilfe-Sensors EIN/AUS (Smart-
phone-Einstellung)
Die Warntöne des Toyota Einparkhilfe-
Sensors in der Smartphone-Anwen-
dung können mit der Remote Park-App
ein-/ausgeschaltet werden.
■Einstellen der Lautstärke der
Warntöne des Toyota Einpark-
hilfe-Sensors (Smartphone-Ein-
stellung)
Die Lautstärke der Warntöne des
Toyota Einparkhilfe-Sensors in der
Smartphone-Anwendung kann mit der
Remote Park-App eingestellt werden.
Der Betriebsstatus, die Unterstützungs-
ausführung usw. von Advanced Park
werden in der Multimedia-Anzeige
angezeigt. Wenn eine Meldung ange-
zeigt wird, führen Sie die erforderlichen
Maßnahmen entsprechend den ange-
zeigten Inhalten durch.
■Wenn “Keine verfügbare Parklücke”
angezeigt wird
Bewegen Sie das Fahrzeug zu einer Posi-
Ändern der Einstellungen der
Remote Park-App
Angezeigte Meldungen des
Advanced Park-Systems
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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
tion, an der ein Parkplatz oder Parkplatzmar- kierungen erkannt werden können.
■Wenn “Im aktuellen Zustand nicht ver-fügbar” angezeigt wird
Bewegen Sie das Fahrzeug zu einer anderen
Position und verwenden Sie das System.
■Wenn “Platz zum Verlassen zu gering” angezeigt wird
Die parallele Ausparkfunktion kann nicht ver- wendet werden, da z.B. der Abstand zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und den vor oder hinter Ihrem Fahrzeug geparkten Fahrzeu-gen gering ist oder weil ein Objekt in Auspar-
krichtung vorhanden ist usw.
Überprüfen Sie die Bedingungen des Bereichs um Ihr Fahrzeug und parken Sie manuell aus.
■Wenn “Geschwindigk. kann nicht kon-
trolliert werden” angezeigt wird
Das System hat festgestellt, dass es die Geschwindigkeit des Fahrzeugs nicht anpas-sen kann, wenn das System in einem
Bereich mit einem starken Gefälle oder Anstieg verwendet wird, und hat die Unter-stützung abgebrochen.
Verwenden Sie das System auf einem ebe-
nen Untergrund.
■Wenn “Hindernis erkannt” angezeigt wird
Die Notbremse wurde betätigt und die Unter- stützung wurde unterbrochen.
Überprüfen Sie die Bedingungen des umge-
benden Bereichs. Um die Unterstützung fort- zusetzen, wählen Sie die Taste “Start” in der Multimedia-Anzeige.
■Wenn “Keine verfügbare Parklücke zum
Speichern” angezeigt wird
Diese Meldung wird angezeigt, wenn auf
einem Parkplatz ausgewählt wird, der nicht
erkannt werden kann.
Verwenden Sie das System auf einem Park- platz, an dem Unterschiede in der Straßen-oberfläche erkannt werden können.
( S.385)
*: Je nach Ausstattung
Drücken Sie den Schalter des Snow-
Modus.
Wenn der Schalter gedrückt wird, wird der
Snow-Modus aktiviert und die Kontroll-
leuchte des Snow-Modus in der Multi-Infor-
mationsanzeige leuchtet auf. Wenn der
Schalter erneut gedrückt wird, erlischt die
Kontrollleuchte des Snow-Modus.
■Automatische Deaktivierung des Snow- Modus
Der Snow-Modus wird automatisch deakti-
viert, wenn der Startschalter ausgeschaltet oder der Regenerationsschub ausgewählt wird.
■Wenn der Snow-Modus nicht verfügbar ist
Wenn der Regenerationsschub ausgewählt ist, kann nicht zum Snow-Modus gewechselt
werden.
Snow-Modus*
Der Snow-Modus kann beim Fah-
ren auf rutschigen Straßenoberflä-
che, z.B. bei Schnee, ausgewählt
werden, um das Fahrverhalten an
die Bedingungen anzupassen.
Systembetrieb
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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Je nach Ausstattung
Taste “X-MODE”
Schalter für Antriebsschlupfrege-
lung ( S.403)
Kontrollleuchten
Drücken Sie wiederholt auf die Taste
“X-MODE”, bis das System zum
gewünschten Fahrmodus wechselt,
während das Fahrzeug angehalten ist
oder mit einer Geschwindigkeit von
weniger als ca. 20 km/h fährt.
X-MODE*
Dieser Modus bietet ein verbesser-
tes Fahrverhalten im Gelände.
Wählen Sie zwischen 2 Arten von
Fahrprogrammen, SNOW/DIRT
und D.SNOW/MUD.
Im “X-MODE” reguliert der Ber-
gabfahrassistent den Bremsenein-
griff, um eine konstante
Fahrzeuggeschwindigkeit beim
Fahren auf steilen Gefällestrecken
sicherzustellen.
Die Antriebsschlupfregelung
unterstützt den Fahrer, indem eine
niedrige Fahrzeuggeschwindig-
keit an steilen Anstiegen und rut-
schigen Straßen gehalten wird,
ohne dass der Fahrer dazu das
Gaspedal oder das Bremspedal
betätigen muss.
WARNUNG
■Beachten Sie vor der Verwendung von “X-MODE” unbedingt Folgendes
Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr
eines unerwarteten Unfalls.
●Fahren Sie das Fahrzeug, nachdem Sie sich vergewissert haben, dass die
SNOW/DIRT-Kontrollleuchte/die D.SNOW/MUD-Kontrollleuchte leuchtet.
●“X-MODE” ist keine Vorrichtung, mit der
die eingeschränkte Leistung des Fahr- zeugs verbessert wird. Überprüfen Sie vorab sorgfältig den Zustand der Stra-
ßenoberfläche und die Fahrstrecke und fahren Sie dann das Fahrzeug vorsich-tig.
■Bedingungen, unter denen der Modus unter Umständen nicht ord-
nungsgemäß funktioniert
Beim Fahren auf den folgenden Straßen- oberflächen kann unter Umständen keine konstante Fahrzeuggeschwindigkeit
gehalten werden, was zu einem unerwar- teten Unfall führen kann.
• Extrem steile Anstiege
• Unebene Straßenoberflächen
• Rutschige Straßenoberfläche, wie z.B. verschneite oder vereiste Straßen
Systemkomponenten
Auswählen des Fahrmodus
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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
1Normalprogramm
Dieses Programm bietet ein gutes Gleichge-
wicht zwischen günstigem Energiever-
brauch, Laufruhe und Fahrleistung und
eignet sich für das Fahren in städtischen
Gebieten.
2 Fahrprogramm SNOW/DIRT
Wenn die Räder auf rutschigen Fahrbahnen,
wie z.B. verschneiten Straßen, Schotterstra-
ßen usw., durchrutschen, wird die Raddre-
hung beschränkt, um das Fahren zu
erleichtern.
In diesem Fall leuchtet die Kontrollleuchte
für das Fahrprogramm SNOW/DIRT in der
Anzeige grün.
3 Fahrprogramm D.SNOW/MUD
In besonderen Fällen, wenn beispielsweise
die Räder in tiefem Schnee oder Schlamm
stecken, wird die TRC-Funktion (Antriebs-
schlupfregelung) vorübergehend deaktiviert
und die Räder werden gegebenenfalls frei-
gegeben, um das Anfahren zu erleichtern.
Zu diesem Zeitpunkt leuchtet die Kontroll-
leuchte für das Fahrprogramm
D.SNOW/MUD in der Anzeige grün. Darüber
hinaus werden die VSC OFF-Kontrollleuchte
und die PCS-Warnleuchte in der Anzeige
eingeschaltet.
■Wenn “X-MODE” nicht verfügbar ist
In den folgenden Fällen ist das System nicht in Betrieb.
• Wenn das EV-System nicht gestartet ist
• Wenn das Programm SNOW/DIRT oder
das Programm D.SNOW/MUD nicht aus- gewählt ist
• Wenn der Regenerationsschub ausge- wählt ist
• Wenn Advanced Park verwendet wird (je nach Ausstattung)
• Wenn eine Störung im EV-System aufge- treten ist
■Über die dynamische Radar-Geschwin-digkeitsregelung oder das Geschwin-
digkeitsregelsystem
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsre- gelung und das Geschwindigkeitsregelsy-stem können im “X-MODE” nicht verwendet
werden. Wenn die dynamische Radar- Geschwindigkeitsregelung oder das Geschwindigkeitsregelsystem in Verwendung
sind, werden sie automatisch deaktiviert.
■Im “X-MODE”
• Im “X-MODE” wird VSC nicht ein-/ausge-
schaltet, auch wenn der VSC OFF-Schal- ter betätigt wird. Er steht fest auf ON im Programm SNOW/DIRT und auf OFF im
Programm D.SNOW/MUD.
• Während “X-MODE” kann nicht zum ent-
sprechenden Modus gewechselt werden, auch wenn der Schalter des Eco-Modus oder der Schalter für den Regenerations-
schub betätigt wird.
■“X-MODE” Automatische Deaktivierung
• “X-MODE” wird automatisch deaktiviert,
wenn der Startschalter ausgeschaltet wird.
• Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ca. 40
km/h überschreitet, wird der “X-MODE” abgebrochen, die Kontrollleuchte “X-MODE” in der Anzeige leuchtet weiß auf
und es wird zum Normalprogramm gewechselt.
• Bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit von ca. 35 km/h oder weniger leuchtet die Kontroll-leuchte des X-Modus grün auf und es wird
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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
wieder zum “X-MODE” gewechselt.
■Warnhinweise bezüglich der Verwen- dung des Systems
Aus Sicherheitsgründen werden die folgen- den Bedienaktionen bei eingeschaltetem “X-
MODE” nicht akzeptiert.
• Betätigung des Schalters des Eco-Modus
• Betätigung des Schalters für Regenerati- onsschub
Wenn die Taste “X-MODE” gedrückt
und das Programm SNOW/DIRT oder
D.SNOW/MUD ausgewählt wird, wech-
selt der Bergabfahrassistent in den
Standby-Modus und wird unter den fol-
genden Bedingungen in Betrieb
genommen.
• Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
ca. 30 km/h oder weniger beträgt
• Wenn weder das Gaspedal noch das
Bremspedal betätigt wird
■Wenn die Soll-Fahrzeuggeschwin-
digkeit geändert wird
Wenn Sie die Soll-Fahrzeuggeschwin-
digkeit ändern möchten, stellen Sie sie
mit dem Gaspedal oder dem Bremspe-
dal ein. Wenn der Fuß vom Pedal
genommen wird, arbeitet das System
mit der zu diesem Zeitpunkt gefahrenen
Fahrzeuggeschwindigkeit.
■Bergabfahrassistent im X-Mode
• Im Programm SNOW/DIRT oder D.SNOW/MUD kann der Bergabfahrassi-stent in den Standby-Modus versetzt wer-
den. Die Betriebsanzeige ändert sich in Abhängigkeit vom Betriebsstatus des Ber-gabfahrassistenten.
• Wenn das System nicht in Betrieb ist, leuchtet die Kontrollleuchte weiß.
■Wenn der Bergabfahrassistent nicht verfügbar ist, wenn der X-MODE ausge-wählt wird
In den folgenden Fällen ist das System nicht
in Betrieb.
• Wenn das Programm SNOW/DIRT oder
das Programm D.SNOW/MUD nicht aus- gewählt ist
• Wenn die Schaltstellung P ausgewählt ist
• Wenn die Antriebsschlupfregelung in
Betrieb ist
• Wenn eine Störung des Bremssystems
oder EV-Systems vorliegt
Drücken Sie bei ausgewähltem Pro-
gramm SNOW/DIRT oder
D.SNOW/MUD auf den Schalter der
Antriebsschlupfregelung.
Zu diesem Zeitpunkt erlischt die Kon-
trollleuchte des Bergabfahrassistenten
und die Kontrollleuchte der Antriebs-
schlupfregelung leuchtet auf.
Wenn das Fahrzeug im Stillstand ist,
treten Sie fest auf das Bremspedal und
betätigen Sie den Schalter. Das Fahr-
zeug kann sich an einer Steigung unge-
wollt in Bewegung setzen.
■Festlegen der Geschwindigkeit
für die Antriebsschlupfregelung
Drücken Sie den Schalter der Antriebs-
schlupfregelung nach oben oder unten,
um die gewünschte Geschwindigkeit
(ca. 2 bis 10 km/h) einzustellen. Die
Sollgeschwindigkeit wird in der Multi-
Informationsanzeige angezeigt.
Bei Auswahl des “X-MODE”,
Bergabfahrassistent
Beim Verwenden der Antriebs-
schlupfregelung
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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Geschwindigkeit erhöhen
Geschwindigkeit verringern
Kontrollleuchten
■Betrieb der Antriebsschlupfrege-
lung
Im Systembetrieb leuchtet die Kontroll-
leuchte der Antriebsschlupfregelung
grün. Wenn die Kontrollleuchte der
Antriebsschlupfregelung weiß leuchtet,
lösen Sie das Bremspedal, um das
System zu aktivieren.
Im Systembetrieb können das Gaspe-
dal und das Bremspedal verwendet
werden, um das Fahrzeug vorüberge-
hend zu beschleunigen oder abzu-
bremsen. Wenn das Gaspedal oder
das Bremspedal nicht mehr betätigt
wird, kehrt das Fahrzeug wieder zur
Sollgeschwindigkeit zurück.
■Wenn die Antriebsschlupfrege-
lung deaktiviert wird
• Drücken Sie auf den Schalter “X-
MODE”
Wenn die Antriebsschlupfregelung deakti-
viert wird, erlischt die Betriebsanzeige der
Antriebsschlupfregelung und nach kurzer
Zeit leuchtet die Kontrollleuchte des Bergab-
fahrassistenzsystems auf.
Fahren Sie vorsichtig, wenn Sie die
Antriebsschlupfregelung während der Fahrt
deaktivieren.
■Betriebsbedingungen der Antriebs- schlupfregelung
• Wenn der “X-MODE” aktiv ist
• Wenn die Schaltstellung D ausgewählt ist
• Wenn die Feststellbremse gelöst wurde
• Wenn die Fahrertür geschlossen ist
• Wenn das Fahrzeug durch die Betätigung der Bremse angehalten ist oder sich mit einer Geschwindigkeit von ca. 2 bis 10
km/h bewegt
■Automatische Deaktivierung der Antriebsschlupfregelung
In den folgenden Fällen wird die Antriebs- schlupfregelung deaktiviert.
• Wenn das Fahrzeug durch die Betätigung der Bremse angehalten wird
• Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 20 km/h überschreitet
• Wenn eine andere Schaltstellung als D ausgewählt wird
• Wenn die Feststellbremse betätigt wird
• Wenn die Fahrertür geöffnet ist
• ABS/VSC wird aktiviert.
• Wenn die Bremssteuerung und die Lei- stungsdrosselung durch das Fahrerassi-
stenzsystem aktiviert sind (Beispiel: Pre- Collision-System, Einparkunterstützungs-Bremse (je nach Ausstattung))
• Wenn das System feststellt, dass es den Betrieb in der aktuellen Umgebung nicht
fortsetzen kann
• Wenn der Startschalter ausgeschaltet wird
■Wenn die Antriebsschlupfregelung
nicht verfügbar ist
In den folgenden Situationen ist die Antriebs- schlupfregelung nicht verfügbar.
• Wenn eine Störung des Bremssystems oder EV-Systems vorliegt
• Nach dem Start des EV-Systems und bis
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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
das Fahrzeug eine gewisse Zeit lang gefahren wurde
■Bremsenarretierungssystem
Das Bremsenarretierungssystem wird ausge- schaltet, wenn die Antriebsschlupfregelung
verwendet wird. Treten Sie fest auf das Bremspedal und betätigen Sie den Schalter.
Wenn Sie das Bremsenarretierungssystem wieder verwenden möchten, schalten Sie das
Bremsenarretierungssystem wieder ein, nachdem Sie die Antriebsschlupfregelung deaktiviert haben.
■ECB (elektronisch geregeltes
Bremssystem)
Das elektronisch geregelte Bremssy-
stem erzeugt eine Bremskraft, die der
Intensität der Bremsbetätigung ent-
spricht
■ABS (Antiblockiersystem)
Verhindert ein Blockieren der Räder,
wenn die Bremsen abrupt betätigt wer-
den oder wenn beim Fahren auf rut-
schiger Straße gebremst wird
■Bremsassistent
Erzeugt nach dem Betätigen des
Bremspedals eine höhere Bremskraft,
wenn das System eine Notbremssitua-
tion erkennt
■VSC (Fahrzeugstabilitätsrege-
lung)
Hilft dem Fahrer bei plötzlichem Spur-
wechsel oder bei Kurvenfahrten auf rut-
schigen Fahrbahnen, ein Schleudern
des Fahrzeugs zu verhindern.
■Anhängerschlingerkontrolle
Unterstützt den Fahrer beim Auftreten
von Schlingern eines Anhängers durch
HINWEIS
■Dauernutzung
Wenn das System dauerhaft über einen längeren Zeitraum verwendet wird, kann die Temperatur der Bremsen ansteigen
und das System vorübergehend angehal- ten werden.
■Betriebsgeräusche und Vibrationen
• Aus dem Motorraum können Betriebs-
geräusche zu hören sein. Dies stellt jedoch keine Funktionsstörung dar.
• Wenn das Bremspedal betätigt wird, kann es steifer als im Normalfall sein
oder sich anders anfühlen. Dies stellt jedoch keine Funktionsstörung dar.
■Wenn die Betriebsanzeige in der Anzeige auch nach der Betätigung des Schalters nicht aufleuchtet
Das System funktioniert unter Umständen
nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug umgehend von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Ver-
tragswerkstatt oder einem anderen kom- petenten Fachbetrieb überprüfen.
Fahrerassistenzsysteme
Um die Sicherheit beim Fahren
und die Leistung zu gewährlei-
sten, arbeiten die folgenden
Systeme in bestimmten Fahrsitua-
tionen automatisch. Bedenken Sie
jedoch, dass es sich hierbei um
zusätzliche Systeme handelt, auf
die Sie sich im Fahrbetrieb nicht
zu stark verlassen sollten.
Zusammenfassung der Fah-
rerassistenzsysteme
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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
die selektive Verteilung der Bremskraft
auf einzelne Räder und die Reduzie-
rung des Antriebsdrehmoments.
■TRC (Antriebsschlupfregelung)
Verhindert das Durchdrehen der
Antriebsräder beim Anfahren oder
Beschleunigen auf rutschigem Unter-
grund
■Aktiver Kurvenassistent (ACA)
Verhindert beim Beschleunigen in einer
Kurve ein Abdriften des Fahrzeugs
nach außen, indem an den inneren
Rädern ein Bremssteuerungseingriff
vorgenommen wird
■Berganfahrhilfe
Verhindert das Zurückrollen des Fahr-
zeugs beim Anfahren an einer Steigung
■EPS (Elektrische Servolenkung)
Reduziert die zum Drehen des Lenk-
rads erforderlich Kraft mit Hilfe eines
Elektromotors
■Notbremssignal
Wenn die Bremsen plötzlich betätigt
werden, blinken die Bremsleuchten
automatisch, um das nachfolgende
Fahrzeug zu warnen.
■Die Sekundärkollisionsbremse
Wenn der SRS-Airbag-Sensor eine Kol-
lision erkennt und das System auslöst,
werden Bremsen und Bremsleuchten
automatisch aktiviert, um die Fahrzeug-
geschwindigkeit zu verringern und wei-
tere Schäden durch eine
Sekundärkollision nach Möglichkeit zu
verhindern.
■Wenn die Systeme
TRC/VSC/ABS/Anhängerschlingerkon- trolle aktiv sind
Die Kontrollleuchte für den Radschlupf blinkt, während die Systeme TRC/VSC/ABS/Anhän-
gerschlingerkontrolle aktiv sind.
■Deaktivieren des TRC-Systems
Wenn das Fahrzeug in Schlamm, Sand oder
Schnee stecken bleibt, kann das TRC-
System die Kraftübertragung vom EV-System
auf die Räder reduzieren. Wenn Sie die Taste
drücken, um das System auszuschal-
ten, kann es für Sie einfacher sein, das Fahr-
zeug durch Schaukeln zu befreien.
Drücken Sie kurz die Taste und lassen
Sie sie sofort wieder los, um das TRC-
System auszuschalten.
“TRC AUSGESCHALTET” wird in der Multi-
Informationsanzeige angezeigt.
Drücken Sie die Taste erneut, um das
System wieder einzuschalten.
■Ausschalten des TRC- und VSC-
Systems und der Anhängerschlinger- kontrolle
Halten Sie die Taste länger als 3 Sekun-
den gedrückt, um das TRC- und das VSC-
System und die Anhängerschlingerkontrolle
auszuschalten.
Die VSC OFF-Kontrollleuchte leuchtet auf und in der Multi-Informationsanzeige wird die Meldung “TRC AUSGESCHALTET” ange-
zeigt.*