2022 TOYOTA COROLLA HATCHBACK Manual de utilização (in Portuguese)

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
3Quando um sinal sonoro cons-
tante for emitido e a informação
de paragem (P.331) for apre-
sentada no mostrador, pare o
veículo.
4Quando alterar a posição de en-
grenamento para R, será emiti-
do um sinal sonoro elevado e o
controlo de assistência será ini-
ciado.
Quando o funcionamento auto-
mático do volante da direção for
acionado, o mostrador do funcio-
namento automático do volante
da direção e o indicador do nível
de assistência (P.331) serão
apresentados na área do mos-
trador.
Para parar o controlo de assis-
tência, pressione o interruptor do
IPA-Simples.
5Mantenha a sua postura de con-
dução habitual quando efetuar
marcha-atrás. Apoie ligeiramen-
te as mãos no volante da dire-
ção sem aplicar qualquer força,
confirme diretamente a segu-
rança da área atrás e em torno
do veículo, confirme se não
existem obstáculos no local de
estacionamento e faça mar-cha-atrás lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressionan-
do o pedal do travão.
Quando fizer marcha-atrás muito
rapidamente, será emitido um si-
nal sonoro acentuado e o contro-
lo de assistência será interrompi-
do. (P.332)
Quando não conseguir estacionar
o veículo no local de estaciona-
mento à primeira tentativa e se for
necessário efetuar várias mano-
bras de mudança de direção,
avance para o passo 6.
Quando não for necessário fazer
várias manobras de mudança de
direção, avance para o passo 12.
6Quando for emitido um sinal
sonoro constante e a informação
de paragem (P.331) for apresen-
tada no mostrador, pare o veículo.
7Mude a posição de engrena-
mento para D ou M.
8Mantenha a sua postura de con-
dução habitual. Apoie ligeira-
mente as mãos no volante da
direção sem aplicar qualquer
força, confirme diretamente a
segurança da área à frente e
em torno do veículo e avance

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lentamente enquanto ajusta a
velocidade pressionando o pe-
dal do travão.
9Quando for emitido um sinal so-
noro constante e a informação de
paragem (P.331) for apresenta-
da no mostrador, pare o veículo.
10Engrene a alavanca das veloci-
dades em R.
11Mantenha a sua postura de con-
dução habitual quando fizer mar-
cha-atrás. Apoie ligeiramente as
mãos no volante da direção sem
aplicar qualquer força, confirme di-
retamente a segurança da área
atrás e em torno do veículo e faça
marcha-atrás lentamente enquan-
to ajusta a velocidade pressionan-
do o pedal do travão.
Dependendo das condições do local de
estacionamento, poderá ser necessário
repetir os passos 6 a 11.
12Quando o veículo estiver quase
completamente inserido no local
de estacionamento e já tiver
sido emitido um sinal sonoro e a
informação de paragem já tiver
sido apresentada no mostrador,
pare o veículo.
Isto termina o modo de assistência ao
estacionamento em paralelo.
Depois de parar o veículo, efetue as
manobras necessárias para esta-
cionar o veículo na posição preten-
dida dentro do local pretendido.
Certifique-se de que faz mar-
cha-atrás enquanto verifica direta-
mente, e recorrendo aos espelhos,
a área à frente e atrás do veículo.
Condições de funcionamento do
modo de assistência ao estaciona-
mento em paralelo
Para utilizar devidamente o modo de
assistência ao estacionamento em
paralelo, conduza lentamente (a uma
velocidade a que o veículo possa pa-
rar facilmente) paralelo à estrada (ou berma) enquanto mantém uma dis-
tância de, aproximadamente, 1 m face
a qualquer veículo estacionado.
A função não poderá ser utilizada a uma
velocidade de, cerca de, 30 km/h ou mais.
Os sensores laterais da frente e traseiros
são utilizados para detetar veículos esta-
cionados e determinar o local de estacio-
namento. Consequentemente, quando
não for possível fazer essa deteção
(P.353), não será emitida qualquer
orientação.
Se não houver veículos estacionados,
não será possível determinar o local
de estacionamento. Consequente-
mente, não será possível utilizar o
modo de assistência ao estaciona-
mento em paralelo.
Se não conseguir detetar as condi-
ções que circundam o local de esta-
cionamento, o modo de assistência
ao estacionamento em marcha-atrás
pode não funcionar.
A orientação continua a ser prestada
até que a velocidade do veículo che-
gue ou ultrapasse os 30 km/h ou que
a função seja desligada através do in-
terruptor do IPA-Simples.
Momento em que deve pressionar
o interruptor do IPA-Simples
Nos casos que se seguem, o modo de
assistência também pode funcionar du-
rante os passos efetuados para estacio-
nar utilizando o modo de assistência ao
estacionamento em paralelo. Contudo,
nestes casos, execute os procedimen-
tos de acordo com a informação no
mostrador de informações múltiplas.
No passo 1, o interruptor do IPA-Simples
é pressionado depois de já ter passado
pelo local de estacionamento pretendido.
Se o veículo não parar no passo 1, e
se pressionar o interruptor do
IPA-Simples 1 vez enquanto o veículo
estiver em movimento, poderá sele-
cionar “Estac. paral.” (estacionamento
em paralelo) e avançar diretamente
para o passo 2.
O veículo é movido para a posição do
passo 3 sem que seja necessário pres-
sionar o interruptor do IPA-Simples. De
seguida, pressione o interruptor do
IPA-Simples após ter alterado a posi-
ção de engrenamento para R.

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Resumo de funções
Quando sair de um estacionamento
em paralelo, escolha a direção para
a qual pretende sair e o controlo de
assistência prestado ao movimento
do volante da direção permitir-lhe-à
orientar o veículo para uma posição
a partir da qual consegue sair do
local de estacionamento.
ATENÇÃO
Quando utilizar o modo de assistên-
cia ao estacionamento em paralelo
Se a superfície da estrada tiver de-
clives ou inclinações, não será pos-
sível definir corretamente o local de
estacionamento alvo. Consequen-
temente, o veículo pode ser esta-
cionado em ângulo ou poderá ficar
desviado do local de estaciona-
mento. Nestas situações não utilize
o modo de assistência ao estacio-
namento em paralelo.
Quando o outro veículo estiver estacio-
nado num local apertado ou extrema-
mente perto da berma, o controlo de
assistência irá orientar o veículo para
uma posição próxima da berma.
Se lhe parecer que o veículo pode
ter entrado em contacto com a
berma ou com outro obstáculo, ou
se lhe parecer que a posição dos
pneus o irá desviar do local de
estacionamento pretendido, pare o
veículo pressionando o pedal do
travão e, de seguida, pressione o
interruptor do IPA-Simples para
desligar o sistema.
Quando houver uma parede ou ou-
tro obstáculo na parte interior do lo-
cal de estacionamento, ou quando
outro veículo estiver estacionado
fora do seu local de estacionamen-
to e a ocupar a estrada, o seu local
de estacionamento alvo poderá ser
definido para uma posição que sai
ligeiramente para a estrada.
Dependendo das circunstâncias
envolventes, tal como outros veícu-
los estacionados, o seu veículo po-
derá ser estacionado num ângulo
ou pode desviar-se do local de es-
tacionamento. Ajuste manualmen-
te o alinhamento do veículo confor-
me necessário.
O sistema presta assistência direcio-
nando o veículo, com base na posi-
ção dos veículos adjacentes, mesmo
que existam obstáculos, lombas, va-
letas e bermas de pedra no local de
estacionamento.Se lhe parece que o
veículo vai entrar em contacto com
algo, pare o veículo pressionando o
pedal do travão e, de seguida, prima
o interruptor do IPA-Simples para
desligar o sistema.
Pode não ser possível detetar obje-
tos que estejam próximos do chão.
Verifique diretamente a segurança
da área que circunda o seu veículo
e, se lhe parecer que o veículo
pode embater num obstáculo, pare
o veículo pressionando o pedal do
travão.
Como sair de um estaciona-
mento em paralelo (modo de
assistência de saída do esta-
cionamento em paralelo)

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
1Com a alavanca das velocidades
engrenada em P, prima o interruptor
IPA- Simples, selecione o modo de
assistência de saída do estaciona-
mento em paralelo e, de seguida,
acione a alavanca do sinal de mu-
dança de direção para selecionar a
direção de saída.
2Quando a posição de engrenamen-
to for alterada de acordo com a
orientação prestada pelo sistema, o
acionamento automático do volante
da direção será iniciado.
3Será emitido um som e será apre-
sentado um mostrador para o notifi-
car que o veículo está na posição a
partir da qual consegue sair do lo-
cal de estacionamento.
Dependendo das condições do local de
estacionamento, a orientação para os
pontos de partida para se deslocar para
a frente e fazer marcha-atrás, bem
como o funcionamento automático do
volante da direção serão repetidos de
cada vez que tiver de fazer várias mano-
bras de mudança de direção desde que
o momento em que o funcionamento
automático do volante da direção inicia
no passo 2 até o veículo chegar à posi-
ção a partir da qual consegue sair do
local de estacionamento.
Utilizar o modo de assistência
de saída do estacionamento
em paralelo
1Com a alavanca das velocidades
engrenada em P, pressione o in-terruptor do IPA-Simples e verifi-
que se o mostrador no mostra-
dor de informações múltiplas
muda para “sair est. paral.” (sair
do estacionamento em paralelo).
2Acione a alavanca do sinal de
mudança de direção (
P.189)
para selecionar se pretende sair
para a esquerda ou direita.
Se existirem obstáculos na direção em
que o veículo está a sair, o sistema de-
termina que não é possível sair e o
controlo de assistência é interrompido.
3Quando a alavanca das velocida-
des for engrenada em R (ou D) de
acordo com o mostrador de suges-
tões (
P.331), será emitido um si-
nal sonoro elevado e o controlo à
assistência será iniciado.
A partir do passo 4 destina-se a situa-
ções em que o mostrador de sugestões
apresenta a indicação “Shift to R”
(engrene em R) depois de acionar a
alavanca do sinal de mudança de dire-
ção para selecionar a direção de par-
tida.
Quando o funcionamento auto-
mático do volante da direção for
acionado, o mostrador do funcio-
namento automático do volante
da direção e o indicador do nível
de assistência (P.331) serão
apresentados na área do mos-
trador.

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Para parar o controlo de assis-
tência, pressione o interruptor do
IPA-Simples.
4Mantenha a sua postura de con-
dução habitual quando efetuar
marcha-atrás. Apoie ligeiramen-
te as mãos no volante da dire-
ção sem aplicar qualquer força,
confirme diretamente a segu-
rança da área atrás e em torno
do veículo e faça marcha-atrás
lentamente enquanto ajusta a
velocidade pressionando o pe-
dal do travão.
Quando fizer marcha-atrás muito
rapidamente, será emitido um si-
nal sonoro acentuado e o contro-
lo de assistência será interrompi-
do (P.332).
5Quando for emitido um sinal so-
noro constante e a informação
de paragem (P. 466) for apre-
sentada no mostrador, pare o
veículo.
6Mude a posição de engrena-
mento para D ou M.
7Mantenha a sua postura de con-
dução habitual. Apoie ligeira-
mente as mãos no volante da
direção sem aplicar qualquer
força, confirme diretamente a segurança da área à frente e
em torno do veículo e avance
lentamente enquanto ajusta a
velocidade pressionando o pe-
dal do travão.
 Quando não conseguir sair à
primeira tentativa e forem neces-
sárias várias manobras, avance
para o pass 8.
 Quando não forem necessárias
várias manobras, avance para o
pass 14.
8Quando for emitido um sinal
sonoro constante e a informa-
ção de paragem (P.331) for
apresentada no mostrador, pare
o veículo.
9Engrene a alavanca das veloci-
dades em R.
10Mantenha a sua postura de con-
dução habitual quando fizer
marcha-atrás. Apoie ligeiramen-
te as mãos no volante da dire-
ção sem aplicar qualquer força,
confirme diretamente a segu-
rança da área atrás e em torno
do veículo e faça marcha-atrás
lentamente enquanto ajusta a
velocidade pressionando o pe-
dal do travão.

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Dependendo das condições do local de
estacionamento, poderá ser necessário
repetir os passos 5 a 10.
11Quando for emitido um sinal
sonoro constante e a informação
de paragem (
P.331) for apre-
sentada no mostrador, pare o veí-
culo.
12Mude a posição de engrenamento
para D ou M.
13Mantenha a sua postura de con-
dução habitual. Apoie ligeiramen-
te as mãos no volante da direção
sem aplicar qualquer força, confir-
me diretamente a segurança da
área à frente e em torno do veícu-
lo e avance lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressionando
o pedal do travão.
14Quando o veículo estiver quase
no ponto de saída, soa um sinal
sonoro elevado e o controlo de
assistência termina. A partir da-qui, agarre o volante da direção e
conduza em frente.
Modo de assistência de saída do
estacionamento em paralelo
Durante o controlo de assistência, se
o condutor determinar que está numa
posição de onde não é possível sair e
se mover o volante da direção, o con-
trolo de assistência será interrompido
nessa posição.
O controlo de assistência não poderá
ser utilizado se não existirem veículos
à sua frente, ou se o espaço entre a
parte da frente do seu veículo e o veí-
culo estacionado à sua frente for de-
masiado grande.
Quando utilizar o modo de assistência
de saída do estacionamento em para-
lelo, o modo de assistência poderá
não funcionar dependendo do am-
biente envolvente.
Quando utilizar o modo de assis-
tência de saída do estacionamento
em paralelo
Não utilize o modo de assistência de saí-
da do estacionamento em paralelo nas
situações que se seguem, uma vez que
este pode não funcionar devidamente:
Quando a estrada não estiver pavi-
mentada ou estiver irregular, tal como
com gravilha.
Quando existir um sulco ou outro tipo
de depressão na estrada ao lado do
seu veículo.
Quando a estrada do lado do seu veí-
culo for inclinada.
Quando um dos seguintes itens esti-

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
ver atrás do veículo dentro da área na
qual o veículo irá mover-se para sair:
• Árvores ou postes
• Bocas de incêndio
• Erva alta, canteiros de flores, etc.
• Muros que circundam o veículo
• Veículos à espera perto do local de
estacionamento
• Vigas metálicas
• Muros com saliências
•Orifícios
Resumo de funções
Pare o veículo de forma a que o
centro do local de estacionamento
alvo fique quase perpendicular ao
veículo. Se for possível detetar o
espaço, a função de orientação para
a frente poderá ser utilizada. Para
além disso, dependendo do local de
estacionamento e de outras condi-
ções, o controlo de assistência a
manobras múltiplas de mudança de
direção também será prestado con-
forme necessário.
AV I S O
Quando utilizar o modo de assis-
tência de saída do estaciona-
mento em paralelo
Nas situações que se seguem, con-
duza com cuidado, uma vez que os
sensores podem não detetar correta-
mente os objetos o que, eventual-
mente, poderá resultar num acidente.
Quando um objeto estiver fora da
área de deteção dos sensores late-
rais.
Objeto
ATENÇÃO
Quando utilizar o modo de assis-
tência de saída do estaciona-
mento em paralelo
Utilize apenas o modo de assistên-
cia de saída do estacionamento em
paralelo quando estiver a sair de
um local de estacionamento para-
lelo e em mais nenhuma situação.
Se o controlo de assistência for
acionado inadvertidamente, pres-
sione o pedal do travão e pare o
veículo. De seguida, pressione o
interruptor IPA-Simples para cance-
lar o controlo de assistência.
O alcance de deteção dos senso-
res é limitado (P.309). Confirme
diretamente a segurança da área
que circunda o veículo. Se existir a
possibilidade de acidente, pare o
veículo pressionando o pedal do
travão.
Pode não ser possível detetar obje-
tos que estejam próximos do chão.
Confirme diretamente a segurança
da área que circunda o veículo e, se
lhe parecer que o veículo pode
embater num obstáculo, pare o veí-
culo pressionando o pedal do travão.
Quando sair do estacionamento,
confirme diretamente a segurança
em torno do veículo.
Como estacionar perto de
outros veículos (modo de
assistência ao estaciona-
mento em marcha-atrás)

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
1Pare o veículo de forma a que o
centro do local de estaciona-
mento alvo fique quase perpen-
dicular ao veículo. De seguida,
pressione o interruptor do
IPA-Simples 2 vezes para sele-
cionar o modo de assistência ao
estacionamento em mar-
cha-atrás.
2Quando o veículo começar a
mover-se, o funcionamento
automático do volante da dire-
ção será acionado.
3É emitido um som e será apre-
sentado um mostrador para o
avisar que o veículo chegou à
posição a partir da qual irá ini-
ciar a marcha-atrás.
Se o local de estacionamento detetado
ou a largura da estrada (distância até à
berma da estrada atravessando o local
de estacionamento) for estreita, ou se
existirem obstáculos em frente ao veí-
culo, não será prestada nenhuma
orientação.
4Estacionamento está terminado
Isto termina o modo de assistência.
Dependendo das condições do local de
estacionamento, orientação dos pontos
de começo para mover o veículo para a
frente e para fazer marcha-atrás, bem
como o funcionamento automático do
volante da direção, serão repetidos
sempre que forem necessárias várias
manobras de mudança de direção a
seguir ao passo 3 desde o momento
em que o veículo começa a fazer a
marcha-atrás até o estacionamento
estar terminado.
Estacionamento
1Pare o veículo de forma a que o
centro do local de estaciona-
mento alvo fique quase perpen-
dicular ao veículo. De seguida,
pressione o interruptor do
IPA-Simples 1 vez e verifique se
o mostrador de informações
múltiplas muda para
“Reverse-in Parking” (Estacio-
namento em marcha-atrás).
1 m
Verifique visualmente a área na
direção da seta que indica a dire-
ção do funcionamento automá-
tico do volante de direção e o
mostrador do local de estaciona-
mento alvo.
O modo altera sempre que pres-
sionar o interruptor do IPA-Sim-
ples é pressionado. (P.331)
Quando a alavanca das veloci-
dades não estiver engrenada em
D ou M, ou se a velocidade do
veículo for detetada, se pressio-
nar o interruptor do IPA-Sim-
ples, o ecrã não altera para
“Reverse in Parking” (Estaciona-
mento em marcha-atrás).
A alavanca do sinal de mudança
de direção (P.189) pode ser