
4594-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
■Função de aviso de obstáculos
Quando  um  obstáculo  nas  áreas  laterais  estiver  na  trajetória  do veículo
enquanto  este  se  mover  para  a  frente  ou  para  trás,  esta  função informa  o
condutor através do mostrador e do alarme sonoro.
Obstáculo
Trajetória calculada do veículo
■Deteção de obstáculos nas áreas laterais
●Durante  a  circulação,  os  objetos  nas  áreas  laterais  são  detetados  pelos
sensores  laterais.  Os  obstáculos  identificados  são  memorizados durante,
cerca de 2 minutos.
●Os obstáculos nas áreas laterais podem não ser detetados até a avaliação
ficar  concluída.  Depois  de  ligar  o  interruptor  Power,  a  avaliação  fica  con-
<0046004f005800740047004400030044005200030049004c00500003004700480003005800500003004600580055005700520003005300480055007400520047005200030047004800030057004800500053005200030047004800030046004c0055004600
58004f0044006f006d00520011[
●Quando  um  obstáculo,  tal  como  outro  veículo,  peão  ou  animal  é  detetado
pelos sensores laterais, o obstáculo pode continuar a ser detetado mesmo
que saia da área de deteção do sensor.
■Se  a  mensagem  “Clean  Parking  Assist  Sensor”  (Limpe  o  Sensor  de
Assistência  ao  Estacionamento)  for  exibida  no  mostrador  de  informa-
ções múltiplas
Um sensor pode estar sujo ou coberto de neve ou gelo. Nestes casos, se lim-
par o sensor, o sistema deve voltar ao normal.
Para além disso, devido ao congelamento do sensor a baixas temperaturas,
pode  surgir  uma  avaria  no  mostrador  ou  um  obstáculo  pode  não  ser  dete-
tado. Se o sensor descongelar, o sistema deve voltar ao normal.
■Se a mensagem “Parking Assist  Malfunction” (Avaria na Assistência ao
Estacionamento) for exibida no mostrador de informações múltiplas
Dependendo  da  avaria  do  sensor,  o  dispositivo  pode  não  funcionar  normal-
mente.  Leve  o  veículo  a  um  concessionário  Toyota  autorizado,  reparador
Toyota  autorizado  ou  a  qualquer  reparador  da  sua  confiança  para  que  este
proceda a uma inspeção.
■Configurações
As configurações do volume dos sinais sonoros podem ser alteradas. 
(Configurações pessoais: P. 750)
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4884-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o veículo estiver quase completamente no local de estacio-
namento,  é  emitido  um  sinal  sonoro  elevado  e  a  informação  de
paragem é exibida no mostrador. Pare o veículo.
Isto termina o modo de assistência ao estacionamento em paralelo.
●Depois  de  parar  o  veículo,  faça  as  manobras  necessárias  para
estacionar o veículo no local pretendido.
●Certifique-se  que  faz  marcha-atrás  enquanto  verifica  direta-
mente, e recorrendo aos espelhos, a área à frente e atrás do veí-
culo.
■Condições  de  funcionamento  do modo  de  assistência  ao  estaciona-
mento em paralelo
●Para  utilizar  devidamente  o  modo  de  assistência  ao  estacionamento  em
paralelo,  conduza  lentamente  (a  uma  velocidade  em  que  possa  facilmente
parar  o  veículo)  paralelo  à  estrada  (ou  berma)  enquanto  mantém uma  dis-
<0057006b00510046004c0044000300470048000f00030044005300550052005b004c005000440047004400500048005100570048000f00030014000300500003004700480003005400580044004f0054005800480055000300590048007400460058004f00
52000300480056005700440046004c00520051004400470052[.
●Esta função não pode ser utilizada a uma velocidade igual ou superior a 30
km/h.
●Os sensores laterais da frente e traseiros são utilizados para detetar veículos
estacionados e determinar o local de estacionamento. Sendo assim, quando
não for possível detetar o espaço (P. 511), não é emitida orientação.
●Se  não  houver  veículos  estacionados,  o  local  de  estacionamento não  é
detetado.  Sendo  assim,  não  é  possível  utilizar  o  modo  de  assistência  ao
estacionamento em paralelo.
●Se  não  conseguir  detetar  a  área  em  torno  do  local  de  estacionamento,  o
modo de assistência ao estacionamento em paralelo pode não funcionar.
●A  orientação  mantém-se  até  uma  velocidade  igual  ou  superior  a  30  km/h.
<0027004800030046005200510057005500690055004c0052000f000300530052004700480003004700480056004f004c004a00440055000300440003004900580051006f006d0052000300580057004c004f004c005d004400510047005200030052000300
4c005100570048005500550058005300570052005500030047[o S-IPA.
■Momento para premir o interruptor do S-IPA
Nas  situações  que  se  seguem,  o  modo  de  assistência  também  pode entrar
em funcionamento durante os passos efetuados para estacionar utilizando o
modo  de  assistência  ao  estacionamento  em  paralelo.  Contudo,  nestes
casos, siga a informação do mostrador de informações múltiplas.
●No passo   o interruptor do S-IPA é pressionado depois de já ter passado
pelo local de estacionamento pretendido.
Se o veículo não parar no passo  , se pressionar o interruptor do S-IPA 1
vez  enquanto  o  veículo  estiver  em  movimento,  permite-lhe  selecionar
“Parallel  Parking”  (estacionamento  em  paralelo)  e  avançar  diretamente
para o passo  .
●O  veículo  é  movido  para  a  posição  no  passo    sem  que  seja  necessário
pressionar o interruptor do S-IPA. De seguida, pressione o interruptor do S-
IPA depois de ter alterado a posição de engrenamento para R.
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4914-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
■Utilizar  o  modo  de  assistência  de  saída  do  estacionamento  em
paralelo
Com  a  alavanca  das  velocidades  em  P,  pressione  o  interruptor  do S-
IPA  e  verifique  se  o  mostrador  de  informações  múltiplas  muda  para
“Exit Parallel Parking” (Sair do estacionamento em paralelo).
Utilize  a  alavanca  do  sinal  de  mudança  de  direção  (P.  331)  para
selecionar se pretende sair para a esquerda ou direita.
Se  existirem  obstáculos  na  direção  em  que  o  veículo  está  a  sair,  o sistema
determina que não é possível sair e o controlo de assistência é interrompido.
Quando  a  posição  da  alavanca  das  velocidades  for  alterada  para R
(ou  D)  de  acordo  com  o  mostrador  de  sugestões  no  ecrã  (P.  481)
um  sinal  sonoro  elevado  é  emitido  e  o  controlo  de  assistência  entra
em funcionamento.
O Passo   e os seguintes são indicados para situações em que o mostra-
dor do dispositivo exibe “Shift to [R]” (engrene em R) depois de utilizar a ala-
vanca do sinal de mudança de direção para selecionar a direção de partida.
●Quando o funcionamento automático do volante da direção inicia, o
mostrador  do  funcionamento  automático  do  volante  da  direção
(P. 481) e o indicador do nível de assistência (P. 481) serão exi-
bidos na área do mostrador.
●Para  interromper  o  controlo  de  assistência,  pressione  o  interruptor
do S-IPA.
Quando  fizer  marcha-atrás,  adote  a  postura  habitual,  ou  seja,  apoie
ligeiramente  as  mãos  no  volante  da  direção  sem  aplicar  qualquer
força, confirme diretamente a segurança da área atrás e em torno do
veículo,  confirme  se  não  existem  obstáculos  no  local  de  estaciona-
mento  e  faça  marcha-atrás  lentamente  enquanto  ajusta  a  velocidade
pressionando o pedal do travão.
●Quando fizer marcha-atrás muito rapidamente, soa um sinal sonoro
acentuado e o controlo de assistência é interrompido. (P. 482)
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4964-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Estacionamento
Pare de modo a que o centro
do  local  de  estacionamento
alvo  aparente  estar  quase
perpendicular  ao  veículo.  De
seguida,  pressione  o  inter-
ruptor  do  S-IPA  2  vezes  e
verifique  se  o  mostrador  de
informações  múltiplas  muda
para “Back-in Parking” (Esta-
cionamento  em  marcha-
atrás).
●Verifique  visualmente  a
área  na  direção  da  seta
que  indica  a  direção  do
funcionamento  automá-
tico  do  volante  de  direção
e  o  mostrador  do  local  de
estacionamento alvo.
●O modo altera sempre que
pressionar  o interruptor do
S-IPA. (P. 480)
●Quando a alavanca das velocidades não estiver em D ou B, o
ecrã  não  altera  para  “Back-in  Parking”  (Estacionamento  em
marcha-atrás).
●Quando  a  velocidade  do  veículo  for  detetada,  o  ecrã  altera
para  “Parallel  Parking”  (Estacionamento  em  paralelo).  Para
alterar o ecrã para “Back-in Parking” (estacionamento em mar-
cha-atrás), pare o veículo completamente e pressione o inter-
ruptor do S-IPA novamente.
●A  alavanca  do  sinal  de  mudança  de  direção  (P.  331)  pode
ser  utilizada  para  selecionar  se  pretende  estacionar  à
esquerda ou à direita.
●O sistema não pode ser utilizado quando o local de estaciona-
mento for estreito ou não existir espaço suficiente para o con-
trolo  de  assistência  atuar.  Proceda  conforme  a  informação
exibida  no  mostrador  de  informações  múltiplas  para  utilizar
um local de estacionamento diferente.
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