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3994-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
●Etiquetas coladas na retaguarda do veículo que circula à sua frente
●É reconhecido um sinal parecido com um sinal compatível com o sistema.
●Os sinais de velocidade de estradas paralelas podem ser detetados e exibi-
dos (se estiverem à vista da câmara da frente), enquanto o veículo está a
circular na estrada principal.
●Os sinais de velocidade de saída das rotundas podem ser detetados e exi-
bidos (se estiverem à vista da câmara da frente), enquanto o veículo está a
circular numa rotunda.
●A parte da frente do veículo está levantada ou rebaixada devido à carga
que transporta.
●A luminosidade envolvente não é suficiente ou altera subitamente.
●Quando é detetado um sinal destinado a camiões, etc.
●O veículo está a circular num país onde a orientação do trânsito é diferente.
●O mapa do sistema de navegação está desatualizado.
●O sistema de navegação não funciona.
●A informação de velocidade exibida no velocímetro e no sistema de nave-
gação pode diferir, dependendo dos dados do mapa utilizado no sistema de
navegação.
■Mostrador do sinal de limite de velocidade
Se o interruptor Power foi desligado pela última vez durante a exibição de um
sinal de limite de velocidade no mostrador principal ou mostrador de informa-
ções múltiplas, o mesmo sinal será novamente exibido quando o interruptor
Power for colocado no modo ON.
■Se a indicação “Avaria no RSA. Contacte o seu concessionário.” for exibida
O sistema pode estar avariado. Leve o veículo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer reparador da sua con-
fiança para que este proceda a uma inspeção.
■Configuração
As configurações podem ser alteradas. (Definições de configuração: P. 750)
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4004-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro
com radar em toda a gama de velocidades
No modo de controlo de distância entre veículos, o veículo acelera,
desacelera e para automaticamente de acordo com as alterações de
velocidade do veículo que circula à sua frente, mesmo que não pres-
sione o pedal do acelerador. Em modo de condução de velocidade
constante, o veículo circula a uma velocidade fixa.
Utilize o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades em vias rápidas e autoestradas.
●Modo de controlo da distância entre veículos (P. 4 0 4 )
●Modo de controlo da velocidade constante (P. 411)
Interruptor da distância entre
veículos
Indicadores
Mostrador de informações múl-
tiplas
Velocidade definida
Interruptor de controlo da velo-
cidade de cruzeiro
: Se equipado
Resumo de funções
Componentes do sistema
1
2
3
4
5
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4014-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
AV I S O
■Antes de utilizar o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com
radar em toda a gama de velocidades
●Conduzir com segurança é apenas da responsabilidade do condutor. Não
confie demasiado no modo de controlo de distância entre veículos e con-
duza com segurança prestando sempre atenção à sua volta.
●O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades presta assistência à condução para que o condutor não
tenha tanto trabalho. No entanto, existem limitações à assistência prestada.
Leia atentamente as seguintes condições. Não confie exclusivamente
neste sistema e conduza sempre com cuidado.
• Quando o sensor não conseguir detetar corretamente o veículo que cir-
cula à sua frente:
P. 415
• Condições nas quais o modo de controlo de distância entre veículos
pode não funcionar corretamente: P. 416
●Defina a velocidade de acordo com o limite de velocidade, fluxo de trân-
sito, condições da estrada, condições climáticas, etc. O condutor é res-
ponsável por verificar a velocidade definida.
●Mesmo quando o sistema está a funcionar normalmente, a condição do
veículo que o precede conforme detetado pelo sistema pode diferir das
condições verificadas pelo condutor. Portanto, o condutor deve manter-se
sempre alerta, avaliar o perigo de cada situação e conduzir com segu-
rança. Confiar neste sistema ou assumir que o sistema garante a segu-
rança enquanto conduz pode resultar num acidente, podendo causar
morte ou ferimentos graves.
●Desligue o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades utilizando o interruptor “ON-OFF” quando
não o estiver a utilizar.
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4024-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
■Cuidados com os sistemas de apoio à condução
Cumpra com as seguintes precauções, pois existem limitações à assistên-
cia fornecida pelo sistema.
O seu incumprimento pode causar um acidente resultando em morte ou
ferimentos graves.
●<0024004d005800470044005500030052000300460052005100470058005700520055000300440003005000480047004c00550003004400030047004c00560057006b00510046004c0044000300480051005700550048000300590048007400460058004f00
520056[
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades destina-se apenas a ajudar o condutor a determinar a dis-
tância entre o seu próprio veículo e um outro veículo a circular à frente.
Não é um mecanismo que permita a condução negligente ou desatenta, e
não é um sistema que possa ajudar o condutor em condições de fraca
visibilidade. É também necessário que o condutor preste atenção à área
circundante ao veículo.
●Ajudar o condutor a avaliar a distância adequada entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades determina se a distância entre o seu próprio veículo e um
outro veículo a circular à frente está dentro da gama definida. Não é
capaz de fazer qualquer outro tipo de avaliação. Portanto, é absoluta-
mente necessário que o condutor permaneça atento e determine se existe
<0052005800030051006d00520003004400030053005200560056004c0045004c004f004c00470044004700480003004700480003005300480055004c004a00520003004800500003005400580044004f005400580048005500030056004c00570058004400
6f006d00520011[
●Ajudar o condutor a manobrar o veículo
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades não previne nem evita a colisão com o veículo a circular à
frente. Portanto, se houver qualquer perigo, o condutor deve tomar o con-
trolo imediato e direto do veículo e agir de forma adequada, a fim de
garantir a segurança de todos os envolvidos.
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4034-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
AV I S O
■Situações em que não deve utilizar o controlo dinâmico da velocidade
<004700480003004600550058005d0048004c00550052000300460052005000030055004400470044005500030048005000030057005200470044000300440003004a004400500044000300470048000300590048004f00520046004c004700440047004800
56[
Não utilize o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
<0057005200470044000300440003004a004400500044000300470048000300590048004f00520046004c00470044004700480056000300510044005600030056004c005700580044006f007d00480056000300540058004800030056004800030056004800
4a005800480050001d[
Se o fizer poderá incorrer na perda de controlo do veículo e causar um aci-
dente resultando em morte ou ferimentos graves.
●Em estradas onde haja peões, ciclistas, etc.
●Em trânsito intenso
●Em estradas com curvas apertadas
●Em estradas sinuosas
●Em estradas escorregadias, cobertas por chuva, neve ou gelo
●Em descidas acentuadas ou onde existam alterações súbitas do grau de
inclinação para cima ou para baixo.
A velocidade do veículo pode exceder a velocidade definida quando circu-
lar num declive acentuado.
●À entrada de vias rápidas e autoestradas
●Quando as condições meteorológicas não forem suficientemente adver-
sas para comprometer o funcionamento dos sensores (nevoeiro, neve,
tempestade de areia, chuva forte, etc.)
●Quando houver chuva, neve, etc. na superfície da frente do radar ou na
câmara da frente.
●Em condições de trânsito que exijam acelerações e desacelerações fre-
quentes
●Quando rebocar um atrelado
* ou durante o reboque de emergência
*: Veículos que podem rebocar um atrelado: P. 305
●Locais onde o sinal de aviso de aproximação de obstáculos é emitido fre-
quentemente
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4044-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Este modo utiliza um sensor de radar para detetar a presença de veí-
culos até, cerca de,100 m à frente, determina a distância atual entre
veículos seguidos e funciona de forma a manter uma distância ade-
quada do veículo que segue à frente. A distância entre veículos pre-
tendida pode ser definida através do interruptor de ajuste da distância
entre veículos.
Quando conduzir em descidas íngremes, a distância entre veículos pode
tornar-se mais curta.
Condução no modo de controlo da distância entre veículos
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4054-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não existem veículos a circular à sua frente
O veículo circula na velocidade definida pelo condutor.
Exemplo de desaceleração da velocidade de cruzeiro e de condu-
ção em modo “perseguição”
Quando o veículo à sua frente circula a uma velocidade inferior à
definida
Quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automati-
camente desacelera o seu veículo. Quando for necessária uma maior
redução de velocidade, o sistema aplica os travões (nesta altura as luzes
de stop acendem). O sistema responde às mudanças de velocidade do
veículo que circula à sua frente a fim de manter a distância entre veículos
definida pelo condutor. Um sinal de aviso alerta-o quando o sistema não
conseguir desacelerar o suficiente para evitar que o seu veículo se apro-
xime do veículo que circula à sua frente.
Quando o veículo que circula à sua frente parar, o seu veículo também
para (o veículo é parado pelo sistema de controlo). Quando o veículo que
circula à sua frente iniciar a marcha, se puxar a alavanca do controlo da
velocidade de cruzeiro para cima ou pressionar o pedal do acelerador
(procedimento de arranque), retoma a condução em modo “perseguição”.
Se não o fizer, o sistema de controlo mantém o veículo parado.
Quando acionar a alavanca de mudança de direção e o seu veículo se
mover para uma ultrapassagem a uma velocidade igual ou superior a 80
km/h, o veículo acelera rapidamente para ajudar a ultrapassar o veículo.
A identificação do sistema daquilo que é uma ultrapassagem, é apenas
baseada na localização do volante da direção do veículo (veículos com
volante à esquerda versus veículos com volante à direita). Se o veículo
circular num País ou região em que a ultrapassagem é feita do lado
oposto ao que o veículo é normalmente conduzido, o veículo pode acele-
rar quando a alavanca do sinal de mudança de direção é acionada no lado
oposto à faixa de ultrapassagem (i.e. se o condutor normalmente circula
com o veículo num País ou região em que a faixa é à direita e passa a cir-
cular numa região em que a faixa de ultrapassagem é à esquerda, o veí-
<00460058004f0052000300530052004700480003004400460048004f004800550044005500030054005800440051004700520003005200030056004c00510044004f0003004700520003004f00440047005200030047004c00550048004c00570052000300
70000300440057004c0059004400470052000c0011[
Exemplo de aceleração
Quando já não há veículos à frente a circular a uma velocidade
inferior à velocidade definida.
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. De seguida, o sistema
volta à velocidade de cruzeiro constante.
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4064-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Pressione a tecla “ON-OFF”
para ativar o controlo da veloci-
dade de cruzeiro.
O indicador do controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com
radar acende e é exibida uma
mensagem no mostrador de infor-
mações múltiplas.
Pressione uma vez mais a tecla
para desativar o controlo da veloci-
dade de cruzeiro.
Se pressionar a tecla de “ON-OFF”
e a mantiver premida durante 1,5
segundos ou mais, o sistema liga
no modo de controlo de velocidade
constante. (P. 4 1 1 )
Acelere ou desacelere, através
da operação do pedal do acele-
rador, até à velocidade preten-
dida (igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e empurre a
alavanca para baixo para definir
a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da
velocidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no
momento em que liberta a alavanca
torna-se na velocidade definida.
Definição da velocidade do veículo (modo de controlo da distân-
cia entre veículos)
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