2021 TOYOTA PRIUS Manual de utilização (in Portuguese)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
PCS (Sistema de Pré-Colisão)
O sistema pode detetar o seguinte:
●Veículos
●Ciclistas
●Peões
: Se equipado
O sistema de segurança pré-colisão utiliza um sensor do radar e
um sensor da câmara para detetar veículos e peões à frente do
seu veículo. (P. 367) Quando o sistema determina que existe
uma grande probabilidade de colisão frontal com um veículo ou
peões, é acionado o aviso para advertir o condutor a tomar uma
ação e a pressão dos travões aumenta para ajudar o condutor a
evitar a colisão. Se o sistema determinar que existe uma possi-
bilidade extremamente elevada de colisão frontal com um veí-
culo ou peões, os travões são ativados automaticamente para
evitar a colisão ou reduzir o impacto da mesma.
O sistema de pré-colisão pode ser ativado/desativado e o momento
do aviso pode ser alterado. (P. 371)
Objetos detetáveis

3684-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Aviso de pré-colisão
Quando o sistema determina
que a possibilidade de uma
colisão frontal é elevada, soa
um sinal sonoro e é exibida
uma mensagem de aviso no
mostrador de informações múl-
tiplas para incitar o condutor a
tomar uma ação evasiva.
■Assistência à travagem pré-colisão
Quando o sistema determina que a possibilidade de uma colisão
frontal é elevada, o sistema aplica uma maior força de travagem
em relação à pressão que está a ser exercida sobre o pedal do tra-
vão.
■Travagem pré-colisão
Se o sistema determinar que a possibilidade de colisão é extrema-
mente elevada, os travões são aplicados automaticamente para
evitar ou reduzir a velocidade da colisão.
Funções do sistema
TRAVE!

3694-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
AV I S O
■Limitações do sistema de pré-colisão
●É da exclusiva responsabilidade do condutor conduzir com segurança.
Conduza sempre com segurança, tendo o cuidado de observar a área cir-
cundante.
Em nenhuma circunstância, utilize o sistema de pré-colisão em substitui-
ção da travagem normal. Este sistema não evita colisões, nem reduz as
lesões ou os danos resultantes de uma colisão. Não dependa exclusiva-
mente deste sistema. Se o fizer, poderão ocorrer acidentes, resultando
em morte ou ferimentos graves.
●Embora este sistema tenha sido concebido para ajudar a evitar ou reduzir
o impacto da colisão, a sua eficácia poderá variar de acordo com diversas
condições. Sendo assim, o sistema nem sempre poderá atingir o mesmo
nível de desempenho.
Leia atentamente as condições que se seguem. Não confie exclusiva-
mente neste sistema e conduza sempre com cuidado.
• Condições nas quais o sistema pode funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão: P. 373
• Condições nas quais o sistema pode não funcionar devidamente:
P. 375
●Não tente testar o funcionamento do sistema de pré-colisão. Dependendo
dos objetos utilizados nos testes (bonecos de teste, objetos em cartão
com formato de objetos reais, etc.) o sistema poderá não funcionar devi-
damente e poderá ocorrer um acidente.
■Travagem pré-colisão
●Quando a função de travagem pré-colisão estiver em funcionamento, será
aplicada uma grande quantidade de força de travagem.
●Se o veículo for parado pela função de travagem pré-colisão, esta será
cancelada, cerca de, 2 segundos depois. Pressione o pedal do travão
conforme necessário.
●A função de travagem pré-colisão pode não funcionar se o condutor reali-
zar determinadas operações. Se o pedal do acelerador estiver a ser forte-
mente pressionado ou se o condutor rodar o volante da direção, o sistema
pode determinar que o condutor está a tomar medidas evasivas e, even-
tualmente impedir a ativação da função de travagem pré-colisão.
●Em algumas situações, enquanto a função de travagem pré-colisão esti-
ver em funcionamento, esta poderá ser cancelada se o pedal do acelera-
dor for fortemente pressionado ou se o condutor rodar o volante da
direção e o sistema determinar que o condutor está a tomar medidas eva-
sivas.
●Se o pedal do travão estiver a ser pressionado, o sistema pode determi-
nar que o condutor está a tomar ações evasivas e poderá atrasar a ativa-
ção da função de travagem pré-colisão.

3704-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
■Quando desativar o sistema de pré-colisão
Nas situações que se seguem, desative o sistema, uma vez que este pode
não funcionar devidamente. Como consequência, poderá ocorrer um aci-
dente, resultando em morte ou ferimentos graves:
●Quando o veículo estiver a ser rebocado
●Quando o seu veículo rebocar outro veículo
●Quando transportar o veículo por camião, barco, comboio, ou meios de
transporte semelhantes
●Quando o veículo é levantado num elevador com o sistema híbrido em
funcionamento e os pneus a rodarem livremente
●Quando inspecionar o veículo usando um banco de potência ou quando
utilizar uma máquina de calibrar rodas
●Quando o para-choques da frente ou a grelha da frente sofrerem um
impacto forte, devido a um acidente ou por outros motivos
●Quando não for possível conduzir o veículo com estabilidade, devido a um
acidente ou avaria
●Quando utilizar o veículo de forma desportiva ou em todo-o-terreno
●Quando os pneus não tiverem a pressão correta
●Quando os pneus estiverem muito gastos
●Quando estiverem instalados pneus de medida diferente da especificada
●Quando estiverem instaladas correntes nos pneus
●Quando estiver a utilizar um pneu de reserva compacto ou um pneu tiver
sido reparado com kit de emergência para reparação de um furo
●Se equipamento (limpa-neves, etc.) que possa obstruir o sensor do radar
ou a câmara da frente estiver temporariamente instalado no veículo.

3714-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
■Ativar/desativar o sistema de pré-colisão
O sistema de pré-colisão pode ser ativado/desativado em
(P. 161) no mostrador de informações múltiplas.
O sistema ativa automaticamente de cada vez que o interruptor Power
é acionado para o modo ON.
Se o sistema estiver desati-
vado, a luz de aviso PCS
acende e surge uma mensa-
gem no mostrador de informa-
ções múltiplas.
■Alteração do tempo de aviso de pré-colisão
O tempo de aviso do sistema de segurança pré-colisão pode ser
alterado em (P. 161) no mostrador de informações múltiplas.
A configuração do tempo de aviso do sistema de segurança pré-colisão
é mantida quando o interruptor Power é desligado.
Contudo, se o sistema de pré-colisão for desativado e reativado, o
momento de aviso volta à predefinição.
Perto
Médio
Tempo definido como padrão.
Longe
Alterar as configurações do sistema de pré-colisão
1
2
3

3724-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Condições de funcionamento
O sistema de segurança pré-colisão está ativado e este determina que a
possibilidade de colisão frontal com um veículo ou um peão é elevada.
<00260044004700440003004900580051006f006d0052000300480056005700690003005200530048005500440046004c005200510044004f0003005100440056000300560048004a0058004c0051005700480056000300590048004f00520046004c004700
44004700480056001d[
●Aviso de pré-colisão:
●Assistência à travagem pré-colisão:
●Travagem pré-colisão:
O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:
●Se o terminal da bateria de 12 volts foi desligado e ligado novamente e o
veículo não tiver sido utilizado durante um período de tempo.
●Se a posição de engrenamento for R.
●Se o VSC estiver desativado (apenas o aviso pré-colisão estará operacional).
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre
o seu veículo e o objeto
Ve í c u l o sEntre 10 a 180 km,
aproximadamenteEntre 10 a 180 km,
aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km, apro-
ximadamenteEntre 10 a 80 km, apro-
ximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre
o seu veículo e o objeto
Ve í c u l o sEntre 30 a 180 km,
aproximadamenteEntre 30 a 180 km,
aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 30 a 80 km, apro-
ximadamenteEntre 30 a 80 km, apro-
ximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre
o seu veículo e o objeto
Ve í c u l o sEntre 10 a 180 km,
aproximadamenteEntre 10 a 180 km,
aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km, apro-
ximadamenteEntre 10 a 80 km, apro-
ximadamente

3734-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
■Função de deteção de objetos e peões
■Cancelamento da travagem pré-colisão
Se uma das situações seguintes ocorrer durante o funcionamento da trava-
gem pré-colisão, esta será cancelada:
●O pedal do acelerador foi pressionado fortemente.
●O volante da direção é movido de repente ou abruptamente.
■Condições que podem ativar o sistema, mesmo que não haja perigo de
colisão
●Nas situações seguintes, o sistema pode determinar que existe a possibili-
dade de uma colisão frontal e entrar em funcionamento.
• Quando passar por um objeto detetável, etc.
• Quando mudar de faixa de rodagem enquanto ultrapassa um objeto
detetável, etc.
• Ao aproximar-se rapidamente de um objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na berma da estrada, tais como objetos
detetáveis, rails de proteção, postes de eletricidade, árvores ou muros. O sistema de segurança pré-colisão deteta
objetos e peões através do tamanho, perfil
e movimento de um objeto ou peão dete-
tado. Contudo, um objeto ou peão pode
não ser detetado dependendo da luminosi-
dade em redor e do movimento, postura e
ângulo do objeto ou peão detetado,
fazendo com que o sistema não funcione
devidamente. (P. 375)
A ilustração apresenta exemplos de obje-
tos e peões detetáveis.
• Quando se aproximar de um objeto
detetável numa faixa adjacente ou na
berma da estrada, tal como quando
altera o sentido em que circula ou
quando conduz numa estrada sinuosa.

3744-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando existirem padrões ou tinta à frente do seu veículo que possam
ser confundidos com um objeto detetável.
• Quando a parte da frente do seu veículo for atingida por água, neve,
poeira etc.
• Quando um objeto detetável se aproximar muito do seu veículo e depois
parar antes de entrar na sua trajetória.
• Se a parte da frente do seu veículo estiver levantada ou baixada, tal
como numa superfície de estrada irregular ou ondulada.
• Quando circular numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como um
túnel ou uma ponte de ferro.
• Quando existir um objeto de metal (tampa de saneamento, chapa de
aço, etc.), degraus ou uma saliência à frente do seu veículo.
• Quando se aproximar de um pórtico, barreira de um parque de estacio-
namento, ou de outra barreira que abra e feche. • Quando está um objeto detetável ou
outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva.
• Quando ultrapassar um objeto detetá-
vel que está a mudar de faixa de
rodagem ou a virar para a esquerda/
direita.
• Quando passar por um objeto detetá-
vel na faixa contrária que está parado
para virar para a esquerda/direita.
• Quando passar por baixo de um
objeto (sinal de trânsito, painel publi-
citário, etc.).