2022 TOYOTA YARIS Manual de utilização (in Portuguese)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
direção de emergência controla os
movimentos do volante da direção
para melhorar a estabilidade do
veículo e evitar que o veículo saia
da sua faixa de rodagem.
nAssistência ao virar para a
esquerda / direita numa inter -
seção
Se o sistema determinar que existe
uma probabilidade elevada de coli -
são nas seguintes situações, irá
dar apoio com um aviso de pré-coli -
são e se necessário uma travagem
de pré-colisão.
Dependendo da configuração da
interseção, poderá não ser possível
dar apoio.
 Quando vira à esquerda/direita
numa interseção e cruza com o
percurso de um veículo que cir-
cula na sua direção.
 Quando vira à esquerda/direita, é detetado um peão à frente e é
estimado que este entre no per -
curso do seu veículo (os ciclistas
não são detetados.)AVISO
nLimitações do Sistema de Pré -
-Colisão
lO condutor é o único responsável
pela segurança da condução. Con -
duza sempre com segurança,
tendo o cuidado de observar a área
circundante. Em nenhuma circuns -
tância, utilize o sistema de pré-coli-
são em substituição da travagem
normal. Este sistema não evita coli-
sões nem diminui danos ou lesões
em todas as situações. Não
dependa exclusivamente deste sis -
tema. Se o fizer poderá sofrer um
acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
lEmbora este sistema tenha sido
concebido para ajudar a evitar ou
reduzir o impacto da colisão, a sua
eficácia poderá variar de acordo
com várias condições. Sendo
assim, o sistema nem sempre terá
o mesmo nível de desempenho.
Leia atentamente as condições
seguintes. Não confie exclusiva -
mente neste sistema e conduza
sempre com cuidado.
• Condições nas quais o sistema pode funcionar mesmo que não
haja possibilidade de colisão:
 P.212

2084-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Condições nas quais o sistema pode não funcionar devidamente:
 P.214
lNão tente testar o funcionamento do
sistema de pré-colisão. Depen -
dendo dos objetos utilizados nos
testes (bonecos de teste, objetos
em cartão com forma de objetos
reais, etc.) o sistema poderá não
funcionar devidamente e poderá
ocorrer um acidente.
nTravagem pré-colisão
lQuando a função de travagem pré -
-colisão estiver em funcionamento,
será aplicada uma grande quanti -
dade de força de travagem.
lSe o veículo for parado pela trava -
gem pré-colisão, esta será cance -
lada, cerca de, 2 segundos depois.
Pressione o pedal do travão con -
forme necessário.
lA travagem pré-colisão pode não
funcionar se o condutor tomar deter -
minadas medidas. Se o pedal do
acelerador estiver a ser fortemente
pressionado ou se o condutor rodar
o volante da direção, o sistema
pode determinar que o condutor
está a tomar medidas evasivas e,
eventualmente impedir a ativação
da função de travagem pré-colisão.
lEm algumas situações, enquanto a
travagem pré-colisão estiver em fun -
cionamento, esta poderá ser cance -
lada se o pedal do acelerador for
fortemente pressionado ou se o con -
dutor rodar o volante da direção e o
sistema determinar que o condutor
está a tomar medidas evasivas.
lSe o pedal do travão estiver a ser
pressionado, o sistema pode deter -
minar que o condutor está a tomar
ações evasivas e poderá atrasar a
ativação da travagem pré-colisão.
n
Assistência de emergência à direção

lA assistência de emergência à dire -
ção será cancelada se o sistema
determinar que a função de preven-
ção de saída da faixa de rodagem
foi concluída.
lA assistência de emergência à dire -
ção pode não funcionar ou ser cance -
lada nos seguintes casos, uma vez
que o sistema pode determinar que o
condutor está a tomar medidas.
• Se pressionar o pedal do acelera -
dor com muita intensidade, se
mover o volante da direção abrup-
tamente, se pressionar o pedal do
travão ou se o condutor ativar o
sinal de mudança de direção.
Neste caso, o sistema pode deter -
minar que o condutor está a fazer
manobras evasivas e a assistência
à direção de emergência pode não
ser ativada.
• Em algumas situações, enquanto a assistência de emergência à direção
está a funcionar, a função pode ser
cancelada se, o pedal do acelerador
for fortemente pressionado, o volante
da direção for operado de forma
brusca ou o pedal do travão for pres -
sionado, pois o sistema pode determi -
nar que o condutor está a efetuar uma
manobra evasiva.
• Quando a assistência de emergên- cia à direção está a funcionar, se o
volante da direção estiver a ser fir-
memente agarrado or se estiver a
ser girado na direção oposta à que o
sistema está a gerar a força, a fun -
ção pode ser cancelada.
nQuando desativar o sistema de
pré-colisão
Nas situações que se seguem, desa -
tive o sistema, uma vez que este pode
não funcionar devidamente. Como
consequência, poderá ocorrer um aci -
dente, resultando em morte ou feri -
mentos graves:

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nAtivar/desativar o sistema de
pré-colisão
O sistema de pré-colisão pode ser
ativado/desativado no ecrã
( P.430) do mostrador de informa -
ções múltiplas.
O sistema é ativado automaticamente
sempre que colocar o interruptor Power
em ON.
Se o sistema for desativado, a luz
de aviso do PCS acende e surge
uma mensagem no mostrador de
informações múltiplas.
nAlterar o momento de aviso de
pré-colisão
O momento de aviso de pré-colisão
pode ser alterado no ecrã
( P.430) do mostrador de informa -
ções múltiplas.

Se alterar o momento de aviso de
pré-colisão, o momento de atuação
da assistência à direção de emergên -
cia também altera em conformidade.
Se selecionar “Mais tarde”, a assis -
tência à direção de emergência não
atua em caso de emergência.

lQuando o veículo estiver a ser rebo -
cado
lQuando o seu veículo rebocar outro
veículo
AVISO
lQuando transportar o veículo por
camião, barco, comboio, ou meios
de transporte semelhantes
lQuando o veículo estiver num ele -
vador com o sistema híbrido em fun -
cionamento e os pneus a rodarem
livremente
lQuando inspecionar o veículo
usando um banco de potência ou
quando utilizar uma máquina de
calibrar rodas
lQuando o para-choques da frente
ou a grelha da frente sofrerem um
impacto forte, devido a um acidente
ou por outros motivos
lQuando não for possível conduzir o
veículo com estabilidade, devido a
um acidente ou avaria
lQuando utilizar o veículo de forma
desportiva ou em todo-o-terreno
lQuando os pneus não tiverem a
pressão correta
lQuando os pneus estiverem muito
gastos
lQuando estiverem instalados pneus
de medida diferente da especificada
lQuando estiverem instaladas cor -
rentes nos pneus
lQuando estiver a utilizar um pneu de
reserva compacto ou um pneu tiver
sido reparado com o kit de emergên -
cia para reparação de um furo
lSe equipamento (limpa-neves, etc.)
que possa obstruir o sensor do radar
ou a câmara da frente estiver tempo -
rariamente instalado no veículo.
Alterar as configurações do
sistema de pré-colisão

2104-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
1Mais cedo 2
Médio
Predefinição.
3Mais tarde
nCondições de funcionamento para cada função de pré-colisão
O sistema de pré-colisão é ativado e o sistema determina que a possibilidade de
uma colisão frontal com o objeto detetado é elevada.
O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:
• Se um terminal da bateria de 12 volts tiver sido desconectado e novamente conectado e, de seguida, o veículo não circular durante um determinado período de tempo
• Se a alavanca das velocidades estiver engrenada em R
• Se o indicador do VSC OFF estiver aceso (apenas a função de aviso de pré-coli -
são está operacional)
As velocidades de funcionamento e a operação de cancelamento de cada função
são listadas abaixo.
lAviso de pré-colisão:
lAssistência à travagem pré-colisão:
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o
seu veículo e o objeto
VeículosEntre 10 a 180 km, aproximadamenteEntre 10 a 180 km, aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km,
aproximadamenteEntre 10 a 80 km,
aproximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
VeículosEntre 30 a 180 km, aproximadamenteEntre 30 a 180 km, aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 30 a 80 km,
aproximadamenteEntre 30 a 80 km,
aproximadamente

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lTravagem pré-colisão:
Se alguma das situações seguintes ocorrer enquanto a função de travagem de pré -
-colisão estiver em funcionamento, esta será cancelada:
• Se pressionar bastante o pedal do acelerador.
• Se rodar o volante da direção de forma brusca e abrupta
lAssistência de emergência à direção
Quando as luzes dos sinais de mudança de direção estiverem a piscar, a assistên -
cia de emergência à direção não funciona em caso de emergência.
Se alguma das situações seguintes ocorrer enquanto a função de assistência de
emergência à direção estiver em funcionamento, esta será cancelada:
• Se pressionar bastante o pedal do acelerador.
• Se rodar o volante da direção de forma brusca e abrupta.
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
VeículosEntre 10 a 180 km, aproximadamenteEntre 10 a 180 km, aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km,
aproximadamenteEntre 10 a 80 km,
aproximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
Peões Entre 40 a 80 km,
aproximadamenteEntre 40 a 80 km,
aproximadamente

2124-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Se pressionar bastante o pedal do travão.
lAssistência à mudança de direção para a direita/esquerda nas interseções (aviso
de pré-colisão)
Quando as luzes do sinal de mudança de direção não estiver a piscar, a assistência
para virar à direita ou esquerda numa interseção, que verifica os veículos que circu -
lam em direção contrária, não funciona.
lAssistência à mudança de direção para a direita/esquerda nas interseções (trava-
gem de pré-colisão)
Quando as luzes do sinal de mudança de direção não estiver a piscar, a assistência
para virar à direita ou esquerda numa interseção, que verifica os veículos que circu -
lam em direção contrária, não funciona.
nFunção de deteção para objetos
O sistema deteta os objetos com base no
tamanho, perfil, movimento, etc. No
entanto, um objeto pode não ser detetado,
dependendo da luminosidade circundante
e do movimento, postura e ângulo do
objeto detetado, comprometendo o bom
funcionamento do sistema. ( P.214)
Na ilustração que segue são apresenta -
dos os objetos detetáveis.nCondições nas quais o sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que não haja a possibili -
dade de colisão
lEm algumas situações, tais como as
que se seguem, o sistema pode
determinar que existe a possibilidade
de colisão frontal e entrar em funcio-
namento.
• Quando passar por um objeto detetá -
vel, etc.
• Quando mudar de faixa de rodagem enquanto ultrapassa um objeto dete -
tável, etc.
• Quando se aproximar de um objeto detetável numa faixa adjacente ou na
berma da estrada, tal como quando
altera o sentido em que circula ou
quando conduz numa estrada sinuosa
Objetos
detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veículo que se aproximaVelocidade relativa
entre o seu veículo e o objeto
VeículosEntre 10 a 25 km,
aproximadamenteEntre 30 a 55 km,
aproximadamenteEntre 40 a 80 km,
aproximadamente
PeõesEntre 10 a 25 km,
aproximadamente-Entre 10 a 25 km,
aproximadamente
Objetos
detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veículo que se aproximaVelocidade relativa
entre o seu veículo e o objeto
VeículosEntre 15 a 25 km,
aproximadamenteEntre 30 a 45 km,
aproximadamenteEntre 45 a 70 km,
aproximadamente
PeõesEntre 10 a 25 km,
aproximadamente-Entre 10 a 25 km,
aproximadamente

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Ao aproximar-se rapidamente de um
objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na berma da estrada, tais como objetos
detetáveis, rails de proteção, postes
de eletricidade, árvores ou muros
• Quando está um objeto detetável ou outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva
• Quando existirem padrões ou tinta à frente do seu veículo que possam ser
confundidos com um objeto detetável
• Quando a parte da frente do seu veí- culo for atingida por água, neve,
poeira etc.
• Quando ultrapassar um objeto detetá -
vel que está a mudar de faixa de
rodagem ou a virar para a
esquerda/direita
• Quando passar por um objeto detetá -
vel na faixa contrária que está parado
para virar para a esquerda/direita • Quando um objeto detetável se apro
-
ximar muito do seu veículo e depois
parar antes de entrar na sua trajetória
• Se a parte da frente do seu veículo estiver levantada ou baixada, tal
como numa superfície de estrada irre -
gular ou ondulada
• Quando circular numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como
um túnel ou uma ponte de ferro
• Quando existir um objeto de metal (tampa de saneamento, chapa de
aço, etc.), degraus ou uma saliência à
frente do seu veículo

•
Quando passar por baixo de um objeto

(sinal de trânsito, painel publicitário, etc.)

• Quando se aproximar de um pórtico, barreira de um parque de estaciona -
mento, ou de outra barreira que abra
e feche
• Quando utilizar uma máquina de lava -
gem automática
• Quando atravessar ou passar por cima de algo que possa atingir o veí -
culo, tal como relva espessa, ramos
de árvore ou bandeiras
• Quando conduzir através de nevoeiro denso ou fumo

2144-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando circular perto de um objeto que reflete ondas de rádio, tal como
um camião grande ou rails de proteção
• Quando circular junto a uma torre de televisão, estação de radiodifusão,
central elétrica ou outros locais onde
existem ondas de rádio fortes ou
ruído elétrico
• Quando existem vários objetos que podem refletir as ondas de rádio de
um radar próximo (túneis, pontes,
estradas de gravilha, estradas com
pistas cobertas de neve, etc.)
• Enquanto vira para a direita/esquerda, quando se aproxima um veículo em
sentido contrário ou quando um peão
que atravessa a estrada já saiu da
rota do seu veículo
• Enquanto vira para a direita/esquerda, perto de um veículo que circula em
sentido contrário ou de um peão que
atravessa
• Enquanto vira para a direita/esquerda, quando um veículo que circula em
sentido contrário ou quando um peão
que atravessa param antes de entrar
na rota do seu veículo
• Enquanto vira para a direita/esquerda, quando um veículo que circula em
sentido contrário vira para a direita/
esquerda em frente ao seu veículo
• Enquanto manobra o volante na dire -
ção do trânsito que vem de frente
nSituações em que o sistema pode
não funcionar devidamente
lEm algumas situações, tais como as
que se seguem, o sensor de radar e a
câmara da frente podem não detetar
um objeto, o que irá comprometer o
funcionamento do sistema:
• Quando um objeto detetável se apro -
ximar do seu veículo
• Quando o seu veículo ou um objeto detetável estiver a oscilar
• Se um objeto detetável fizer uma manobra abrupta (como, por exem -
plo, guinada repentina, aceleração ou desaceleração)
• Quando o seu veículo se aproximar rapidamente de um objeto detetável
• Quando um objeto detetável não estiver diretamente à frente do seu veículo
• Quando um objeto detetável estiver perto de um muro, vedação, rail de
proteção, tampa de saneamento, veí-
culo, chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver debaixo de uma estrutura
• Quando uma parte de um objeto dete -
tável estiver oculta por outro objeto,
tal como bagagem grande, guarda -
-chuva ou um rail de proteção
• Quando existem vários objetos que podem refletir as ondas de rádio de
um radar próximo (túneis, pontes,
estradas de gravilha, estradas com
pistas cobertas de neve, etc.))
• Quando existir um efeito das ondas de rádio no radar que está instalado
noutro veículo
• Quando vários objetos detetáveis estiverem próximos uns dos outros
• Se o sol ou outra luz incidir direta -
mente sobre um objeto detetável
• Quando um objeto detetável for branco e parecer extremamente brilhante
• Quando um objeto detetável aparen -
tar ter quase a mesma cor ou brilho
que a área circundante
• Se um objeto detetável cortar ou apare -
cer subitamente à frente ao seu veículo
• Quando a parte da frente do seu veí- culo for atingida por água, neve,
poeira, etc.
• Quando uma luz muito brilhante à sua frente, tal como o sol ou os faróis dos
veículos que circulam em sentido con -
trário, incidir diretamente na câmara
da frente
• Quando se aproximar do lado ou da parte da frente do veículo que circula
à sua frente
• Se o veículo que circula à sua frente for um motociclo
• Se o veículo que circula à sua frente for estreito, tal como um veículo de
mobilidade pessoal
• Se o veículo que circula à sua frente tiver