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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
uma extremidade traseira pequena,
tal como um camião sem carga
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma extremidade traseira baixa,
tal como um reboque de caixa plana
• Se um veículo à sua frente tiver uma distância ao solo extremamente elevada
• Se o veículo que circula à sua frente transportar carga que se projeta para
além do seu para-choques traseiro
• Se o veículo que circula à sua frente tiver um formato irregular, tal como
um trator ou um sidecar
• Se o veículo que circula à sua frente for uma bicicleta de tamanho infantil, uma
bicicleta que esteja a transportar uma
carga grande, uma bicicleta para mais
do que uma pessoa ou uma bicicleta de
formato exclusivo (bicicleta com
assento infantil, bicicleta tandem, etc.)
• Se a altura do peão/ou ciclista que cir -
cula à sua frente for inferior a 1 m,
aproximadamente, ou superior a 2 m,
aproximadamente
• Se um peão/ciclista estiver com rou -
pas muito grandes (uma capa de
chuva, camisa comprida, etc.), tor -
nando a sua silhueta obscura
• Se um peão estiver inclinado para a frente ou de cócoras ou um ciclista
estiver inclinado para a frente
• Se um peão/ciclista estiver a mover -
-se rapidamente
• Se um peão estiver a empurrar um carrinho de criança, cadeira de rodas,
bicicleta ou outro veículo
• Quando conduzir em condições meteorológicas adversas, tais como
chuva intensa, nevoeiro, neve ou tem -pestade de areia
• Quando conduzir através de vapor ou fumo
• Quando a luz da área circundante for fraca, tal como ao amanhecer ou pôr
do sol, à noite ou num túnel, fazendo
com que o objeto detetável aparente
ser da mesma cor que as imediações
• Quando conduzir num local onde a luminosidade circundante muda rapi-
damente, tal como à entrada ou saída
de um túnel
• Depois de colocar o sistema híbrido em funcionamento e o veículo não cir-
cular durante um determinado
período de tempo
• Quando fizer uma mudança de dire -
ção para a esquerda/direita e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Quando fizer uma curva e durante alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Se o seu veículo derrapar
• Se a parte da frente do veículo estiver levantada ou rebaixada
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se a escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear a câmara da frente
• O veículo circular a velocidades extre -
mamente elevadas
• Em subidas
• Se o sensor do radar ou a câmara da frente estiver desalinhada
• Quando circular numa faixa separada por mais do que 1 faixa, onde os veí-
culos que circulam no sentido contrá -
rio viram para a esquerda/direita
• Quando estiver bastante fora de mão, virado para o trânsito que circula em
sentido contrário e quiser virar para a
esquerda/direita
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2164-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Enquanto virar para a direita/esquerda e um peão se aproximar de lado ou
por detrás do seu veículo
lAlém do acima referido, em algumas
situações, tais como as que se
seguem, a assistência de emergência
à direção pode não funcionar.
• Quando a linhas brancas (amarelas) da faixa de rodagem são difíceis de
ver, tal como quando estão desbota -
das, divergem/convergem, ou estão
cobertas por uma sombra
• Quando a faixa de rodagem é mais larga ou mais estreita do que o normal
• Quando existe uma luz ou um padrão escuro na estrada, tal como obras na
estrada
• Quando é detetado um peão perto da linha central do veículo
• Quando o alvo estiver muito proximo
• Quando não existe espaço suficiente seguro ou o espaço está obstruído
para o veículo ser manobrado
• Se existir um veículo que circula em sentido contrário
• Se a função VSC estiver a funcionar
lEm algumas situações, tais como as
que se seguem, a força da travagem
ou força de viragem obtida pode não
ser suficiente, comprometendo o bom
funcionamento do sistema:
• Se a travagem não atuar na sua extensão máxima, tal como quando
os componentes dos travões estão
extremamente frios, extremamente
quentes, ou molhados
• Se não fizer a manutenção do veículo (travões ou pneus excessivamente desgastados, pressão dos pneus ina
-
dequada, etc.)
• Quando o veículo estiver a circular numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia
• Quando a superfície da estrada tiver trilhos profundos
• Quando conduzir numa subida
• Quando conduzir numa estrada que tem inclinações para a esquerda e
para a direita
nSe o VSC estiver desativado
lSe o VSC estiver desativado
( P.275), as funções de assistência à
travagem pré-colisão e travagem pré -
-colisão também serão desativadas.
lA luz de aviso do PCS acende e a
mensagem “VSC desligado. Sistema
de travagem de PCS indisponível.”
será exibida no mostrador de informa -
ções múltiplas.
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
LTA (Sistema de Apoio ao
Reconhecimento do tra -
çado da faixa de roda -
gem)
*
Quando circular em autoestra-
das ou vias rápidas com linhas
brancas (amarelas), esta fun -
ção alerta o condutor quando o
veículo se desviar da sua faixa
de rodagem ou da berma
* e
presta assistência movimen -
tando o volante da direção
para manter o veículo dentro
da sua faixa de rodagem ou
berma
*. Para além disso, o sis -
tema também presta assistên-
cia quando o controlo
dinâmico da velocidade de cru -
zeiro com radar em toda a
gama de velocidades estiver
em funcionamento, a fim de
manter o veículo dentro da sua
faixa de rodagem.
O sistema LTA reconhece as
linhas brancas (amarelas) ou a
berma
* utilizando a câmara da
frente. Adicionalmente, deteta
os veículos que circulam à sua
frente utilizando a câmara da
frente e o radar.
*: Limite entre o asfalto e a berma da es -
-trada, tal como erva, terra ou passeio.
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2184-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AVISO
nAntes de utilizar o sistema LTA
(Sistema de Apoio ao Reconheci -
mento do traçado da faixa de
rodagem)
lNão confie exclusivamente no sis -
tema LTA (Sistema de Apoio ao
Reconhecimento do traçado da faixa
de rodagem).
O sistema LTA não conduz o veículo
de forma automática nem reduz a
atenção que deve prestar à área em
frente ao seu veículo. O condutor
deve sempre assumir total responsa -
bilidade por uma condução segura,
prestando muita atenção à área cir -
cundante e movendo o volante da
direção para corrigir a sua trajetória.
Para além disso, o condutor deve
parar para descansar quando estiver
cansado, tal como quando conduz
durante um longo período de tempo.
lSe não realizar uma condução ade -
quadas e se não prestar muita aten -
ção, poderá ocorrer um acidente,
resultando em morte ou ferimentos
graves.
nSituações inadequadas para o
sistema LTA (Sistema de Apoio ao
Reconhecimento do traçado da
faixa de rodagem)
Nas situações que se seguem, utilize o
interruptor LTA para desligar o sistema.
O não cumprimento desta medida
poderá provocar um acidente, resul -
tando em morte ou ferimentos graves.
lO veículo está a circular numa estra-
da com superfície escorregadia devi-
do à chuva, queda de neve, gelo, etc.
lO veículo está a circular numa
estrada coberta por neve.
lÉ difícil ver as linhas brancas (ama -
relas) da faixa de rodagem devido à
chuva, neve, nevoeiro, pó, etc.
lO veículo está a circular numa faixa
temporária ou numa faixa restrita
devido a obras em curso.
lO veículo está a circular numa zona
de construção.
lO veículo está equipado com um
pneu de reserva, correntes de
pneus, etc.
lQuando os pneus estiverem extre -
mamente gastos, ou quando a res -
petiva pressão estiver baixa.
lQuando o seu veículo estiver a
rebocar um atrelado (veículos com
dispositivo de reboque) ou durante
um reboque de emergência.
nEvitar avarias e utilizações inad -
vertidas do sistema LTA
lNão altere os faróis nem coloque
autocolantes, etc., nas luzes.
lNão altere a suspensão, etc. Se for
necessário substituir a suspensão
etc., contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou qualquer reparador da
sua confiança.
lNão instale nem coloque nada no
capot ou na grelha. Para além
disso, não instale nenhuma grelha
de proteção (grelhas de proteção,
barra canguru, etc.)
lSe o para-brisas tiver de ser repa -
rado, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou qualquer reparador da
sua confiança.
nCondições em que as funções
podem não funcionar corretamente
Nas situações que se seguem, as fun -
ções podem não atuar devidamente e
o veículo pode sair da sua faixa de
rodagem. Conduza com segurança
prestando sempre atenção à área cir-
cundante e movimentando o volante
da direção para corrigir a trajetória do
veículo sem confiar exclusivamente
nas funções.
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AVISO
lQuando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido ( P.223)
e o veículo que circula à sua frente
mudar de faixa de rodagem. (O seu
veículo pode seguir o veículo que
circula à sua frente e também mudar
de faixa de rodagem).
lQuando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido ( P.223)
e o veículo que circula à sua frente
estiver a oscilar. (O seu veículo
pode oscilar de acordo com o veí -
culo que circula à sua frente e sair
da sua faixa de rodagem).
lQuando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido ( P.223)
e o veículo que circula à sua frente
sair da faixa de rodagem. (O seu
veículo pode seguir o veículo que
circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem).
lQuando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per -
seguição” for exibido ( P.223) e o
veículo que circula à sua frente estiver
extremamente perto da linha
esquerda/direita da faixa de rodagem.
(O seu veículo pode seguir o veículo
que circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem).
lQuando o veículo estiver a fazer
uma curva apertada.
lQuando estiverem objetos ou
padrões que possam ser confundi -
dos com as linhas da faixa de roda -
gem brancas (amarelas) na berma
da estrada (rails de proteção, postes
refletores, etc.)
lQuando o veículo estiver a circular
na direção de uma divisão ou con -
vergência de estradas, etc.
lQuando existirem marcas de repa -
ração do asfalto, linhas brancas
(amarelas), etc. devido a obras na
estrada.
lQuando existirem manchas na
estrada paralelas ou sobrepostas às
linhas brancas (amarelas).
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2204-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nFunção de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*,
será apresentado um aviso no
mostrador de informações múlti -
plas e soa um sinal sonoro de aviso
AVISO
lQuando o veículo estiver a circular
numa área sem linhas brancas (ama -
relas), tal como numa portagem, ponto
de inspeção ou numa intersecção, etc.
lQuando as linhas brancas (amarelas)
estiverem rachadas, ou quando existi -
rem refletores de estrada ou pedras.
lQuando não for possível visualizar
as linhas brancas (amarelas) ou for
difícil de as visualizar devido a
areia, etc.
lQuando veículo estiver a circular
numa estrada molhada devido a
chuva, poças, etc.
lAs linhas são amarelas (identifica -
ção mais difícil do que as linhas
brancas)
lQuando as linhas brancas (amare-
las) atravessam um passeio, etc.
lQuando veículo estiver a circular numa
superfície clara, tal como em cimento.
lQuando a extremidade da estrada
não for nítida ou em linha reta.
lQuando veículo estiver a circular
numa superfície brilhante devido a
luz refletida, etc.
lQuando veículo estiver a circular
numa área onde a luminosidade
altera repentinamente, tal como à
entrada ou saída de um túnel, etc.
lQuando a luz dos faróis dos veícu -
los que circulam em sentido oposto,
o sol, etc. incidem sobre a câmara.
lQuando o veículo estiver a circular
num declive.
lQuando o veículo estiver a circular
numa estrada que inclina para a
esquerda ou para a direita ou numa
estrada sinuosa.
lQuando o veículo estiver a circular
numa estrada não asfaltada ou de
piso irregular.
lQuando as linhas delimitadoras das
faixas de rodagem forem extrema -
mente estreitas ou largas.
lQuando o veículo estiver extrema -
mente inclinado devido a uma carga
pesada ou aos pneus estarem com
uma pressão incorreta.
lQuando a distância face ao veículo
que circula à sua frente for extrema -
mente curta.
lQuando o veículo subir e descer
muitas vezes devido às condições
de estrada (estradas com mau piso
ou com remendos)
lQuando circular num túnel ou à
noite com os faróis desligados ou
quando a luz dos faróis estiver
enfraquecida devido a sujidade ou
desalinhamento.
lQuando o veículo for atingido por
ventos cruzados.
lQuando o veículo for afetado pelo
vento de um veículo que circula
numa faixa próxima.
lQuando o veículo acabou de mudar
de faixa de rodagem ou de atraves -
sar uma interseção.
lQuando utilizar pneus de estrutura,
fabricante, marca ou padrão de piso
diferentes.
lQuando utilizar pneus com medidas
que não sejam as especificadas.
lQuando o veículo estiver equipado
com pneus de neve, etc.
lQuando o veículo estiver a circular
a uma velocidade extremamente
elevada.
Funções incluídas no
sistema LTA
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
para alertar o condutor.
Quando o sinal sonoro de aviso soar,
verifique a área que circunda o veículo
e mova o volante da direção com cui -
dado para voltar a centrar o veículo na
faixa de rodagem.
Veículos com Monitorização do Ângulo
Morto: Quando o sistema determinar
que o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem e que existe uma ele-
vada possibilidade de colisão quando
ultrapassar um veículo que circula na
faixa adjacente, o aviso de saída da
faixa de rodagem é ativado, mesmo
que os sinais de mudança de direção
estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou berma.
nFunção de assistência à direção
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*, o
sistema presta a assistência neces -sária, movimentando o volante da
direção com pequenos impulsos
durante um curto espaço de tempo
para manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem.
Veículos com Monitorização do Ângulo
Morto: Quando o sistema determinar
que o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem e que existe uma ele-
vada possibilidade de colisão quando
ultrapassar um veículo que circula na
faixa adjacente, a função de assistên -
cia à direção é ativada, mesmo que os
sinais de mudança de direção estejam
em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou berma.
nFunção de aviso de oscilação
do veículo
Quando o veículo estiver a oscilar
dentro da sua faixa de rodagem, o
sinal sonoro de aviso soa e é exi -
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2224-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
bida uma mensagem no mostrador
de informações múltiplas para aler -
tar o condutor.
nFunção de centralização na
faixa de rodagem
Esta função está associada ao con-
trolo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades e presta a assistên-
cia necessária, movendo o volante
da direção por forma a manter o
veículo na sua faixa de rodagem.
Quando o controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades não estiver em fun -
cionamento, a função de centralização
na faixa de rodagem não será ativada.
Quando for difícil ou, até mesmo
impossível visualizar as linhas da faixa
de rodagem brancas (amarelas), tal
como num engarrafamento de trânsito,
esta função ajuda a seguir o veículo
que circula à sua frente monitorizando a sua posição.
n
Ligar/desligar a função de cen
-
tralização na faixa de rodagem
Pressione o interruptor LTA.
A função de centralização na faixa de
rodagem irá alternar entre ON/OFF
(Ligado/Desligado) cada vez que o
interruptor for pressionado.
As configurações do LTA são exibidas no
mostrador de informações múltiplas
Configurações do sistema LTA