2022 TOYOTA YARIS Manual de utilização (in Portuguese)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Se não o fizer, o sistema de controlo mantém o veículo parado.
Quando acionar a alavanca de mudança de direção e o seu veículo se mover para
a faixa da esquerda (veículos com volante à esquerda) ou faixa da direita (veículos
com volante à direita) a uma velocidade igual ou superior a 80 km/h, o veículo ace -
lera rapidamente para ajudar a ultrapassar o veículo.A identificação pelo sistema
de uma faixa de ultrapassagem é apenas baseada na localização do volante da
direção (posição do condutor no lado esquerdo versus posição do condutor no lado
direito do veículo.) Se o veículo for conduzido numa região onde a faixa de ultra -
passagem esteja num lado diferente do local onde o veículo é normalmente condu -
zido, o veículo pode acelerar quando o sinal de mudança de direção for operado na
direção oposta à da faixa de ultrapassagem (ex., se o condutor conduz normal-
mente numa região onde a faixa de ultrapassagem é do lado direito mas está a
conduzir numa região onde a faixa de ultrapassagem é do lado esquerdo, o veículo
pode acelerar quando é ativado o sinal de mudança de direção da direita).
Exemplo de aceleração
Quando já não existirem veículos à sua frente a circular a uma veloci-
dade inferior à velocidade definida
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. De seguida, o sistema retoma a
velocidade de cruzeiro constante.
1 Prima o interruptor principal do
controlo de velocidade para ati -
var o controlo da velocidade de
cruzeiro.
O indicador do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
acende e é exibida uma mensagem no
mostrador de informações múltiplas.
Prima uma vez mais o interruptor para
desativar o controlo da velocidade de
cruzeiro.
Se pressionar o interruptor principal do
controlo de velocidade e o mantiver
premido durante 1,5 segundos ou mais,
o sistema liga no modo de controlo da velocidade constante. (
P.234)
“Radar Ready” (Radar pronto)
2 Acelere ou desacelere, utili -
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e pressione
o interruptor “-SET” para definir
a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da velo -
cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
Definir a velocidade do veí -
culo (modo de controlo de
distância entre veículos)

2324-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
velocidade definida.
nAjustar a velocidade definida
com o interruptor
Para alterar a velocidade definida,
pressione o interruptor “+RES” ou
“-SET” até que a velocidade pre -
tendida seja exibida.
1 Aumenta a velocidade (Exceto
quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo no
modo de controlo da distância
entre veículos)
2 Diminui a velocidade
Pequeno ajuste: Pressione o interruptor.
Ajuste amplo: Prima o interruptor e
mantenha-o pressionado para mudar a
velocidade e liberte-o quando atingir a
velocidade pretendida.
No modo de controlo da distância entre veículos, a velocidade definida
aumenta ou diminui como se segue:
Pequeno ajuste: Cerca de 1 km/h (0.6
mph)
*1 ou 1 mph (1.6 km/h)*2 de cada
vez que pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em
incrementos de 5 km/h (3.1 mph)
*1 ou 5
mph (8 km/h)
*2 enquanto estiver a
pressionar interruptor.
No modo de controlo da velocidade
constante ( P.234), a velocidade
definida aumenta ou diminui como
se segue:
Pequeno ajuste: Cerca de 1 km/h (0.6
mph)
*1 ou 1 mph (1.6 km/h)*2 de cada
vez que pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: A velocidade continua a
mudar enquanto estiver a pressionar o
interruptor.
*1: Quando a velocidade definida é apresentada em “km/h”
*2: Quando a velocidade definida é apresentada em “MPH”
nAumentar a velocidade defi -
nida com o pedal do acelerador
1 Acelere com o pedal do acelera -
dor até atingir a velocidade pre -
tendida.
2 Prima o interruptor “-SET”.
Se pressionar o interruptor, altera a
distância entre veículos como se
segue:
Ajustar a velocidade definida
Alterar a distância entre veí -
culos (modo de controlo de
distância entre veículos)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
1
Longa
2 Média
3 Curta
Se existir um veículo a circular à sua
frente, a marca A do veículo que cir -
cula à sua frente também será exibida.
Selecione uma distância no qua -
dro abaixo. Tenha em consideração
que as distâncias apresentadas
correspondem a uma velocidade
do veículo de 80 km/h. A distância
entre veículos aumenta/diminui de
acordo com a velocidade do veí -
culo. Quando o veículo é parado
pelo sistema de controlo, o veículo
para mantendo uma determinada
distância entre veículos, depen -
dendo da situação. Após o veículo que circula à sua
frente iniciar a marcha, prima o
interruptor “+RES”.
Se pressionar o pedal do acelera -
dor, após o veículo à sua frente ini -
ciar a marcha, o seu veículo retoma
o controlo da velocidade de cru-
zeiro em modo “perseguição”.
1 Se pressionar o interruptor de
cancelamento, cancela o con -
trolo da velocidade.
Configurações da distância
entre veículos (modo de
controlo de distância entre
veículos)
Opções de
distânciaDistância entre veículos
Longa50 m, aproximadamente
Média40 m, aproximadamente
Curta30 m, aproximadamente
Retomar o controlo da velo -
cidade de cruzeiro em modo
“perseguição” quando o veí -
culo foi parado pelo sistema

de controlo (modo de controlo
da distância entre veículos)

Cancelar e retomar o con-
trolo da velocidade

2344-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O controlo da velocidade também é
cancelado quando pressiona o pedal
do travão. (Quando o veículo for
parado pelo sistema de controlo, se
pressionar o pedal do travão não can -
cela a configuração.)
2 Se pressionar o interruptor
“+RES”, retoma o controlo da
velocidade de cruzeiro e a velo -
cidade definida.
Quando o seu veículo estiver
demasiado próximo do veículo que
circula à sua frente e o controlo da
velocidade de cruzeiro não conse -
guir desacelerar o suficiente, o
mostrador pisca e soa um sinal
sonoro para alertar o condutor. Um
exemplo desta situação seria
quando outro condutor o ultrapassa
enquanto circula atrás de um outro
veículo. Pressione o pedal do tra -
vão para garantir uma distância
entre veículos adequada.
nOs avisos podem não ocorrer
quando
Nos casos que se seguem existe a
possibilidade do aviso não ocorrer,
mesmo que a distância entre veícu-
los seja pequena.
 Quando a velocidade do veículo que circula à sua frente é igual
ou superior à velocidade do seu
veículo
 Quando o veículo à sua frente
está a circular a uma velocidade
extremamente baixa
 Imediatamente após ter definido o
controlo da velocidade de cruzeiro
 Quando pressiona o pedal do
acelerador
Quando seleciona o modo de con -
trolo da velocidade constante, o seu
veículo mantém a velocidade defi -
nida sem controlar a distância entre
veículos. Selecione este modo ape -
nas quando o modo de controlo da
distância entre veículos não estiver a
funcionar corretamente devido a suji -
dade do radar, etc.
1 Com o controlo da velocidade de
cruzeiro desligado, prima o inter -
ruptor principal do controlo da
velocidade de cruzeiro e mante -
nha-o pressionado durante 1,5
segundos ou mais.
Imediatamente após pressionar o inter-
ruptor, o indicador do controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
acende. De seguida, muda para indicador
do controlo da velocidade de cruzeiro.
Só é possível mudar para o modo de
controlo da velocidade constante quando
acionar o interruptor com o controlo da
Aviso de aproximação
(modo de controlo de dis -
tância entre veículos)Selecionar o modo de con -
trolo da velocidade constante

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
velocidade de cruzeiro desligado.
2
Acelere ou desacelere, utili -
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e pressione
o interruptor “-SET” para definir
a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da velo -
cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P.232
Cancelar e retomar a velocidade defi -
nida: P.233
Quando esta função estiver ativada
e o sistema estiver a funcionar no
modo de controlo de distância entre
veículos ( P.230), se for detetado
um sinal de limite de velocidade,
este será exibido com uma seta para
cima/baixo. Pode aumentar/diminuir
a velocidade definida para o limite
de velocidade reconhecido pressio -
nando o interruptor “+RES”/”-SET” e
mantendo-o pressionado.
 Quando a velocidade definida for
inferior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade.
 Prima o interruptor “+RES” e
mantenha-o pressionado.
 Quando a velocidade definida for
superior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade.
Controlo dinâmico da velo -
cidade de cruzeiro com
radar com Reconhecimento
de Sinais de Trânsito (se
equipado)

2364-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prima o interruptor “-SET” e
mantenha-o pressionado.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco -
nhecimento de Sinais de Trânsito
pode ser ativado/desativado no
ecrã no mostrador de informa -
ções múltiplas. ( P.430)
Quando utilizar o controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com
radar com Reconhecimento de
Sinais de Trânsito numa descida -
a velocidade do veículo pode exce -
der a velocidade definida. Neste
caso, a velocidade definida apa -
rece destacada e soa um sinal
sonoro para alertar o condutor.
nO controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades pode ser defi-
nido quando
lA alavanca das velocidades estiver
em D.
lA velocidade do veículo pode ser defi -
nida quando for igual ou superior a 30
km/h. (Contudo, quando a velocidade
do veículo for definida durante a con -
dução a uma velocidade inferior a 30
km/h, a velocidade definida será ajus -
tada para 30 km/h, aproximadamente.)
nAceleração após definir a veloci -
dade do veículo
Pode acelerar pressionando o pedal do
acelerador. Após a aceleração, a veloci -
dade definida será retomada. Contudo,
durante o modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade pode dimi -
nuir abaixo da velocidade definida a fim
de manter a distância para o veículo que circula à sua frente.
nQuando o veículo parar durante o
controlo da velocidade de cruzeiro
“em perseguição”
lSe pressionar o interruptor “+RES”
quando o veículo à sua frente parar, o
controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição” será retomado se
o veículo que circula à sua frente ini -
ciar a marcha no período de 3 segun -
dos, aproximadamente, após ter
pressionado o interruptor.
lSe o veículo que circula à sua frente ini -
ciar a marcha no período de 3 segun -
dos após o seu veículo ter parado, o
controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição” será retomado.
n
Cancelamento automático do modo de
controlo da distância entre veículos

O modo de controlo da distância entre
veículos é cancelado automaticamente
nas seguintes situações.
lO sistema VSC é ativado.
lO sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
lQuando desliga o sistema VSC ou
TRC.
lO sensor não funciona devidamente,
uma vez que está coberto com algo.
lQuando o controlo de travagem ou o
controlo de limitação de funciona -
mento de um sistema de apoio à con -
dução entrar em funcionamento. (Por
exemplo: Sistema de Pré-Colisão,
Controlo de Arranque Súbito)
lA travagem pré-colisão está ativada.
lO travão de estacionamento foi acio -
nado.
lO veículo foi parado pelo sistema de
controlo num declive acentuado.
lAs condições que se seguem foram
detetadas quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo:
• O condutor não está a usar o cinto de segurança.
• A porta do condutor está aberta.
• O veículo esteve parado durante, cerca de, 3 minutos.
Se o modo de controlo da distância entre
veículos for cancelado automaticamente
por qualquer outro motivo, pode haver
uma avaria no sistema. Contacte um
concessionário Toyota autorizado, repa -
Ativar/desativar o Controlo
da Velocidade de cruzeiro
com radar com Reconheci-
mento de sinais de trânsito
(se equipado)

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4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
rador Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
nCancelamento automático do modo
de controlo da velocidade constante
O modo de controlo da velocidade cons -
tante é cancelado automaticamente nas
seguintes situações:
lA velocidade real do veículo é supe-
rior a, aproximadamente, 16 km/h
abaixo da velocidade definida.
lA velocidade real do veículo desce
abaixo dos 30 km/h, aproximadamente.
lO sistema VSC é ativado.
lO sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
lQuando desliga o sistema VSC ou TRC.
lA travagem pré-colisão é ativada.
lQuando o controlo de travagem ou o
controlo de limitação de funciona -
mento de um sistema de apoio à con -
dução entrar em funcionamento. (Por
exemplo: Sistema de Pré-Colisão,
Controlo de Arranque Súbito)
lO travão de estacionamento é operado.
Se o modo de controlo da velocidade
constante for cancelado automatica -
mente por qualquer outro motivo, pode
haver uma avaria no sistema. Contacte
um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qual -
quer reparador da sua confiança.
nO controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco-
nhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar devidamente
quando (se equipado)
Uma vez que o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar com
Reconhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar devidamente nas
condições em que o RSA não atua ou
não deteta corretamente ( P.244),
quando utilizar esta função, certifique -
-se que o sinal do limite de velocidade é
exibido.
Nas situações que se seguem, pode não
ser possível alterar a velocidade definida
para o limite de velocidade reconhecido,
premindo o interruptor “+RES”/”-SET” e
mantendo-o pressionado.
lSe a informação do limite de veloci -
dade não estiver disponível
lQuando o limite de velocidade reconhe -
cido não é igual à velocidade definida
lQuando o limite de velocidade reco -
nhecido estiver fora da gama de velo-
cidades em que o controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
pode atuar
nFuncionamento dos travões
Poderá ser audível um som de funcio -
namento dos travões e a resposta do
pedal do travão pode alterar. Isto não
são avarias.
nMensagens de aviso e sinais sono-
ros do controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades
As mensagens de aviso e os sinais
sonoros são utilizados para indicar que
existe uma avaria no sistema ou para
informar o condutor que é necessário
ter cuidado durante a condução. Se for
exibida uma mensagem de aviso no
mostrador de informações múltiplas,
leia a mensagem e siga as instruções.
( P.204, 381)
nQuando o sensor não detetar corre -
tamente o veículo que circula à sua
frente
Nos casos que se seguem e dependendo
das condições, acione o pedal do travão
quando a desaceleração do veículo for
insuficiente ou acione o pedal do acelera -
dor quando for necessário acelerar.

Uma vez o sensor pode não detetar correta -
mente este tipo de veículos, o aviso de apro -
ximação ( 
P.234
) pode não ser ativado.

lVeículos que o ultrapassam subita-
mente
lVeículos a circular a baixa velocidade
lVeículos que não estão a circular na
mesma faixa de rodagem
lVeículos com a parte traseira
pequena (reboque sem carga, etc.)
lMotociclos a circular na mesma faixa
de rodagem

2384-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lQuando água ou neve projetada pelos
veículos circundantes dificultar a
deteção do sensor
lQuando o seu veículo tiver a parte da
frente levantada (carga pesada no
compartimento da bagagem, etc.)
lSe o veículo que circula à sua frente
tiver uma distância ao solo extrema -
mente elevada
nCondições nas quais o modo de
controlo da distância entre veícu -
los pode não funcionar devida-
mente
Nas condições que se seguem, pres -
sione o pedal do travão (ou o pedal do
acelerador, dependendo da situação),
conforme for necessário.
Uma vez que o sensor pode não detetar
corretamente os veículos que circulam à
sua frente, o sistema pode não funcio -
nar devidamente.
lQuando a estrada faz uma curva ou
as faixas de rodagem são estreitas
lQuando o movimento do volante da
direção ou a sua posição na faixa for
instável
lQuando o veículo que circula à sua
frente desacelerar subitamente
lQuando circular numa estrada
rodeada por uma estrutura, tal como
um túnel ou uma ponte
lQuando a velocidade do veículo esti -
ver a diminuir para a velocidade defi-
nida depois do veículo acelerar por ter
pressionar o pedal do acelerador