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4794-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
■Função de travagem de assistência ao estacionamento enquanto o sis-
tema de assistência inteligente ao estacionamento simples estiver em
funcionamento
Enquanto o Sistema de Assistência Inteligente ao Estacionamento Simples
estiver em funcionamento, se o sistema detetar um obstáculo com o qual o
veículo possa colidir, o controlo da supressão da potência do sistema híbrido
e o controlo dos travões da função da travagem de assistência ao estaciona-
mento entram em funcionamento, independentemente se a função de trava-
gem de assistência ao estacionamento está ativada ou desativada. (P. 466)
●Após a função de travagem de assistência ao estacionamento estiver em
funcionamento, o sistema de assistência inteligente ao estacionamento sim-
ples é temporariamente interrompido e a função de travagem de assistência
ao estacionamento é indicada no mostrador de informações múltiplas.
(P. 470)
●Quando o funcionamento do sistema de assistência inteligente ao estacio-
namento simples é parado 3 vezes pelo funcionamento da função do travão
de assistência ao estacionamento, o sistema de assistência inteligente ao
estacionamento simples é cancelado.
●Logo que o sistema de assistência inteligente ao estacionamento simples
fica disponível após a função do travão de assistência ao estacionamento
entrar em funcionamento, é exibida uma mensagem no mostrador de infor-
mações múltiplas a alertá-lo para engrenar uma velocidade. O funciona-
mento do sistema de assistência inteligente ao estacionamento simples
pode ser retomado ao engrenar uma velocidade de acordo com o alerta no
mostrador de informações múltiplas e pressionado o interruptor do S-IPA
novamente (P. 480).
■Engrenar enquanto o sistema de assistência inteligente ao estaciona-
mento simples estiver em funcionamento
Se o sistema determinar que o condutor pretende mover o veículo para a
frente ou em marcha-atrás, a assistência continua mesmo que o condutor
tenha engrenado antes de ser alertado pelo sistema para o fazer. Contudo,
porque a atuação do condutor difere da orientação fornecida pelo sistema, o
número de manobras pode aumentar.
■Configurações
As configurações (por ex. o alcance de deteção de obstáculos) podem ser
alteradas. (Configurações pessoais: P. 750)
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4804-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Alterar utilizando o interruptor do S-IPA
Pressione o interruptor
Isto permite-lhe alterar as fun-
ções e cancele ou reinicie os
modos de assistência.
Enquanto o interruptor Power estiver ligado e a velocidade do veí-
culo for igual ou inferior a 30 km/h, sempre que pressionar o inter-
ruptor do S-IPA, a função altera conforme se segue:
A função selecionada é indicada na área do mostrador de funciona-
mento do mostrador de informações múltiplas. (P. 481)
*: O modo de assistência ao estacionamento em marcha-atrás pode ser alte-
rado quando estão reunidas as condições de funcionamento(P. 500).
Quando as condições de funcionamento não estiverem reunidas, altera
para desligado.
Alterar o modo de assistência
Quando pressionar o interrup-
tor S-IPA com a posição de
engrenamento noutra posição
que não PQuando pressionar o interrup-
tor S-IPA com a posição de
engrenamento em P
Modo de assistência ao estaciona-
mento em marcha-atrás
*
Modo de assistência ao estacio-
namento paralelo
Desl.
Modo de assistência à saída
do estacionamento paralelo
Desl.
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4814-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
O ecrã de orientação é exibido no mostrador de informações múltiplas.
Indicador do nível de assistên-
cia
Apresenta o medidor com o nível
até à posição em que o veículo
para/posição em que termina o
controlo da assistência.
Mostrador de paragem
Quando estiver aceso, pressione o
pedal do travão e pare o veículo
imediatamente.
Área do mostrador de funcionamento
Apresenta as condições de funcionamento do sistema de assistência inte-
ligente ao estacionamento simples.
Mostrador de sugestões
Siga as instruções no mostrador. Por exemplo, a ilustração apresenta um
mostrador a indicar que é necessário pressionar o pedal do travão de
modo a controlar a velocidade do veículo e a confirmar a segurança da
área que circunda o veículo.
Ícone do interruptor do S-IPA
Apresentado quando for possível alterar o modo de assistência e desligar
e ligar o sistema utilizando o interruptor do S-IPA.
Mostrador de funcionamento automático do volante da direção
Apresentado durante o funcionamento automático do volante da direção.
Mostrador do sensor Toyota de assistência ao estacionamento/mos-
trador da posição das portas (aberta/fechada)
P. 453
■Indicador S-IPA dentro do medidor (P. 122)
Este indicador acende quando o sistema de assistência inteligente ao esta-
cionamento simples ativar o funcionamento automático do volante da dire-
ção. Quando o controlo terminar, o indicador pisca por um curto período de
tempo e depois desliga.
■Mostrador pop-up do sensor Toyota de assistência ao estacionamento
Se o sensor Toyota de assistência ao estacionamento detetar um obstáculo
enquanto o sistema de assistência inteligente ao estacionamento simples
estiver em funcionamento, o mostrador do sensor Toyota de assistência ao
estacionamento é automaticamente exibido no ecrã de orientação (P. 453),
independentemente de este estar ligado ou desligado (P. 452)
Ecrã de orientação
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4824-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O modo de assistência é interrompido ou cancelado nos seguintes
casos:
■O controlo da assistência é cancelado quando
●A função de preservação da temperatura do sistema for ativada
●Existir uma avaria no sistema
●O sistema determinou que o ambiente do estacionamento não é
adequado
Quando o controlo da assistência for cancelado, agarre firmemente
o volante da direção, pressione o pedal do travão e pare o veículo.
Inicie novamente, uma vez que o sistema foi cancelado. Quando
continuar a estacionar manualmente, utilize o volante da direção
como faz normalmente.
■O controlo da assistência é interrompido quando
●Utilizar o volante da direção
●A velocidade do veículo exceder os 7 km/h durante o controlo da
assistência
●A função de travagem de assistência ao estacionamento for ati-
vada
Quando o controlo à assistência for interrompido, pode ser reto-
mado seguindo as orientações exibidas no ecrã.
■Se a velocidade do veículo estiver quase a exceder o limite de veloci-
dade durante o controlo da assistência
Cancelar ou parar o modo de assistência
Soa um sinal sonoro e é exibida uma
mensagem a indicar que existe a possibi-
lidade da velocidade do veículo exceder o
limite de velocidade.
Quando for exibida a mensagem, pres-
sione imediatamente o pedal do travão
para desacelerar. Se o veículo continuar
a acelerar, o controlo da assistência será
cancelado quando a velocidade do veí-
culo exceder uma determinada veloci-
dade. (P. 505)
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4834-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
■Resumo de funções
Se o espaço for detetável, será guiado para a frente até à posição ini-
cial de controlo de assistência ao estacionamento e, de seguida, pode
utilizar o modo de assistência ao estacionamento em paralelo. Para
além disso e dependendo do local de estacionamento e de outras con-
dições, o controlo de assistência a várias manobras de mudança de
direção também é disponibilizado conforme necessário.
Continue a deslocar-se para a
frente com o veículo paralelo à
berma da estrada e pare de
modo a que o centro do local
de estacionamento alvo fique
quase perpendicular ao veí-
culo. De seguida, pressione o
interruptor do S-IPA 1 vez para
selecionar o modo de assis-
tência ao estacionamento em
paralelo.
Avance paralelo à estrada ou
berma de modo a que o local
de estacionamento seja dete-
tado.
É emitido um som e é exibido um mostrador para o notificar de que
o veículo está na posição a partir da qual pode utilizar o controlo de
assistência para iniciar a marcha-atrás. De seguida, quando a posi-
ção da alavanca das velocidades for alterada de acordo com a
orientação dada pelo sistema, o funcionamento automático do
volante da direção é ativado.
Se o local de estacionamento detetado ou a largura da estrada (distân-
cia à berma da estrada ao longo do local de estacionamento) for
estreita, ou se existirem obstáculos na parte da frente do veículo, a
orientação não será prestada.
O estacionamento está completo
O modo de assistência ao estacionamento concluiu a tarefa. Depen-
dendo das condições do local de estacionamento, a orientação até aos
pontos de começo para mover para a frente e fazer marcha-atrás, bem
como o funcionamento automático do volante da direção, são repetidos
sempre que forem necessárias várias manobras de mudança de dire-
ção. De seguida, avance para o passo a partir do momento em que o
veículo começa a fazer a marcha-atrás até o estacionamento estar con-
cluído.
Como estacionar em paralelo (modo de assistência ao estacio-
namento em paralelo)
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4844-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Estacionamento
Pare de modo a que o centro do local de estacionamento alvo
fique quase perpendicular ao veículo. De seguida, pressione o
interruptor do S-IPA 1 vez e verifique se o mostrador de informa-
ções múltiplas muda para “Parallel Parking” (estacionamento em
paralelo).
●O modo altera sempre que pressionar o interruptor do S-IPA.
(P. 480)
●Quando a velocidade do veículo for igual ou superior a 30 km/
h e se pressionar o interruptor do S-IPA, o ecrã não altera para
o mostrador de “Parallel Parking” (Estacionamento em para-
lelo).
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4854-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
Avance em linha reta para-
lelo à estrada (ou berma) e
mantenha um espaço de,
aproximadamente, 1 m de
qualquer veículo estacio-
nado.
●Avance lentamente.
●O sistema inicia a procura
do local de estaciona-
mento.
●Enquanto procurar um
local, pode utilizar ala-
vanca do sinal de
mudança de direção (P.
331) para selecionar um
local de estacionamento à
esquerda ou direita.
●Quando interromper a fun-
ção, pressione o interrup-
tor do S-IPA uma vez para
o desligar.
●Quando o espaço para
estacionamento for dete-
tado, o ecrã altera.2
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4864-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando for emitido um sinal
sonoro e a informação de
paragem (P. 481) for exibida
no mostrador, pare o veículo.
Quando alterar a posição de engrenamento para R, será emitido
um sinal sonoro elevado e o controlo de assistência é ativado.
●Quando o funcionamento automático do volante da direção for
ativado, o mostrador do funcionamento automático do volante
da direção (P. 481) e o indicador do nível de assistência
(P. 481) serão exibidos na área do mostrador.
●Para interromper o controlo de assistência, pressione o inter-
ruptor do S-IPA.
Quando fizer marcha-atrás, adote a postura habitual, ou seja,
apoie ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar
qualquer força, confirme diretamente a segurança da área atrás
e em torno do veículo, confirme se não existem obstáculos no
local de estacionamento e faça marcha-atrás lentamente
enquanto ajusta a velocidade pressionando o pedal do travão.
●Quando fizer marcha-atrás muito rapidamente, será emitido
um sinal sonoro acentuado e o controlo de assistência será
interrompido. (P. 4 8 2 )
●Quando não conseguir estacionar facilmente à primeira tenta-
tiva e for necessário fazer várias manobras, avance para o
passo .
Quando não for necessário fazer várias manobras, avance
para o passo .3
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