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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
A Travagem de Apoio ao Estacio-
namento pode ser ativada/desati -
vada no mostrador de informações
múltiplas. Todas as funções do sis -
tema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento (objetos estáticos
e tráfego traseiro) são ativadas/
desativadas ao mesmo tempo.
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desativar
o sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento. ( P.100, 106)
1 Prima / (mostrador verti-
cal) ou / (mostrador hori -
zontal) nos interruptores de
controlo dos medidores para sele -
cionar .
2 Prima / (mostrador verti-
cal) ou / (mostrador hori -
zontal) nos interruptores de
controlo dos medidores para sele -
cionar e de seguida prima a
tecla .
l
Quando inspecionar o veículo utili
-
zando os rolos, um dinamómetro
ou rolos livres
AVISO
lQuando transportar o veículo num
barco, camião ou noutro tipo de
transporte
lSe a suspensão tiver sido modifi-
cada ou se o veículo estiver equi -
pado com pneus de medida
diferente da especificada
l
Se a parte da frente do veículo esti -
ver levantada ou rebaixada devido à
carga transportada
lQuando estiver instalado equipa -
mento que possa obstruir um sen -
sor, tal como um olhal de reboque,
protetor de para-choques, porta-
-bicicletas ou arado de neve
lQuando utilizar máquinas de lava -
gem automática de carros
l
Se não for possível manter a estabi -
lidade da condução, tal como acon -
tece após um acidente ou avaria
lEm condução desportiva ou fora de
estrada
lQuando os pneus não tiverem a
pressão correta
lQuando os pneus estão muito des -
gastados
lQuando utilizar correntes de pneus,
pneu de reserva compacto ou um
kit de emergência para reparação
de um furo
ATENÇÃO
nSe a mensagem “PKSB Indisponí -
vel” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica -
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se esta mensagem for exibida ime -
diatamente depois de colocar o inter -
ruptor Power em ON, mova o veículo
com cuidado, avaliando sempre a
área circundante. Pode ser necessá -
rio circular com o veículo durante um
determinado período de tempo antes
do sistema retomar ao seu funciona -
mento normal. (Se o sistema não
retomar o seu funcionamento normal
após ter circulado durante um deter -
minado período de tempo, limpe os
sensores e as respetivas áreas cir -
cundantes nos para-choques.)
Ativar/Desativar a Travagem
de Apoio ao Estacionamento
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2644-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento for desativado,
o indicador PKSB OFF ( P.88) acende
no mostrador de informações múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas.
De seguida, selecione e final-
mente ON (ligar). Se o sistema tiver
sido desativado por este processo, per -
manecerá desativado mesmo que colo-
que o interruptor Power em ON (ligado)
depois deste ter sido desligado.
Se o controlo da restrição da potên -
cia do sistema híbrido ou o controlo
da travagem entrarem em funciona -
mento, soa um sinal sonoro e será
exibida uma mensagem no mostra -
dor de informações múltiplas, no
ecrã do sistema de navegação (se
equipado) ou no ecrã do sistema
multimédia para alertar o condutor.
Dependendo da situação, o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido pode entrar em funcionamento
para limitar a aceleração ou a potência
o máximo possível.
O controlo da restrição da potência
do sistema híbrido está em funcio -
namento (restrição da aceleração)
Quando a aceleração for superior a um
determinado valor, esta é limitada pelo
sistema.
Mostrador de informações múltiplas:
“Objeto detetado. Aceleração reduzida.”
Mostrador projetado (se equipado):
Não é exibido nenhum aviso
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Não soa
O controlo da restrição da potên- cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da
potência ao máximo)
O sistema determinou que é necessá -
rio travar mais do que o habitual.
O mostrador de informações múltiplas:
“TRAVE!”
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
O controlo de travagem está em
funcionamento
O sistema determina que é necessária
uma travagem de emergência.
O mostrador de informações múltiplas:
“TRAVE!”
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
O veículo é parado pelo sistema
O veículo foi parado pelo controlo de
travagem.
O mostrador de informações múltiplas:
“Mude para o travão” (Se o pedal do
acelerador não estiver a ser pressio -
nado, a indicação “Pressione o pedal
do travão” será exibida.)
Indicador PKSB OFF: Acende
Sinal sonoro: Som curto
Se a Travagem de Apoio ao Esta -
cionamento determinar que é pos-
sível ocorrer uma colisão com um
objeto detetado, a potência do sis -
tema híbrido será limitada para evi -
tar o aumento da velocidade do
veículo (Controlo de restrição da
potência do sistema híbrido: Ver
figura 2.)
Para além disso, se continuar a
pressionar o pedal do acelerador,
Mostrador e sinais sonoros
do controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
e controlo de travagem
Vista geral do sistema
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
os travões serão aplicados automa-
ticamente para reduzir a velocidade
do veículo. (Controlo de travagem:
Ver figura 3.)
Figura 1: Quando o sistema
PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento) não está em
funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
Figura 2: Quando o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido estiver em funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
O controlo de restrição da potên -cia do sistema híbrido entra em
funcionamento (O sistema deter -
mina que existe uma elevada
possibilidade de colisão com um
objeto detetado.)
Figura 3: Quando o controlo de
supressão da potência do motor
eo controlo de travagem entra em
funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
O controlo de restrição da potên -
cia do sistema híbrido entra em
funcionamento (O sistema deter -
mina que existe uma elevada
possibilidade de colisão com um
objeto detetado.)
O controlo de travagem entra
em funcionamento (O sistema
determina que a possibilidade
de colisão com um objeto dete -
tado é extremamente elevada.)
nSe a travagem de apoio ao estacio-
namento estiver em funcionamento
Se o veículo for parado pelo sistema de
travagem de apoio ao estacionamento,
este será desativado e o indicador PKSB
OFF acende. Se a travagem de apoio ao
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2664-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
estacionamento estiver a funcionar desne -
cessariamente, pode cancelar o controlo
de travagem pressionando o pedal do tra -
vão ou aguardando, cerca de, 2 segundos
até que este seja cancelado automatica -
mente. De seguida, pode mover o veículo
pressionando o pedal do acelerador.
nReativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao
estacionamento após esta ter sido
desativada pelo próprio sistema, ative-o
( P.263), ou desligue o interruptor
Power e volte a colocá-lo em ON. Para
além disso, se o objeto já não estiver na
linha da trajetória do veículo ou se a
direção de circulação do veículo for alte -
rada (tal como quando deixa de seguir
em frente e faz marcha-atrás ou vice -
-versa), o sistema será reativado auto-
maticamente.
nSe a mensagem “PKSB indisponí -
vel.” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica -
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se o veículo para devido ao funciona -
mento da travagem de apoio ao estacio -
namento, a travagem de apoio ao
estacionamento ficará desativada e o
indicador PBSB OFF acende.
lUm dos sensores pode estar coberto
com gotas de água, gelo, neve, suji -
dade, etc. Neste caso, remova ao
gelo, neve, sujidade, etc., do sensor
para que o sistema retome o seu fun -
cionamento normal.
Devido à formação de gelo, no sen -
sor, abaixas temperaturas, poderá ser
exibida uma mensagem de aviso ou o
sensor poderá não detetar um objeto.
Assim que o gelo derreter, o sistema
retoma o seu funcionamento normal.
lSe esta mensagem for exibida, um sen -
sor do para-choques da frente ou do
para-choques traseiros pode estar sujo.
Limpe os sensores e as respetivas
áreas circundantes nos para-choques.
lSe esta mensagem continuar a ser exi -
bida mesmo depois de remover a suji -
dade do sensor ou se for exibida mesmo que o sensor nunca tenha
estado sujo, leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado, repa -
rador Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que
este proceda a uma inspeção.
nSe desconectar e voltar a conectar
os terminais da bateria de 12 volts
O sistema tem de ser inicializado. Para
inicializar o sistema, circule com o veí-
culo em linha reta durante 5 segundos
ou mais a uma velocidade igual ou
superior a 35 km/h.
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um objeto for detetado na direção de circulação do veículo.
nQuando circular a baixas velocidades e o pedal do travão não esti -
ver a ser pressionado ou for pressionado tardiamente
Função de Travagem de Apoio ao Estacionamento
(objetos estáticos)
*
Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na
direção de circulação do veículo e se o sistema determinar que
pode ocorrer uma colisão devido a um movimento súbito do veí -
culo para a frente por utilização inadvertida do pedal do acelerador,
ou se o veículo se mover numa direção não pretendida devido a
uma mudança de velocidade inadvertida e errada, ou quando esti -
ver a estacionar ou a circular a baixa velocidade, o sistema entra
em funcionamento para diminuir o impacto com o objeto estático
detetado e reduzir os danos daí resultantes.
Exemplos da função
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2684-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nQuando pressionar demasiado o pedal do acelerador
nQuando o veículo se mover numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
P.250
Tipos de sensores
AVISO
nPara garantir o bom funciona -
mento do sistema
P.254
n
Se a travagem de apoio ao estacio -
namento (objetos estáticos) for ati-
vada desnecessariamente, tal
como num cruzamento com uma
linha de caminho de ferro
P.265
nQuando lavar o veículo
P.255
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nA função de Travagem de Apoio ao
Estacionamento (objetos estáticos)
entra em funcionamento quando
A função será ativada quando o indica -
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar ( P.87, 88) e as condições que
se seguem estiverem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é aproxima- damente ou inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema híbrido está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
travar imediatamente para evitar uma
colisão.
nA travagem de apoio ao estaciona -
mento (objetos estáticos) é desati -
vada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está aproxi -
madamente a 2 a 4 metros de distân -
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
lControlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está aproxi -
madamente a 2 a 4 metros de distân -cia do veículo ou já não está na
direção da trajetória do veículo.
nReativar a travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos)
P.266
nAlcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está -
ticos) é diferente do alcance de deteção
do sensor Toyota de assistência ao
estacionamento. ( P.255)
Sendo assim, mesmo que o sensor
Toyota de assistência ao estaciona -
mento detete um obstáculo e forneça
um aviso, a travagem de apoio ao esta -
cionamento (objetos estáticos) pode
não entrar em funcionamento.
n
Objetos que o sistema pode não
detetar
P.256
nSinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento estar
ativado ou desativado ( P.251), se a
travagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos) estiver ativada
( P.263), e os sensores da frente ou
traseiros detetarem um objeto enquanto
o controlo de restrição da potência do
sistema híbrido e o controlo de trava -
gem estiverem em funcionamento, o
sinal sonoro do sensor Toyota de assis -
tência ao estacionamento soa para avi -
sar o condutor da distância aproximada
ao objeto.
nSituações nas quais o sistema
pode não funcionar normalmente
P.256
nSituações nas quais o sistema
pode não funcionar mesmo que
haja possibilidade de colisão
P.257
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2704-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção de circulação do seu veículo.
nQuando fizer marcha-atrás e um veículo se estiver a aproximar e o
pedal do travão não estiver ser pressionado ou for pressionado tar -
diamente
P.246
n A travagem de apoio ao estaciona -
mento (tráfego traseiro) entra em
funcionamento quando
A função será ativada quando o indica -
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar ( P.87, 88) e as condições que
se seguem estiverem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
Função de Travagem de Apoio ao Estacionamento
(tráfego traseiro)
*
Se o sensor de radar traseiro detetar um veículo a aproximar-se
vindo da direita ou da esquerda da parte traseira do seu veículo e o
sistema determinar que existe uma elevada possibilidade de coli -
são, esta função controla a travagem para reduzir a probabilidade
de impacto com o veículo que se aproxima.
Exemplos da função
Tipos de sensores
AVISO
n
Para garantir que o sistema fun -
ciona normalmente
P.260